采樣脈沖生成方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種采樣脈沖生成方法，包括如下步驟：接收晶振脈沖信號和標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號；對在當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)收到的所述晶振脈沖信號的個數(shù)N進行計數(shù)；根據(jù)所述晶振脈沖信號的個數(shù)N獲得對應(yīng)于所述個數(shù)N的、用于設(shè)置下一標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)的采樣脈沖信號周期的晶振脈沖信號的個數(shù)M；以M個晶振脈沖信號周期作為下一標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)的采樣脈沖信號周期T。根據(jù)在同步脈沖信號周期內(nèi)的收到的晶振脈沖信號的個數(shù)N所處在的區(qū)間，確定一個采樣脈沖信號周期內(nèi)應(yīng)該包含晶振脈沖信號的個數(shù)M，從而確定采樣脈沖信號的間隔時間T，達到精確取樣的目的。本發(fā)明還公開一種采樣脈沖生成裝置。
【專利說明】采樣脈沖生成方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采樣脈沖生成方法和裝置，特別涉及一種應(yīng)用于變電站自動化領(lǐng)域的采樣脈沖生成方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在變電站自動化領(lǐng)域，每個變電站都具有統(tǒng)一的時間同步裝置，站內(nèi)的保護設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備都要求同步采樣，即同一設(shè)備的不同通道和不同設(shè)備之間都要求實現(xiàn)同時采樣。為了確保每個采樣點都是同時采樣，除了需要用站內(nèi)提供的同步信號進行每個同步周期的第一個采樣點的采樣時間同步之外，還要求每個設(shè)備采樣率的一致。目前的設(shè)備一般都采用高精度的溫度補償晶體振蕩器(TCXO)提供精確的時鐘用軟件分頻分出高精度的采樣脈沖信號。
[0003]傳統(tǒng)的采樣脈沖生成方案，存在一些缺點:傳統(tǒng)的方法產(chǎn)生的采樣脈沖的精度取決于TCXO的精度；傳統(tǒng)的算法在選用TCXO時，都需要選用頻率為采樣頻率整數(shù)倍的TCX0，比如選擇12.8M的TCX0，可以實現(xiàn)12.8Κ、6.4Κ等采樣率，但是實現(xiàn)9.6Κ等采樣率的時候要保證精度，就需要選用11.0592Μ的TCXO ；TCX0存在老化的問題，年老化率一般在2_5ppm之間，會影響脈沖生成的精度，年份越久，精度誤差就越大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于此，有必要提供一種不依賴于晶體振蕩器本身精度、不要求晶體振蕩器為采樣頻率的整數(shù)倍，就能實現(xiàn)高精度的采樣脈沖生成方法。
[0005]此外，還提供一種采樣脈沖生成裝置。
[0006]一種采樣脈沖生成方法，包括如下步驟:
[0007]接收晶振脈沖信號和標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號；
[0008]對在當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)收到的所述晶振脈沖信號的個數(shù)N進行計數(shù)；
[0009]根據(jù)所述晶振脈沖信號的個數(shù)N獲得對應(yīng)于所述個數(shù)N的、用于設(shè)置下一標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)的采樣脈沖信號周期的晶振脈沖信號的個數(shù)M ;
[0010]以M個晶振脈沖信號周期作為下一標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)的采樣脈沖信號周期T。
[0011]在其中一個實施例中，還包括:當(dāng)初始的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號尚未到來或者所述個數(shù)M尚未計算完成時，采用所述晶振脈沖信號的標(biāo)稱頻率生成采樣脈沖頻率。
[0012]在其中一個實施例中，設(shè)N6為所述晶振標(biāo)稱的脈沖頻率對標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號頻率的商數(shù)，設(shè)M6為采樣脈沖信號的目標(biāo)頻率對標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號頻率的商數(shù)，則所述計數(shù)的個數(shù)N所對應(yīng)的晶振誤差X%定義為(N-N6)/N6，取獲得采樣脈沖信號的目標(biāo)頻率所需要的晶振脈沖信號的個數(shù)M為M6 (1+X%)向下取整值m。
