新型海底勘探聲吶設備爬行機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種新型海底勘探聲吶設備爬行機構，包括安裝在船首或船尾端部的支撐板、電機、傳動箱、吊桿和安裝有聲吶探測設備的調節(jié)機構，電機和傳動箱安裝在支撐板上，吊桿貫穿傳動箱和支撐板，傳動箱包括一外殼，外殼內設有夾持吊桿的滾輪組，該滾輪組包括一主動滾輪和兩個從動滾輪，主動滾輪擠壓在吊桿的一側壁上，兩從動滾輪擠壓在吊桿的另一側壁上，電機的動力輸出軸與主動滾輪聯(lián)動，調節(jié)機構安裝在吊桿底端，提高了聲吶探測設備的使用壽命。
【專利說明】
新型海底勘探聲吶設備爬行機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于海洋勘探聲吶探測領域，具體來說是涉及一種新型海底勘探聲吶設備爬行機構。
【背景技術】
[0002]聲吶技術利用聲波采集信息，借助于聲波在水下具備良好傳播特性。聲吶設備通常由基陣、電子機柜和輔助設備三部分組成。聲吶設備通常被固定在船底工作，但是由于船體在行進中，船底收到強水流和魚群等海洋生物，甚至暗礁的影響，容易損壞。另外，傳統(tǒng)的聲吶設備固定安裝在船底部，轉動自由度差。
[0003]中國專利文獻中，公開一篇名為一種船用可升降式聲吶系統(tǒng)，公開號是CN204855798U，其包括控制箱，聲吶探頭，船底板，支撐架，其特征是:所述支撐架的頂部一側設有三相電馬達，支撐架的頂部和底部內分別嵌設有一個常閉行程開關，支撐架底部從上至下依次設有軸套筒、維護模塊和海底閥且維護模塊分別與軸套筒、海底閥相連通，所述海底閥焊接固定在船底板上。本實用新型同現(xiàn)有技術相比，最大程度的避免船舶在建造過程的粗暴作業(yè)對聲吶探頭造成的損壞風險。下降后的聲吶探頭避開了靠近海面和推進器帶來的亂流，大大提高了工作穩(wěn)定性和可靠性。在非工作時段，聲吶探頭收起也減少了額外的阻力，減少航行的燃油消耗。另一篇中國專利文獻，名稱是一種機械掃描式主動聲吶蛙人探測裝置，公開號是CN201654234U，其包括旋轉盤下部緊固連接轉軸，所述轉軸定位設置于密封殼體和上蓋內部，所述上蓋與密封殼體之間設置若干O型密封圈，所述密封殼體與底板之間設置O型密封圈；位于密封殼體內部配有蝸輪蝸桿、長鍵以及電機;所述旋轉盤內部設置換能器陣并可集成功放單元、多通道前置放大單元以及濾波與采集電路。本實用新型有益效果為:能夠通過機械旋轉的方式在水下進行360°范圍內任意角度掃描，減少了信號采集的通道數(shù)量、降低了電路的復雜程度、極大的降低了產品成本;可實現(xiàn)對蛙人等水中小型活動目標的搜索。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種新型海底勘探聲吶設備爬行機構，解決了聲吶探測設備在與船體剛性固定的條件下實現(xiàn)深水中靈活探測的技術問題，提高了聲吶探測設備的使用壽命和探測的準確性。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種新型海底勘探聲吶設備爬行機構，包括安裝在船首或船尾端部的支撐板、電機、傳動箱、吊桿和安裝有聲吶探測設備的調節(jié)機構，電機和傳動箱安裝在支撐板上，吊桿貫穿傳動箱和支撐板，傳動箱包括一外殼，外殼內設有夾持吊桿的滾輪組，該滾輪組包括一主動滾輪和兩個從動滾輪，主動滾輪擠壓在吊桿的一側壁上，兩從動滾輪擠壓在吊桿的另一側壁上，電機的動力輸出軸與主動滾輪