專利名稱：控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過網(wǎng)絡(luò)建立的控制系統(tǒng)，更具體地講，本發(fā)明涉及一種可在短時(shí)間內(nèi)改變其中系統(tǒng)構(gòu)造的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
控制系統(tǒng)可用在各種尺寸的系統(tǒng)，從被稱為IA(工業(yè)自動化)的大型控制系統(tǒng)(例如，對工廠的控制和監(jiān)視)，到被稱為BA(建筑物自動化)的中型控制系統(tǒng)(例如，對建筑物的空調(diào)、照明設(shè)備等的控制和監(jiān)視)，再到被稱為LA(實(shí)驗(yàn)室自動化)的小型控制系統(tǒng)(例如，對少數(shù)(幾個(gè)到幾十個(gè))安裝在實(shí)驗(yàn)室中的機(jī)器的控制和監(jiān)視)。
這種控制系統(tǒng)將對于控制和運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)所需的各種信息顯示在用來對整個(gè)控制系統(tǒng)的控制進(jìn)行管理的管理節(jié)點(diǎn)的顯示部分的顯示屏上，并且如果系統(tǒng)中發(fā)生異常，則控制系統(tǒng)將該異常顯示為警告來把異常通知給操作者，之后操作者可針對該異常來操作管理節(jié)點(diǎn)，從而執(zhí)行向系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)發(fā)出適當(dāng)指令、確認(rèn)警告等步驟。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的控制系統(tǒng)在工廠中的結(jié)構(gòu)的示圖。在圖1中，管理節(jié)點(diǎn)10被連接到網(wǎng)絡(luò)100，并且對工廠進(jìn)行定義、監(jiān)視和操作，以及對整個(gè)工廠的控制進(jìn)行管理。管理節(jié)點(diǎn)10包括CRT屏、液晶屏等構(gòu)成的顯示部分。該網(wǎng)絡(luò)100可以是有線的或無線的。
控制器20到22被分布在工廠中并通過網(wǎng)絡(luò)100與管理節(jié)點(diǎn)10通信(在圖1中，例舉了連接3個(gè)控制器，但是可以連接任意數(shù)量的控制器)。傳感器30測量一個(gè)對象，如溫度傳感器、壓力傳感器、流量計(jì)、或開關(guān)。致動器31是例如閥門、電機(jī)、泵等。這里，控制器、傳感器和致動器被稱作系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)。
將對工廠進(jìn)行控制所需數(shù)量的傳感器30和致動器31連接到控制器20到22的每一個(gè)。(圖1示出了例舉將2個(gè)傳感器30和1個(gè)致動器31連接到控制器20到22的每一個(gè)，但是當(dāng)然也可以連接對于控制器20到22的每一個(gè)所需數(shù)量的傳感器和致動器)?？刂破?0到22的每一個(gè)從傳感器30輸入信號并控制致動器31。
下面將詳細(xì)討論管理節(jié)點(diǎn)10。
管理節(jié)點(diǎn)10具有系統(tǒng)構(gòu)成定義數(shù)據(jù)庫(后文中數(shù)據(jù)庫將被簡稱為DB)11、網(wǎng)絡(luò)定義DB 12、標(biāo)記定義DB 13、控制功能定義DB 14、和操作和監(jiān)視屏定義DB 15。這里，存儲在DB 11到DB 15的定義信息被總稱為系統(tǒng)定義信息組。DB 11到DB 15為存儲部分。
這種設(shè)備的操作如下首先，在控制工廠之前，進(jìn)行用于控制工廠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
對控制器20到22、傳感器30和致動器31等的數(shù)量和安裝位置進(jìn)行設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)構(gòu)造定義DB 11中定義安裝控制器20到22的位置信息，并且在網(wǎng)絡(luò)定義DB 12中定義分配到控制器20到22的網(wǎng)絡(luò)地址。而且，在標(biāo)記定義DB 13中定義連接到控制器20到22的傳感器30和致動器31的名稱(標(biāo)記)和連接位置。
在控制功能定義DB 14中定義要由系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的控制功能。例如，對于控制器20到22，定義了對來自傳感器30和致動器31的信號的上下限值的監(jiān)視程序、用于根據(jù)從傳感器30輸入的信號控制致動器31的PID控制的參量和控制程序等。對于傳感器30和致動器31，定義了輸入/輸出方法和輸入/輸出信號的格式等。
而且，在操作和監(jiān)視屏定義DB 15中定義用于在管理節(jié)點(diǎn)的顯示部分上顯示系統(tǒng)構(gòu)成并且對操作者的操作執(zhí)行處理的信息。
由此在DB 11到DB 15中預(yù)定義了整個(gè)系統(tǒng)，并且完成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
根據(jù)系統(tǒng)定義信息組的定義信息將系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)順次安裝在工廠中。例如，將網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)置在控制器20到22中，并且將控制器20到22安裝在預(yù)定位置并連接到網(wǎng)絡(luò)100。將傳感器30和致動器31安裝在預(yù)定位置并連接到控制器20到22。
在完成了安裝時(shí)，管理節(jié)點(diǎn)10將控制功能定義DB 14中的控制功能下載到系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)中。在完成了將控制功能下載到所有系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)中時(shí)，使用來自管理節(jié)點(diǎn)10的屏幕來對控制系統(tǒng)進(jìn)行操作和監(jiān)視是可能的，并且可管理工廠控制。
這意味著分布的控制器20到22使用來自各個(gè)傳感器30的信號來執(zhí)行預(yù)定的控制操作等，并且對致動器31進(jìn)行操作來控制工廠?？刂破?0到22對輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)等的上下限值進(jìn)行監(jiān)視，并且如果超出了該上下限值的范圍，控制器20到22就將表示該事件的報(bào)警信號等通過網(wǎng)絡(luò)100發(fā)送到管理節(jié)點(diǎn)10。而且，由控制器20到22處理的各種控制功能通過網(wǎng)絡(luò)100被發(fā)送到管理節(jié)點(diǎn)10，隨后該管理節(jié)點(diǎn)10把工廠的控制功能、監(jiān)視結(jié)果等顯示在顯示部分上。操作者對顯示部分進(jìn)行監(jiān)視，并且再一次將運(yùn)轉(zhuǎn)和操作工廠的控制功能按照需要設(shè)置在管理節(jié)點(diǎn)10中，并且使得管理節(jié)點(diǎn)10通過網(wǎng)絡(luò)100將再一次設(shè)置的控制功能發(fā)送到控制器20到22。
在這樣的系統(tǒng)中，系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)可能會被改變(添加、刪除、替換)。在對系統(tǒng)進(jìn)行操作之前系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的數(shù)量、類型、用途、控制功能等都已被詳細(xì)設(shè)計(jì)。因此，只要任何一個(gè)系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)變化，就要從開始再次執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并且包含在該變化中的DB 11到15中的定義也發(fā)生改變，之后該系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)被實(shí)際改變。
專利文件1JP-A-11-231927(章節(jié)號0002-0009，圖1)近年來，為了改善工廠中產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量、縮短產(chǎn)品的交貨時(shí)間、減少產(chǎn)品的生產(chǎn)成本等，工廠中的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)經(jīng)常被改變。
然而，如果例如在工廠中的一個(gè)工作地點(diǎn)一個(gè)系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)被改變，則必須每次校正系統(tǒng)定義信息組的相關(guān)DB 11到15并生成顯示部分的屏幕，設(shè)置系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的地址，并根據(jù)校正的定義信息下載控制功能，因此需要大量的步驟；這是一個(gè)問題。
因此本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)可在短時(shí)間內(nèi)被改變(添加、替換、刪除)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決這樣的問題，本發(fā)明按以下方式構(gòu)成