[0013]在其中一個實施例中，還包括累計由于計算M6 (1+X%)向下取整而產(chǎn)生的誤差η的步驟，誤差η為計算Μ6 (1+Χ%)向下取整時忽略的小數(shù)部分，設(shè)誤差量Madd，Madd的初值為0，每輸出一個采樣脈沖信號，設(shè)置Madd累加一次n，當(dāng)Madd < I時，設(shè)置M為m ;當(dāng)Madd≥I時，設(shè)置M為m+1，然后設(shè)置Madd自減I。
[0014]在其中一個實施例中，所述標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號為同步脈沖信號，同步脈沖信號和采樣脈沖信號一起進行同步校正；預(yù)設(shè)采樣脈沖個數(shù)SPnum, SPnum初值為O,每輸出一個采樣脈沖信號，SPnum自加I ;當(dāng)SPnum=N6/M6時，設(shè)置Madd=O,完成一個同步脈沖信號周期內(nèi)采樣脈沖信號的同步校正。
[0015]一種采樣脈沖生成裝置，包括:
[0016]計數(shù)模塊:用于接收晶振脈沖信號和標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號，對在當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)收到的所述晶振脈沖信號的個數(shù)N進行計數(shù)；
[0017]脈沖生成模塊:接收計數(shù)模塊發(fā)送的所述晶振脈沖信號的個數(shù)N，根據(jù)所述晶振脈沖信號的個數(shù)N獲得對應(yīng)于所述個數(shù)N的、用于設(shè)置下一標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)的采樣脈沖信號周期的晶振脈沖信號的個數(shù)M，以M個晶振脈沖信號周期作為下一標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)的采樣脈沖信號周期T。
[0018]在其中一個實施例中，當(dāng)初始的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號尚未到來或者所述個數(shù)M尚未計算完成時，所述脈沖生成模塊采用所述晶振脈沖信號的標(biāo)稱頻率生成采樣脈沖頻率。
[0019]在其中一個實施例中，設(shè)N6為所述晶振標(biāo)稱的脈沖頻率對標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號頻率的商數(shù)，設(shè)M6為采樣脈沖信號的目標(biāo)頻率對標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號頻率的商數(shù)，則所述計數(shù)的個數(shù)N所對應(yīng)的晶振誤差X%定義為(N-N6) /N6，所述脈沖生成模塊包括計算單元，所述計算單元取獲得采樣脈沖信號的目標(biāo)頻率所需要的晶振脈沖信號的個數(shù)M為M6 (1+X%)向下取整值m0
[0020]在其中一個實施例中，所述脈沖生成模塊還包括微調(diào)單元和生成單元，所述微調(diào)單元累計由于計算M6 (1+X%)向下取整而產(chǎn)生的誤差n，誤差η為計算M6 (1+Χ%)向下取整時忽略的小數(shù)部分，設(shè)誤差量Madd，Madd的初值為0，所述生成單元每輸出一個采樣脈沖信號，所述微調(diào)單元設(shè)置Madd累加一次n，當(dāng)Madd < I時，所述微調(diào)單元設(shè)置M為m ;當(dāng)Madd≥I時,所述微調(diào)單元設(shè)置M為m+1,然后設(shè)置Madd自減I。
[0021]在其中一個實施例中，還包括同步模塊，所述標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號為同步脈沖信號，同步脈沖信號和所述脈沖生成模塊輸出的采樣脈沖信號一起輸入至所述同步模塊進行同步校正；所述脈沖生成模塊預(yù)設(shè)采樣脈沖個數(shù)SPnum，SPnum初值為0，所述脈沖生成模塊每輸出一個采樣脈沖信號，所述脈沖生成模塊設(shè)置SPnum自加I ;當(dāng)SPnum=N6/M6時,所述脈沖生成模塊設(shè)置Madd=O,完成一個同步脈沖信號周期內(nèi)采樣脈沖信號的同步校正。
[0022]上述采樣脈沖生成方法和裝置，根據(jù)在同步脈沖信號周期內(nèi)的收到的晶振脈沖信號的個數(shù)N所處在的區(qū)間，確定一個采樣脈沖信號周期內(nèi)應(yīng)該包含晶振脈沖信號的個數(shù)M，從而確定采樣脈沖信號的間隔時間T，達到精確取樣的目的。在晶振誤差范圍內(nèi)，每一個N值都有相對應(yīng)的一個誤差值，確定了在同步脈沖信號周期內(nèi)的收到的晶振脈沖信號的個數(shù)N的實際值，就可以確定其對應(yīng)的m值，從而確定M和采樣脈沖信號的間隔時間T。例如，N值為127296000對應(yīng)的晶振誤差為_ 0.055%時，分別對應(yīng)的m值為9994.5，所以對應(yīng)的m值為9994。
