用于識(shí)別碰撞的裝置以及具有識(shí)別碰撞的裝置的成像設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于識(shí)別殼體與物體碰撞的裝置以及一種具有這樣的裝置的成像設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]例如從專(zhuān)利文獻(xiàn)US 5 570 770中公知一種X射線(xiàn)成像設(shè)備。
[0003]用于醫(yī)學(xué)診斷或者治療的醫(yī)療技術(shù)設(shè)備，一般具有分別處于殼體中的X射線(xiàn)輻射器和X射線(xiàn)檢測(cè)器。這兩個(gè)部件被布設(shè)得相互間隔開(kāi)，其中，將待檢查的或者待治療的病人安置在X射線(xiàn)輻射器和X射線(xiàn)檢測(cè)器之間。使X射線(xiàn)輻射器和X射線(xiàn)檢測(cè)器相對(duì)于病人的身體這樣定位，使得能夠?qū)ι眢w內(nèi)部所要求的斷面進(jìn)行拍攝。醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的定向和定位，大多可以借助于一電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施。
[0004]這樣的設(shè)備常常配備有C臂，也就是一種借助于軌道系統(tǒng)可以繞多個(gè)平面旋轉(zhuǎn)的弧形的支架。在使用醫(yī)療技術(shù)設(shè)備期間，使運(yùn)動(dòng)部件，例如X射線(xiàn)檢測(cè)器，能夠近距離地靠近待檢查對(duì)象，以便達(dá)到所要求的圖像質(zhì)量，是很重要的。X射線(xiàn)檢測(cè)器具有較大的正面用于接收X射線(xiàn)，而且在該正面上或者在其區(qū)域里的每個(gè)任意的點(diǎn)，都可能與待檢查的病人或者周?chē)钠渌藛T以及物品產(chǎn)生接觸。這樣的碰撞可以發(fā)生在X射線(xiàn)檢測(cè)器的每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上。這是不可取的，因此這一類(lèi)的設(shè)備配備了一個(gè)用于識(shí)別與物體碰撞的檢測(cè)裝置。
[0005]如果設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件與物體之間的接觸被識(shí)別出，可以停止上述設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，以便因此將碰撞的后果的嚴(yán)重性降低到最小程度。在上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)US5570770中，描述了一種醫(yī)用的X射線(xiàn)設(shè)備，其裝備了一個(gè)用于識(shí)別碰撞的電檢測(cè)裝置。設(shè)備中的傳感器元件，被設(shè)計(jì)成用于測(cè)量通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收的電流或者通過(guò)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收的功率。這些參數(shù)值給出了有關(guān)施加到運(yùn)動(dòng)部件上的瞬時(shí)力的提示?？梢詫⒃撍矔r(shí)值與上述力的理想值進(jìn)行比較。如果瞬時(shí)值與理想值之間的差值超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的臨界值，則以運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)被物體妨礙以及因此發(fā)生了碰撞為出發(fā)點(diǎn)。因此產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)且停止運(yùn)動(dòng)。
[0006]還公知移動(dòng)式醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的外罩板或者外罩板的元件，在所述外罩板或者外罩板的元件中，與物體的碰撞會(huì)影響到電開(kāi)關(guān)或者可電開(kāi)關(guān)控制的觸點(diǎn)。
[0007]這樣的外罩板例如是有彈性地支承的，其中可識(shí)別出其由碰撞而致的位置移動(dòng)。此外，還存在借助于彈性材料的解決方案，所述彈性材料在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的撓度時(shí)會(huì)操作電開(kāi)關(guān)?？梢詰?yīng)用通過(guò)這種方式獲得的開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)斷開(kāi)醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。