(1)一種通過網(wǎng)絡(luò)建立的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括多個(gè)系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)，每個(gè)系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)具有一個(gè)通信部分，該通信部分用來在連接到網(wǎng)絡(luò)時(shí)由系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)本身產(chǎn)生唯一全局地址，并用來將產(chǎn)生的全局地址、系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的屬性信息和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的安裝位置信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)；以及管理節(jié)點(diǎn)，其通過網(wǎng)絡(luò)來監(jiān)視和操作系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)并且對整個(gè)控制系統(tǒng)的控制進(jìn)行管理，其中該管理節(jié)點(diǎn)包括通信部分，其通過網(wǎng)絡(luò)來執(zhí)行通信；存儲部分，其用來存儲系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的定義信息；顯示部分，其用來顯示操作和監(jiān)視屏；定義信息產(chǎn)生部分，其用來根據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)獲取的全局地址、屬性信息和位置信息來產(chǎn)生該定義信息，并用來將定義信息存儲在存儲部分中；屏幕產(chǎn)生部分，其用來使顯示部分根據(jù)存儲部分中的定義信息來顯示系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的操作和監(jiān)視屏；和控制功能提供部分，其用來從存儲部分中讀取定義了系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的操作的信息，并且用來將讀取的信息輸出到所述通信部分。
(2)根據(jù)(1)中描述的控制系統(tǒng)，其中的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)至少是傳感器、致動器、和控制器中的一個(gè)。
(3)根據(jù)(1)中描述的控制系統(tǒng)，其中的定義信息包括全局地址、安裝位置、標(biāo)記、控制功能和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的操作和監(jiān)視屏的構(gòu)造。
(4)根據(jù)(1)中描述的控制系統(tǒng)，其中的定義信息產(chǎn)生部分具有屬性信息確定部分，該屬性信息確定部分用來確定屬性信息的有效性。
(5)根據(jù)(1)和(4)中描述的控制系統(tǒng)，其中的屬性信息包括系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的類型、生產(chǎn)商、型號和序號中的至少一個(gè)。
(6)根據(jù)(1)中描述的控制系統(tǒng)，其中系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的通信部分和管理節(jié)點(diǎn)的通信部分的每一個(gè)都具有地址產(chǎn)生部分，該地址產(chǎn)生部分用來產(chǎn)生唯一的全局地址。
(7)根據(jù)(1)中描述的控制系統(tǒng)，其中系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的通信部分和管理節(jié)點(diǎn)的通信部分的每一個(gè)都執(zhí)行數(shù)據(jù)包通信。
(8)根據(jù)(7)中描述的控制系統(tǒng)，其中的通信部分具有驗(yàn)證部分，該驗(yàn)證部分用來將驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到數(shù)據(jù)包的包頭，并且根據(jù)該添加到數(shù)據(jù)包的驗(yàn)證數(shù)據(jù)來確定接收到的數(shù)據(jù)包的有效性。
(9)根據(jù)(7)中描述的控制系統(tǒng)，其中的通信部分具有密碼處理部分，該密碼處理部分用來將數(shù)據(jù)包加密。
(10)根據(jù)(7)中描述的控制系統(tǒng)，其中系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的通信部分將包括了產(chǎn)生的全局地址作為源地址的數(shù)據(jù)包多點(diǎn)傳送到與該系統(tǒng)相連的所有管理節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)，以及管理節(jié)點(diǎn)的通信部分接收該多點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)包并將對接收到的數(shù)據(jù)包的響應(yīng)發(fā)送到系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)。
(11)根據(jù)(6)到(10)中任意一個(gè)描述的控制系統(tǒng)，其中互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議規(guī)范IPv6被用作連接網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議。
(12)根據(jù)(1)中描述的控制系統(tǒng)，其中的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)具有位置檢測部分，該位置檢測部分用來檢測安裝位置。
(13)根據(jù)(12)中描述的控制系統(tǒng)，其中的位置檢測部分使用無線電波或超聲波來檢測位置。
(14)根據(jù)(1)中描述的控制系統(tǒng)，其中的網(wǎng)絡(luò)具有交換式集線器，并且所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)連接到該交換式集線器。
(15)根據(jù)(2)中描述的控制系統(tǒng)，其中的控制器具有自學(xué)習(xí)部分，該自學(xué)習(xí)部分通過執(zhí)行向傳感器和致動器的發(fā)送以及從傳感器和致動器的接收來學(xué)習(xí)更適當(dāng)?shù)目刂乒δ?，并且該控制器將學(xué)習(xí)到的控制功能發(fā)送到管理節(jié)點(diǎn)，并且管理節(jié)點(diǎn)的定義信息產(chǎn)生部分根據(jù)來自控制器的控制功能來產(chǎn)生定義信息。
(16)根據(jù)(1)中描述的控制系統(tǒng)，其中的管理節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行與系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的通信。
本發(fā)明提供以下優(yōu)點(diǎn)。
系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的通信部分產(chǎn)生唯一全局地址，與管理節(jié)點(diǎn)建立通信，并將位置信息和屬性信息發(fā)送到管理節(jié)點(diǎn)。管理節(jié)點(diǎn)根據(jù)位置信息和屬性信息來改變存儲部分中的定義信息，并且屏幕產(chǎn)生部分將最新的操作和監(jiān)視屏顯示在顯示部分上。因此，無需在系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)每一次改變時(shí)由系統(tǒng)設(shè)計(jì)者和開發(fā)者以大量步驟對存儲部分做改變，就可在系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)被連接之后立即啟動操作。因此，可在短時(shí)間內(nèi)改變系統(tǒng)構(gòu)造，并且可徹底改善系統(tǒng)構(gòu)造、管理和維護(hù)的效率。
如果系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的添加、刪除或替換導(dǎo)致實(shí)際安裝狀況與存儲部分的描述之間不匹配，則定義信息產(chǎn)生部分通過其自身檢測并校正存儲部分的描述，從而可抑止系統(tǒng)的不匹配。
由于通信部分產(chǎn)生唯一全局地址，所以該地址不會在管理節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)中被復(fù)制。因此，對于設(shè)計(jì)者或開發(fā)者來說無需檢查存儲在存儲部分中的地址并分配該地址。
由于屬性信息確定部分確定了來自系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的屬性信息的有效性，所以，如果一個(gè)第三方連接了一個(gè)未許可的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)，則來自該未許可的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)會被移除。因此，改善了系統(tǒng)可靠性，并且也可防止安裝錯誤。
系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)和管理節(jié)點(diǎn)的每一個(gè)通信部分均實(shí)施數(shù)據(jù)包通信，并因此可進(jìn)行多路復(fù)用和傳輸。因此，如果網(wǎng)絡(luò)線路的數(shù)量較少，則可實(shí)施有效的通信。也可在通信速度和通信方式存在差異的節(jié)點(diǎn)之間實(shí)施通信。
通信部分的驗(yàn)證部分將驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到每一數(shù)據(jù)包的包頭。由于根據(jù)該驗(yàn)證數(shù)據(jù)確定了接收到的數(shù)據(jù)包的有效性，所以可以在數(shù)據(jù)包級別上容易地確定數(shù)據(jù)包的有效性，并且改善系統(tǒng)的可靠性。
由于通信部分的密碼處理部分將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包加密，所以可防止數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)被泄漏和篡改等，并改善安全性。
每一系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的通信部分將包括了產(chǎn)生的全局地址作為源地址的數(shù)據(jù)包多點(diǎn)傳送到與系統(tǒng)相連的所有管理節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)，并且管理節(jié)點(diǎn)的通信部分接收該多點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)包并將對接收的數(shù)據(jù)包的響應(yīng)發(fā)送到該系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)，從而該系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)可自動識別管理節(jié)點(diǎn)。