[0023]上述采樣脈沖生成方法和裝置，相對于傳統(tǒng)的采樣脈沖生成方法，使用同一種高頻率的晶振，就可以產(chǎn)生任何頻率的高精度低頻采樣脈沖，同時也可以使用低成本的普通的晶振，通過變電站內(nèi)的同步源實現(xiàn)高精度的且不受晶振老化影響的采樣脈沖，既實現(xiàn)高精度采樣，又降低了成本，且晶振的頻率不為采樣頻率的整數(shù)倍亦可。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明一個實施例采樣脈沖生成方法的流程圖；
[0025]圖2為本發(fā)明一個實施例采樣脈沖生成裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0027]圖1為本發(fā)明一個實施例采樣脈沖生成方法的流程圖。
[0028]一種采樣脈沖生成方法，包括如下步驟:
[0029]步驟SlOO:接收晶振脈沖信號和標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號。標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號是指周期準(zhǔn)確恒定的信號，可作為衡量和校正標(biāo)準(zhǔn)。
[0030]步驟SllO:對在當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)收到的晶振脈沖信號的個數(shù)N進行計數(shù)。
[0031]步驟S120:根據(jù)晶振脈沖信號的個數(shù)N獲得對應(yīng)于個數(shù)N的、用于設(shè)置下一標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)的采樣脈沖信號周期的晶振脈沖信號的個數(shù)M。
[0032]步驟S130:以M個晶振脈沖信號周期作為下一標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)的采樣脈沖信號周期T。設(shè)置一個計數(shù)值Cout，Cout初值為0，每接收到一個晶振脈沖信號則Cout自加1，當(dāng)Cout=M時，輸出一個采樣脈沖信號，同時將Cout復(fù)位為O。
[0033]如何確定M，詳細描述如下。
[0034]在理想的情況下，晶振沒有誤差，則在一個采樣脈沖信號周期內(nèi)收到的晶振脈沖數(shù)是一個整數(shù)定值A(chǔ)。但是在實際生活中，晶振不會沒有誤差。于是，當(dāng)晶振存在正誤差即晶振頻率偏大時，則在一個采樣脈沖信號周期內(nèi)收到的晶振脈沖的實際個數(shù)A+相應(yīng)比A增大；當(dāng)晶振存在負誤差即晶振頻率偏小時，則在一個采樣脈沖信號周期內(nèi)收到的晶振脈沖的實際個數(shù)A-相應(yīng)比A減少。于是，從反角度來看，當(dāng)晶振頻率偏大時，如果還是按照原來的A來生成采樣脈沖信號，則采樣頻率將相應(yīng)增大；當(dāng)晶振頻率偏小時，如果還是按照原來的A來生成采樣脈沖信號，則采樣頻率將相應(yīng)減小；這樣就造成了采樣精度的降低。
[0035]在有同步源(通常沒有誤差)的條件下，可以根據(jù)晶振誤差(一般不超過0.05%)制定一個表格，在誤差范圍-0.06%到0.06%內(nèi)，在同步脈沖信號周期內(nèi)的收到的晶振脈沖信號的個數(shù)N分別對應(yīng)有各自的誤差值和在采樣脈沖信號周期內(nèi)的收到的晶振脈沖信號的個數(shù)m，m必須是包含在晶振誤差范圍-0.06%到0.06%采樣脈沖信號周期可能出現(xiàn)的晶振脈沖個數(shù)的所有整數(shù)，然后再根據(jù)同步脈沖信號周期內(nèi)的收到的晶振脈沖信號的個數(shù)N的實際值利用查表法來確定m值。此處的同步脈沖信號即作為前述步驟中的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號。
[0036]在同步脈沖信號周期內(nèi)的收到的晶振脈沖信號的個數(shù)N的實際值并不一定出現(xiàn)在表格中。于是，可以將計數(shù)的個數(shù)N所對應(yīng)的晶振誤差X%定義為(N-N6VN6，取獲得采樣脈沖信號的目標(biāo)頻率所需要的晶振脈沖信號的個數(shù)M為M6 (1+X%)向下取整值m，即按照N的實際值所處在的區(qū)間來確定m值。其中向下取整是指，當(dāng)計算的結(jié)果不為整數(shù)時取小于計算結(jié)果的整數(shù)。例如，在以頻率標(biāo)稱值為128MHz的晶振來產(chǎn)生12.8KHz的采樣脈沖時，秒脈沖(IHz)作為同步脈沖信號，在晶振誤差分別為-0.06%、- 0.05%時，可知同步脈沖信號周期內(nèi)計數(shù)得到的N值分別為127232000、127360000，即晶振脈沖信號頻率偏小，周期偏大，需要減少晶振脈沖的個數(shù)以得到較為準(zhǔn)確的12.SKHz的采樣脈沖的頻率，以相應(yīng)的誤差率X%進行調(diào)整，分別得到對應(yīng)的m值為9994、9995。若在同步脈沖信號周期內(nèi)的收到的晶振脈沖信號的個數(shù)N的實際值為127300000，落在[127232000、127360000]區(qū)間，選擇對應(yīng)的m值為9994。
