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測試儀支撐裝置及測試儀推車的制作方法

文檔序號:10954126閱讀:807來源:國知局
測試儀支撐裝置及測試儀推車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域,公開了一種測試儀支撐裝置及測試儀推車,該測試儀支撐裝置,包含用于放置測試儀的支撐板以及用于將支撐板移動至預(yù)設(shè)高度位置的升降機構(gòu);其中,支撐板上設(shè)有鎖定機構(gòu),鎖定機構(gòu)通過在高度方向上靠近目標(biāo)工作臺并與目標(biāo)工作臺相互套接,形成鎖合。本實用新型中,可以避免由于測試儀笨重而導(dǎo)致人力將其移動較為困難的問題,同時還可以避免支撐板的安裝位置偏離預(yù)設(shè)位置。
【專利說明】
測試儀支撐裝置及測試儀推車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及測試儀支撐裝置及測試儀推車。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,隨著科技的不斷發(fā)展,電子設(shè)備幾乎已成為人們生活中不可或缺的科技產(chǎn)品。而在電子設(shè)備的生產(chǎn)過程中,需要對電子設(shè)備的電路板進行模塊測試,而隨著需測試的模塊的增多,對應(yīng)的電路板測試儀也越來越多。
[0003]通常,人們將這些測試儀排列在設(shè)有機械臂的工作臺上。由于不同的測試儀負責(zé)電路板的不同模塊的測試,因此利用機械臂將電路板依次放入不同的測試儀進行測試,可以達到智能化和自動化流水線作業(yè)的目的。
[0004]然而由于不同電路板的測試項不同,在更換待測試的電路板種類時,需要對測試儀進行調(diào)整,此外,由于測試儀的損壞或維護需求,也需要對測試儀進行調(diào)整,此時,需要從工作臺上撤下測試儀。
[0005]傳統(tǒng)的測試儀支撐裝置較為笨重,在反復(fù)撤下和安裝測試儀的過程中,需要工作人員人力搬動,而且在搬移后重新裝回的過程中也可能形成偏移,導(dǎo)致機械臂需反復(fù)校準(zhǔn)坐標(biāo),浪費了工時,降低了工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種測試儀支撐裝置及測試儀推車,可以避免由于測試儀笨重而導(dǎo)致人力將其移動較為困難的問題,同時還可以避免支撐板的安裝位置偏離預(yù)設(shè)位置。
[0007]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型的實施方式提供了一種測試儀支撐裝置,包含用于放置測試儀的支撐板以及用于將支撐板移動至預(yù)設(shè)高度位置的升降機構(gòu);其中,支撐板上設(shè)有鎖定機構(gòu),鎖定機構(gòu)通過在高度方向上靠近目標(biāo)工作臺并與目標(biāo)工作臺相互套接,形成鎖合。
[0008]本實用新型的實施方式還提供了一種測試儀推車,包括支撐本體和以上所描述的測試儀支撐裝置,測試儀支撐裝置設(shè)置在支撐本體上。
[0009]本實用新型的實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言,通過將測試儀放在支撐板上,并且由升降機構(gòu)將支撐板移動至一定的高度位置,不僅可以節(jié)約人力,還可以避免由于測試儀笨重而導(dǎo)致人力將其移動較為困難的問題,而且測試儀在高度方向上的位置調(diào)整方式較為方便。通過調(diào)整升降機構(gòu)而將鎖定機構(gòu)與目標(biāo)工作臺相互套接,形成鎖合;從而可以將支撐板固定在目標(biāo)工作臺上相對應(yīng)的位置。而且通過鎖定機構(gòu)來將支撐板進行定位,還可以避免支撐板的安裝位置偏離預(yù)設(shè)位置。
