一種多自由度移動(dòng)夾持設(shè)備的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾持設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種多自由度移動(dòng)夾持設(shè)備的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)盤。
【背景技術(shù)】
[0002]H型鋼一般為厚度大于5毫米的Q345材質(zhì)或更高級(jí)材質(zhì)，常采用埋弧焊進(jìn)行制作，H型鋼的埋弧焊焊接時(shí)，一般采用兩個(gè)相對(duì)放置的直角三角形進(jìn)行支撐，所述兩個(gè)直角三角形的斜邊之間呈90°夾角，兩個(gè)直角三角形的頂部相互接觸，所述H型鋼的埋弧焊支撐架共有多組，排成一排，對(duì)H型鋼進(jìn)行均勻穩(wěn)定支撐。
[0003]然而在H型鋼的埋弧焊過程中，一共需要對(duì)H型鋼的翼板和腹板的四個(gè)連接縫進(jìn)行四次焊接，因此需要經(jīng)常翻動(dòng)H型鋼，H型鋼質(zhì)量大，翻動(dòng)困難，采用行車或吊車進(jìn)行裝吊容易損傷焊接件，影響焊接質(zhì)量，為了提高H型鋼的夾持效率和夾持安全穩(wěn)定性，方便人們對(duì)H型鋼進(jìn)行靈活快速翻轉(zhuǎn)，人們需要一種能快速牢固夾持H型鋼并對(duì)H型鋼進(jìn)行靈活翻轉(zhuǎn)的夾持裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種多自由度移動(dòng)夾持設(shè)備的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)盤。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種多自由度移動(dòng)夾持設(shè)備的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)盤，包括夾持臂，所述夾持臂后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，夾持臂包括相互平行放置的左抱板和右抱板，所述左抱板、右抱板的后端分別對(duì)應(yīng)設(shè)有垂直于左抱板、右抱板的左端板、右端板，所述左端板、右端板的后端均設(shè)有滑塊，左端板、右端板的后方均設(shè)有與滑塊配合的滑軌，所述左端板的左側(cè)面、右端板的右側(cè)面上均連接有氣缸，所述氣缸分別對(duì)應(yīng)固定在滑軌的兩端部，氣缸推動(dòng)左端板和右端板在滑軌內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左抱板和右抱板對(duì)H型鋼的夾緊和放松。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤包括輪軸，所述輪軸的前端固連在滑軌的后端面中部，輪軸上套有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪上側(cè)嚙合有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪的電機(jī)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而間接帶動(dòng)滑軌繞輪軸所在直線轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑軌上固定有左抱板和右抱板，夾緊H型鋼的左抱板和右抱板連同H型鋼一同轉(zhuǎn)動(dòng)，方便H型鋼在焊接時(shí)變換姿態(tài)，對(duì)H型鋼的翼板和腹板連接處的四條焊縫進(jìn)行分別焊接，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪外部均套有外殼，在使用時(shí)，所述外殼可與相關(guān)支撐結(jié)構(gòu)相連，實(shí)現(xiàn)代替現(xiàn)有技術(shù)中的直角三角形的支撐架對(duì)H型鋼進(jìn)行支撐，為了進(jìn)一步提高H型鋼的直線性，防止H型鋼在由夾持臂夾起時(shí)發(fā)生彎曲，H型鋼的中部仍可設(shè)有一定數(shù)量的支撐架。
[0008]所述左抱板、右抱板內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有用于卡在H型鋼的翼板上的凹槽，所述凹槽包圍在翼板外側(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)翼板的全面夾持，同時(shí)為了不干涉埋弧焊焊槍在翼板上經(jīng)過，所述凹槽的深度不超過翼板厚度的兩倍。
[0009]所述滑塊均為燕尾塊，由于滑塊承受H型鋼作用在左抱板和右抱板上的傾覆力矩，燕尾式的滑塊能牢固卡在滑軌內(nèi)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明利用可在滑軌內(nèi)移動(dòng)的左抱板和右抱板對(duì)H型鋼進(jìn)行夾緊，可使得H型鋼脫離直角三角形支撐架，以便通過轉(zhuǎn)動(dòng)滑軌實(shí)現(xiàn)H型鋼的自由旋轉(zhuǎn)，提高了 H型鋼的姿態(tài)變換靈活性，方便利用埋弧焊對(duì)H型鋼四條縫進(jìn)行焊接，同時(shí)由于左抱板和右板為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，兩者之間設(shè)有間距，不會(huì)干涉焊槍在H型鋼內(nèi)行走，提高了 H型鋼的自由度，方便了人們操控H型鋼，提高了焊接效率。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的立體圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明的夾持臂的立體視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明的夾持臂的主視圖；
[0016]圖5是本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]如圖1至圖5所示，一種多自由度移動(dòng)夾持設(shè)備的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)盤，包括夾持臂I，所述夾持臂I后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾持臂I轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2，夾持臂I包括相互平行放置的左抱板3a和右抱板3b，所述左抱板3a、右抱板3b的后端分別對(duì)應(yīng)設(shè)有垂直于左抱板3a、右抱板3b的左端板3c、右端板3d，所述左端板3c、右端板3d的后端均設(shè)有滑塊5，左端板3c、右端板3d的后方均設(shè)有與滑塊5配合的滑軌6，所述左端板3c的左側(cè)面、右端板3d的右側(cè)面上均連接有氣缸4，所述氣缸4分別對(duì)應(yīng)固定在滑軌6的兩端部，氣缸4推動(dòng)左端板3c和右端板3d在滑軌6內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左抱板3a和右抱板3b對(duì)H型鋼的夾緊和放松。