[0037]如果按M=m來輸出采樣脈沖，則每輸出一個采樣脈沖，就相當(dāng)于少了127300000-127232000個晶振脈沖，這個采樣脈沖誤差將會隨著生成的采樣脈沖的越來越多而逐漸增大，因此需要對M進行微調(diào)，微調(diào)的值為I或O。微調(diào)的原理為:每m個晶振脈沖信號輸出一個米樣脈沖信號，并將米樣脈沖誤差η累積一次,累計由于計算Μ6 (1+Χ%)向下取整而產(chǎn)生的誤差η，誤差η為計算Μ6 (1+Χ%)向下取整時忽略的小數(shù)部分。當(dāng)采樣脈沖誤差η的累積值Madd大于等于m時,則隔m+1個晶振脈沖信號再輸出一個米樣脈沖信號，同時將采樣脈沖誤差的累積值Madd自減m。通過將采樣脈沖誤差每次累積，并在采樣脈沖誤差的累積值Madd大于等于m時將采樣脈沖信號的間隔時間T改為m+1個晶振脈沖信號周期，由此把累積的誤差最大化地消除，從而使信號傳輸在此采樣脈沖信號生成后再次回到低誤差取樣，如此循環(huán)，大幅度減小了取樣誤差，提高了取樣精度。
[0038]上述過程實際操作如下:
[0039]設(shè)N6為所述晶振標(biāo)稱的脈沖頻率對標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號頻率的商數(shù)，設(shè)M6為采樣脈沖信號的目標(biāo)頻率對標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號頻率的商數(shù)，則所述計數(shù)的個數(shù)N所對應(yīng)的晶振誤差X%定義為(N-N6) /N6，取獲得采樣脈沖信號的目標(biāo)頻率所需要的晶振脈沖信號的個數(shù)M為M6(1+X%)向下取整值m。
[0040]上述獲得M的值的過程可以預(yù)先計算好存儲在表格中，實際運行過程中采用查表法獲得，描述如下。根據(jù)晶振誤差(不超過0.05%，普通晶體振蕩器的精度最大為lOOppm，溫度影響最大為lOOppm，年老化率最大lOppm，按20年計算，最大誤差為(100+100+20*10)/1000000=0.04%)制定一個晶振誤差表格，在誤差范圍-0.06%到0.06%內(nèi)，在同步脈沖信號周期內(nèi)的收到的晶振脈沖信號的個數(shù)N分別對應(yīng)有各自的誤差值和在采樣脈沖信號周期內(nèi)的收到的晶振脈沖信號的個數(shù)m，m是整數(shù)且包含在晶振誤差范圍-0.06%到0.06%采樣脈沖信號周期可能出現(xiàn)的晶振脈沖個數(shù)的所有整數(shù)。在本實施例中，設(shè)晶振頻率為128MHZ，采樣脈沖信號頻率為12.8KHZ，同步脈沖信號頻率為1HZ，則對應(yīng)的晶振誤差表格如表1。
[0041]
序號晶振誤差(％) mN
0-0.069994127232000
1-0.059995127360000
2-0.049996127488000
3-0.039997127616000
4-0.029998127744000[0042]
【權(quán)利要求】
1.一種采樣脈沖生成方法，其特征在于，包括如下步驟: 接收晶振脈沖信號和標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號； 對在當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)收到的所述晶振脈沖信號的個數(shù)N進行計數(shù)； 根據(jù)所述晶振脈沖信號的個數(shù)N獲得對應(yīng)于所述個數(shù)N的、用于設(shè)置下一標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)的采樣脈沖信號周期的晶振脈沖信號的個數(shù)M ; 以M個晶振脈沖信號周期作為下一標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)的采樣脈沖信號周期T。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣脈沖生成方法，其特征在于，還包括:當(dāng)初始的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號尚未到來或者所述個數(shù)M尚未計算完成時，采用所述晶振脈沖信號的標(biāo)稱頻率生成采樣脈沖頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采樣脈沖生成方法，其特征在于，設(shè)N6為所述晶振標(biāo)稱的脈沖頻率對標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號頻率的商數(shù)，設(shè)M6為采樣脈沖信號的目標(biāo)頻率對標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號頻率的商數(shù)，則所述計數(shù)的個數(shù)N所對應(yīng)的晶振誤差X%定義為(N-N6) /N6，取獲得采樣脈沖信號的目標(biāo)頻率所需要的晶振脈沖信號的個數(shù)M為M6 (1+X%)向下取整值m。