[0008]在之后公開(kāi)的專(zhuān)利文獻(xiàn)DE102012219024A1中公開(kāi)了一種另一類(lèi)型的碰撞識(shí)別裝置。在此，借助于外罩板或者外罩板的一部分，通過(guò)布設(shè)在外罩板中的電阻元件的電阻的變化，來(lái)識(shí)別與物體的碰撞。所述電阻元件可以例如是碳素纖維。由于電阻元件的延伸，改變了其電阻?？梢愿鶕?jù)識(shí)別的精度和分辨率，推斷出變形的大小并且由此推斷出碰撞的力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供另一種用于識(shí)別在殼體上與物體碰撞的裝置以及一種具有這樣的裝置的成像設(shè)備。
[0010]本實(shí)用新型的基本思想是，在兩個(gè)罩殼的兩個(gè)對(duì)置的環(huán)繞的邊緣之間，布設(shè)一種軟管狀的能可逆地變形的觸覺(jué)傳感器元件，所述傳感器元件在罩殼與物體碰撞時(shí)發(fā)生擠壓、壓縮或者變形。可以對(duì)該碰撞力進(jìn)行檢測(cè)且傳送給評(píng)估裝置。所述傳感器元件優(yōu)選是一種充滿(mǎn)了氣體或者液體的軟管，或者是一種有觸覺(jué)的織物傳感器。
[0011]為了保證慣性運(yùn)動(dòng)行程，將例如一種間隔織物加工到軟管或者織物傳感器中。所述慣性運(yùn)動(dòng)行程是一種在緊急停止被觸發(fā)以后，罩殼仍要走過(guò)的行程。
[0012]本實(shí)用新型要求保護(hù)一種用于識(shí)別殼體與物體碰撞的裝置，其包含具有環(huán)繞的第一邊緣的第一罩殼以及具有環(huán)繞的第二邊緣的第二罩殼，其中所述第一邊緣和第二邊緣相互面對(duì)。此外，所述裝置還包含一種軟管狀且環(huán)繞的布設(shè)在第一和第二邊緣之間的能可逆地變形的觸覺(jué)傳感器元件，將所述傳感器元件設(shè)計(jì)和布設(shè)成，使得當(dāng)?shù)谝缓?或第二罩殼與物體碰撞時(shí)，至少逐點(diǎn)地遭受由碰撞而引起的壓力。
[0013]所述壓力是一種用于對(duì)抗材料可供使用空間變小的值。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于，不需要昂貴的機(jī)械設(shè)施就能夠以低廉的費(fèi)用便利地檢測(cè)碰撞。此外，觸覺(jué)傳感器元件具有復(fù)位功能，也就是說(shuō)，在力作用之后能夠重新恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。有利的是，還能夠檢測(cè)側(cè)向的碰撞。
[0015]在一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，可以使裝置包含一種與觸覺(jué)傳感器元件連接的控制和評(píng)估單元，所述控制和評(píng)估單元可以檢測(cè)作用到觸覺(jué)傳感器元件上的壓力變化。
[0016]在另一種實(shí)施形式中，可以將觸覺(jué)傳感器元件設(shè)計(jì)成一種充滿(mǎn)了氣體或者液體的軟管。
[0017]在另一種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中，可以將觸覺(jué)傳感器元件設(shè)計(jì)成有觸覺(jué)的織物傳感器。
[0018]此外，還可以使裝置包含至少一個(gè)布設(shè)在第一和第二邊緣之間的間隔元件，設(shè)計(jì)所述間隔元件是為了提供慣性運(yùn)動(dòng)行程。
[0019]在另一種實(shí)施形式中，可以使裝置包含至少一個(gè)間隔元件，所述間隔元件是觸覺(jué)傳感器元件的一部分并且被設(shè)計(jì)成用來(lái)提供慣性運(yùn)動(dòng)行程。
[0020]在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施形式中，間隔元件可以是一種間隔織物。
[0021]此外，裝置還可以包含一種環(huán)繞的被布設(shè)在位于第一和第二罩殼外側(cè)的第一與第二邊緣之間的橡膠唇。
[0022]本實(shí)用新型還要求保護(hù)一種具有X射線(xiàn)檢測(cè)器和X射線(xiàn)輻射器的成像設(shè)備，將所述X射線(xiàn)檢測(cè)器和X射線(xiàn)輻射器分別布設(shè)在按照本實(shí)用新型的裝置中。
【附圖說(shuō)明】
[0023]本實(shí)用新型其它的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，可以從下列借助于示意圖紙對(duì)多個(gè)實(shí)施例所作的說(shuō)明中得出。
[0024]附圖中:
[0025]圖1表示通過(guò)一個(gè)具有觸覺(jué)傳感器元件的殼體剖開(kāi)示出的剖視圖，
[0026]圖2表示一個(gè)具有環(huán)繞的觸覺(jué)傳感器元件的殼體的俯視圖，
[0027]圖3表示一個(gè)具有位于橡膠唇后面的空氣-壓力-軟管的殼體的局部立體視圖，
[0028]圖4表示一個(gè)具有壓力-空氣-傳感