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從備有流量控制裝置的氣體供給設(shè)備向腔室的氣體分流供給方法

文檔序號:6287322閱讀:530來源:國知局
專利名稱:從備有流量控制裝置的氣體供給設(shè)備向腔室的氣體分流供給方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及作為在半導(dǎo)體制造裝置等中所使用的、從備有壓力式流量控制裝置的氣體供給設(shè)備自動(dòng)地分流供給半導(dǎo)體制造用的腔室的方法的改良。
背景技術(shù)
在向半導(dǎo)體制造裝置的腔室供給的氣體的流量控制中,廣泛利用著所謂壓力式流量控制裝置。
圖7示出用壓力式流量控制裝置FCS向用來形成硅氧化膜的腔室C供給處理用氣體G的場合之一例,通過壓力式流量控制裝置FCS向靠真空泵Vp減壓的腔室C內(nèi)供給規(guī)定流量的處理氣體G,通過氣體放出器D向支持裝置I上的芯片H放出留量Q的處理氣體G。
另一方面,前述壓力式流量控制裝置FCS利用「作為臨界膨脹壓力條件的P1>約2×P2的條件被保持時(shí),通過節(jié)流口L的氣體流量Q僅取決于節(jié)流口上游側(cè)的氣體壓力P1,可以用關(guān)系式Q=CP1(C是取決于節(jié)流口L的口徑或溫度的常數(shù))表達(dá)」,通過靠控制閥CV調(diào)整前述壓力P1,把節(jié)流口下游的留量Q保持成想要的設(shè)定值。
再者,在圖7中P0是處理氣體G的供給壓力,PM是壓力計(jì),F(xiàn)是過濾器,CPU是運(yùn)算單元,Qs是流量設(shè)定的輸入信號,Qe是控制流量的輸出信號。
此外,因?yàn)樯鲜鰤毫κ搅髁靠刂蒲b置因特開平8-338546號或特開平11-63265號公報(bào)而是公知的,故這里省略其詳細(xì)說明。
在上述壓力式流量控制裝置FCS中,如前所述「節(jié)流口上游側(cè)的氣體壓力P1與節(jié)流口下游側(cè)的氣體壓力P2處于前述臨界膨脹壓力條件的范圍內(nèi)」成為必要條件,例如,如果與節(jié)流口上游側(cè)的氣體壓力P1相比節(jié)流口下游側(cè)的氣體壓力P2的上升很大,則臨界膨脹壓力條件破壞,存在著無法進(jìn)行量控制這樣的難點(diǎn)。
此外,如果節(jié)流口下游側(cè)的壓力P2上升,P1/P2接近于前述臨界膨脹壓力條件的極限值,則實(shí)際上流量控制精度下降。因此,如果節(jié)流口下游側(cè)的壓力P2上升,則存在著能夠使用的流量控制范圍受到制約這樣的難點(diǎn)。
雖然像這樣在壓力式流量控制裝置進(jìn)行的氣體流量的控制中,存在著在節(jié)流口L下游側(cè)的壓力P2上升時(shí)產(chǎn)生種種問題這樣的難點(diǎn),但是因?yàn)橛迷搲毫κ搅髁靠刂蒲b置FCS的對腔室的氣體供給方法除了可以簡單地進(jìn)行高精度氣體流量控制外,沒有必要在氣體供給源中另外設(shè)置高精度的壓力調(diào)整裝置,故氣體供給設(shè)備費(fèi)的大幅度減少成為可能,有優(yōu)秀的實(shí)用的效用。
另一方面,近年來半導(dǎo)體制造中用的硅晶片的外徑正在加大,例如,如果晶片H的外徑成為300mm,則要分別調(diào)整處理氣體向晶片的中心部(中心部分)與外周緣部(邊緣部分)的供給量。
作為與其對應(yīng)的策略,如果分別用個(gè)別的供給線GL1、GL2進(jìn)行處理氣體向前述中心部分的供給與處理氣體向邊緣部分的供給,則即使是用壓力式流量控制裝置FCS的氣體供給線GL1、GL2,也可以沒有問題地從氣體供給源S以規(guī)定的流量Q1、Q2供給處理氣體G。
但是,對于一個(gè)腔室C,用有分別獨(dú)立的壓力式流量控制裝置FCS1、FCS2的氣體供給線GL1、GL2進(jìn)行氣體的供給不僅招致半導(dǎo)體制造設(shè)備的大型化或設(shè)備費(fèi)的激增,而且維修等上也要花費(fèi)工時(shí),不是好的策略。
因此,如圖9中所示,從一個(gè)壓力式流量控制裝置FCS分支出兩個(gè)系統(tǒng)的氣體供給線GL1、GL2,通過調(diào)整設(shè)在各氣體供給線GL1、GL2上的流量控制閥V1、V2,控制各氣體供給線GL1、GL2的流量Q1、Q2的方式是所希望的。
另一方面,在目前通用的氣體供給設(shè)備的壓力式流量控制裝置FCS中,一般多使用節(jié)流口下游側(cè)壓力P2在0~100托的范圍內(nèi)能夠最佳狀態(tài)使用的流量控制特性的裝置。因此,在這類壓力式流量控制裝置FCS中,如前所述如果節(jié)流口下游側(cè)壓力P2超過約100托,則成為從流量控制精度來說流量控制范圍被大幅度限制。
例如,剛才在圖9中,通過供給線GL1和GL2供給流量Q=300SCCM的處理氣體G,向腔室C供給Q1=130SCCM,Q2=170SCCM的流量。萬一,氣體供給設(shè)備是不使用壓力式流量控制裝置FCS的氣體供給設(shè)備,則可以采用首先關(guān)閉兩個(gè)控制閥V1、V2,接著把流量控制裝置的處理氣體流量設(shè)定成Q=300SCCM,調(diào)整控制閥V1、V2的開度,自動(dòng)地或者一邊參照流量計(jì)(未畫出)一邊把各流量Q1、Q2調(diào)整成設(shè)定值的方法。
但是,在氣體供給設(shè)備的流量控制裝置中,在如圖9中所示用壓力式流量控制裝置FCS的場合,首先在完全關(guān)閉兩個(gè)控制閥V1、V2的狀態(tài)下設(shè)定壓力式流量控制裝置FCS的流量Q(300SCCM),然后,調(diào)整兩個(gè)控制閥V1、V2的開度以高精度迅速調(diào)整各分支供給線GL1、GL2的流量Q1(130SCCM)和Q2(170SCCM)是困難的。
這是因?yàn)?,在兩個(gè)控制閥V1、V2的開度低時(shí)兩個(gè)控制閥V1、V2的上游側(cè)壓力P2上升,P1/P2的值有可能超出前述壓力式流量控制裝置FCS的極限值,結(jié)果,壓力式流量控制裝置FCS產(chǎn)生的控制流量Q本身成為與設(shè)定流量(Q=300SCCM)大為不同的流量值的緣故。