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采樣脈沖生成方法，其特征在于，還包括累計由于計算M6(1+X%)向下取整而產(chǎn)生的誤差η的步驟，誤差η為計算Μ6 (1+Χ%)向下取整時忽略的小數(shù)部分，設(shè)誤差量Madd，Madd的初值為O，每輸出一個采樣脈沖信號，設(shè)置Madd累加一次n，當(dāng)Madd < I時，設(shè)置M為m;當(dāng)Madd≥I時，設(shè)置M為m+1，然后設(shè)置Madd自減I。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采樣脈沖生成方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號為同步脈沖信號，同步脈沖信號和采樣脈沖信號一起進行同步校正；預(yù)設(shè)采樣脈沖個數(shù)SPnum，SPnum初值為O，每輸出一個 采樣脈沖信號，SPnum自加I ;當(dāng)SPnum=N6/M6時，設(shè)置Madd=O,完成一個同步脈沖信號周期內(nèi) 采樣脈沖信號的同步校正。
6.一種采樣脈沖生成裝置，其特征在于，包括: 計數(shù)模塊:用于接收晶振脈沖信號和標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號，對在當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)收到的所述晶振脈沖信號的個數(shù)N進行計數(shù)； 脈沖生成模塊:接收計數(shù)模塊發(fā)送的所述晶振脈沖信號的個數(shù)N，根據(jù)所述晶振脈沖信號的個數(shù)N獲得對應(yīng)于所述個數(shù)N的、用于設(shè)置下一標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)的采樣脈沖信號周期的晶振脈沖信號的個數(shù)M，以M個晶振脈沖信號周期作為下一標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號周期內(nèi)的采樣脈沖信號周期T。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采樣脈沖生成裝置，其特征在于，當(dāng)初始的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號尚未到來或者所述個數(shù)M尚未計算完成時，所述脈沖生成模塊采用所述晶振脈沖信號的標(biāo)稱頻率生成采樣脈沖頻率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采樣脈沖生成裝置，其特征在于，設(shè)N6為所述晶振標(biāo)稱的脈沖頻率對標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號頻率的商數(shù)，設(shè)M6為采樣脈沖信號的目標(biāo)頻率對標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號頻率的商數(shù)，則所述計數(shù)的個數(shù)N所對應(yīng)的晶振誤差X%定義為(N-N6) /N6,所述脈沖生成模塊包括計算單元，所述計算單元取獲得采樣脈沖信號的目標(biāo)頻率所需要的晶振脈沖信號的個數(shù)M為M6 (1+X%)向下取整值m。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采樣脈沖生成裝置，其特征在于，所述脈沖生成模塊還包括微調(diào)單元和生成單元，所述微調(diào)單元累計由于計算M6 (1+X%)向下取整而產(chǎn)生的誤差n，誤差η為計算Μ6 (1+Χ%)向下取整時忽略的小數(shù)部分，設(shè)誤差量Madd，Madd的初值為0，所述生成單元每輸出一個采樣脈沖信號，所述微調(diào)單元設(shè)置Madd累加一次n，當(dāng)Madd < I時，所述微調(diào)單元設(shè)置MSm ;iMadd≥I時,所述微調(diào)單元設(shè)置M為m+1,然后設(shè)置Madd自減.1 。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采樣脈沖生成裝置，其特征在于，還包括同步模塊，所述標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號為同步脈沖信號，同步脈沖信號和所述脈沖生成模塊輸出的采樣脈沖信號一起輸入至所述同步模塊進行同步校正；所述脈沖生成模塊預(yù)設(shè)采樣脈沖個數(shù)SPnum，SPnum初值為O,所述脈沖生成模塊每輸出一個米樣脈沖信號,所述脈沖生成模塊設(shè)置SPnum自加I ;當(dāng)SPnum=N6/M6時,所述脈沖生成模塊設(shè)置Madd=O,完成一個同步脈沖信號周期內(nèi)采樣脈沖信號的同步校正。
【文檔編號】G04G7/00GK103684358SQ201310594857
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】王慶山 申請人:航天科工深圳（集團）有限公司