聯(lián)動，調節(jié)機構安裝在吊桿底端，調節(jié)機構包括基座、吊臂、外罩、電機和轉子，其中基座上部安裝在傳動帶上，基座下部和吊臂一端鉸接，吊臂另一端安裝開口朝下的外罩，外罩內部安裝電機，電機的動力輸出端與轉子連接，轉子周邊設置凸緣，外罩內壁上開設導向槽，凸緣嵌裝在導向槽內，轉子的下部安裝聲吶探測裝置，船底上位于傳送帶的兩側分別安裝導向板，該導向板上設置導向間隙，調節(jié)機構上與導向板對應的側部均設置導向軸，導向軸對應置于導向間隙內。
[0007]基于上述技術方案，本實用新型還做如下改進:
[0008]基座底部還安裝一驅動氣缸，驅動氣缸的底座鉸接在基座底面上，驅動氣缸的驅動端部鉸接在外罩的外壁上。
[0009]所述凸緣和導向槽的接觸面之間安裝滾珠組件。
[0010]所述電機是步進電機。
[0011]所述主動滾輪呈齒輪狀，吊桿與主動滾輪貼合壁設置成齒條結構，齒條結構和齒輪嚙合。
[0012]所述支撐板的厚度是5-10厘米的鋼板。
[0013]和現(xiàn)有技術相比，本實用新型產生的有益效果是:
[0014]1.提高聲吶探測設備的可控性，并提高了聲吶探測設備的探測準確性，具體是在船體上安裝支撐板，支撐板上布置電機和傳動箱，吊桿貫穿傳動箱和支撐板，在電機的作用下，傳動箱驅動吊桿上下移動，帶有聲吶探測設備的調節(jié)機構安裝在吊桿的底端，這樣，可以通過吊桿的上下移動控制聲吶探測設備在水中的深度，與直接安裝在船底部的聲吶探測設備相比，本實用新型實現(xiàn)了將聲吶探測設備送入深水的目的，降低聲吶探測設備受水面或船體本身聲響的影響，提高探測數(shù)據(jù)的準確性，并且在不需要探測的情況下，可以將聲吶探測設備上升到水面以上，另外，調節(jié)機構可以實現(xiàn)轉子的360度轉動。
[0015]2.基座底部還安裝一驅動氣缸，驅動氣缸的底座鉸接在基座底面上，驅動氣缸的驅動端部鉸接在外罩的外壁上，這樣，在驅動氣缸的作用下，實現(xiàn)轉子的左右擺動，有效提高聲吶探測設備活動的自由度。
[0016]3.吊桿和驅動滾輪之間齒輪嚙合結構，有效提高滾輪組對吊桿的傳動性能，避免吊桿打滑。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型組成結構的位置關系示意圖。
[0018]圖2是吊桿傳動結構的原理示意圖。
[0019]圖3是圖2中A-A向剖視圖。
[0020]圖4是調節(jié)機構的結構原理示意圖。
[0021]附圖標記
[0022]I船體；2支撐板；3電機;4傳動箱；401驅動滾輪;402從動滾輪;403外殼；5調節(jié)機構;501固定部；502基座；503吊臂；504外罩；505轉子；506電機；507驅動氣缸;508凸緣;6吊桿;7輸出軸;8聲吶探測裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型做詳細說明。
[0024]實施例
[0025]如圖1所示，本實用新型包括安裝在船體I尾部的支撐板2，本實施例中，支撐板2的厚度是5厘米，也可以選擇10厘米或8厘米等。在支撐板2上固定安裝一點擊3和一傳動箱4，電機3的作用是給傳動箱4輸送動力。貫穿傳動箱4和支撐板2吊掛一吊桿6，傳動箱4驅動吊桿6上下移動。
[0026]如圖2和圖3所示，傳動箱4的結構包括一固定在支撐板2上的外殼403，在外殼403內部安裝和吊桿6傳動的滾輪組，該滾輪組一驅動滾輪401和兩個從動滾輪402，驅動滾輪和兩個從動滾輪402分別位于吊桿6的兩側，目的是驅動滾輪401和從動滾輪402將吊桿6緊緊擠壓在它們之間。電機3的動力輸出軸7和驅動滾輪401連接。這樣，電機3可控制驅動滾輪401轉動，從而實現(xiàn)控制吊桿6上下移動的目的。