發(fā)明所要解決的課題本發(fā)明解決從備有從前的壓力式流量控制裝置FCS的氣體供給設(shè)備向腔室C的氣體的分流供給方法中,把由壓力式流量控制裝置FCS所調(diào)整的一定流量Q的氣體G按規(guī)定的流量Q1、Q2向分支供給線GL1、GL2分流的場合產(chǎn)生的如上所述的問題,也就是,①在將簡單地加裝在各分支供給線GL1、GL2上的流量控制閥V1、V2從完全關(guān)閉(或者深節(jié)流)狀態(tài)依次打開的這種控制方法中,壓力式流量控制裝置FCS產(chǎn)生的控制流量Q本身有可能成為大大偏離設(shè)定值的流量,不僅流量Q、而且流量Q1、Q2的調(diào)整也顯著變得困難,和②即使可以很好地調(diào)整Q1、Q2,流量控制精度也很低,或者流量控制需要過長時(shí)間等問題,提供一種即使是來自備有壓力式流量控制裝置FCS的氣體供給裝置的氣體的分流供給,也可以高精度、迅速地以任意的流量比Q1/Q2分支供給規(guī)定流量Q的氣體的,來自備有壓力式流量控制裝置的氣體供給設(shè)備的向腔室的氣體分流供給方法。

發(fā)明內(nèi)容
本申請發(fā)明者等為了解決上述問題,根據(jù)來自從前的這種氣體供給設(shè)備的分流供給控制中的常規(guī)手段,也就是根據(jù)從完全關(guān)閉或深深節(jié)流狀態(tài)依次打開加裝在分支線上的各控制閥V1、V2這樣的策略完全轉(zhuǎn)換構(gòu)思,構(gòu)思從使兩方的流量控制閥V1、V2成為全開或接近于全開的狀態(tài)的時(shí)刻開始朝關(guān)閉方向分階段對兩個(gè)流量控制閥V1、V2進(jìn)行開度控制,借此一邊靠壓力式流量控制裝置FCS高精度地對總流量Q進(jìn)行流量控制,一邊迅速且高精度地把各分支供給線GL1、GL2的流量Q1、Q2迅速且高精度地調(diào)整成所希望的流量比Q1/Q2。然后,基于此一構(gòu)思實(shí)施了多項(xiàng)氣體分流試驗(yàn)。
本發(fā)明是基于上述構(gòu)思和分流試驗(yàn)的結(jié)果創(chuàng)作的,權(quán)利要求1的發(fā)明,是從備有流量控制裝置的氣體供給設(shè)備1,通過多個(gè)分支供給線GL1、GL2和固定于其末端的噴淋板3、4,向減壓的腔室C內(nèi)以規(guī)定的流量比Q2/Q1分流供給規(guī)定流量Q的氣體G的方法,其中在前述多個(gè)分支供給線GL1、GL2上夾裝壓力式分流量控制器FV1、FV2,并且靠來自使供給流量大的一方的壓力式分流量控制器的控制閥CV的開度全開的分流量控制盤FRC的初期流量設(shè)定控制信號,開始前述兩個(gè)分流量控制器FV1、FV2的開度控制,通過分別調(diào)整前述控制閥CV的下游側(cè)壓力P3′、P3″,通過設(shè)在噴淋板3、4上的節(jié)流孔3a、4a,以由式Q1=C1P3′和Q2=C2P3″(式中C1、C2是取決于節(jié)流孔3a、4a的斷面積或節(jié)流孔上游側(cè)的氣體溫度的常數(shù))所表達(dá)的所希望的分流量Q1、Q2向前述腔室C內(nèi)分流供給總量Q=Q1+Q2的氣體。
權(quán)利要求2的發(fā)明在于在權(quán)利要求1的發(fā)明中,在備有CPU的分流量控制盤FRC上設(shè)有起動(dòng)·停止信號輸入端子T2,初期流量設(shè)定比信號輸入端子T3,噴淋板的組合識別信號輸入端子T4,各壓力式分流控制器FV1、FV2的控制流量信號輸出端子T71·T72,因各壓力式分流控制器FV1、FV2的流量設(shè)定輸入信號與控制流量輸出信號的偏差發(fā)送信號的輸入·輸出異常警報(bào)輸出端子T91、T92。并且針對前述噴淋板3、4的多個(gè)組合,用前述Q1=C1P3′和Q2=C2P3″的運(yùn)算式針對多個(gè)總流量Q以流量比Q1/Q2為參數(shù)算出總量Q=Q1+Q2的氣體G按流量比Q1/Q2流通各噴淋板3、4之際的各壓力式分流控制器FV1、FV2的控制閥CV的下游側(cè)壓力P3′、P3″,以對供給流量大的一方的壓力式分流量控制器FV1的初期流量設(shè)定信號為控制閥全開時(shí)的輸入信號電壓V0,并且以另一方的壓力式分流量控制器FV2的初期流量設(shè)定信號為前述P3″/P3′×V0。接著,把各噴淋板3、4的組合的識別信號向前述輸入端子T4輸入,此外把對前述兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2的初期流量設(shè)定信號之比P3′/P3″向初期流量比設(shè)定信號輸入端子T3輸入后,在使兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2的各控制閥CV成為全開狀態(tài)的狀態(tài)下把來自氣體供給設(shè)備1的氣體供給流量Q設(shè)定成所希望的流量。然后,向前述起動(dòng)(開始)信號輸入端子T2輸入起動(dòng)信號(步驟5),如果起動(dòng)信號的輸入被確認(rèn)(步驟6),則確認(rèn)前述噴淋板的組合識別信號和前述初期流量設(shè)定比信號是否存在(步驟7),然后分步地以同比率使根據(jù)前述初期流量設(shè)定比信號求出的兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2的初期流量設(shè)定信號V0,V0×P3″/P3′增加(步驟8、10),檢查此時(shí)的流量設(shè)定輸入信號與控制流量輸出信號的偏差(步驟9),如果前述輸入·輸出偏差在設(shè)定范圍內(nèi),則使對各分流量控制器FV1、FV2的流量設(shè)定信號返回到輸入·輸出偏差成為設(shè)定范圍內(nèi)的一步前的分步變化時(shí)的流量設(shè)定信號的值(步驟11),繼續(xù)使對各分流量控制器FV1、FV2的流量設(shè)定信號同比率地分步變化(步驟13、14)并且連續(xù)地檢查輸入·輸出信號的偏差(步驟15),如果傾斜變化時(shí)的輸入·輸出信號的偏差成為設(shè)定范圍內(nèi),則以當(dāng)時(shí)的流量設(shè)定信號為對各分流量控制器FV1、FV2的流量設(shè)定信號而固定·保持(步驟16),在該各流量設(shè)定信號之下進(jìn)行氣體G的分流供給。