通信部分使用互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議規(guī)范IPv6作為用來與網(wǎng)絡(luò)連接的通信協(xié)議，并因此可加密數(shù)據(jù)包，將驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到數(shù)據(jù)包的包頭，并根據(jù)該規(guī)范產(chǎn)生全局地址。
由于位置檢測部分檢測本地節(jié)點(diǎn)(home node)的安裝位置，如果操作者不理解安裝位置，則將校正的安裝位置顯示在顯示部分的顯示屏上，并因此可防止安裝錯誤。
由于在網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)之間提供了交換式集線器，所以在同一交換式集線器中只有除那些被發(fā)送到系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包以外的數(shù)據(jù)包被發(fā)送到了網(wǎng)絡(luò)。因此，可減輕網(wǎng)絡(luò)的通信量。
控制器的自學(xué)習(xí)部分通過向傳感器和致動器發(fā)送輸入信號以及從傳感器和致動器接收輸出信號來學(xué)習(xí)更適當(dāng)?shù)目刂乒δ埽⑶覍⒖刂乒δ芊从车焦芾砉?jié)點(diǎn)的存儲部分上，從而消除了操作者從顯示部分的操作和監(jiān)視屏尋找最佳控制功能并將該最佳控制功能存儲在存儲部分中的需要。因此，可減少系統(tǒng)構(gòu)造改變后所采取的步驟數(shù)量。
由于使用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信，所以分布在較寬區(qū)域中的管理節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)不需要通過根據(jù)通信量來收費(fèi)的租用線路或公共網(wǎng)絡(luò)連接來進(jìn)行通信，并且減小了安裝成本和通信費(fèi)用。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的IA中的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是示出本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是示出圖2所示系統(tǒng)的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的結(jié)構(gòu)示例的框圖。
圖4是示出圖2所示系統(tǒng)的管理節(jié)點(diǎn)50的結(jié)構(gòu)示例的框圖。
圖5是示出圖2所示系統(tǒng)的操作示例的示圖。
圖6是示出本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖7是示出本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖討論本發(fā)明的實(shí)施例。
第一實(shí)施例圖2是示出本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。圖3是示出系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的結(jié)構(gòu)框圖。圖4是示出管理節(jié)點(diǎn)50的結(jié)構(gòu)框圖。與圖1中相同的部分在圖2到4中用相同的附圖標(biāo)記表示，并且不再做討論。在圖2到4中，代替控制器20到22、傳感器30、和致動器31，而將控制器C(1)到C(3)、傳感器SN(1)到SN(4)、和致動器AC(1)到AC(4)連接到網(wǎng)絡(luò)100(在圖2中，例舉了連接3個(gè)控制器、4個(gè)傳感器、和4個(gè)致動器，但是可以連接任意數(shù)量的控制器、傳感器和致動器)。這里，控制器C(1)到C(3)、傳感器SN(1)到SN(4)、和致動器AC(1)到AC(4)被稱為系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40。與圖1中所示的設(shè)備不同，系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40不是在多個(gè)層中、而是在相一層中被連接到網(wǎng)絡(luò)100。
控制器C(1)到C(3)、傳感器SN(1)到SN(4)、和致動器AC(1)到AC(4)的每一個(gè)都具有通信部分Tr、位置檢測部分41、屬性信息保持部分42、控制功能獲取部分43、控制功能保持部分44、和執(zhí)行部分45。
通信部分Tr具有地址產(chǎn)生部分Tr1、驗(yàn)證部分Tr2、和密碼處理部分Tr3，并且該通信部分Tr連接到網(wǎng)絡(luò)100。通信部分Tr使用互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議規(guī)范IPv6(互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議版本6)來作為用于連接網(wǎng)絡(luò)100來進(jìn)行數(shù)據(jù)包通信的通信協(xié)議。
當(dāng)系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)連接到網(wǎng)絡(luò)100時(shí)，地址產(chǎn)生部分Tr1根據(jù)IPv6規(guī)范產(chǎn)生唯一全局地址。驗(yàn)證部分Tr2根據(jù)IPv6規(guī)范將驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到數(shù)據(jù)包的包頭。而且根據(jù)添加到數(shù)據(jù)包的驗(yàn)證數(shù)據(jù)來確定接收的數(shù)據(jù)包的有效性。密碼處理部分Tr3將要被發(fā)送的純文本數(shù)據(jù)包加密，并且將接收到的加密的數(shù)據(jù)包恢復(fù)成先前的純文本。
位置檢測部分41是例如使用來自人造衛(wèi)星的無線電波來執(zhí)行位置確定的GPS(全球定位系統(tǒng))，并且該位置檢測部分41檢測工廠中本地節(jié)點(diǎn)的安裝位置并將該安裝位置信息輸出到通信部分Tr。屬性信息保持部分42保留節(jié)點(diǎn)適當(dāng)?shù)膶傩孕畔?包括本地節(jié)點(diǎn)的類型(控制器、傳感器類型、致動器類型等)、生產(chǎn)商、型號、和序號)并且將該屬性信息輸出到通信部分Tr。
控制功能獲取部分43從通信部分Tr獲取控制功能，并將控制功能存儲在控制功能保持部分44中。執(zhí)行部分45根據(jù)由通信部分Tr獲取的數(shù)據(jù)來讀取并執(zhí)行存儲在控制功能保持部分44中的控制功能，并將執(zhí)行結(jié)果輸出到通信部分Tr。
代替管理節(jié)點(diǎn)10提供管理節(jié)點(diǎn)50。該管理節(jié)點(diǎn)50具有定義信息存儲DB 51a到51e(它們是存儲部分)、通信部分Tr、定義信息產(chǎn)生部分52、控制功能提供部分53、屏幕產(chǎn)生部分54、和顯示部分55；該管理節(jié)點(diǎn)50連接到網(wǎng)絡(luò)100，對工廠進(jìn)行定義、監(jiān)視和操作，并且對整個(gè)工廠的控制進(jìn)行管理。
系統(tǒng)構(gòu)造定義DB 51a存儲了屬性，該屬性包括控制器C(1)到C(3)安裝的位置來作為定義信息。網(wǎng)絡(luò)定義DB 51b存儲了控制器C(1)到C(3)、傳感器SN(1)到SN(4)、和致動器AC(1)到AC(4)的全局地址。標(biāo)記定義DB 51c存儲了屬性，該屬性包括控制器C(1)到C(3)、傳感器SN(1)到SN(4)、和致動器AC(1)到AC(4)的標(biāo)記以及傳感器SN(1)到SN(4)、和致動器AC(1)到AC(4)的安裝位置。
控制功能定義DB 51d存儲了控制功能，該控制功能定義了控制器C(1)到C(3)、傳感器SN(1)到SN(4)、和致動器AC(1)到AC(4)的操作。例如，針對控制器C(1)到C(3)定義了以下內(nèi)容對于來自傳感器SN(1)到SN(4)和致動器AC(1)到AC(4)的信號的上下限值的監(jiān)視程序，基于來自傳感器SN(1)到SN(4)的信號來控制致動器AC(1)到AC(4)的PID控制的參數(shù)和控制程序，用來執(zhí)行控制和監(jiān)視的傳感器SN(1)到SN(4)和致動器AC(1)到AC(4)等等。針對傳感器SN(1)到SN(4)和致動器AC(1)到AC(4)定義了輸入/輸出信號的輸入/輸出方法和格式等。
操作和監(jiān)視屏定義DB 51e存儲了操作和監(jiān)視屏的構(gòu)造信息，從而將系統(tǒng)構(gòu)造、用于操作者操作的圖形等顯示在顯示部分55上。這里，存儲在DB 51a到DB 51e中的定義信息總稱為系統(tǒng)定義信息組。
定義信息產(chǎn)生部分52具有位置確定部分52a和屬性信息確定部分52b；該定義信息產(chǎn)生部分52根據(jù)來自通信部分Tr的數(shù)據(jù)產(chǎn)生系統(tǒng)定義信息組的定義信息，并且將該定義信息存儲到DB 51a到51e中。位置確定部分52a確定了系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40在工廠中的安裝位置。屬性信息確定部分52b確定了系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的屬性信息的有效性。
控制功能提供部分53從控制功能定義DB 51d讀取控制功能，并且將該控制功能輸出到通信部分Tr。屏幕產(chǎn)生部分54從操作和監(jiān)視屏定義DB 51e讀取操作和監(jiān)視屏的定義信息，并且使得顯示部分55來顯示該操作和監(jiān)視屏。
對這一設(shè)備的操作如下首先，在控制工廠之前，進(jìn)行針對控制工廠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
與使用圖1所示的設(shè)備相同，工廠設(shè)計(jì)者、開發(fā)者等對控制器C(1)到C(3)、傳感器SN(1)到SN(4)、和致動器AC(1)到AC(4)的數(shù)量、規(guī)格、安裝位置等進(jìn)行設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)構(gòu)造定義DB 51a中定義用于安裝控制器C(1)到C(3)等的位置信息。不需要在網(wǎng)絡(luò)定義DB 51b中定義控制器C(1)到C(3)、傳感器SN(1)到SN(4)、和致動器AC(1)到AC(4)的網(wǎng)絡(luò)地址。
