一種兩自由度經(jīng)緯儀的外置式轉(zhuǎn)動控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種兩自由度經(jīng)瑋儀的外置式轉(zhuǎn)動控制裝置，可實現(xiàn)對傳統(tǒng)手動轉(zhuǎn)動控制經(jīng)瑋儀的電動轉(zhuǎn)動控制。
【背景技術】
[0002]兩自由度經(jīng)瑋儀廣泛應用于大地測量、武器打靶試驗彈跡觀測等領域。過去由于受計算機技術與電子技術發(fā)展的制約，國內(nèi)許多廠家所設計生產(chǎn)的經(jīng)瑋儀產(chǎn)品一般不包含電路控制部分，完全采用精密的機械加工和光學設計實現(xiàn)經(jīng)瑋儀的光學測量功能；而在儀器的轉(zhuǎn)動控制方面，一般該種設備僅能夠采用手動掰動兩自由度經(jīng)瑋儀轉(zhuǎn)軸運動的方式控制經(jīng)瑋儀的轉(zhuǎn)動。目前這類產(chǎn)品在國內(nèi)各測繪部門以及軍隊武器試驗靶場的各項任務中還有著廣泛的應用。為了提高傳統(tǒng)老式兩自由度經(jīng)瑋儀操作的自動化水平，有必要設計和開發(fā)一種低成本、高可靠性的經(jīng)瑋儀外置式電動轉(zhuǎn)動控制裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:針對老式手動式兩自由度經(jīng)瑋儀無法進行電動轉(zhuǎn)動控制的不足，提出了兩自由度經(jīng)瑋儀的外置式轉(zhuǎn)動控制裝置，能夠帶動傳統(tǒng)手動式兩自由度經(jīng)瑋儀實現(xiàn)俯仰和偏航方向的轉(zhuǎn)動控制。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種兩自由度經(jīng)瑋儀的外置式轉(zhuǎn)動控制裝置，所述兩自由度經(jīng)瑋儀包括望遠鏡筒、讀數(shù)顯微目鏡、第一豎直支架、第二豎直支架、豎直度盤、望遠鏡筒連接件、水平度盤、經(jīng)瑋儀基座、基座腳螺旋以及經(jīng)瑋儀底座；其特征在于:所述外置式轉(zhuǎn)動控制裝置由俯仰方向控制部件和偏航方向控制部件組成；
[0006]俯仰方向控制部件包括第一運動驅(qū)動機構(gòu)，外置式夾持件，第一連接結(jié)構(gòu)件，第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件以及第二外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件；外置式夾持件分別安裝在第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件、第二外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件上；第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件安裝在第一豎直支架的外側(cè)，第二外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件安裝在第二豎直支架的外側(cè)，第一運動驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一連接結(jié)構(gòu)件，第一連接結(jié)構(gòu)件安裝在第二豎直支架的靠近讀數(shù)顯微目鏡的一側(cè)；外置式夾持件固定在望遠鏡筒的外表面上，第一運動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動外置式夾持件運動，從而帶動望遠鏡筒在俯仰方向上運動；
[0007]偏航方向控制部件包括第二運動驅(qū)動機構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)件；第二運動驅(qū)動機構(gòu)安裝在第二連接結(jié)構(gòu)件的水平部分上，第二連接結(jié)構(gòu)件的豎直部分安裝在經(jīng)瑋儀基座的靠近讀數(shù)顯微目鏡一側(cè)的側(cè)面上；第二運動驅(qū)動機構(gòu)通過膠粘的方式固定在經(jīng)瑋儀水平度盤的圓柱面上；通過第二運動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動經(jīng)瑋儀水平度盤轉(zhuǎn)動，從而帶動望遠鏡筒在偏航方向上運動。
[0008]第一運動驅(qū)動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動電機、第一小齒輪、大齒輪和第一皮帶；第一轉(zhuǎn)動電機水平安裝在第一連接結(jié)構(gòu)件上，第一轉(zhuǎn)動電機與第一小齒輪固連；第一小齒輪與大齒輪安裝在同一個豎直平面內(nèi)，第一皮帶套在第一小齒輪與大齒輪的外側(cè)。
[0009]外置式夾持件包括第一連接軸、第二連接軸、第一連桿、第二連桿和帶孔連桿；
[0010]第一連接軸安裝在第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件上，第一連桿的一端插入第一連接軸中并通過第二固緊螺絲實現(xiàn)鎖緊，第一連桿的另一端與帶孔連桿的一端固連；
[0011]第二連接軸穿過大齒輪后安裝在第二外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件上；第二連桿的一端插入第二連接軸中并通過第三固緊螺絲實現(xiàn)鎖緊，第二連桿的另一端與帶孔連桿的另一端固連；讀數(shù)顯微目鏡與望遠鏡筒插入帶孔連桿中部的兩個通孔中，并通過第一固緊螺絲將望遠鏡筒與帶孔連桿鎖緊。