權(quán)利要求3的發(fā)明在于在權(quán)利要求2的發(fā)明中,把流量設(shè)定信號的分步變化取為從初期流量設(shè)定值(100%)每隔0.5秒按50%、30%、20%、10%和5%的順序使兩個(gè)流量設(shè)定信號分步地以同比率增加。
權(quán)利要求4的發(fā)明在于在權(quán)利要求2的發(fā)明中,把流量設(shè)定信號的分步變化取為每隔0.5秒同比率地增加兩個(gè)流量設(shè)定信號的10%。
權(quán)利要求5的發(fā)明在于在權(quán)利要求2的發(fā)明中,如果連續(xù)沒有輸入·輸出的偏差一定時(shí)間以上,則以當(dāng)時(shí)的各流量設(shè)定信號為各分流量控制器FV1、FV2的流量設(shè)定信號而固定·保持。
權(quán)利要求6的發(fā)明在于在權(quán)利要求1或權(quán)利要求2的發(fā)明中,把壓力式分流量控制器FV1、FV2的下游側(cè)的氣體壓力取為100托以下,把總流量Q取為100sccm~1600sccm,把分流量比取為1/4、1/2、1/1、2/1、3/1和4/1。
權(quán)利要求7的發(fā)明在于在權(quán)利要求1或權(quán)利要求2的發(fā)明中,以分流流量Q1或Q2的大的一方的壓力式分流量控制器FV1或FV2的初期流量設(shè)定信號為使其控制閥CV全開時(shí)的電壓輸入,并且把該控制閥CV的全開時(shí)的控制電壓輸入取為0V,此外把控制電壓范圍取為0~5v。
此外,權(quán)利要求8的發(fā)明在于在權(quán)利要求2的發(fā)明中,以分流量控制盤FRC的各端子的輸入·輸出信號為串行通信的輸入·輸出信號。


圖1是說明根據(jù)本發(fā)明的備有流量控制裝置的氣體供給裝置進(jìn)行的向腔室的氣體分流供給方法的總體系統(tǒng)圖。
圖2是壓力式分流量控制器FV1的構(gòu)成圖。
圖3是表示壓力式分流量控制器FV1的流量設(shè)定信號與流量控制壓力和流量輸出信號的關(guān)系的特性曲線圖。
圖4是表示在圖1的分流供給中,以使用的噴淋板3、4的組合為方案1的場合的,兩個(gè)壓力式分流量控制器的流量控制壓力(P3′、P3″)和全流量Q的分流比Q1/Q2的關(guān)系的曲線圖(計(jì)算值)。
圖5是表示以使用的噴淋板3、4的組合為方案2的場合的,與圖4同一的關(guān)系的曲線圖(計(jì)算值)。
圖6是說明向腔室的氣體的分流供給方法的壓力式分流量控制裝置進(jìn)行的氣體的分流控制的程序框圖。
圖7是表示用從前的壓力式流量控制裝置FCS的向腔室C的處理氣體的供給方法的說明圖。
圖8是從單獨(dú)的氣體供給源S,用多個(gè)壓力式流量控制裝置向腔室C分流供給處理氣體的場合的說明圖。
圖9是從備有壓力式流量控制裝置的氣體供給源,用控制閥向腔室分流供給處理氣體的場合的說明圖。
標(biāo)號的說明1是氣體供給設(shè)備,S是處理氣體供給源,V0是氣體總閥,F(xiàn)CS是壓力式流量控制裝置,G是處理用氣體,2是分流量控制裝置,F(xiàn)V1是壓力式分流量控制器(№1分流量控制器),F(xiàn)V2是壓力式分流量控制器(№2分流量控制器),F(xiàn)RC是分流量控制盤,C是腔室,D是氣體放出器,Dc是中央部用氣體放出器,3是中央部用噴淋板,3a是節(jié)流孔,De是邊緣部用氣體放出器,4是邊緣部用噴淋板,4a是節(jié)流孔,GL1是中央部用分支供給線,GL2是邊緣部用分支供給線,Q是總氣體流量,Q1是分流流量,Q2是分流流量,EL1·EL2是信號連接線,T1是電源輸入端子(DC15V),T2是起動(dòng)·停止信號輸入端子,T3是初期的流量設(shè)定比的輸入端子(4比特輸入),T4是噴淋板的組合識別信號輸入端子(2比特),T5是自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整用信號的輸入端子,T61·T62是自動(dòng)零點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤信號輸入端子,T71·T72是控制流量信號輸出端子,T81·T82是流量設(shè)定信號輸入端子,T91·T92是輸入·輸出異常警報(bào)輸出端子,5是開始(起動(dòng))的步驟,6是起動(dòng)信號的確認(rèn)的步驟,7是方案識別信號和初期流量設(shè)定信號的確認(rèn)的步驟,8是流量設(shè)定信號的分步變化的開始的步驟,9是輸入·輸出信號的偏差的判別步驟,10是流量設(shè)定信號的分步減少的步驟,11是向一級前的流量設(shè)定信號的切換的步驟,12是輸入·輸出信號的偏差的判別步驟,13是流量設(shè)定信號的分步變化的開始的步驟,14是流量設(shè)定信號的傾斜變化的步驟,15是輸入·輸出信號的偏差的判別步驟,16是流量設(shè)定信號的保持步驟,17是流量設(shè)定信號的保持確認(rèn)步驟。
具體實(shí)施例方式
下面,基于

本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是說明根據(jù)本發(fā)明的從備有壓力式流量控制裝置的氣體供給設(shè)備向腔室的氣體分流供給方法的總體系統(tǒng)圖。
在圖1中,1是氣體供給設(shè)備,由處理用氣體G的供給源S與氣體總閥V0與壓力式流量控制裝置FCS等形成。
此外,2是分流量控制裝置,由壓力式分流量控制器FV1、FV2和分流量控制盤FRC等形成。
進(jìn)而,在圖1中,C是腔室,D是氣體放出器,Dc是中央部用氣體放出器,De是邊緣部用氣體放出器,GL1是中央部用分支供給線,GL2是邊緣部用分支供給線,Q是總氣體流量,Q1·Q2是分流量,P2是壓力式流量控制裝置FCS的節(jié)流口下游側(cè)的壓力,P3′·P3″是壓力式分流量控制器FV1、FV2的出口側(cè)的壓力,P3是腔室C內(nèi)的壓力,3是中央部用氣體放出器Dc的噴淋板,3a是設(shè)在噴淋板上的節(jié)流孔,4是邊緣部用氣體放出器De的噴淋板,4a是設(shè)在噴淋板上的節(jié)流孔。