在標(biāo)記定義DB 51c中定義控制器C(1)到C(3)、傳感器SN(1)到SN(4)、和致動器AC(1)到AC(4)的標(biāo)記以及傳感器SN(1)到SN(4)和致動器AC(1)到AC(4)的安裝位置等。在標(biāo)記定義DB 51c中還定義與控制器C(1)到C(3)中的哪一個(gè)控制傳感器SN(1)到SN(4)、致動器AC(1)到AC(4)相關(guān)的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40之間的關(guān)聯(lián)信息。
而且，在控制功能定義DB 51d中定義將由系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40執(zhí)行的控制功能。在操作和監(jiān)視屏定義DB 51e中定義用于將系統(tǒng)構(gòu)造顯示在管理節(jié)點(diǎn)50的顯示部分55上并且針對操作者的操作執(zhí)行處理的操作和監(jiān)視屏格式。
因此在DB 51a到51e中預(yù)定義整個(gè)系統(tǒng)，并且完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
隨后，安裝操作如下首先，將管理節(jié)點(diǎn)50連接到網(wǎng)絡(luò)100。因此，管理節(jié)點(diǎn)50的通信部分Tr的地址產(chǎn)生部分Tr1根據(jù)IPv6規(guī)范產(chǎn)生唯一的全局地址。
在將管理節(jié)點(diǎn)50連接到網(wǎng)絡(luò)100并安裝之后，根據(jù)系統(tǒng)定義信息組的定義信息將系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40按次序安裝在工廠中。圖5是描述了系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的安裝操作的流程圖。
當(dāng)系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40之一連接到網(wǎng)絡(luò)100時(shí)，系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的通信部分Tr的地址產(chǎn)生部分Tr1產(chǎn)生唯一全局地址(SQ1)。通信部分Tr產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包具有由地址產(chǎn)生部分Tr1產(chǎn)生的地址作為源地址。而且，驗(yàn)證部分Tr2將預(yù)先確定的驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到數(shù)據(jù)包的包頭。密碼處理部分Tr3將添加了驗(yàn)證數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包加密。通信部分Tr本地鏈路將加密的數(shù)據(jù)包在安裝在工廠中作為作用域的局域網(wǎng)內(nèi)部進(jìn)行多點(diǎn)傳送(SQ2)。
另一方面，管理節(jié)點(diǎn)50的通信部分Tr接收該多點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)包。密碼處理部分Tr3將數(shù)據(jù)包的密文轉(zhuǎn)化為純文本。而且，驗(yàn)證部分Tr2在數(shù)據(jù)包級別上確定有效性。即，如果包括在數(shù)據(jù)包的包頭中的驗(yàn)證數(shù)據(jù)根據(jù)預(yù)先確定的驗(yàn)證算法而被驗(yàn)證，則驗(yàn)證部分Tr2確定連接了有效的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40。管理節(jié)點(diǎn)50的通信部分Tr產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包具有由地址產(chǎn)生部分Tr1產(chǎn)生的地址作為源地址，并且驗(yàn)證部分Tr2將預(yù)先確定的驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到數(shù)據(jù)包的包頭。而且，密碼處理部分Tr3將添加了驗(yàn)證數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包加密。通信部分Tr將加密的數(shù)據(jù)包發(fā)送到包括在接收到的數(shù)據(jù)包中的地址(SQ4)。
系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的通信部分Tr對發(fā)送到本地節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包進(jìn)行接收。密碼處理部分Tr3將接收到的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)化為純文本，并且驗(yàn)證部分Tr2確定驗(yàn)證數(shù)據(jù)的有效性。如果驗(yàn)證數(shù)據(jù)被驗(yàn)證，則通信部分Tr讀取并保留包括在數(shù)據(jù)包中的管理節(jié)點(diǎn)50的地址。而且，位置檢測部分41將本地節(jié)點(diǎn)40的安裝位置信息輸出到通信部分Tr，并且屬性信息保持部分42將屬性信息輸出到通信部分Tr。通信部分Tr產(chǎn)生一個(gè)包括了作為數(shù)據(jù)的位置信息和屬性信息的數(shù)據(jù)包，將驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到包頭，加密數(shù)據(jù)，并且以管理節(jié)點(diǎn)50的保留地址作為目的地將數(shù)據(jù)包發(fā)送到管理節(jié)點(diǎn)50(SQ5)。
另一方面，管理節(jié)點(diǎn)50的通信部分Tr從接收到的數(shù)據(jù)包中提取位置信息和屬性信息(當(dāng)然是在轉(zhuǎn)化為純文本并被驗(yàn)證之后)，并且將位置信息和屬性信息輸出到定義信息產(chǎn)生部分52。屬性信息確定部分52b查看DB中預(yù)定義的屬性信息是否未示出，以及接收到的數(shù)據(jù)包的屬性信息是否匹配。檢查項(xiàng)可以是系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的類型、生產(chǎn)商、型號、和序號的全部，或者可以只是任意期望的項(xiàng)。如果先前的屬性信息和之后的屬性信息不匹配，則該數(shù)據(jù)包被確定為無效，并且與發(fā)送該數(shù)據(jù)包的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的通信斷開。如果屬性信息有效，則通信不斷開(SQ6)。定義信息產(chǎn)生部分52的位置確定部分52a確定了系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40安裝在工廠中的什么位置上(SQ7)。
而且，定義信息產(chǎn)生部分52讀取定義在系統(tǒng)構(gòu)造定義DB 51a和標(biāo)記定義DB 51c中的信息。根據(jù)由位置定義部分52a確定的位置和讀取的定義信息來檢查系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40是否被安裝在正確的位置上。如果系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40被安裝在不正確的位置上，則系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40所安裝的位置被存儲在操作和監(jiān)視屏定義DB 51e中。屏幕產(chǎn)生部分54可讀取存儲在操作和監(jiān)視屏定義DB 51e中的描述，并且將指示了系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40被安裝在不正確位置的警告、當(dāng)前安裝位置、和校正的位置顯示在顯示部分55上。在檢查到系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40被安裝在正確位置之后，系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的全局地址被添加到網(wǎng)絡(luò)定義DB 51b(SQ8)。
而且，控制功能提供部分53從標(biāo)記定義DB 51c中讀取標(biāo)記并從控制功能定義DB 51d中讀取控制功能，并且將它們輸出到通信部分Tr。而且，通信部分Tr創(chuàng)建一個(gè)包括了作為數(shù)據(jù)的標(biāo)記和控制功能的數(shù)據(jù)包、將驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到包頭、并加密該數(shù)據(jù)。之后，其將數(shù)據(jù)包發(fā)送到系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40并下載(SQ9)。
作為目的地的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40將從管理節(jié)點(diǎn)50接收到的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)化為純文本，確定驗(yàn)證數(shù)據(jù)的有效性，并將包括在數(shù)據(jù)包中的控制功能輸出到控制功能獲取部分43?？刂乒δ塬@取部分43將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成可執(zhí)行格式，并將該數(shù)據(jù)存儲在控制功能保持部分44中(SQ10)。此時(shí)即完成了在系統(tǒng)構(gòu)建時(shí)的初始安裝。
完成安裝的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)將包括了指示正常操作的標(biāo)識符作為數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包以規(guī)則的時(shí)間間隔多點(diǎn)傳送到管理節(jié)點(diǎn)50和相關(guān)的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40?？蛇x的是，管理節(jié)點(diǎn)50通過輪詢從一個(gè)特定系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40接收到包括了指示正常操作的標(biāo)識符的數(shù)據(jù)包。