[0010]進一步地,鎖定機構(gòu)包括N個定位孔,或N個定位銷,或N個凸臺,或N個凹槽,或其任意組合,N為自然數(shù)。從而,只需要將支撐板的鎖定機構(gòu)與設(shè)置在目標(biāo)工作臺上與該鎖定機構(gòu)相對應(yīng)的定位孔(或定位銷、或凸臺、或凹槽)相互配合,即可以實現(xiàn)將支撐板固定在預(yù)設(shè)位置。
[0011]進一步地,升降機構(gòu)包含螺桿、支架和用于支撐螺桿和支架的底座;支架包括四根彼此通過鉸接軸首尾相接的支桿,螺桿穿透相對的兩個鉸接軸的側(cè)壁,在其余的兩個鉸接軸中,有一個鉸接軸與支撐板相對固定連接,另一個鉸接軸與底座相對固定連接;并且,螺桿的一端與對應(yīng)于該端的鉸接軸相對固定,另一端預(yù)留有用于令螺桿沿自身軸線旋轉(zhuǎn)的接口。通過手握接口,只需用很小的力就可以旋轉(zhuǎn)螺桿使螺桿沿自身軸線旋轉(zhuǎn);并且由于螺桿的一端與對應(yīng)于該端的鉸接軸相對固定,因此另一端可與鉸接軸的側(cè)壁發(fā)生相對移動,驅(qū)動支架發(fā)生形變,進而驅(qū)動支撐板上升或者下降。
[0012]進一步地,升降機構(gòu)還包含承載板、螺桿、支架和用于支撐螺桿和支架的底座;支架包括四根彼此通過鉸接軸首尾相接的支桿,螺桿穿透相對的兩個鉸接軸的側(cè)壁;其中,在其余的兩個鉸接軸中,有一個鉸接軸與承載板相對固定連接,承載板與支撐板相對固定連接,另一個鉸接軸與底座相對固定連接;螺桿的一端與對應(yīng)于該端的鉸接軸相對固定,另一端預(yù)留有用于令螺桿沿自身軸線旋轉(zhuǎn)的接口。升降機構(gòu)的承載板還可以增加升降機構(gòu)的強度,可以使升降機構(gòu)受力時,不易發(fā)生扭曲變形。
[0013]另外,升降機構(gòu)還可以包含:沿高度方向設(shè)置的滑軌、具有傾斜滑道的支撐面以及能夠沿傾斜滑道運動的滑塊;支撐板放置于滑塊上,且支撐板能夠沿著滑軌在高度方向上作往復(fù)運動。當(dāng)滑塊沿傾斜滑道上升(或下降)時,即可驅(qū)動放置于該滑塊上的支撐板沿著滑軌上升(或下降)。
[0014]進一步地,傾斜滑道具有將滑塊固定于預(yù)設(shè)位置的鎖附結(jié)構(gòu)。當(dāng)滑塊沿傾斜滑道移動的位置使得支撐板位于目標(biāo)工作臺的預(yù)設(shè)位置時,通過鎖附結(jié)構(gòu)將滑塊鎖定,避免滑塊因與傾斜滑道的摩擦力較小而在重力下自行下滑。
[0015]進一步地,鎖附結(jié)構(gòu)包含定位銷,滑塊設(shè)有對應(yīng)于定位銷的定位孔;或者,鎖附結(jié)構(gòu)包含定位孔,滑塊設(shè)有對應(yīng)于定位孔的定位銷。
[0016]另外,測試儀推車還可以包含輪組,輪組設(shè)置于支撐本體的底部;從而可以在輪組的作用下,推動測試儀推車使其運動到預(yù)設(shè)位置,可以節(jié)約人力及人工成本。
[0017]其中,輪組包括至少3個車輪,其中至少有一個車輪為萬向輪。相對于I個或者2個車輪來說,3個車輪可以使測試儀推車保持平衡;還可以保證車輪的受力較為適中,而且萬向輪還可以便捷的調(diào)整測試儀推車的運動方向。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本實用新型第一實施方式中測試儀支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2是根據(jù)本實用新型第一實施方式中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3是根據(jù)本實用新型第二實施方式中升降機構(gòu)的其中一個視圖;
[0021]圖4是根據(jù)本實用新型第二實施方式中升降機構(gòu)的另一個視圖;