另外,在圖1中EL1、EL2是分流量控制盤FRC與壓力式分流量控制器FV1、FV2的信號連接線,T1是電源輸入端子,T2是起動(dòng)·停止信號輸入端子,T3是初期的流量比設(shè)定信號的輸入端子,T4是節(jié)流孔板的組合識別信號的輸入端子,T5是自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整用信號輸入端子,T61、T62是自動(dòng)零點(diǎn)設(shè)定誤差信號的輸出端子,T71、T72是控制流量信號的輸出端子(P3′·P3″相當(dāng)?shù)妮敵鲭妷?,T81、T82是流量設(shè)定信號的輸入端子,T91、T92是輸入·輸出異常警報(bào)輸出端子。
前述氣體供給設(shè)備1,由處理氣體供給源(供給壓力250KPaG以上)S和前述圖7中所示的多個(gè)壓力式流量控制裝置FCS等形成,通過向壓力式流量控制裝置FCS的控制裝置(CPU)輸入規(guī)定的流量設(shè)定信號Qs,靠控制閥CV調(diào)整節(jié)流口L的上游側(cè)壓力P1,節(jié)流口下游側(cè)的流量Q自動(dòng)地調(diào)整為設(shè)定流量Qs。
此外,從控制裝置(CPU)輸出對應(yīng)于所調(diào)整的流量的控制流量輸出信號Qe,萬一,如果流量設(shè)定輸入信號Qs與前述控制流量輸出信號Qc之間的偏差超過設(shè)定值超過規(guī)定時(shí)間,則雖然圖7中未畫出,但是如后所述從CPU發(fā)送輸入·輸出偏差異常信號。
前述分流量控制裝置2由多個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2,控制這些的分流量控制盤FRC,連接于各分流量控制器FV1、FV2的節(jié)流孔板3、4等形成。
再者,雖然在圖1的實(shí)施例中壓力式分流量控制器取為兩臺(tái),但是當(dāng)然這些也可以取為兩臺(tái)以上,在此一場合節(jié)流孔板當(dāng)然也成為兩個(gè)以上或兩個(gè)以上的供給口。
此外,前述壓力式分流量控制器FV1、FV2也取下前述圖7中所示的壓力式流量控制裝置FCS的基本構(gòu)成中的節(jié)流孔板L,作為其代替利用中央部用節(jié)流孔板3(或邊緣部用節(jié)流孔板4)的節(jié)流孔3a(或4a)。
也就是說,該壓力式分流量控制器FV1、FV2成為圖2中所示的構(gòu)成,在本實(shí)施例中作為控制閥CV使用電磁閥驅(qū)動(dòng)型的金屬膜片閥,即使是流量Q1、Q2為大流量的場合,也容易適應(yīng)。
再者,上述壓力式分流量控制器FV1、FV2的動(dòng)作與流量控制裝置FCS的場合是完全相同的,如果在圖2中腔室C內(nèi)的壓力P3與中央部用節(jié)流孔板3的節(jié)流孔3a上游側(cè)的壓力P3′之間保持P3′>2P3的關(guān)系,則通過靠控制閥CV調(diào)整壓力P3′,成為由Q1=CP3′控制分流流量Q1。再者,C是取決于節(jié)流孔3a的斷面積或其形態(tài)、氣體溫度等的常數(shù)。
參照圖2,前述分流量控制盤FRC設(shè)有電源輸入端子T1、起動(dòng)·停止(兩個(gè)FV1、FV2的控制閥CV的任何一方全開,此外另一方成為設(shè)定的開度)信號的輸入端子T2、初期的流量設(shè)定比信號輸入端子T3、后述的噴淋板的組合識別編號的輸入端子T4、自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整信號的輸入端子T5、自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整錯(cuò)誤信號的輸出端子T61·T62、控制流量信號的輸出端子T71、T72設(shè)定流量信號Q1、Q2的輸入端子T81、T82、以及輸入·輸出異常警報(bào)的輸出端子T91·T92等,經(jīng)由信號連接線EL1、EL2與各壓力式分流量控制器FV1、FV2連接。
也就是說,如果向前述輸入端子T2輸入起動(dòng)信號,則各壓力式分流量控制器FV1、FV2按預(yù)先設(shè)定的初期的設(shè)定流量比動(dòng)作(也就是,如后所述分流量Q1、Q2的大的一方的分流量控制器的控制閥CV調(diào)整成全開,另一方的分流量控制器的控制閥CV的開度調(diào)整成全開×預(yù)先計(jì)算的1以下的系數(shù)。)此外,如果輸入了輸入端子T2的停止信號,則兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2的控制閥CV成為全閉狀態(tài)。
進(jìn)而,在向前述輸入端子T2輸入起動(dòng)信號之前,一般來說向自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整信號輸入端子T5輸入零點(diǎn)調(diào)整信號,進(jìn)行兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整。在不按規(guī)定實(shí)施該自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整的場合,向自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整錯(cuò)誤信號輸出端子T61·T62輸出警報(bào)。
向前述初期流量比設(shè)定信號輸入端子T3輸入基于對各分支供給線GL1、GL2的供給流量比Q1/Q2、用后述的表1中記載的各數(shù)值運(yùn)算的初期流量比設(shè)定信號。
再者,在本實(shí)施例中,前述流量比Q1/Q2能夠設(shè)定成1/1、1/2、1/3、1/4、2/1、3/1和4/1的任何一個(gè),基于這些運(yùn)算的初期流量比設(shè)定信號以4比特的數(shù)字信號的形式向輸入端子T3輸入。再者,流量比Q1/Q2與初期流量比設(shè)定信號當(dāng)然不是同一值。