當(dāng)數(shù)據(jù)被下載到所有系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40中時(shí)，通過管理節(jié)點(diǎn)50的屏幕來對控制系統(tǒng)進(jìn)行操作和監(jiān)視是可能的，并且可對工廠控制進(jìn)行管理。
即，傳感器SN(1)到SN(4)的每一個(gè)的執(zhí)行部分45從控制功能保持部分44讀取控制功能并執(zhí)行測量，并且根據(jù)來自控制器C(1)到C(3)的每一個(gè)的指令來控制本地節(jié)點(diǎn)SN(1)到SN(4)，并將結(jié)果輸出到通信部分Tr。傳感器SN(1)到SN(4)的通信部分Tr產(chǎn)生一個(gè)包括了該結(jié)果作為數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包，將驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到包頭，加密該數(shù)據(jù)包，并且將該數(shù)據(jù)包發(fā)送到發(fā)布指令的控制器C(1)到C(3)。
類似的，致動器AC(1)到AC(4)的每一個(gè)的執(zhí)行部分45從控制功能保持部分44讀取控制功能并根據(jù)來自控制器C(1)到C(3)的每一個(gè)的指令來進(jìn)行控制(打開/關(guān)閉閥門，開/關(guān)電機(jī)，等)，并且將控制結(jié)果輸出到通信部分Tr。啟動器AC的通信部分Tr產(chǎn)生一個(gè)包括了該結(jié)果作為數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包，將驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到包頭，加密該數(shù)據(jù)包，并且將該數(shù)據(jù)包發(fā)送到發(fā)布指令的控制器C(1)到C(3)。
分布式控制器C(1)到C(3)的通信部分Tr從各個(gè)傳感器SN(1)到SN(4)的通信部分Tr接收數(shù)據(jù)包。使用接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，執(zhí)行預(yù)先確定的控制操作等，并且對致動器AC(1)到AC(4)進(jìn)行操作以控制工廠?？刂破鰿(1)到C(3)的每一個(gè)對輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)等的上下限值進(jìn)行監(jiān)視，并且如果超出了該上下限值的范圍，控制器C(1)到C(3)的每一個(gè)就將表示該事件的報(bào)警信號轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)包，并通過網(wǎng)絡(luò)100將該數(shù)據(jù)包發(fā)送到管理節(jié)點(diǎn)50。而且，由控制器C(1)到C(3)處理的各種控制功能通過網(wǎng)絡(luò)100被發(fā)送到管理節(jié)點(diǎn)50，該管理節(jié)點(diǎn)50之后把工廠的控制功能、監(jiān)視結(jié)果等顯示在顯示部分55上。操作者對顯示部分55進(jìn)行監(jiān)視，并且再一次將運(yùn)轉(zhuǎn)和操作工廠的控制功能按照需要設(shè)置在管理節(jié)點(diǎn)50中，并且使得管理節(jié)點(diǎn)50通過網(wǎng)絡(luò)100將再一次設(shè)置的控制功能發(fā)送到控制器C(1)到C(3)。
隨后將討論對于改變(添加、刪除、替換)系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的操作。
(1)添加系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40。
首先，要被添加的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)(例如，傳感器SN(1)到SN(4))的屬性信息被存儲在由管理節(jié)點(diǎn)50的屬性信息確定部分52b所擁有的一個(gè)未示出的DB中。該傳感器SN(1)到SN(4)被連接到網(wǎng)絡(luò)100。之后，管理節(jié)點(diǎn)50和傳感器SN(1)到SN(4)執(zhí)行地址生成步驟(SQ1)，從而確定傳感器SN(1)到SN(4)的安裝位置(SQ7)，該操作與圖5中示出的操作相同。
定義信息產(chǎn)生部分52對網(wǎng)絡(luò)定義DB 51b進(jìn)行檢查來查看傳感器SN(1)到SN(4)的網(wǎng)絡(luò)地址是否存在，并且如果網(wǎng)絡(luò)地址不存在，則確定該傳感器SN(1)到SN(4)是新添加的。網(wǎng)絡(luò)地址被新添加到網(wǎng)絡(luò)定義DB 51b，并且新的標(biāo)記被添加到標(biāo)記定義DB 51c。對于標(biāo)記，例如可以預(yù)先創(chuàng)建序號部分來添加新號碼。傳感器SN(1)到SN(4)的類型、安裝位置等被定義在操作和監(jiān)視屏定義DB 51e中。因此，屏幕內(nèi)容產(chǎn)生部分54從操作和監(jiān)視屏定義DB 51e中讀取新的定義信息，并且將添加了傳感器SN(1)到SN(4)的操作和監(jiān)視屏顯示在顯示部分55上。
涉及與傳感器SN(1)到SN(4)有關(guān)的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的定義信息也從安裝位置開始被改變。例如，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)工廠被分成多個(gè)區(qū)域，并且安裝有傳感器SN(1)到SN(4)的區(qū)域所包括的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40被應(yīng)用。定義控制器C(1)到C(3)的控制功能，從而根據(jù)用來對致動器AC(1)到AC(4)進(jìn)行操作的傳感器SN(1)到SN(4)的輸入信號來執(zhí)行控制操作。然而，如果添加了傳感器SN(1)到SN(4)，則輸入信號的數(shù)量增加。定義信息產(chǎn)生部分52可定義一個(gè)控制功能，該控制功能用于將鄰近的傳感器SN(1)到SN(4)的輸出值進(jìn)行平均來提供輸入信號，并且用于執(zhí)行控制操作。如果添加除傳感器SN(1)到SN(4)之外的控制器，則可將該控制器的位置添加到系統(tǒng)構(gòu)造定義DB 51a中。因此，定義信息產(chǎn)生部分52產(chǎn)生定義信息并將它們存儲在相關(guān)的DB 51a到51e中。
控制功能提供部分53將標(biāo)簽和控制功能下載到傳感器SN(1)到SN(4)以及與該傳感器SN(1)到SN(4)相關(guān)的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40中(SQ9)，并且控制功能獲取部分43將接收到的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行格式的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)存儲在控制功能保持部分44中(SQ10)，如圖5中所示操作。
(2)刪除系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40。
完成了安裝的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40將包括了指示正常操作的識別符作為數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包以如上所述有規(guī)則的時(shí)間間隔多點(diǎn)傳送到管理節(jié)點(diǎn)50和相關(guān)的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40。可選的是，管理節(jié)點(diǎn)50通過輪詢從一個(gè)特定系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40接收到包括了指示正常操作的標(biāo)識符的數(shù)據(jù)包。如果管理節(jié)點(diǎn)50的定義信息產(chǎn)生部分52在預(yù)定時(shí)間周期中沒有接收該包括標(biāo)識符的數(shù)據(jù)包，則確定該系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)(例如致動器AC(1)到AC(4))與網(wǎng)絡(luò)100斷開并被刪除。
將與未接收數(shù)據(jù)包相對應(yīng)的致動器AC(1)到AC(4)的全局地址從網(wǎng)絡(luò)定義DB 51b中擦除，并且將致動器AC(1)到AC(4)的定義信息從標(biāo)記定義DB 51c中刪除。而且，存儲在操作和監(jiān)視屏定義DB 51e中的與該致動器AC(1)到AC(4)相關(guān)的定義信息也被刪除。因此，不在通過屏幕產(chǎn)生部分54顯示的操作和監(jiān)視屏上顯示該致動器AC(1)到AC(4)。涉及與致動器AC(1)到AC(4)相關(guān)的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的定義信息也從致動器AC(1)到AC(4)的安裝位置開始被改變。
(3)替換系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40。
替換系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40指的是例如在傳感器SN(1)到SN(4)的一種溫度傳感器中，用輻射溫度傳感器來替換使用熱電耦溫度計(jì)的溫度傳感器，而不是用相同種類的熱電耦溫度計(jì)來替換。首先，執(zhí)行上述(2)刪除系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的操作，之后執(zhí)行上述(1)添加系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的操作。
因此，系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的通信部分Tr產(chǎn)生唯一的全局地址，與管理節(jié)點(diǎn)50建立通信，并將位置信息和屬性信息發(fā)送到管理節(jié)點(diǎn)50。管理節(jié)點(diǎn)50將DB 51a到51e中的定義信息由位置信息和屬性信息進(jìn)行改變，并且屏幕產(chǎn)生部分54將最新的操作和監(jiān)視屏顯示在顯示部分55上。因此，可在連接了系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40之后立即開始操作，而無需系統(tǒng)設(shè)計(jì)者或開發(fā)者在系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40每次變化時(shí)都以大量的步驟來改變DB 51a到51e。因此，可在短時(shí)間內(nèi)改變系統(tǒng)構(gòu)造，并徹底改善系統(tǒng)建設(shè)、管理、和維護(hù)的效率。