[0022]圖5是根據(jù)本實用新型第二實施方式中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖6是根據(jù)本實用新型第二實施方式中測試儀支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖7是根據(jù)本實用新型第三實施方式中測試儀支撐裝置中各部件的位置關(guān)系示意圖;
[0025]圖8是根據(jù)本實用新型第三實施方式中滑塊上升時各部件的位置關(guān)系示意圖;
[0026]圖9是根據(jù)本實用新型第四實施方式中測試儀推車的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖10是根據(jù)本實用新型第四實施方式中測試儀推車的其中一個視圖;
[0028]圖11是根據(jù)本實用新型第四實施方式中支撐本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解,在本實用新型各實施方式中,為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是,即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改,也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。
[0030]本實用新型的第一實施方式涉及一種測試儀支撐裝置。如圖1所示,包含用于放置測試儀的支撐板I以及用于將支撐板I移動至預(yù)設(shè)高度位置的升降機構(gòu)2;其中,支撐板I上設(shè)有鎖定機構(gòu)3,鎖定機構(gòu)3通過在高度方向上靠近目標(biāo)工作臺并與目標(biāo)工作臺相互套接,形成鎖合。
[0031]在實際的應(yīng)用中,如果目標(biāo)工作臺設(shè)有對應(yīng)于支撐板I的N個定位銷,則支撐板I的鎖定機構(gòu)3可以包含與該定位銷一一對應(yīng)的定位孔。如果目標(biāo)工作臺設(shè)有對應(yīng)于支撐板I的
N個定位孔,則支撐板I的鎖定機構(gòu)3可以包含與該定位孔--對應(yīng)的定位銷。如果目標(biāo)工作臺設(shè)有對應(yīng)于支撐板I的N個凸臺,則支撐板I的鎖定機構(gòu)3可以包含與該凸臺--對應(yīng)的凹槽。如果目標(biāo)工作臺設(shè)有對應(yīng)于支撐板I的N個凹槽,則支撐板I的鎖定機構(gòu)3可以包含與該凹槽一一對應(yīng)的凸臺。或者,還可以根據(jù)實際的設(shè)計需求,鎖定機構(gòu)3包含定位孔、定位銷、凹槽與凸臺的任意組合。以圖1為例:鎖定機構(gòu)3包含2個定位孔。其中,N為自然數(shù);從而只需要將支撐板I的鎖定機構(gòu)3與設(shè)置在目標(biāo)工作臺上與該鎖定機構(gòu)3相對應(yīng)的定位孔(或定位銷、或凸臺、或凹槽)相互配合,即可以實現(xiàn)將支撐板I固定在預(yù)設(shè)位置。
[0032]如圖2、圖3和圖4所示,升降機構(gòu)2包含螺桿4、支架5和用于支撐螺桿4和支架5的底座6 ;支架5包括四根彼此通過鉸接軸首尾相接的支桿,螺桿4穿透相對的兩個鉸接軸的側(cè)壁。在其余的兩個鉸接軸中,有一個鉸接軸與支撐板I相對固定連接,具體地說,支撐板I可以設(shè)置套殼(或者套筒),鉸接軸的上方設(shè)有套筒(或者套殼),通過套殼和套筒的相互固定,實現(xiàn)鉸接軸與支撐板I的固定連接。而另一個鉸接軸與底座6相對固定連接。并且,螺桿4的一端與對應(yīng)于該端的鉸接軸相對固定,另一端預(yù)留有用于令螺桿4沿自身軸線旋轉(zhuǎn)的接口。通過手握接口,只需用很小的力就可以旋轉(zhuǎn)螺桿4使螺桿4沿自身軸線旋轉(zhuǎn)。并且由于螺桿4的一端與對應(yīng)于該端的鉸接軸相對固定,因此另一端可與鉸接軸的側(cè)壁發(fā)生相對移動,驅(qū)動支架5發(fā)生形變,進而驅(qū)動支撐板I上升或者下降。
