一種自動測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于檢測復(fù)雜空間形狀結(jié)構(gòu)的管件是否符合生產(chǎn)規(guī)格的自動測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車所用的管件，如剎車管、空調(diào)管、輸油管等，具有曲率多變和形狀復(fù)雜等特點，汽車管件在成型后需要進行檢測是否符合產(chǎn)品生產(chǎn)要求。目前用于檢測汽車管件的檢測方法有以下兩種:
[0003]1、采用專門的檢具進行檢測，具體地，在檢具上開設(shè)有與被測管件相似且比被測管件的尺寸略大的檢測槽，檢測人員將被測管件放入檢具上的檢測槽內(nèi)，根據(jù)肉眼判斷被測管件是否完全嵌合在檢具上的檢測槽內(nèi)，如果被測管件完全嵌合在檢具上的檢測槽內(nèi)，不存在翹起部分，則判斷該被測管件為合格品，否則判斷為不合格品。
[0004]2、將被測管件放置在被測平臺上，采用多個攝像頭，一般為18?20個，對放置在被測平臺上的被測管件進行拍照，然后將攝取到的照片輸入到計算機內(nèi)，求解出被測管件的節(jié)點，再將求解出的節(jié)點與理論節(jié)點相比較，判斷出該被測管件是否為合格品。
[0005]然而上述的兩種檢測方法均存在以下缺陷:1、無法滿足復(fù)雜空間形狀結(jié)構(gòu)的管件的檢測；2、無法適應(yīng)不同管件的檢測。為此，申請人進行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能夠滿足復(fù)雜空間形狀結(jié)構(gòu)的管件的檢測且可適應(yīng)不同管件的檢測的自動測試系統(tǒng)。
[0007]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0008]—種自動測試系統(tǒng)，包括:
[0009]—測試平臺；
[0010]一安裝在所述測試平臺上的用于夾持被測管件的夾持裝置；
[0011]—安裝在所述測試平臺上的用于對夾持在所述夾持裝置上的被測管件進行測量的檢測裝置；以及
[0012]—分別與所述夾持裝置、檢測裝置控制連接的控制裝置，所述控制裝置根據(jù)被測管件的節(jié)點確定所述夾持裝置的夾持方案并調(diào)整夾持裝置，使得夾持裝置夾持住被測管件，繼而控制所述檢測裝置對夾持在所述夾持裝置上的被測管件進行測量，根據(jù)測量結(jié)果判斷出該被測管件是否符合產(chǎn)品要求。
[0013]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述夾持裝置包括:
[0014]—設(shè)置在所述測試平臺上的夾持底座，所述夾持底座上設(shè)置有一對沿所述測試平臺的長度方向延伸的第一滑軌；
[0015]至少兩個滑動設(shè)置在所述夾持底座的一對第一滑軌上的夾持機械手底座；
[0016]安裝在每一夾持機械手底座上且與所述控制裝置連接的夾持機械手，每一夾持機械手的頭部設(shè)置有一用于夾持被測管件的夾持部；以及
[0017]安裝在每一夾持機械手底座上且與所述控制裝置連接的用于驅(qū)動所述夾持機械手底座沿所述夾持底座的一對第一滑軌滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)。
[0018]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0019]—設(shè)置在所述夾持底座內(nèi)側(cè)上且沿所述測試平臺的長度方向延伸的第一齒輪條;
[0020]一設(shè)置在所述夾持機械手底座上的第一轉(zhuǎn)軸座；
[0021]—通過軸承豎直轉(zhuǎn)動安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸座內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端向上延伸位于所述夾持機械手底座的上方，其下端向下延伸位于所述夾持機械手底座的下方且靠近所述夾持底座內(nèi)側(cè)上的第一齒輪條；
[0022]—固定設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸上端的第一被動帶輪；
[0023]—固定設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸下端且與所述第一齒輪條嚙合的第一齒輪；
[0024]—安裝在所述夾持機械手底座上且位于所述第一轉(zhuǎn)軸一側(cè)并與所述控制裝置連接的第一驅(qū)動電機；
[0025]—固定設(shè)置在所述第一驅(qū)動電機的輸出軸上的第一主動帶輪；以及
[0026]一環(huán)繞在所述第一主動帶輪和第一被動帶輪上的第一傳送帶。
[0027]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述夾持機械手為多關(guān)節(jié)機械手。
[0028]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述檢測裝置包括:
[0029]—設(shè)置在所述測試平臺上的檢測底座，所述檢測底座上設(shè)置有一對沿所述測試平臺的長度方向延伸的第二滑軌；
[0030]一滑動設(shè)置在所述檢測底座的一對第二滑軌上的檢測機械手底座；
[0031]安裝在所述檢測機械手底座上且與所述控制裝置連接的檢測機械手，所述檢測機械手的頭部設(shè)置有一用于測量夾持在所述夾持裝置上的被測管件且與所述控制裝置連接的檢測部件；以及
[0032]安裝在所述檢測機械手底座上且與所述控制裝置連接的用于驅(qū)動所述檢測機械手底座沿所述檢測底座的一對第二滑軌滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)。
[0033]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述檢測部件為攝像機或者激光檢測儀。