此外,前述表1中所記載的各數(shù)值如后所述,表示根據(jù)連接于各分支供給線的末端的噴淋板3、4的節(jié)流孔3a、4a的口徑或其個(gè)數(shù),運(yùn)算為要放出前述規(guī)定的流量Q1、Q2的氣體G所需的節(jié)流孔3a、4a的上游側(cè)的控制壓力P3′、P3″,其運(yùn)算的必要的各上游側(cè)控制壓力P3′與P3″之比P3″/P3′。
向前述端子T4輸入識別各氣體放出器Dc、De的噴淋板(節(jié)流孔板)3、4的組合的信號。也就是說,在本實(shí)施例中,作為前述中央部用噴淋板3準(zhǔn)備了有420個(gè)節(jié)流孔3a的噴淋板,與有480個(gè)節(jié)流孔3a的噴淋板兩種。同樣作為邊緣部用噴淋板4準(zhǔn)備了節(jié)流孔4a有360個(gè)與476個(gè)的噴淋板兩種。
作為前述噴淋板3、4的組合,預(yù)先確定有420個(gè)節(jié)流孔3a的噴淋板3與有360個(gè)節(jié)流孔4a的噴淋板4的組合(以下稱為方案1)和有480個(gè)節(jié)流孔3a的噴淋板3與有476個(gè)節(jié)流孔4a的噴淋板4的組合(以下稱為方案2)兩種,表示前述方案1和方案2的2比特的數(shù)字信號輸入前述端子T4。
前述控制流量輸出信號端子T71、T72是用來表示工作中的兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2的控制流量(實(shí)際流量)Q1、Q2的輸出端子,控制流量(實(shí)際流量)Q1、Q2以電壓輸出(0~5v)的形式輸出。
前述流量設(shè)定信號輸入端子T81、T82是對應(yīng)于向各分支供給線GL1、GL2供給的流量Q1、Q2的0~5v的電壓信號的輸入端子。
再者,因?yàn)榭可嫌蝹?cè)的壓力式流量控制裝置FCS設(shè)定總流量Q,而且向端子T5輸入基于流量比Q1/Q2運(yùn)算的初期流量比設(shè)定信號,故各分流量Q1、Q2的流量設(shè)定信號的大小可以靠內(nèi)部的CPU自動(dòng)地運(yùn)算。結(jié)果,雖然實(shí)際上成為不需要預(yù)先輸入向前述輸入端子T81、T82的流量Q1、Q2的流量設(shè)定信號,但是有備于萬一靠上游側(cè)的壓力式流量控制裝置FCS無法高精度地設(shè)定總流量Q的場合或從處理用氣體供給源S直接向各壓力式分流量控制器FV1、FV2進(jìn)行供給的場合,在各壓力式分流量控制器FV1、FV2中,可以單獨(dú)地分別設(shè)定流量Q1、Q2比較好。因此,最好是設(shè)置前述輸入端子T81、T82。
前述輸入·輸出異常警報(bào)輸出端子T91、T92在將流量Q1、Q2的設(shè)定流量信號與控制流量信號(實(shí)際流量Q1、Q2)進(jìn)行對比,如果設(shè)定流量信號與控制流量信號之間的偏差即使在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后仍為規(guī)定值以上的值時(shí),則發(fā)出異常信號。
再者,雖然在上述實(shí)施例中,在分流量控制盤FRC的各端子直接輸入·輸出規(guī)定的大小的輸入·輸出信號,但是當(dāng)然也可以把各端子的輸入·輸出信號作為串行通信的輸入·輸出信號。
再者,前述兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2中的分流量的控制如前所述是靠控制閥CV,通過調(diào)整其下游側(cè)壓力P3′、P3″來進(jìn)行,在本實(shí)施例中,使用在流量Q1、Q2的設(shè)定信號(0~5v)與控制壓力P3(托)與實(shí)際流量(控制流量)的輸出信號(0~5v)之間,備有圖3那樣的特性的壓力式分流量控制器FV1、FV2。
此外,圖4曲線表示在組合使用作為中央部用氣體放出器Dc的噴淋板3的有420個(gè)內(nèi)徑0.2mm的節(jié)流孔的噴淋板和作為邊緣部用氣體放出器De的噴淋板4有360個(gè)內(nèi)徑0.2mm的節(jié)流孔的噴淋板的場合(方案1)中以流量比(C/E=Q1/Q2)為參數(shù)計(jì)算總流量(全流量)Q與中央部用的壓力式分流量控制器FV1的控制壓力(P3′)與邊緣部用壓力式分流量控制器FV2的控制壓力(P3″)的關(guān)系,例如在Q1/Q2=1而Q=1600、1200、800、400和100SCCM的場合,中央部一側(cè)的控制壓力P3′與邊緣部一側(cè)的控制壓力P3″之比P3″/P3′的平均值為0.961。
同樣,圖5曲線表示組合使用作為中央部用氣體放出器Dc的噴淋板3的有480個(gè)內(nèi)徑0.2mm的節(jié)流孔的噴淋板和作為邊緣部用氣體放出器De的噴淋板4的有476個(gè)內(nèi)徑0.2mm的節(jié)流孔4a的噴淋板的場合(方案2)下的與圖4同樣的計(jì)算值,例如在Q1/Q2=1而Q=1600、1200、800、400和100SCCM的場合,中央部一側(cè)的控制壓力P3′與邊緣部一側(cè)的控制壓力P3″之比P3″/P3′的平均值為0.999。
再者,表1匯總了表示圖4和圖5中所示的方案1和方案2中的各流量比Q1/Q2,中央部一側(cè)控制壓力P3′與邊緣部一側(cè)控制壓力P3″之比(P3″/P3′)的關(guān)系的計(jì)算值。例如示出在圖1中,把使用的噴淋板3、4的組合取為方案1且令流量比Q1/Q2為1的場合,中央部用壓力式分流量控制器FV1的控制壓力P3′與邊緣部用壓力式分流量控制器FV2的控制壓力P3″之比P3″/P3′在計(jì)算上為0.961。
此外,這里,用下述導(dǎo)納的計(jì)算式運(yùn)算上述Q、Q1/Q2和P3″/P3′的關(guān)系。
也就是說,流過管路的氣體的流量Q可以表達(dá)成Q=C×(P1-P2)...①,C=182×D4×(P1+P2)/2×1/L...②。式中,C是導(dǎo)納(L/sec),D是配管直徑(cm),L是配管長度(cm),P1是配管上游壓力(托),P2是配管下游壓力(托),Q是流量(托·L/sec)。