[0012]第二運動驅(qū)動機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動電機、第二小齒輪、大套環(huán)齒輪和第二皮帶；其中第二轉(zhuǎn)動電機豎直安裝在第二連接結(jié)構(gòu)件的水平部分上，第二轉(zhuǎn)動電機與第二小齒輪相固連；大套環(huán)齒輪水平安裝，其通過膠粘的方式固定在經(jīng)瑋儀水平度盤的圓柱面上；第二小齒輪與大套環(huán)齒輪安裝在同一水平面，第二皮帶套在第二小齒輪與大套環(huán)齒輪的外側(cè)，并通過第二皮帶進行運動傳動。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果為:
[0014](I)本實用新型所提出的兩自由度經(jīng)瑋儀的外置式轉(zhuǎn)動控制裝置，通過在老式經(jīng)瑋儀外部加裝外置式夾持件，通過第一運動驅(qū)動機構(gòu)帶動外置式夾持件轉(zhuǎn)動的方式，實現(xiàn)對兩自由度經(jīng)瑋儀的俯仰方向的控制；通過第二運動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動經(jīng)瑋儀水平度盤轉(zhuǎn)動，帶動望遠鏡筒在偏航方向上運動；從而有效提高了老式儀器操作的自動化水平。
[0015](2)本實用新型所設計的第一運動驅(qū)動機構(gòu)和第二運動驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪與皮帶傳動控制的方式進行全裝置的設計，使得整個裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，具有安裝方便、靈活的特點。
[0016](3)本實用新型所設計的外置式夾持件由第一連接軸、第二連接軸、第一連桿、第二連桿和帶孔連桿組成矩形形狀的兩自由度經(jīng)瑋儀外置式夾持結(jié)構(gòu)件，具有設計簡單，通用型強，易于實現(xiàn)不同尺寸條件下零部件的加工制造，可實現(xiàn)不同廠商生產(chǎn)的老式經(jīng)瑋儀的外部夾持結(jié)構(gòu)件的加工、制造與組裝。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的俯仰方向控制部件示意圖；
[0018]圖2為老式手動兩自由度經(jīng)瑋儀的示意圖；
[0019]圖3為偏航方向控制部件示意圖；
[0020]圖4為第一連接結(jié)構(gòu)件示意圖；
[0021]圖5為第二連接結(jié)構(gòu)件示意圖；
[0022]圖6為外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件示意圖；
[0023]圖7為本實用新型的兩自由度經(jīng)瑋儀的外置式轉(zhuǎn)動控制裝置組裝示意圖；
[0024]圖8為本實用新型的外置式兩自由度經(jīng)瑋儀轉(zhuǎn)動控制裝置的底座示意圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖2所示，現(xiàn)有的手動式的兩自由度經(jīng)瑋儀包括望遠鏡筒200、讀數(shù)顯微目鏡203、第一豎直支架204a與第二豎直支架204b、豎直度盤202、望遠鏡筒連接件201、水平度盤205、經(jīng)瑋儀基座206、基座腳螺旋207以及經(jīng)瑋儀底座208。
[0026]本實用新型的外置式兩自由度經(jīng)瑋儀轉(zhuǎn)動控制裝置包括俯仰方向控制部件與偏航方向控制部件組成。
[0027]如圖1、7所示，俯仰方向控制部件包括第一運動驅(qū)動機構(gòu)，外置式夾持件，第一連接結(jié)構(gòu)件108，第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件104a以及第二外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件104b ;第一運動驅(qū)動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動電機109、第一小齒輪106、大齒輪105和第一皮帶107 ;第一小齒輪106比大齒輪105??；外置式夾持件包括第一連接軸103a、第二連接軸103b、第一連桿102a、第二連桿102b和帶孔連桿100 ；
[0028]第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件104a固定在經(jīng)瑋儀的第一豎直支架204a的側(cè)面上，第一連接軸103a安裝在第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件104a上，第一連桿102a的一端插入第一連接軸103a中并通過第二固緊螺絲1lb實現(xiàn)鎖緊，第一連桿102a的另一端與帶孔連桿100的一端固連；第一轉(zhuǎn)動電機109水平安裝在第一連接結(jié)構(gòu)件108上，第一連接結(jié)構(gòu)件108與經(jīng)瑋儀的第二豎直支架204b在靠近讀數(shù)顯微目鏡203的一側(cè)固連、第一轉(zhuǎn)動電機109與第一小齒輪106固連；第一小齒輪106與大齒輪105安裝在同一個豎直平面內(nèi)，第一皮帶107套在第一小齒輪106與大齒輪105的外側(cè)；第二外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件104b與經(jīng)瑋儀的第二豎直支架204b的側(cè)面相固連，第二連接軸103b穿過大齒輪105后安裝在大齒輪與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件10