[0034]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0035]—設(shè)置在所述檢測底座內(nèi)側(cè)上且沿所述測試平臺的長度方向延伸的第二齒輪條;
[0036]—設(shè)置在所述檢測機械手底座上的第二轉(zhuǎn)軸座；
[0037]一通過軸承豎直轉(zhuǎn)動安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸座內(nèi)的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的上端向上延伸位于所述檢測機械手底座的上方，其下端向下延伸位于所述檢測機械手底座的下方且靠近所述檢測底座內(nèi)側(cè)上的第二齒輪條；
[0038]—固定設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上端的第二被動帶輪；
[0039]—固定設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸下端且與所述第二齒輪條嚙合的第二齒輪；
[0040]一安裝在所述檢測機械手底座上且位于所述第二轉(zhuǎn)軸一側(cè)并與所述控制裝置連接的第二驅(qū)動電機；
[0041]—固定設(shè)置在所述第二驅(qū)動電機的輸出軸上的第二主動帶輪；以及
[0042]一環(huán)繞在所述第二主動帶輪和第二被動帶輪上的第二傳送帶。
[0043]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述檢測機械手為多關(guān)節(jié)機械手。
[0044]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述控制裝置為工業(yè)控制計算機。
[0045]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實用新型的有益效果在于:采用夾持裝置對被測管件進行夾持，并采用檢測裝置對該被測管件進行測量，控制裝置對測量結(jié)果進行分析得出被測管件是否符合產(chǎn)品要求，測試誤差小，而且能夠精確檢測復(fù)雜空間形狀結(jié)構(gòu)的管件，如各種形狀復(fù)雜的管體，尤其是有助于測量長細(xì)管子。另外，由于本實用新型的夾持裝置采用多個機械手進行夾持操作，能夠滿足不同管件的夾持需求，檢測的適應(yīng)范圍更加廣。
【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1是本實用新型的自動測試系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖2是圖1的正視圖。
[0049]圖3是圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0050]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0051]參見圖1和圖3，圖中給出的是一種自動測試系統(tǒng)，包括測試平臺100、夾持裝置200、檢測裝置300以及控制裝置(圖中未示出)。在本實施例中，控制裝置為工業(yè)控制計算機，被測管件400為細(xì)長管，并以此進行具體說明。
[0052]夾持裝置200安裝在測試平臺100上，用于夾持被測管件400。夾持裝置200包括夾持底座210、夾持機械手底座220a、220b、夾持機械手230a、230b以及驅(qū)動機構(gòu)240。當(dāng)然，夾持機械手底座和夾持機械手的數(shù)量并不局限于本實施例中的數(shù)量，應(yīng)根據(jù)被測管件的長度以及形狀等因素而決定。
[0053]夾持底座210設(shè)置在測試平臺100上，夾持底座210上設(shè)置有一對沿測試平臺100的長度方向延伸的滑軌211。
[0054]夾持機械手底座220a、220b分別設(shè)置在夾持底座210的一對滑軌211上，其中，在本實施例中，夾持機械手底座220a固定在夾持底座210的一對滑軌211上的一端，而夾持機械手底座220b則滑動配置在夾持底座210的一對滑軌211上，且能夠相對于夾持機械手底座220a移動，其移動是依靠驅(qū)動機構(gòu)240驅(qū)動的。當(dāng)然，夾持機械手底座220a也可以滑動配置在夾持底座210的一對滑軌211上，即在夾持機械手底座220a上配置驅(qū)動機構(gòu)。
[0055]夾持機械手230a、230b分別安裝在夾持機械手底座220a、220b上且與控制裝置連接，夾持機械手230a、230b的頭部設(shè)置有一用于夾持被測管件400的夾持部231a、231b。在本實施例中，夾持機械手230a、230b優(yōu)選地為多關(guān)節(jié)機械手。
[0056]驅(qū)動機構(gòu)240安裝在夾持機械手底座220b上，并且與控制裝置連接的用于驅(qū)動夾持機械手底座220b沿夾持底座210的一對滑軌211滑動。驅(qū)動機構(gòu)240包括齒輪條241、轉(zhuǎn)軸座242、轉(zhuǎn)軸243、被動帶輪244、齒輪245、驅(qū)動電機246、主動帶輪247以及傳送帶248。齒輪條241設(shè)置在夾持底座210的內(nèi)側(cè)上，并且沿測試平臺100的長度方向延伸。轉(zhuǎn)軸座242設(shè)置在夾持機械手底座220b上。轉(zhuǎn)軸243通過軸承豎直轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸座242內(nèi)，并且轉(zhuǎn)軸243的上端向上延伸位于夾持機械手底座220b的上方，其下端向下延伸位于夾持機械手底座220b的下方且靠近夾持底座210的內(nèi)側(cè)上的齒輪條241。被動帶輪244固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸243的上