縫隙檢測(cè)治具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種縫隙檢測(cè)治具，包括機(jī)座、機(jī)器視覺(jué)光源、用以承載被測(cè)產(chǎn)品的載具、與機(jī)器視覺(jué)光源相配合的CCD相機(jī)、以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，機(jī)座的頂側(cè)上形成有一水平的工作平臺(tái)，機(jī)器視覺(jué)光源定位設(shè)置于工作平臺(tái)上，載具設(shè)置于工作平臺(tái)上，并與工作平臺(tái)相配合滑動(dòng)連接，以使其移動(dòng)調(diào)整至機(jī)器視覺(jué)光源的照射范圍內(nèi)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)連同所述CCD相機(jī)一起置于工作平臺(tái)的上方，且動(dòng)力機(jī)構(gòu)還能夠控制驅(qū)動(dòng)CCD相機(jī)圍繞被測(cè)產(chǎn)品水平移動(dòng)一周，以對(duì)被測(cè)產(chǎn)品縫隙進(jìn)行檢測(cè)；該縫隙檢測(cè)治具不僅操控平穩(wěn)、運(yùn)行速度快，大大提高了生產(chǎn)效率，還能夠精確檢測(cè)出被測(cè)產(chǎn)品上的縫隙，檢測(cè)精度高；此外，該縫隙檢測(cè)治具還智能化程度高，有效節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
縫隙檢測(cè)治具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種縫隙檢測(cè)治具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)內(nèi)外高端產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品加工技術(shù)的飛速發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的愈發(fā)激烈，控制產(chǎn)品品質(zhì)已成為產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的重中之重。
[0003]為控制產(chǎn)品品質(zhì)，產(chǎn)品在各階段的制造、組裝完成后，都需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)來(lái)判斷產(chǎn)品是否為OK品。目前的產(chǎn)品流水線生產(chǎn)中，大都是通過(guò)人工操作對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)的，這樣不僅檢測(cè)精度低、工作效率低，而且還需要消耗大量的人力，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種縫隙檢測(cè)治具，該縫隙檢測(cè)治具結(jié)構(gòu)合理、緊湊，有效提尚了檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。
[0005]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種縫隙檢測(cè)治具，包括機(jī)座、機(jī)器視覺(jué)光源、用以承載被測(cè)產(chǎn)品的載具、與所述機(jī)器視覺(jué)光源相配合的CCD相機(jī)、以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)座的頂側(cè)上形成有一水平的工作平臺(tái)，所述機(jī)器視覺(jué)光源定位設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，所述載具設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，并與所述工作平臺(tái)相配合滑動(dòng)連接，以使其移動(dòng)調(diào)整至所述機(jī)器視覺(jué)光源的照射范圍內(nèi)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連同所述CCD相機(jī)一起置于所述工作平臺(tái)的上方，且所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還能夠控制驅(qū)動(dòng)所述CCD相機(jī)圍繞被測(cè)產(chǎn)品水平移動(dòng)一周，以對(duì)被測(cè)產(chǎn)品縫隙進(jìn)行檢測(cè)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述載具設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，并與所述工作平臺(tái)相配合滑動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)為:在所述工作平臺(tái)上水平鋪設(shè)有相互平行的兩條第一滑軌，還設(shè)有一抽拉框架，所述抽拉框架設(shè)置于該兩條第一滑軌上，并與該兩條第一滑軌相配合滑動(dòng)連接；
[0007]所述載具包括一載具本體，所述載具本體定位設(shè)置于所述抽拉框架上，且所述載具本體的頂側(cè)上還形成有一供被測(cè)產(chǎn)品放置的承載平面。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抽拉框架包括兩條承載桿和一拉手，該兩條承載桿均為長(zhǎng)條狀，并分別與該兩條第一滑軌相配合滑動(dòng)連接，且該兩條承載桿長(zhǎng)度方向的一側(cè)還均固定連接于所述拉手；
[0009]所述載具本體橫跨并定位設(shè)于該兩條承載桿之間，且所述載具本體的頂側(cè)上還間隔設(shè)置有多個(gè)用以限定被測(cè)產(chǎn)品的限定件，每一所述限定件各包括有固定塊和銷(xiāo)柱，其中所述固定塊定位設(shè)置在所述載具本體頂側(cè)并靠近于所述承載平面的位置處，所述固定塊上設(shè)有一盲孔，所述盲孔開(kāi)口于所述固定塊朝向所述承載平面的一側(cè)上，且所述盲孔內(nèi)還設(shè)置有一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端定位連接于所述盲孔內(nèi)壁上，所述壓縮彈簧另一端與所述銷(xiāo)柱定位連接，且所述銷(xiāo)柱還能夠伸出于所述盲孔外。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述工作平臺(tái)上還設(shè)置有一用以對(duì)所述載具進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器視覺(jué)光源對(duì)稱布置于所述第一滑軌的相對(duì)兩側(cè)外。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述載具本體背向所述機(jī)器視覺(jué)光源的一側(cè)上定位連接有一定位板，且所述定位板上設(shè)置有一卡槽；