在上述①和②中,通過作為D用噴淋板的節(jié)流孔的外徑,作為L用噴淋板的節(jié)流孔的長度,作為下游側(cè)壓力P2用腔室內(nèi)壓力(P3=0.015托),作為流量Q用每個(gè)節(jié)流孔的流量,運(yùn)算噴淋板的上游側(cè)管路的內(nèi)壓力(P3′和P3″)。
表1

下面,就根據(jù)本發(fā)明的向腔室的氣體的分流供給方法進(jìn)行說明。
參照圖1和圖2,在未向分流量控制盤ERC的輸入端子T2輸入起動(dòng)信號的場合,兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2的控制閥CV為全開狀態(tài)。結(jié)果,從氣體供給源S,靠壓力式流量控制裝置FCS調(diào)整成流量Q而供給來的處理用氣體G通過兩個(gè)分流量控制器FV1、FV2,以幾乎對應(yīng)于各噴淋板3、4的噴嘴孔3a、3b的全面積比的比率流通。
接著,為了以規(guī)定的比率Q1/Q2(例如Q1/Q2=2/1)分流供給前述總流量Q的氣體,首先向輸入端子T4輸入連接于各分支供給線GL1、GL2的末端上的氣體放出器Dc、De的噴淋板3、4的組合方案的識別信號(方案1),并且根據(jù)所需要的流量比Q1/Q2,基于前述表1求出初期的流量比設(shè)定信號,把它向輸入端子T3輸入。
也就是說,在噴淋板3、4的組合方案為方案1且分流比Q1/Q2=2/1的場合,向中央側(cè)的壓力式分流量控制器FV1的流量設(shè)定信號根據(jù)表1成為5-1.000×5=0V,此外邊緣側(cè)的壓力式分流量控制器FV2的初期流量設(shè)定信號根據(jù)表1成為5-0.736×5=1.32V。因而,在此一場合,作為初期流量比設(shè)定信號,向輸入端子T3輸入0/1.32。
再者,雖然在本實(shí)施例中,預(yù)先用表1運(yùn)算向兩個(gè)壓力式分流量控制器輸入的初期流量設(shè)定比,把它向輸入端子T3輸入,但是也可以設(shè)置流量設(shè)定信號輸入端子T81、T82,分別把分流流量Q1、Q2輸入到其上,同時(shí)在內(nèi)部的CPU中預(yù)先存儲(chǔ)表1的數(shù)據(jù),并且在CPU內(nèi)運(yùn)算前述初期流量設(shè)定比0/1.32。
此外,當(dāng)然在分流供給的開始前向輸入端子T5加入自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整信號,進(jìn)行各壓力式分流量控制器FV1、FV2的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整。
參照圖6,如果通過起動(dòng)(步驟5)操作向端子T2加入起動(dòng)(開始)信號,則確認(rèn)起動(dòng)信號是否存在(步驟6)。如果確認(rèn)起動(dòng)信號的輸入,則確認(rèn)向端子T4所輸入的噴淋板的組合識別信號(方案信號)是否存在、以及向端子T3所輸入的初期流量比設(shè)定信號是否存在(步驟7)。
如果確認(rèn)初期流量設(shè)定比信號的輸入,則開始該初期流量設(shè)定比信號的分步變化(步驟8)。
也就是說,如果初期流量設(shè)定比信號向端子T3輸入(本實(shí)施例的場合,初期流量設(shè)定比信號的值為0.736,F(xiàn)V1的初期流量設(shè)定值=0v,F(xiàn)V2的初期流量設(shè)定值=1.325v),則初期流量設(shè)定值向各壓力式分流量控制器FV1、FV2輸入,兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2使對應(yīng)于初期流量設(shè)定值的流量的氣體流通,向端子T71·T72輸出對應(yīng)于當(dāng)時(shí)的流量的控制流量輸出信號。
該各壓力式分流量控制器的控制流量輸出信號在步驟9里與其流量設(shè)定輸入信號進(jìn)行對比,檢查輸入·輸出信號之間是否存在偏差。
如果輸入·輸出信號之間的偏差超過設(shè)定值規(guī)定時(shí)間期間,則按同一比率使對各分流量控制器FV1、FV2的流量設(shè)定信號分步地增加(步驟10)。
具體地說,使對高流量Q1一側(cè)的分流量控制器FV1一側(cè)的流量設(shè)定信號的輸入值按100%→50%→30%→20%→10%→5%/0.5秒的比例分步地增加,并且使對低流量Q2一側(cè)的分流量控制器FV2的流量設(shè)定信號輸入成為同一流量比地調(diào)整。
也就是說,在本實(shí)施例中,初期流量比設(shè)定值0.736(3.68/5)(前述FV1的初期流量設(shè)定值=0(5-5=0)v,F(xiàn)V2的初期流量設(shè)定值=1.32(5-3.68=1.32)v),前述各初期流量設(shè)定值0(5-5=0)v、1.32(5-3.68=1.32)v以同一比率按50%→30%→20%→10%→5%/0.5秒的比例分步地增加,通過第1級的50%變化,初期流量比設(shè)定增加到2.5(5-5×0.5=2.5)/3.16(5-2.5×0.736=3.16),然后每過0.5秒按3.5(5-5×0.3)/3.896(5-1.5×0.736)(第2級)、4.0(5-5×0.2)/4.264(5-1×0.736)(第3級)、4.5(5-5×0.1)/4.632(5-0.5×0.736)(第4級)、4.75(5-5×0.05)/4.816(5-0.25×0.736)(第5級)的順序重復(fù)分步變化。
通過前述流量設(shè)定信號輸入的分步變化,如果步驟9的輸入·輸出信號的偏差成為設(shè)定范圍內(nèi)的值,則在步驟11里對各分流量控制器FV1、FV2的設(shè)定流量信號的輸入值恢復(fù)一級前的分步變化的信號輸入值,再次檢查輸入·輸出信號的偏差是否存在(步驟12)。
再者,在前述步驟9的輸入·輸出信號的偏差連續(xù)0.5秒左右超過相當(dāng)于滿幅(即5V)的3%的值的場合,判斷成有偏差的異常,進(jìn)行下一級的分步變化。
如果在前述步驟12里確認(rèn)輸入·輸出信號間的偏差的存在,則接著開始根據(jù)當(dāng)時(shí)的流量設(shè)定信號,按同一比率使對各分流量控制器FV1、FV2的流量設(shè)定信號輸入傾斜變化(步驟13)的傾斜控制。