如果系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的添加、刪除或替換導(dǎo)致實(shí)際安裝狀況與DB 51a到51e的描述之間不匹配，則定義信息產(chǎn)生部分52通過其自身檢測并校正該DB 51a到51e的描述，從而可抑止系統(tǒng)的不匹配。
由于屬性信息確定部分52b確定了包括在接收到的數(shù)據(jù)包中的屬性信息的有效性，如果一個(gè)第三方連接了一個(gè)未許可的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40，則來自該未許可的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的數(shù)據(jù)會被移除?？筛纳葡到y(tǒng)可靠性，并且也可防止安裝錯誤。
系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40和管理節(jié)點(diǎn)50的每一個(gè)通信部分Tr進(jìn)行數(shù)據(jù)包通信，并因此可進(jìn)行多路復(fù)用和傳輸。因此，如果網(wǎng)絡(luò)100線路的數(shù)量較少，則可進(jìn)行有效的通信。也可在通信速度和通信方式存在差異的節(jié)點(diǎn)40和50之間進(jìn)行通信。
通信部分Tr的驗(yàn)證部分Tr2將驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到每一數(shù)據(jù)包的包頭。由于根據(jù)該驗(yàn)證數(shù)據(jù)確定了接收到的數(shù)據(jù)包的有效性，所以可以在數(shù)據(jù)包級別上容易地確定數(shù)據(jù)包的有效性，并且改善系統(tǒng)的可靠性。
由于通信部分Tr的密碼處理部分Tr3將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包加密，所以可防止數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)被泄漏和篡改等，并改善了安全性。
由于通信部分Tr產(chǎn)生唯一全局地址，該地址不會在管理節(jié)點(diǎn)50和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40中被復(fù)制。因此，對于設(shè)計(jì)者或開發(fā)者來說無需檢查存儲在網(wǎng)絡(luò)定義DB 51b中的地址并分配該地址。
每一系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的通信部分Tr將包括了產(chǎn)生的全局地址作為源地址的數(shù)據(jù)包多點(diǎn)傳送到與系統(tǒng)相連的所有管理節(jié)點(diǎn)50和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40，并且管理節(jié)點(diǎn)50的通信部分Tr接收該多點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)包并將對接收到的數(shù)據(jù)包的響應(yīng)發(fā)送到該系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40，從而該系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40可自動識別該管理節(jié)點(diǎn)50。
通信部分Tr使用互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議規(guī)范IPv6作為用來與網(wǎng)絡(luò)100連接的通信協(xié)議，并因此可加密數(shù)據(jù)包，將驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到數(shù)據(jù)包的包頭，并根據(jù)該規(guī)范產(chǎn)生全局地址。
由于位置檢測部分41檢測本地節(jié)點(diǎn)的安裝位置，所以，如果操作者誤解安裝位置，則將校正的安裝位置顯示在顯示部分55的顯示屏上，并因此防止安裝錯誤。
第二實(shí)施例圖6是示出本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。與圖2到4中相同的部分在圖6中用相同的附圖標(biāo)記表示，并且不再做討論也未在圖中示出。為網(wǎng)絡(luò)100提供了交換式集線器SH1到SH3，它們的每一個(gè)都具有多個(gè)端口。該交換式集線器SH1到SH3被提供在網(wǎng)絡(luò)100和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40之間。用于向控制器C(1)到C(3)發(fā)送數(shù)據(jù)包和從控制器C(1)到C(3)接收數(shù)據(jù)包的傳感器SN(1)到SN(4)和致動器AC(1)到AC(4)被連接到相同的交換式集線器SH1到SH3的端口上。交換式集線器SH1到SH3的每一個(gè)都具有地址表，該地址表用于保持連接到端口的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的地址。而且，交換式集線器SH1到SH3的每一端口都具有網(wǎng)橋功能的網(wǎng)橋方式。
這一設(shè)備的操作如下圖6中所示設(shè)備的操作幾乎與圖2中所示設(shè)備的操作完全相同，其不同在于該交換式集線器SH1到SH3從管理節(jié)點(diǎn)50讀取包括在數(shù)據(jù)包的包頭中的目的地地址，參考地址表，并且將數(shù)據(jù)包發(fā)送到作為目的地的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40。如果來自系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的數(shù)據(jù)包的目的地是一個(gè)連接到與該系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40相同的交換式集線器SH1到SH3的系統(tǒng)成分節(jié)點(diǎn)40，則該交換式集線器SH1到SH3不將數(shù)據(jù)包發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)100而只將數(shù)據(jù)包發(fā)送到作為目的地的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40。當(dāng)然，如果目的地是連接到不同交換式集線器SH1到SH3的管理節(jié)點(diǎn)50或系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40，則將該數(shù)據(jù)包發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)100。
因此，將交換式集線器SH1到SH3提供在網(wǎng)絡(luò)100和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40之間，并因此只需將發(fā)送到相同交換式集線器SH1到SH3中系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的那些數(shù)據(jù)包之外的數(shù)據(jù)包發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)100。因此，可減少網(wǎng)絡(luò)100的通信量。
由于每一端口具有網(wǎng)橋方式，所以可在端口之間進(jìn)行一對一通信，并且如果在一對端口間進(jìn)行通信，則可在其他端口中進(jìn)行自由通信。因此，可減少沖突。
第三實(shí)施例圖7是示出本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)并示出將本發(fā)明應(yīng)用于BA的示例的示圖。與圖2到4中相同的部分在圖7中用相同的附圖標(biāo)記表示，并且不再做討論。在圖7中，代替控制器C(1)到C(3)、傳感器SN(1)到SN(4)、和致動器AC(1)到AC(4)，在圖7中提供了控制器C(4)到C(6)、傳感器SN(5)到SN(7)、和致動器AC(5)到AC(8)，并且將它們連接到網(wǎng)絡(luò)。傳感器SN(5)到SN(7)、控制器C(4)到C(6)、和致動器AC(5)到AC(8)為系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40。例如，傳感器SN(5)到SN(7)分別是一個(gè)驗(yàn)證傳感器、一個(gè)人體傳感器、和一個(gè)溫度傳感器，并且致動器AC(5)和AC(8)分別是一扇未示出的門的電子鎖和一個(gè)空調(diào)，以及致動器AC(6)和AC(7)是照明設(shè)備。
管理節(jié)點(diǎn)50新提供了作為存儲部分的DB 51f到51h。將諸如每一系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40一天和一月消耗的電功率使用量、以及以驗(yàn)證傳感器SN(5)驗(yàn)證的人數(shù)之類的用于創(chuàng)建每日和每月所需的描述在一個(gè)每日和每月報(bào)告定義DB 51f中被定義為定義信息。來自系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的報(bào)警類型在報(bào)警定義DB 51g中被定義為定義信息。用于操作控制器C(4)到C(6)的時(shí)間表在時(shí)間表定義DB 51h中被定義為定義信息。
這一設(shè)備的操作如下對于設(shè)備的初始安裝以及系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的添加、刪除、和改變的操作都與圖2中所示的設(shè)備幾乎完全相同。對于不同的操作，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)定義信息也被定義在DB 51f到51h中。即，與在IA中不同，在BA中用于允許使用者進(jìn)入建筑物中感覺舒適以及用于以最小的成本來控制建筑物的定義信息被定義在DB 51f到51h中。當(dāng)從管理節(jié)點(diǎn)50將數(shù)據(jù)下載到所有系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40中時(shí)，通過來自管理節(jié)點(diǎn)50的屏幕來對控制系統(tǒng)進(jìn)行操作和監(jiān)視是可能的，并且可對建筑物控制進(jìn)行管理。
