一種新型硬質(zhì)合金刀具自動檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其是一種硬質(zhì)合金刀具自動檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]硬質(zhì)合金刀具在制造和磨削的過程中往往會留下各種類型的表面缺陷，為保證刀具使用的高安全性、可靠性和耐用度，對其表面缺陷的檢測就顯得尤為重要。而傳統(tǒng)的檢測方式一般都是用人工逐個檢測，效率低、成本高，而且有可能由于人的疏忽會導(dǎo)致不合格產(chǎn)品未被檢測到。在條件相對比較好的環(huán)境中可采用高倍顯微鏡方式檢測，但是這樣的檢測方式費時費力，而且高倍顯微鏡成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以自動檢測硬質(zhì)合金刀具外觀的裝置。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種新型硬質(zhì)合金刀具自動檢測裝置，包括輸送裝置、刀具支撐架以及檢測裝置。
[0005]所述輸送裝置包括驅(qū)動裝置、安裝板、從動滑板、凸輪、凸輪框以及物料輸送臺；所述從動滑板設(shè)置于所述安裝板上，所述從動滑板可沿所述安裝板水平滑動；所述凸輪框設(shè)置于所述從動滑板上，所述凸輪框可沿所述從動滑板豎直滑動；所述驅(qū)動裝置與所述凸輪連接，所述凸輪設(shè)置于所述凸輪框內(nèi)。
[0006]所述物料輸送臺固定于所述凸輪框上，所述物料輸送臺跟隨凸輪框做矩形軌跡的運動，所述物料輸送臺上設(shè)有若干個用于固定傳送刀具的第一凹槽。
[0007]所述刀具支撐架包括第一側(cè)架和第二側(cè)架，所述第一側(cè)架和第二側(cè)架分別設(shè)置于所述物料輸送臺的兩側(cè)，所述第一側(cè)架和第二側(cè)架上用于固定刀具的支撐槽；
[0008]所述支撐槽位于所述第一凹槽跟隨物料輸送臺上升的運動軌跡上；
[0009]所述檢測裝置包括用于檢測刀具的檢測相機，所述檢測相機設(shè)置于所述刀具支撐架的周圍。
[0010]優(yōu)選地:所述刀具支撐架的兩側(cè)設(shè)有用于檢測刀具端面的第一檢測相機，所述刀具支撐架的上方設(shè)有用于檢測刀具長度的第二檢測相機。
[0011]優(yōu)選地:一種新型硬質(zhì)合金刀具自動檢測裝置，還包括刀具滾動機構(gòu)。
[0012]所述刀具滾動機構(gòu)包括左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有兩個同向轉(zhuǎn)動的滾輪，所述滾輪之間形成用于承托刀具的第二凹槽；所述第二凹槽位于其中一個第一凹槽跟隨物料輸送臺上升的運動軌跡上；所述第二凹槽的上方設(shè)有用于檢測刀具圓周面的第三檢測相機。
[0013]優(yōu)選地:所述安裝板上設(shè)有至少一條水平方向的直線導(dǎo)軌，所述從動滑板可沿直線導(dǎo)軌滑動；所述從動滑板上設(shè)置有固定座，所述固定座內(nèi)套接有豎直方向的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的下端固定所述凸輪框。
[0014]優(yōu)選地:所述刀具支撐架的末端設(shè)有分別用于卸下合格和不合格刀具的卸料裝置，所述卸料裝置與所述檢測裝置通信連接。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:在驅(qū)動裝置的作用下，凸輪帶動凸輪框做矩形軌跡的運動，固定在凸輪框上的物料輸送臺發(fā)生同樣軌跡的運動。將刀具放置在刀具支撐架上，由支撐槽將其固定。物料輸送臺上升，第一凹槽剛好將放置在支撐槽的刀具接過，然后將刀具往前輸送至下一個支撐槽，然后第一凹槽跟隨物料輸送臺下降，刀具順勢落在下一個支撐槽上，回落后的第一凹槽再跟隨物料輸送臺返回，由此完成一個矩形的輸送軌跡，將刀具逐個的輸送。刀具支撐架周圍的檢測裝置對刀具的端面、刀具的長度逐個進行檢測，以及配合滾動機構(gòu)后可以檢測刀具的圓周面，由此形成一套完整的刀具輸送以及外觀檢測的流程。完成檢測后，如果檢測到不合格產(chǎn)品，檢測裝置可以發(fā)送信號至卸料裝置，由卸料裝置分別將合格和不合格的產(chǎn)品從刀具支撐架上卸下。本檢測裝置是完全自動化的，解放了勞動力，降低人工成體，提高生產(chǎn)效率，是一種自動化工業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的整體示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的整體示意圖(滾動機構(gòu)端視角)；