該流量設(shè)定信號的傾斜變化,具體地說使對高流量Q1一側(cè)的分流量控制器FV1的流量設(shè)定信號輸入按10%/0.5秒的傾斜變化變動(dòng),并且使對低流量Q2一側(cè)的分流量控制器FV2的流量設(shè)定信號輸入按同一比率連續(xù)地增加(步驟14),在步驟15里檢查使傾斜變化后的流量設(shè)定信號輸入與當(dāng)時(shí)的控制流量信號輸出之間的偏差。
例如,在前述實(shí)施例中,在步驟10的第4級(即,流量設(shè)定比4.5/4.632)中如果沒有入·輸出間的偏差時(shí),對各分流量控制器FV1、FV2的流量設(shè)定信號暫且恢復(fù)到步驟10的第3級(流量設(shè)定比4.0/4.264)的狀態(tài),使對壓力式分流量控制器FV1的流量設(shè)定輸入為4.0V和使對壓力式分流量控制器FV2的流量設(shè)定輸入為4.264V(步驟11)后,再次在步驟12里確認(rèn)輸入·輸出信號間是否存在偏差時(shí),在步驟13開始流量設(shè)定信號的傾斜變化,使前述對壓力式分流量控制器FV1的流量設(shè)定信號輸入4.0V按0.5V/0.5sec的比例傾斜變化,并且使對壓力式分流量控制器FV2的流量設(shè)定信號輸入4.264V也按0.5v×0.736=0.368V/0.5sec的比例增加。
在步驟15里檢查前述傾斜變化了的流量設(shè)定信號輸入與當(dāng)時(shí)的控制流量信號輸出的偏差,如果連續(xù)一定時(shí)間期間,例如0.1秒間沒有(即,如果在規(guī)定值以下)兩者間的偏差,則在步驟16里對各分流量控制器FV1、FV2的設(shè)定流量信號輸入分別固定·保持于步驟14時(shí)的流量設(shè)定輸入信號值。
然后,最后在步驟17里,確認(rèn)前述固定·保持的設(shè)定流量信號的輸入是否存在,借此用來分流供給來自氣體供給源S的原料氣體(流量Q)的各分流量控制器FV1、FV2的自動(dòng)分流量控制結(jié)束。
也就是說,來自氣體供給源S的規(guī)定流量Q的原料氣體G按規(guī)定的流量比Q1/Q2分流,通過氣體放出器Dc、De向腔室C內(nèi)晶片H供給。
發(fā)明的效果在本發(fā)明中,取為通過壓力式分流量控制器FV1、FV2向壓力腔室C內(nèi)分流供給來自備有壓力式流量控制裝置FCS的氣體供給設(shè)備的流量Q的處理用氣體G,并且靠使分流量大的一方的壓力式分流量控制器的控制閥CV的開度為全開的來自分流量控制盤FRC的初期流量設(shè)定信號開始壓力式分流量控制器FV1、FV2的流量控制,并且通過調(diào)整前述各控制閥CV的下游側(cè)壓力P3′、P3″,利用設(shè)在腔室C內(nèi)的噴淋板3、4的節(jié)流孔3a、4a,把兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2的流量Q1、Q2按用Q1=C1P3′、Q2=C2P3″(式中,C1、C2是常數(shù))所表達(dá)的分流量,分流供給流量Q的處理用氣體G的構(gòu)成。
結(jié)果,在本發(fā)明中,即使是來自備有壓力式流量控制裝置FCS的氣體供給設(shè)備1的處理用氣體,分流時(shí)壓力式流量控制裝置FCS的節(jié)流口下游側(cè)的壓力P2也完全沒有大幅度地上升,結(jié)果可與壓力式分流量控制器FV1、FV2進(jìn)行的分流控制無關(guān)地把總流量Q控制成所需要的流量值。
此外,因?yàn)樵诒景l(fā)明中把設(shè)在腔室C內(nèi)的噴淋板3、4的節(jié)流孔3a、4a作為壓力式分流量控制器FV1、FV2的構(gòu)成材料有效地利用,使兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2與壓力式分流量控裝置FCS實(shí)質(zhì)上相同,故本方法發(fā)明的實(shí)施極其容易而且能夠以低廉的設(shè)備費(fèi)來進(jìn)行。
進(jìn)而,在本申請方法發(fā)明中,取為靠初期流量設(shè)定信號,使流量大的一方的壓力式分流量控制的控制閥全開,此外使另一方的壓力式分流量控制器的控制閥的開度為全開×α(α是根據(jù)最終流量比Q1/Q2預(yù)先算定的計(jì)算上的開度比率P3″/P3′)開始分流量控制,首先使前述流量設(shè)定信號分步變化進(jìn)行分流比Q1/Q2的粗調(diào)整,并且如果輸入·輸出信號間的偏差納入規(guī)定內(nèi),則接著從恢復(fù)到一級前的分步調(diào)整的流量設(shè)定信號時(shí)起使流量設(shè)定信號傾斜狀變化,把流量設(shè)定信號與控制流量輸出信號進(jìn)行對比,在兩個(gè)輸入·輸出信號間的偏差在規(guī)定時(shí)間內(nèi)成為設(shè)定值以下的場合,以個(gè)流量設(shè)定信號作為對兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2的最終流量設(shè)定信號固定保持的構(gòu)成。
結(jié)果,在本方法發(fā)明中,能夠極其迅速且正確地,而且針對多個(gè)流量比Q1/Q2進(jìn)行兩個(gè)壓力式分流量控制器FV1、FV2進(jìn)行的分流控制。
本發(fā)明可以收到如上所述的實(shí)用的效用。
權(quán)利要求
1.一種從備有流量控制裝置的氣體供給設(shè)備向腔室的氣體分流供給方法,從備有流量控制裝置的氣體供給設(shè)備(1),通過多個(gè)分支供給線(GL1、GL2)和固定于其末端的噴淋板(3、4),向腔室(C)內(nèi)以規(guī)定的流量比Q2/Q1分流供給規(guī)定流量Q的氣體(G),其特征在于,在前述多個(gè)分支供給線(GL1、GL2)上加裝壓力式分流量控制器(FV1、FV2),并且靠來自使供給流量大的一方的壓力式分流量控制器的控制閥(CV)的開度全開的分流量控制盤(FRC)的初期流量設(shè)定信號,開始前述兩個(gè)分流量控制器(FV1、FV2)的開度控制,通過分別調(diào)整前述控制閥(CV)的下游側(cè)壓力P3′、P3″,通過設(shè)在噴淋板(3、4)上的節(jié)流孔(3a、4a),以由式Q1=C1P3′和Q2=C2P3″(式中C1、C2是取決于節(jié)流孔的斷面積或節(jié)流孔上游側(cè)的氣體溫度的常數(shù))所表達(dá)的所希望的分流量Q1、Q2向前述腔室(C)內(nèi)分流供給總量Q=Q1+Q2的氣體。