例如，如果驗(yàn)證傳感器SN(5)的驗(yàn)證結(jié)果正確，則控制器C(4)將未示出的大門的電子鎖打開。如果人體傳感器SN(6)感應(yīng)到一個(gè)人，則控制器C(5)開啟照明設(shè)備AC(6)和AC(7)。此外，控制器C(6)根據(jù)來自溫度傳感器SN(7)的溫度來對空調(diào)AC(8)進(jìn)行操作。輸入到控制器C(4)到C(6)的輸入信號以及從控制器C(4)到C(6)輸出的輸出信號通過網(wǎng)絡(luò)100被發(fā)送到管理節(jié)點(diǎn)50。與定義在每日和每月報(bào)告定義DB 51f和報(bào)警定義DB 51g中的項(xiàng)目相關(guān)的數(shù)據(jù)也通過網(wǎng)絡(luò)100被發(fā)送到管理節(jié)點(diǎn)50?？刂破鰿(4)到C(6)根據(jù)時(shí)間表定義DB中的時(shí)間表來打開/關(guān)閉電子鎖AC(5)并開/關(guān)照明設(shè)備AC(6)和AC(7)以及空調(diào)AC(8)。通過向控制器C(4)到C(6)發(fā)送以及從控制器C(4)到C(6)接收操作和監(jiān)視屏定義DB 51e和輸入/輸出信號，屏幕產(chǎn)生部分54將操作和監(jiān)視屏、每日和每月結(jié)果、發(fā)生的報(bào)警、當(dāng)前的時(shí)間表進(jìn)行情況等顯示在顯示部分55上。
因此，將本發(fā)明的控制系統(tǒng)應(yīng)用于BA，從而可以容易地檢測到每一樓層上的每一房間中系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的改變，并可在短時(shí)間內(nèi)改變系統(tǒng)構(gòu)造。一般的，對于IA來說，常常在系統(tǒng)設(shè)計(jì)者或開發(fā)者的指令下安裝系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40。相反，對于BA來說，根據(jù)使用每一樓層、每一房間的使用者的期望來將系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40連接到網(wǎng)絡(luò)100；這是個(gè)問題。對管理節(jié)點(diǎn)50進(jìn)行管理操作者很難在不被允許的情況下進(jìn)入每一樓層、每一房間；這也是個(gè)問題。
然而，系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40產(chǎn)生唯一全局地址，與管理節(jié)點(diǎn)50建立通信，并將位置信息和屬性信息發(fā)送到管理節(jié)點(diǎn)50。管理節(jié)點(diǎn)50根據(jù)位置信息和屬性信息來改變DB 51a到51h中的定義信息，并且屏幕產(chǎn)生部分54將最新的操作和監(jiān)視屏顯示在顯示部分55上。因此，對于BA管理者來說無需在系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40每次發(fā)生變化時(shí)都進(jìn)入到每一房間、每一樓層并以大量步驟對DB 51a到51h進(jìn)行改變。每一樓層、每一房間的使用者也可以不與管理者進(jìn)行聯(lián)系就連接任意期望的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40。在連接了系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40之后可立即開始操作。因此，可在短時(shí)間內(nèi)改變系統(tǒng)構(gòu)造，并且可徹底改善系統(tǒng)建設(shè)、管理和維護(hù)的效率。
本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例，其可以是以下情況在圖2、6和7所示的設(shè)備中，管理節(jié)點(diǎn)50和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40通過網(wǎng)絡(luò)100在一個(gè)工廠或一個(gè)建筑物中進(jìn)行通信，但是管理節(jié)點(diǎn)50與每一系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40之間的通信、以及系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40之間的通信可通過作為通過網(wǎng)絡(luò)100中的一種網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)網(wǎng)來實(shí)施。即，管理節(jié)點(diǎn)50和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40可分布在一個(gè)廣闊的區(qū)域中。
如果管理節(jié)點(diǎn)50和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40由此被分布在一個(gè)廣闊的區(qū)域中，則通信部分Tr根據(jù)IPv6規(guī)范來產(chǎn)生全局地址并進(jìn)行安全的通信。即，通信部分Tr的地址產(chǎn)生部分Tr1產(chǎn)生唯一的全局地址，從而可完成與互聯(lián)網(wǎng)的連接。驗(yàn)證部分Tr2將驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到每一數(shù)據(jù)包的包頭，發(fā)送該數(shù)據(jù)包，并根據(jù)驗(yàn)證數(shù)據(jù)確定接收到的數(shù)據(jù)包的有效性，從而可以在數(shù)據(jù)包級別上容易地確定數(shù)據(jù)包的有效性，并改善系統(tǒng)可靠性。而且，由于密碼處理部分Tr3對用于發(fā)送的數(shù)據(jù)包進(jìn)行加密，因此可防止數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)被泄漏和篡改等。
例如，為了通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信，例如無法用IPv4(互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議版本4)分配足夠的全局地址；這是個(gè)問題。也需要對來自互聯(lián)網(wǎng)的未經(jīng)許可的訪問進(jìn)行限制。因此，針對每一工廠或建筑物將專用地址分配到系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40。在互聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40之間提供網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)絡(luò)地址翻譯單元(NAT網(wǎng)絡(luò)地址翻譯)來加強(qiáng)安全性。因此，從外部對系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40進(jìn)行操作和監(jiān)視變得困難。然而，通信部分Tr根據(jù)IPv6規(guī)范來產(chǎn)生全局地址并進(jìn)行安全的通信，從而不需要網(wǎng)關(guān)和NAT。因此，可簡化系統(tǒng)構(gòu)造并限制成本。
由于使用互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行通信，所以分布在一個(gè)廣闊的區(qū)域中的管理節(jié)點(diǎn)50和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40不需要通過根據(jù)通信量來收費(fèi)的租用線路或公共網(wǎng)絡(luò)連接來進(jìn)行通信，并且可減小安裝成本和通信費(fèi)用。
在圖2、6和7所示的設(shè)備中，以大型控制系統(tǒng)為例示出了IA的構(gòu)造并以中型控制系統(tǒng)為例示出了BA的構(gòu)造，但是本發(fā)明可應(yīng)用于任何控制系統(tǒng)并可應(yīng)用于小型控制系統(tǒng)(例如，LA)。
在圖2、6和7所示的設(shè)備中，提供DB 51a到51h用來對定義信息進(jìn)行定義，但是可根據(jù)目標(biāo)控制系統(tǒng)來定義必要的定義信息。
在圖2、6和7所示的設(shè)備中，使用互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議規(guī)范IPv6作為用于與網(wǎng)絡(luò)100連接的通信協(xié)議，但是可使用任意通信協(xié)議。
在圖2、6和7所示的設(shè)備中，使用了驗(yàn)證部分Tr2和密碼處理部分Tr3，但是如果可保證連接到網(wǎng)絡(luò)100的系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的可靠性和安全性，則驗(yàn)證部分Tr2和密碼處理部分Tr3二者或之一可不被安裝。
在圖2、6和7所示的設(shè)備中，提供了用于確定系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的有效性的屬性信息確定部分52b，但是如果保證了系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40的安裝可靠性，則可以不安裝該屬性信息確定部分52b。
在圖2、6和7所示的設(shè)備中，位置檢測部分41通過使用來自人造衛(wèi)星的無線電波的GPS來執(zhí)行位置確定，并且檢測出位置，但是可將用于發(fā)射無線電波的多個(gè)無線電波基站安裝在工廠或建筑物中，并且系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)40可接收從該無線電波基站中發(fā)射的無線電波并可根據(jù)接收到的無線電波強(qiáng)度來檢測本地節(jié)點(diǎn)的位置。特別是，在來自人造衛(wèi)星的無線電波到達(dá)不了或很難到達(dá)的地方(例如，地下或高層建筑物之間的凹處)，該模式是有效的?？梢圆皇褂脽o線電波而使用超聲波來檢測位置。
在圖2、6和7所示的設(shè)備中，位置檢測部分41自檢測安裝位置。然而可在安裝之前將位置信息預(yù)先存儲在位置檢測部分41中來跳過自檢測步驟。