[0033]具體地說:在實際操作中,如果手握接口順時針旋轉(zhuǎn)螺桿4使螺桿4沿自身軸線旋轉(zhuǎn)時,靠近接口的鉸接軸會朝向固定螺桿4的其中一端的鉸接軸運動,則此時支架5發(fā)生形變會驅(qū)動支撐板I上升。同理,如果手握接口逆時針旋轉(zhuǎn)螺桿4使螺桿4沿自身軸線旋轉(zhuǎn),會驅(qū)動支撐板I下降。
[0034]由上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn),通過將測試儀放在支撐板I上,并且由升降機構(gòu)2將支撐板I移動至一定的高度位置,不僅可以節(jié)約人力,還可以避免由于測試儀笨重而導(dǎo)致人力將其移動較為困難的問題,而且測試儀在高度方向上的位置調(diào)整方式較為方便。通過調(diào)整升降機構(gòu)2而將支撐板I上的鎖定機構(gòu)3在高度方向上靠近目標(biāo)工作臺并與目標(biāo)工作臺相互套接,形成鎖合;從而可以將支撐板I固定在目標(biāo)工作臺上相對應(yīng)的位置。而且通過鎖定機構(gòu)3來將支撐板I進行定位,還可以避免支撐板I的安裝位置偏離預(yù)設(shè)位置。
[0035]本實用新型的第二實施方式涉及一種測試儀支撐裝置。第二實施方式與第一實施方式大致相同,主要區(qū)別之處在于:在第一實施方式中,鉸接軸直接與支撐板相對固定連接。而在本實用新型第二實施方式中,如圖5和圖6所示,升降機構(gòu)還包含承載板7,鉸接軸與承載板7相對固定連接,而承載板7與支撐板I相對固定連接。
[0036]具體地說,升降機構(gòu)包含承載板7、螺桿4、支架5和用于支撐螺桿4和支架5的底座6 ;支架5包括四根彼此通過鉸接軸首尾相接的支桿,螺桿4穿透相對的兩個鉸接軸的側(cè)壁;其中,在其余的兩個鉸接軸中,有一個鉸接軸與承載板7相對固定連接,承載板7與支撐板I相對固定連接。具體地說,承載板7可以設(shè)置套殼(或者套筒),鉸接軸的上方設(shè)有套筒(或者套殼),通過套殼和套筒的相互固定,實現(xiàn)鉸接軸與承載板7的固定連接。承載板7與支撐板I可以設(shè)置相對應(yīng)的固定結(jié)構(gòu),通過鎖附件進行固定。比如:承載板7與支撐板I可以設(shè)置相對應(yīng)的通孔,通過螺絲將通孔鎖定,來實現(xiàn)將承載板7與支撐板I的相固定。另一個鉸接軸與底座6相對固定連接;螺桿4的一端與對應(yīng)于該端的鉸接軸相對固定,另一端預(yù)留有用于令螺桿4沿自身軸線旋轉(zhuǎn)的接口。
[0037]本實施方式中,升降機構(gòu)的承載板7不僅可以承載外部裝置,還可以增加升降機構(gòu)的強度,使升降機構(gòu)受力時,不易發(fā)生扭曲變形,在一定程度上提高了測試儀支撐裝置的使用壽命。
[0038]本實用新型的第三實施方式涉及一種測試儀支撐裝置。第三實施方式與第一或第二實施方式大致相同,主要區(qū)別之處在于:在第一或第二實施方式中,升降機構(gòu)至少包含螺桿、支架和用于支撐螺桿和支架的底座。而在本實用新型第三實施方式中,如圖7和圖8所示,升降機構(gòu)包含滑軌8、具有傾斜滑道9的支撐面以及滑塊10。
[0039]具體地說,升降機構(gòu)包含:沿高度方向設(shè)置的滑軌8、具有傾斜滑道9的支撐面以及能夠沿傾斜滑道9運動的滑塊10;支撐板放置于滑塊10上,且支撐板能夠沿著滑軌8在高度方向上作往復(fù)運動。當(dāng)滑塊10沿傾斜滑道9上升時,即滑塊10由圖7所示的位置運動至圖8所示的位置時。在滑塊10的驅(qū)動下,放置于該滑塊10上的支撐板沿著滑軌8上升,由圖7所示的位置運動至圖8所示的位置。同理可知,當(dāng)滑塊10沿傾斜滑道9下降時,支撐板會沿著滑軌8下降。