[0019]所述轉(zhuǎn)盤2包括輪軸12，所述輪軸12的前端固連在滑軌6的后端面中部，輪軸12上套有從動(dòng)齒輪7，所述從動(dòng)齒輪7上側(cè)嚙合有主動(dòng)齒輪8，所述主動(dòng)齒輪8后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪8的電機(jī)9，主動(dòng)齒輪8帶動(dòng)從動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而間接帶動(dòng)滑軌6繞輪軸12所在直線轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑軌6上固定有左抱板3a和右抱板3b，夾緊H型鋼的左抱板3a和右抱板3b連同H型鋼一同轉(zhuǎn)動(dòng)，方便H型鋼在焊接時(shí)變換姿態(tài)，對(duì)H型鋼的翼板和腹板連接處的四條焊縫進(jìn)行分別焊接，主動(dòng)齒輪8和從動(dòng)齒輪7外部均套有外殼10，在使用時(shí)，所述外殼10可與相關(guān)支撐結(jié)構(gòu)相連，實(shí)現(xiàn)代替現(xiàn)有技術(shù)中的直角三角形的支撐架對(duì)H型鋼進(jìn)行支撐，為了進(jìn)一步提高H型鋼的直線性，防止H型鋼在由夾持臂I夾起時(shí)發(fā)生彎曲，H型鋼的中部仍可設(shè)有一定數(shù)量的支撐架。
[0020]所述左抱板3a、右抱板3b內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有用于卡在H型鋼的翼板上的凹槽11，所述凹槽11包圍在翼板外側(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)翼板的全面夾持，同時(shí)為了不干涉埋弧焊焊槍在翼板上經(jīng)過，所述凹槽11的深度不超過翼板厚度的兩倍。
[0021]所述滑塊5均為燕尾塊，由于滑塊5承受H型鋼作用在左抱板3a和右抱板3b上的傾覆力矩，燕尾式的滑塊5能牢固卡在滑軌6內(nèi)。
[0022]所述夾持轉(zhuǎn)動(dòng)盤可成對(duì)使用，夾持轉(zhuǎn)動(dòng)盤分別對(duì)應(yīng)夾持在需要焊接的H型鋼的兩端，所述H型鋼上方跨設(shè)有埋弧焊設(shè)備。
[0023]使用時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)氣缸，利用氣缸頂緊左抱板和右抱板，將H型鋼的一端抱緊，之后啟動(dòng)電機(jī)，調(diào)整H型鋼的擺放姿態(tài)，待H型鋼一側(cè)的焊縫焊接完全之后，再次啟動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)H型鋼，從而實(shí)現(xiàn)順次焊接H型鋼上焊縫的目的，左抱板、右抱板與轉(zhuǎn)盤的結(jié)合提高了設(shè)備調(diào)整靈活性，降低了人工操作焊接設(shè)備或采用行車、吊車移動(dòng)H型鋼的難度，減輕了勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。
[0024]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多自由度移動(dòng)夾持設(shè)備的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)盤，包括夾持臂，其特征在于:所述夾持臂后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，夾持臂包括相互平行放置的左抱板和右抱板，所述左抱板、右抱板的后端分別對(duì)應(yīng)設(shè)有垂直于左抱板、右抱板的左端板、右端板，所述左端板、右端板的后端均設(shè)有滑塊，左端板、右端板的后方均設(shè)有與滑塊配合的滑軌，所述左端板的左側(cè)面、右端板的右側(cè)面上均連接有氣缸，所述氣缸分別對(duì)應(yīng)固定在滑軌的兩端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度移動(dòng)夾持設(shè)備的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤包括輪軸，所述輪軸的前端固連在滑軌的后端面中部，輪軸上套有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪上側(cè)嚙合有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪的電機(jī)，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪外部均套有外殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度移動(dòng)夾持設(shè)備的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其特征在于:所述左抱板、右抱板內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度移動(dòng)夾持設(shè)備的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其特征在于:所述滑塊均為燕尾塊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多自由度移動(dòng)夾持設(shè)備的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)盤，包括夾持臂，夾持臂后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，夾持臂包括相互平行放置的左抱板和右抱板，左抱板、右抱板的后端分別對(duì)應(yīng)設(shè)有垂直于左抱板、右抱板的左端板、右端板，左端板、右端板的后端均設(shè)有滑塊，左端板、右端板的后方均設(shè)有與滑塊配合的滑軌，左端板的左側(cè)面、右端板的右側(cè)面上均連接有氣缸，氣缸分別對(duì)應(yīng)固定在滑軌的兩端部。本發(fā)明提高了H型鋼的姿態(tài)變換靈活性，方便利用埋弧焊對(duì)H型鋼四條縫進(jìn)行焊接，同時(shí)由于左抱板和右板為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，兩者之間設(shè)有間距，不會(huì)干涉焊槍在H型鋼內(nèi)行走，提高了H型鋼的自由度，方便了人們操控H型鋼，提高了焊接效率。
【IPC分類】B23K37-04
【公開號(hào)】CN104607839
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410712643
【發(fā)明人】曹志剛
【申請(qǐng)人】蕪湖銀星汽車零部件有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月29日