此外在圖2、6和7所示的設(shè)備中，控制器C(1)到C(6)中的每一個(gè)的執(zhí)行部分45根據(jù)由定義信息產(chǎn)生部分52定義的控制功能來執(zhí)行操作，但是可以通過向傳感器SN(1)到SN(7)和致動器AC(1)到AC(8)發(fā)送輸入信號以及從傳感器SN(1)到SN(7)和致動器AC(1)到AC(8)接收輸出信號來提供用于學(xué)習(xí)更適當(dāng)?shù)目刂乒δ艿淖詫W(xué)習(xí)部分(例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))。該自學(xué)習(xí)部分可將學(xué)到的控制功能通過通信部分Tr發(fā)送到管理節(jié)點(diǎn)50。而且，管理節(jié)點(diǎn)50的定義信息產(chǎn)生部分52可根據(jù)來自控制器C(1)到C(6)的控制功能來產(chǎn)生控制功能的定義信息，并且可將該定義信息存儲在控制功能定義DB 51d中。
因此，控制器C(1)到C(6)的自學(xué)習(xí)部分通過向傳感器SN(1)到SN(7)和致動器AC(1)到AC(8)發(fā)送輸入信號以及從傳感器SN(1)到SN(7)和致動器AC(1)到AC(8)接收輸出信號來學(xué)習(xí)更適當(dāng)?shù)目刂乒δ?，并將該控制功能反映到管理?jié)點(diǎn)50的控制功能定義DB 51d上，從而操作者無需從顯示部分55的操作和監(jiān)視屏中查找最佳的控制功能，并無需將該最佳的控制功能存儲在控制功能定義DB 51d中。因此可減少系統(tǒng)構(gòu)造改變之后執(zhí)行的步驟量。
權(quán)利要求
1.一種通過網(wǎng)絡(luò)建立的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括多個(gè)系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)，每個(gè)系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)具有一個(gè)通信部分，該通信部分用來在連接到所述網(wǎng)絡(luò)時(shí)由所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)本身產(chǎn)生唯一全局地址，并用來將產(chǎn)生的全局地址、所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的屬性信息和所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的安裝位置信息發(fā)送到所述網(wǎng)絡(luò)；以及管理節(jié)點(diǎn)，其用來通過所述網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視和操作所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)并且對整個(gè)控制系統(tǒng)的控制進(jìn)行管理，其中所述管理節(jié)點(diǎn)包括通信部分，其通過所述網(wǎng)絡(luò)來執(zhí)行通信；存儲部分，其用來存儲所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的定義信息；顯示部分，其用來顯示操作和監(jiān)視屏；定義信息產(chǎn)生部分，其用來根據(jù)通過所述網(wǎng)絡(luò)獲取的全局地址、屬性信息和位置信息來產(chǎn)生該定義信息，并用來將所述定義信息存儲在所述存儲部分中；屏幕產(chǎn)生部分，其用來使顯示部分從所述存儲部分中的定義信息來顯示所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的操作和監(jiān)視屏；和控制功能提供部分，其用來從所述存儲部分中讀取定義了所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的操作的信息，并且用來將讀取的信息輸出到所述通信部分。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)至少是傳感器、致動器、和控制器中的一個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述定義信息包括全局地址、安裝位置、標(biāo)記、控制功能和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的操作和監(jiān)視屏的構(gòu)造。
4.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述定義信息產(chǎn)生部分具有屬性信息確定部分，該屬性信息確定部分用來確定屬性信息的有效性。
5.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述屬性信息包括所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的類型、生產(chǎn)商、型號和序號中的至少一個(gè)。
6.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的通信部分和管理節(jié)點(diǎn)的通信部分的每一個(gè)都具有地址產(chǎn)生部分，該地址產(chǎn)生部分用來產(chǎn)生唯一的全局地址。
7.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的通信部分和管理節(jié)點(diǎn)的通信部分的每一個(gè)都執(zhí)行數(shù)據(jù)包通信。
8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中所述通信部分具有驗(yàn)證部分，該驗(yàn)證部分用來將驗(yàn)證數(shù)據(jù)添加到數(shù)據(jù)包的包頭，并且根據(jù)該添加到數(shù)據(jù)包的驗(yàn)證數(shù)據(jù)來確定接收到的數(shù)據(jù)包的有效性。
9.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中所述通信部分具有密碼處理部分，該密碼處理部分用來將數(shù)據(jù)包加密。
10.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的通信部分將包括了產(chǎn)生的全局地址作為源地址的數(shù)據(jù)包多點(diǎn)傳送到與該系統(tǒng)相連的所有管理節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)，以及所述管理節(jié)點(diǎn)的通信部分接收所述多點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)包并將對接收到的數(shù)據(jù)包的響應(yīng)發(fā)送到所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)。
11.如權(quán)利要求6到10所述的控制系統(tǒng)，其中互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議規(guī)范IPv6被用作用于連接所述網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議。
12.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)具有位置檢測部分，該位置檢測部分用來檢測安裝位置。
13.如權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中所述位置檢測部分使用無線電波或超聲波來檢測位置。
14.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述網(wǎng)絡(luò)具有交換式集線器，并且所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)連接到所述交換式集線器。
15.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中所述控制器具有自學(xué)習(xí)部分，該自學(xué)習(xí)部分通過執(zhí)行向所述傳感器和致動器的發(fā)送以及從所述傳感器和致動器的接收來學(xué)習(xí)更適當(dāng)?shù)目刂乒δ?，并且所述控制器將學(xué)習(xí)到的控制功能發(fā)送到所述管理節(jié)點(diǎn)，并且所述管理節(jié)點(diǎn)的定義信息產(chǎn)生部分根據(jù)來自所述控制器的控制功能來產(chǎn)生定義信息。
16.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述管理節(jié)點(diǎn)通過所述網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行與所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的通信。
全文摘要
一種控制系統(tǒng)包括多個(gè)系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)，每個(gè)系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)具有一個(gè)通信部分，該通信部分用來在連接到網(wǎng)絡(luò)時(shí)產(chǎn)生唯一全局地址，并將產(chǎn)生的全局地址、所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的屬性信息和所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的安裝位置信息發(fā)送到所述網(wǎng)絡(luò)；以及管理節(jié)點(diǎn)，其用來對整個(gè)控制系統(tǒng)的控制進(jìn)行管理。所述管理節(jié)點(diǎn)具有通信部分；用來存儲定義信息存儲部分；用來顯示操作/監(jiān)視窗口的顯示部分；定義信息產(chǎn)生部分，其用來根據(jù)所述全局地址、屬性信息和位置信息來產(chǎn)生定義信息，并用來將所述定義信息存儲在所述存儲部分中；窗口產(chǎn)生部分，其基于所述存儲部分中存儲的定義信息來使操作/監(jiān)視窗口被顯示；和控制功能提供部分，其用來將已定義了所述系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)的操作的信息輸出到所述通信部分。
文檔編號G05B23/02GK1882893SQ20048003416
公開日2006年12月20日 申請日期2004年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月19日
發(fā)明者富田俊郎, 星哲夫 申請人:橫河電機(jī)株式會社