[0040]進一步地,為了將滑塊10固定在傾斜滑道9的特定位置,可以在傾斜滑道9上設(shè)置將滑塊10固定于預(yù)設(shè)位置的鎖附結(jié)構(gòu)。當(dāng)滑塊10沿傾斜滑道9移動的位置使得支撐板位于目標(biāo)工作臺的預(yù)設(shè)位置時,通過鎖附結(jié)構(gòu)將滑塊10鎖定,避免滑塊10因與傾斜滑道9的摩擦力較小而在重力下自行下滑。
[0041]在實際的操作過程中,鎖附結(jié)構(gòu)可以包含定位銷,這種情況下,滑塊10設(shè)有對應(yīng)于定位銷的定位孔?;蛘?,鎖附結(jié)構(gòu)可以包含定位孔,這種情況下,滑塊10設(shè)有對應(yīng)于定位孔的定位銷。值得一提的是,本實施方式中的鎖附結(jié)構(gòu)不限于包含定位銷和定位孔,只要是能實現(xiàn)將滑塊10固定在傾斜滑道9的鎖附結(jié)構(gòu)的任意形式,均應(yīng)包含在本實用新型之內(nèi)。
[0042]本實用新型第四實施方式涉及一種測試儀推車,如圖9、圖10和圖11所示,包括支撐本體11和第一 / 二/三實施方式所描述的測試儀支撐裝置,測試儀支撐裝置設(shè)置在支撐本體11上。
[0043]需要說明的是,測試儀推車還包含輪組12,輪組12設(shè)置于支撐本體11的底部;從而可以在輪組12的作用下,推動測試儀推車使其運動到預(yù)設(shè)位置,可以節(jié)約人力及人工成本。
[0044]需要說明的是,輪組12可以包括至少3個車輪,其中至少有一個車輪為萬向輪。相對于單個或者兩個車輪來說,3個車輪可以使測試儀推車保持平衡;還可以保證車輪的受力較為適中,而且萬向輪還可以便捷的調(diào)整測試儀推車的運動方向。萬向輪可以設(shè)置在支撐本體11底部沿運動方向的前方的中間位置,另外2個車輪可以對稱設(shè)置在支撐本體11底部沿運動方向的后方的兩邊。另外,為了進一步使測試儀推車保持平衡,輪組12還可以包括至少4個車輪,4個車輪均勻設(shè)置于支撐本體11的底部。
[0045]本實施方式中,為了使測試儀推車固定在預(yù)設(shè)位置而不與地面發(fā)生相對滑動,可以在萬向輪上設(shè)置剎車,或者在所有的車輪上都設(shè)有剎車。
[0046]在實際的應(yīng)用中,支撐本體11還可以包含柜體;升降機構(gòu)2可以設(shè)置在柜體內(nèi),支撐板I可以設(shè)置在柜體上。另外,柜體還可以用來放置控制系統(tǒng),或者電腦主機,或者使用工具等。再者,支撐本體11還可以包含用于隔開柜體內(nèi)部空間和外部空間的柜門。其中,柜門用于將柜體內(nèi)部與外部環(huán)境隔離,防止外部環(huán)境對柜體內(nèi)部造成的環(huán)境干擾。值得一提的是,柜門與柜體的連接部位可以設(shè)有密封機構(gòu)。該密封機構(gòu)用于使柜門和柜體的連接處更加緊密。
[0047]本實施方式中,密封機構(gòu)可以為柔性密封圈。該柔性密封圈緊密環(huán)繞柜門與柜體側(cè)壁的接觸部位設(shè)置,因此,在合上柜門之后,柜門和柜體的連接處更加緊密。值得一提的是,此處的密封機構(gòu)并不限于上述所列舉的密封圈,其他例如充氣環(huán)、柔性墊片、真空油脂等能夠?qū)⒐耖T與第一腔體緊密配合的部件也可以和該密封圈等價替換。
[0048]還需要說明的是,支撐本體11的柜體還可以設(shè)有若干散熱孔;有利于柜體內(nèi)部的散熱。