[0018]圖3為本實用新型輸送裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型輸送裝置與刀具支撐架連接示意圖；
[0020]圖5為圖4中A的局部示意圖；
[0021]圖6為本實用新型物料輸送臺與刀具支撐架的連接示意圖；
[0022]圖7為本實用新型刀具支撐架示意圖；
[0023]圖8為本實用新型物料輸送臺示意圖；
[0024]圖9為本實用新型滾動機構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為圖9中B的局部示意圖；
[0026]圖11為本實用新型滾動機構(gòu)與刀具支撐架的連接示意圖；
[0027]圖12為圖11中C的局部示意圖；
[0028]圖13為本實用新型卸料裝置不意圖；
[0029]圖14為本實用新型凸輪與凸輪框的連接示意圖；
[0030]圖15為本實用新型物料輸送臺的運動軌跡示意圖。
[0031]圖中標(biāo)識說明如下:
[0032]1、輸送裝置；2、檢測裝置；3、滾動機構(gòu)；4、卸料裝置；5、刀具支撐架；6、刀具；7、支撐槽；8、第一凹槽；9、上升軌跡；10、水平前進軌跡；11、下降軌跡；12、水平返回軌跡；
20、第一檢測相機；21、第二檢測相機；22、第三檢測相機；30、電機；31、同步帶；32、滾輪；33、驅(qū)動軸；40、氣缸；41、撞針；50、第一側(cè)架；51、第二側(cè)架；52、操作孔；100、驅(qū)動裝置；101、底板；102、安裝板；103、從動滑板；104、物料輸送臺；105、凸輪；106、凸輪框；107、直線導(dǎo)軌;108、固定座;109、導(dǎo)桿。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0034]如圖1-15所示的一種新型硬質(zhì)合金刀具自動檢測裝置2，包括輸送裝置1、刀具支撐架5以及檢測裝置2。
[0035]輸送裝置I包括驅(qū)動裝置100、安裝板102、從動滑板103、凸輪105、凸輪框106以及物料輸送臺104。從動滑板103設(shè)置于安裝板102上，從動滑板103可沿安裝板102水平滑動，凸輪框106設(shè)置于從動滑板103上，凸輪框106可沿從動滑板103豎直滑動。
[0036]整個檢測裝置固定在底座上，底座上設(shè)有底板101，底板101上固定安裝板102，安裝板102上設(shè)有至少一條水平方向的直線導(dǎo)軌107，從動滑板103可沿直線導(dǎo)軌107滑動；從動滑板103上設(shè)置有固定座108，固定座108內(nèi)套接豎直方向的導(dǎo)桿109，導(dǎo)桿109的下端固定所述凸輪框106。采用前述結(jié)構(gòu)就可以實現(xiàn)從動滑板103的水平滑動和凸輪框106的豎直滑動。
[0037]驅(qū)動裝置100與凸輪105連接，凸輪105設(shè)置于凸輪框106內(nèi)。驅(qū)動裝置100采用步進電機驅(qū)動凸輪105，凸輪框106跟隨凸輪105發(fā)生運動。凸輪105為一個具有曲面或曲槽之機件，利用其擺動或回轉(zhuǎn)，為另一從動件提供預(yù)先設(shè)定的往覆運動，主要作用是使從動件按照工作要求完成各種復(fù)雜的運動，包括直線運動、擺動、等速運動和不等速運動。在本裝置中凸輪框106跟隨凸輪105發(fā)生的是如圖15所示的一種矩形軌跡的運動。
[0038]物料輸送臺104固定于凸輪框106上，物料輸送臺104跟隨凸輪框106做矩形軌跡的運動，物料輸送臺104上設(shè)有若干個用于固定傳送刀具6的第一凹槽8。
[0039]刀具支撐架5包括第一側(cè)架50和第二側(cè)架51，第一側(cè)架50和第二側(cè)架51分別設(shè)置于物料輸送臺104的兩側(cè)，第一側(cè)架50和第二側(cè)架51上用于固定刀具6的支撐槽7。第一