2.權(quán)利要求1中所述的從備有流量控制裝置向腔室的氣體分流供給方法,其中在備有CPU的分流量控制盤(FRC)上設(shè)有起動(dòng)·停止信號輸入端子(T2),初期流量設(shè)定比信號輸入端子(T3),噴淋板的組合識別信號輸入端子(T4),各壓力式分流控制器(FV1、FV2)的控制流量信號輸出端子(T71·T72),因各壓力式分流控制器(FV1、FV2)的流量設(shè)定輸入信號與控制流量輸出信號的偏差發(fā)送信號的輸入·輸出異常警報(bào)輸出端子(T91、T92),并且針對前述噴淋板(3、4)的多個(gè)組合,用前述Q1=C1P3′和Q2=C2P3″的運(yùn)算式針對多個(gè)總流量Q以流量比Q1/Q2為參數(shù)算出總量Q=Q1+Q2的氣體(G)按流量比Q1/Q2流通各噴淋板(3、4)之際的各壓力式分流控制器(FV1、FV2)的控制閥(CV)的下游側(cè)壓力P3′、P3″,以對供給流量大的一方的壓力式分流量控制器(FV1)的初期流量設(shè)定信號為控制閥全開時(shí)的輸入信號電壓V0,并且以另一方的壓力式分流量控制器(FV2)的初期流量設(shè)定信號為前述P3″/P3′×V0,接著,把各噴淋板(3、4)的組合的識別信號向前述輸入端子(T4)輸入,此外把對前述兩個(gè)壓力式分流量控制器(FV1、FV2)的初期流量設(shè)定信號之比P3′/P3″向初期流量比設(shè)定信號輸入端子(T3)輸入后,在使兩個(gè)壓力式分流量控制器(FV1、FV2)的各控制閥(CV)成為全開狀態(tài)的狀態(tài)下把來自氣體供給設(shè)備(1)的氣體供給流量Q設(shè)定成所希望的流量,接著,向前述起動(dòng)(開始)信號輸入端子(T2)輸入起動(dòng)信號(步驟5),如果起動(dòng)信號的輸入被確認(rèn)(步驟6),則確認(rèn)前述噴淋板的組合識別信號和前述初期流量設(shè)定比信號是否存在(步驟7),然后分步地以同比率使根據(jù)前述初期流量設(shè)定比信號求出的兩個(gè)壓力式分流量控制器(FV1、FV2)的初期流量設(shè)定信號V0,V0×P3″/P3′增加(步驟8、10),檢查此時(shí)的流量設(shè)定輸入信號與控制流量輸出信號的偏差(步驟9),如果前述輸入·輸出偏差在設(shè)定范圍內(nèi),則使對各分流量控制器(FV1、FV2)的流量設(shè)定信號返回到輸入.輸出偏差成為設(shè)定范圍內(nèi)的一步前的分步變化時(shí)的流量設(shè)定信號的值(步驟11),繼續(xù)使對各分流量控制器(FV1、FV2)的流量設(shè)定信號同比率地分步變化(步驟13、14)并且連續(xù)地檢查輸入.輸出信號的偏差(步驟15),如果傾斜變化時(shí)的輸入·輸出信號的偏差成為設(shè)定范圍內(nèi),則以當(dāng)時(shí)的流量設(shè)定信號為對各分流量控制器(FV1、FV2)的流量設(shè)定信號而固定·保持(步驟16),在該各流量設(shè)定信號之下進(jìn)行氣體(G)的分流供給。
3.權(quán)利要求2中所述的從備有流量控制裝置的氣體供給設(shè)備向腔室的氣體分流供給方法,其中把流量設(shè)定信號的分步變化取為從初期流量設(shè)定值(100%)每隔0.5秒按50%、30%、20%、10%和5%的順序使兩個(gè)流量設(shè)定信號分步地以同比率增加。
4.權(quán)利要求2中所述的從備有流量控制裝置的氣體供給設(shè)備向腔室的氣體分流供給方法,其中把流量設(shè)定信號的分步變化取為每隔0.5秒同比率地增加兩個(gè)流量設(shè)定信號的10%。
5.權(quán)利要求2中所述的從備有流量控制裝置的氣體供給設(shè)備向腔室的氣體分流供給方法,其中如果連續(xù)沒有輸入·輸出的偏差一定時(shí)間以上,則以當(dāng)時(shí)的各流量設(shè)定信號為各分流量控制器(FV1、FV2)的流量設(shè)定信號而固定·保持。
6.權(quán)利要求1或權(quán)利要求2中所述的從備有流量控制裝置的氣體供給設(shè)備向腔室的氣體分流供給方法,其中把腔室(C)的內(nèi)壓力取為5~30托,把壓力式分流量控制器(FV1、FV2)的下游側(cè)的氣體壓力取為100托以下,把總流量Q取為100sccm~1600sccm,把分流量比取為1/4、1/2、1/1、2/1、3/1和4/1。
7.權(quán)利要求1或權(quán)利要求2中所述的從備有流量控制裝置的氣體供給設(shè)備向腔室的氣體分流供給方法,其中以分流流量Q1或Q2的大的一方的壓力式分流量控制器(FV1)或(FV2)的初期流量設(shè)定信號為使其控制閥(CV)全開時(shí)的電壓輸入,并且把該控制閥(CV)的全開時(shí)的控制電壓輸入取為0V,此外把控制電壓范圍取為0~5V。
8.權(quán)利要求2中所述的從備有流量控制裝置的氣體供給設(shè)備向腔室的氣體分流供給方法,其中以分流量控制盤(FRC)的各端子的輸入·輸出信號為串行通信的輸入·輸出信號。
全文摘要
將可以從備有流量控制裝置的氣體供給設(shè)備正確且迅速地按所需要的流量比Q
文檔編號G05D7/06GK1543596SQ0380077
公開日2004年11月3日 申請日期2003年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月3日
發(fā)明者杉山一彥, 池田信一, 西野功二, 土肥亮介, 上野山豐己, 一, 豐己, 二, 介 申請人:株式會(huì)社富士金, 東京毅力科創(chuàng)株式會(huì)社
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