[0049]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解,上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例,而在實際應(yīng)用中,可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變,而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種測試儀支撐裝置,其特征在于,包含用于放置測試儀的支撐板以及用于將所述支撐板移動至預(yù)設(shè)高度位置的升降機構(gòu); 其中,所述支撐板上設(shè)有鎖定機構(gòu),所述鎖定機構(gòu)通過在高度方向上靠近目標(biāo)工作臺并與所述目標(biāo)工作臺相互套接,形成鎖合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試儀支撐裝置,其特征在于,所述鎖定機構(gòu)包括N個定位孔,或N個定位銷,或N個凸臺,或N個凹槽,或其任意組合,所述N為自然數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試儀支撐裝置,其特征在于,所述升降機構(gòu)包含螺桿、支架和用于支撐所述螺桿和所述支架的底座; 所述支架包括四根彼此通過鉸接軸首尾相接的支桿,所述螺桿穿透相對的兩個所述鉸接軸的側(cè)壁,在其余的兩個鉸接軸中,有一個鉸接軸與所述支撐板相對固定連接,另一個鉸接軸與所述底座相對固定連接; 并且,所述螺桿的一端與對應(yīng)于該端的鉸接軸相對固定,另一端預(yù)留有用于令所述螺桿沿自身軸線旋轉(zhuǎn)的接口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試儀支撐裝置,其特征在于,所述升降機構(gòu)包含承載板、螺桿、支架和用于支撐所述螺桿和所述支架的底座; 所述支架包括四根彼此通過鉸接軸首尾相接的支桿,所述螺桿穿透相對的兩個所述鉸接軸的側(cè)壁; 其中,在其余的兩個鉸接軸中,有一個鉸接軸與所述承載板相對固定連接,所述承載板與所述支撐板相對固定連接,另一個鉸接軸與所述底座相對固定連接; 所述螺桿的一端與對應(yīng)于該端的鉸接軸相對固定,另一端預(yù)留有用于令所述螺桿沿自身軸線旋轉(zhuǎn)的接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試儀支撐裝置,其特征在于,所述升降機構(gòu)包含:沿高度方向設(shè)置的滑軌、具有傾斜滑道的支撐面以及能夠沿所述傾斜滑道運動的滑塊; 所述支撐板放置于所述滑塊上,且所述支撐板能夠沿著所述滑軌在高度方向上作往復(fù)運動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測試儀支撐裝置,其特征在于,所述傾斜滑道具有將所述滑塊固定于預(yù)設(shè)位置的鎖附結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試儀支撐裝置,其特征在于,所述鎖附結(jié)構(gòu)包含定位銷,所述滑塊設(shè)有對應(yīng)于所述定位銷的定位孔; 或者,所述鎖附結(jié)構(gòu)包含定位孔,所述滑塊設(shè)有對應(yīng)于所述定位孔的定位銷。8.—種測試儀推車,其特征在于,包括支撐本體和權(quán)利要求1至7中任意一項所述的測試儀支撐裝置,所述測試儀支撐裝置設(shè)置在所述支撐本體上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測試儀推車,其特征在于,所述測試儀推車還包含輪組,所述輪組設(shè)置于所述支撐本體的底部。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測試儀推車,其特征在于,所述輪組包括至少3個車輪,其中至少有一個車輪為萬向輪。
【文檔編號】G01R1/04GK205643397SQ201620116111
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】王中華, 謝磊
【申請人】上海晨興希姆通電子科技有限公司
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