氣門(mén)桿自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種氣門(mén)桿檢測(cè)裝置，尤其涉及一種可對(duì)氣門(mén)桿外徑、圓度誤差、錐度誤差、直線度誤差等參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，通常采用游標(biāo)卡尺、千分尺、環(huán)規(guī)或卡規(guī)等量具通過(guò)手工檢測(cè)的方式來(lái)檢測(cè)氣門(mén)桿的外徑或幾何尺寸，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且受人為因素的影響也較大；測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確。為此，申請(qǐng)?zhí)枮椤?00710304827.1”、名稱(chēng)為“一種全自動(dòng)氣門(mén)分選機(jī)”的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)文獻(xiàn)公開(kāi)一種氣門(mén)桿自動(dòng)檢測(cè)裝置。該專(zhuān)利申請(qǐng)采用電感測(cè)量原理進(jìn)行檢測(cè)，存在以下缺陷:
[0003]I)對(duì)工件表面的清潔度要求較高，必須對(duì)工件表面進(jìn)行清洗；
[0004]2)采用多個(gè)氣動(dòng)頂針和壓緊驅(qū)動(dòng)輪固定工件，因此工件容易因受力不均勻而發(fā)生傾斜，導(dǎo)致氣門(mén)桿中心線偏移、造成測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確；
[0005]3)上料、下料均由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低；
[0006]4)工作臺(tái)傾斜設(shè)置，利用工件自重沿斜滑槽下落送料；雖然比較簡(jiǎn)單，但測(cè)量完畢后需專(zhuān)門(mén)的推出機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移工件；
[0007]5)檢測(cè)前需通過(guò)人工對(duì)標(biāo)準(zhǔn)氣門(mén)桿進(jìn)行尺寸標(biāo)定，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種檢測(cè)效率高、測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠、勞動(dòng)強(qiáng)度小的氣門(mén)桿自動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:它包括機(jī)臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)、以及定位機(jī)構(gòu)；
[0010]上料機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)臺(tái)上的第一支架、傾斜固定在該第一支架上且?guī)в袑?dǎo)向槽的托料板、固定在該托料板上的兩個(gè)分料氣缸、分別固定在各分料氣缸活塞桿上的擋料閘板、固定在第一支架上的接近開(kāi)關(guān)構(gòu)成；
[0011]送料機(jī)構(gòu)位于托料板的右側(cè)，它由固定在機(jī)臺(tái)上的縱導(dǎo)軌、設(shè)在該縱導(dǎo)軌上的縱滑板、固定在該縱滑板上的第一橫導(dǎo)軌、通過(guò)第一橫滑塊設(shè)在該第一橫導(dǎo)軌上的兩個(gè)第一舉升氣缸、固定在該兩第一舉升氣缸活塞桿上的第一送料板和第二送料板、位于兩所述送料板之間并固定在縱滑板上的兩塊第二定位板、固定在縱滑板上的第一橫氣缸、左擋板、中擋板和右擋板，位于第一送料板前方并固定在機(jī)臺(tái)上的兩塊第一定位板構(gòu)成；其中，第一送料板、第二送料板、第一定位板以及第二定位板的頂端開(kāi)設(shè)有若干V形槽，第一橫氣缸的活塞桿與第一橫滑塊連接；
[0012]測(cè)量機(jī)構(gòu)由位于第一定位板前方并固定在機(jī)臺(tái)上的第二橫導(dǎo)軌和第二橫氣缸、設(shè)在第二橫導(dǎo)軌上并與該第二橫氣缸連接的第二橫滑塊、固定在該第二橫滑塊上的第二舉升氣缸和立板、通過(guò)第一立向?qū)к壴O(shè)在該立板上的第一立向滑塊、固定在該第一立向滑塊上并與第二舉升氣缸活塞桿連接的第一電機(jī)、與該第一電機(jī)的軸固定連接的壓桿軸、固定在機(jī)臺(tái)上的兩個(gè)定位測(cè)頭、通過(guò)抱塊固定在機(jī)臺(tái)上的支撐塊構(gòu)成；其中，一個(gè)定位測(cè)頭在縱向方向上位于兩所述送料板之間、在橫向方向上位于兩第二定位板之間，另一個(gè)定位測(cè)頭在縱向方向上位于第一送料板的前方、在橫向方向上位于兩第一定位板之間；支撐塊在縱向方向上位于第二送料板的后方、在橫向方向上位于左擋板和中擋板之間；
[0013]所述定位機(jī)構(gòu)由位于支撐塊后方且固定在機(jī)臺(tái)上的氣動(dòng)頂桿構(gòu)成，該氣動(dòng)頂桿在橫向和高度方向的位置與支撐塊對(duì)應(yīng)。
[0014]為了便于測(cè)量不同尺寸或精度的工件，機(jī)臺(tái)上有量規(guī)標(biāo)定機(jī)構(gòu)；該量規(guī)標(biāo)定機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)臺(tái)上的第五支架、固定在該第五支架上的定位板和第三橫導(dǎo)軌、設(shè)在該第三橫導(dǎo)軌上的二級(jí)立向氣缸、通過(guò)二級(jí)立向滑板與該二級(jí)立向氣缸連接的一級(jí)立向氣缸、通過(guò)一級(jí)立向滑板與該一級(jí)立向氣缸連接的第一抓舉氣缸、由該第一抓舉氣缸驅(qū)動(dòng)的兩只第一機(jī)械手、固定在第五支架上并通過(guò)橫向絲杠與二級(jí)立向氣缸連接的第二電機(jī)構(gòu)成；定位板上有定位槽和定位塊。