[0027]進一步改進，為了避免吊桿6在滾輪組之間打滑，本實施例中，將驅動滾輪401設置呈齒輪結構，相應的吊桿6與驅動滾輪401的接觸面設置成和齒輪嚙合的齒條結構，這樣驅動滾輪401和吊桿6之間就形成齒輪嚙合裝配傳動，有效解決了吊桿6和滾輪組之間打滑問題。
[0028]結合圖1和圖4，在吊桿6的底端安裝調節(jié)機構5，調節(jié)機構5包括基座502，基座502的上部通過安裝固定部501固定在傳送帶4上，基座502下部鉸接一吊臂503，吊臂503的下端部上安裝開口朝下的外罩504，外罩504內部安裝電機506，電機506的底座固定在外罩504的內腔頂壁上，電機506的動力輸出軸固定在轉子505上，轉子505的周邊設置凸緣508，外罩504的內側壁上開設導向槽，凸緣508嵌裝在導向槽內。電機506轉動，可控制轉子505轉動。
[0029]進一步，在基座502底面上還鉸接一驅動氣缸507，該驅動氣缸507的底座鉸接在基座502的底面上，驅動氣缸507的驅動端鉸接在外罩504的罩壁外側部。驅動氣缸507可以控制外罩504繞吊臂503和基座502底面的鉸接點轉動。轉子505的端部安裝聲吶探測裝置8。
[0030]進一步改進，在凸緣508和導向槽的接觸面上安裝滾珠組件。
【主權項】
1.一種新型海底勘探聲吶設備爬行機構，其特征在于，包括安裝在船首或船尾端部的支撐板、電機、傳動箱、吊桿和安裝有聲吶探測設備的調節(jié)機構，電機和傳動箱安裝在支撐板上，吊桿貫穿傳動箱和支撐板，傳動箱包括一外殼，外殼內設有夾持吊桿的滾輪組，該滾輪組包括一主動滾輪和兩個從動滾輪，主動滾輪擠壓在吊桿的一側壁上，兩從動滾輪擠壓在吊桿的另一側壁上，電機的動力輸出軸與主動滾輪聯(lián)動，調節(jié)機構安裝在吊桿底端，調節(jié)機構包括基座、吊臂、外罩、電機和轉子，其中基座上部安裝在傳動帶上，基座下部和吊臂一端鉸接，吊臂另一端安裝開口朝下的外罩，外罩內部安裝電機，電機的動力輸出端與轉子連接，轉子周邊設置凸緣，外罩內壁上開設導向槽，凸緣嵌裝在導向槽內，轉子的下部安裝聲吶探測裝置，船底上位于傳送帶的兩側分別安裝導向板，該導向板上設置導向間隙，調節(jié)機構上與導向板對應的側部均設置導向軸，導向軸對應置于導向間隙內。2.根據(jù)權利要求1所述新型海底勘探聲吶設備爬行機構，其特征在于，基座底部還安裝一驅動氣缸，驅動氣缸的底座鉸接在基座底面上，驅動氣缸的驅動端部鉸接在外罩的外壁上。3.根據(jù)權利要求2所述新型海底勘探聲吶設備爬行機構，其特征在于，所述凸緣和導向槽的接觸面之間安裝滾珠組件。4.根據(jù)權利要求1、2或3所述新型海底勘探聲吶設備爬行機構，其特征在于，所述電機是步進電機。5.根據(jù)權利要求1、2或3所述新型海底勘探聲吶設備爬行機構，其特征在于，所述主動滾輪呈齒輪狀，吊桿與主動滾輪貼合壁設置成齒條結構，齒條結構和齒輪嚙合。6.根據(jù)權利要求1、2或3所述新型海底勘探聲吶設備爬行機構，其特征在于，所述支撐板的厚度是5-10厘米的鋼板。
【文檔編號】G01S15/88GK205539464SQ201620319810
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】于曉燕, 劉有剛, 于凌宇, 盧勝強
【申請人】青島卓建海洋工程勘測技術有限公司