[0015]為了便于與其它自動(dòng)化設(shè)備連接匹配，機(jī)臺(tái)上有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由通過(guò)第四支架固定在機(jī)臺(tái)上的第三橫向氣缸、固定在第四支架上的導(dǎo)柱、設(shè)在該導(dǎo)柱上并與第三橫向氣缸連接的第三橫滑塊、通過(guò)第一連接板與該第三橫滑塊固連的第三舉升氣缸、與該第三舉升氣缸活塞桿固連的第二連接板、固定在該第二連接板上的第二抓舉氣缸、由該第二抓舉氣缸驅(qū)動(dòng)的兩只第二機(jī)械手構(gòu)成。
[0016]為了提高自動(dòng)化程度，送料機(jī)構(gòu)上有篩選機(jī)構(gòu)；該篩選機(jī)構(gòu)由傾斜固定在縱滑板上的兩個(gè)導(dǎo)料筒、分別固定在各導(dǎo)料筒上的吹料嘴構(gòu)成，機(jī)臺(tái)上固定有與兩導(dǎo)料筒對(duì)應(yīng)連通的兩個(gè)料箱。
[0017]為了適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件，機(jī)臺(tái)上有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由通過(guò)絲杠螺母與縱滑板連接的絲杠、固定在機(jī)臺(tái)上并與該絲杠連接的手輪構(gòu)成。
[0018]為了便于清除工件上的污物，在上料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)之間有固定在托料板上的噴氣嘴。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，不僅可避免工件容易因受力不均勻而發(fā)生傾斜、從而導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的缺陷，而且上料、下料、篩選、以及工件轉(zhuǎn)移均由機(jī)械自動(dòng)完成，既降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、又提高了檢測(cè)效率。另外，還可利用氣流來(lái)清潔工件表面，因此可省略清洗工序。第三，由于采用了量規(guī)標(biāo)定機(jī)構(gòu)，因此無(wú)需人工標(biāo)定尺寸，既提高了效率、又消除了人工標(biāo)定尺寸而帶來(lái)的人為誤差，提高了測(cè)量精度。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中的A向視圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3中的B向視圖；
[0024]圖5是圖4中的俯視圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型的量規(guī)標(biāo)定機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是圖6中的C向視圖；
[0027]圖8是圖7中的俯視圖；
[0028]圖9是本實(shí)用新型的測(cè)量機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10是圖9中的D向視圖；
[0030]圖11是本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12是圖11中的E向視圖；
[0032]圖13是圖12中的俯視圖；
[0033]圖14是圖12中的左視圖；
[0034]圖15是本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖16是圖15中的F向視圖；
[0036]圖17是圖16中的俯視圖；
[0037]圖18是圖16中的左視圖。
[0038]圖中:上料機(jī)構(gòu)1、分料氣缸1-1、擋料閘板1-2、噴氣嘴1-3、第一支架1_4、調(diào)節(jié)架
1-5、接近開(kāi)關(guān)1-6、固定架1-7、導(dǎo)向槽1-8、托料板1-9；
[0039]量規(guī)標(biāo)定機(jī)構(gòu)2、第二電機(jī)2-1、第五支架2-2、定位塊2_3、夾塊2_4、定位板2_5、第一機(jī)械手2-6、第一抓舉氣缸2-7、一級(jí)立向滑板2-8、一級(jí)立向氣缸2-9、二級(jí)立向滑板
2-10、二級(jí)立向氣缸2-11、第三橫導(dǎo)軌2-12、橫向絲杠2-13；
[0040]測(cè)量機(jī)構(gòu)3、立板3-1、第二橫氣缸3-2、第二橫導(dǎo)軌3_3、第二橫滑塊3_4、第二舉升氣缸3-5、測(cè)量氣嘴接頭3-6、第三支架3-7、抱塊3-8、支撐塊3_9、定位測(cè)頭3_10、壓桿軸
3-11、第一電機(jī)3-12、第一立向滑塊3-13、第一立向?qū)к?_14，第一定位板4；
[0041]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、第三舉升氣缸5-1、第三橫向氣缸5-2、第三橫滑塊5_3、第二機(jī)械手5-4、第二抓舉氣缸5-5、導(dǎo)柱5-6、第四支架5-7、第二連接板5_8、第一連接板5_9，吹料嘴6 ；
[0042]送料機(jī)構(gòu)7、第一送料板7-1、第二送料板7-2、第二定位板7_3、V形槽7_4、第二支架7-5、第一舉升氣缸7-6、右擋板7-7、中擋板7-8、第一橫氣缸7_9、第一橫滑塊7_10、縱導(dǎo)軌7-11、縱滑板7-12、第一橫導(dǎo)軌7-13、左擋板7_14 ；
[0043]導(dǎo)料筒8、氣動(dòng)頂桿9、料箱10、手輪11、機(jī)臺(tái)12、絲杠13。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0045]機(jī)臺(tái)12上有上料機(jī)構(gòu)1、送料機(jī)構(gòu)7、測(cè)量機(jī)構(gòu)3以及定位