[0012]所述定位機(jī)構(gòu)包括氣缸和定位柱，所述氣缸定位設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，所述定位柱與所述氣缸的活塞桿定位連接，且所述定位柱還能夠在所述氣缸的帶動(dòng)下卡接和脫離于所述定位板的卡槽中。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述工作平臺(tái)上還設(shè)置有一豎向立架，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述豎向立架的上側(cè)上，所述CCD相機(jī)連接于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述CCD相機(jī)沿平行于所述第一滑軌長(zhǎng)度方向的方向往復(fù)移動(dòng)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)及CCD相機(jī)一起沿垂直于所述第一滑軌長(zhǎng)度方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述CCD相機(jī)沿平行于所述第一滑軌長(zhǎng)度方向的方向往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝板、第一伺服馬達(dá)、第一滾珠絲杠組件、第一皮帶輪組件、第一安裝框架、以及第一連接板，其中，所述安裝板活動(dòng)設(shè)置于所述豎向立架的上側(cè)上，所述第一伺服馬達(dá)定位安裝在所述安裝板上，所述第一滾珠絲杠組件包括第一絲杠和滑設(shè)于所述第一絲杠上的第一螺母，所述第一絲杠沿平行于所述第一滑軌長(zhǎng)度方向的方向延伸，并通過(guò)所述第一安裝框架安裝在所述安裝板上;所述第一皮帶輪組件包括一對(duì)第一皮帶輪和一第一同步皮帶，該對(duì)第一皮帶輪分別固定套設(shè)于所述第一伺服馬達(dá)的輸出軸和所述第一絲杠的一軸端上，且該對(duì)第一皮帶輪還通過(guò)所述第一同步皮帶傳動(dòng)連接；
[0016]另外，所述(XD相機(jī)通過(guò)所述第一連接板與所述第一螺母定位連接。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)及CCD相機(jī)一起沿垂直于所述第一滑軌長(zhǎng)度方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)、第二滾珠絲杠組件、第二皮帶輪組件、第二安裝框架、以及第二連接板，其中，所述第二伺服馬達(dá)定位安裝在所述豎向立架的上側(cè)上，所述第二滾珠絲杠組件包括第二絲杠和滑設(shè)于所述第二絲杠上的第二螺母，所述第二絲杠沿垂直于所述第一滑軌長(zhǎng)度方向的方向水平延伸，并通過(guò)所述第二安裝框架安裝在所述豎向立架的上側(cè)上;所述第二皮帶輪組件包括一對(duì)第二皮帶輪和一第二同步皮帶，該對(duì)第二皮帶輪分別固定套設(shè)于所述第二伺服馬達(dá)的輸出軸和所述第二絲杠的一軸端上，且該對(duì)第二皮帶輪還通過(guò)所述第二同步皮帶傳動(dòng)連接；
[0018]另外，所述安裝板通過(guò)所述第二連接板與所述第二螺母定位連接。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有一支撐板和一第三連接板，所述支撐板為沿所述第二絲杠長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)條板狀，且所述支撐板定位連接于所述第二安裝框架背向所述第二連接板的一側(cè)上;所述第三連接板與所述安裝板定位連接，且同時(shí)所述第三連接板還與所述支撐板滑動(dòng)配合連接;另外在所述第三連接板與所述第一安裝框架之間還連接有加強(qiáng)筋。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:相較于現(xiàn)有技術(shù)，該縫隙檢測(cè)治具通過(guò)抽拉框架及定位機(jī)構(gòu)將被測(cè)產(chǎn)品移送、定位至所述機(jī)器視覺(jué)光源的照射范圍內(nèi)，并通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)所述CCD相機(jī)圍繞被測(cè)產(chǎn)品水平移動(dòng)一周，以對(duì)被測(cè)產(chǎn)品縫隙進(jìn)行檢測(cè)，其不僅操控平穩(wěn)、運(yùn)tx速度快，大大提尚了生廣效率，還能夠精確檢測(cè)出被測(cè)廣品上的縫隙，檢測(cè)精度尚；此外，該縫隙檢測(cè)治具還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，智能化程度高，無(wú)需過(guò)多操作人員，有效節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1為本發(fā)明所述縫隙檢測(cè)治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1所示縫隙檢測(cè)治具的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖1所示載具與定位機(jī)構(gòu)裝配在一起的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:
[0025]I——機(jī)座10——工作平臺(tái)
[0026]11一一第一滑軌2—一機(jī)器視覺(jué)光源
[0027]3一一載具30—一載具本體
[0028]31——固定塊32——定位板
[0029]4--CCD相機(jī)5--第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)
[0030]50——安裝板51——第一伺服馬達(dá)[0031 ] 52——第一滾珠絲杠組件53——第一安裝框架
[0032]54一一第一連接板6—一第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)
[0033]60——第二伺服馬達(dá) 61——第二皮帶輪組件
[0034]62一一第二連接板63—一支撐板
[0035]64——第三連接板7——抽拉框架
[0036]70--拉手8--定位機(jī)構(gòu)
[0037 ] 80--氣缸81--定位柱
[0038]9——豎向立架
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面參照?qǐng)D對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0040]本發(fā)明公開(kāi)了一種縫隙檢測(cè)治具，包括機(jī)座1、機(jī)器視覺(jué)光源2、用以承載被測(cè)產(chǎn)品的載具3、與所述機(jī)器視覺(jué)光源2相配合的CCD相機(jī)4、以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)座I的頂側(cè)上形成有一水平的工作平臺(tái)10，所述機(jī)器視覺(jué)光源2采用LED光源，并定位設(shè)置于所述工作平臺(tái)10上，所述載具3設(shè)置于所述工作平臺(tái)10上，并與所述工作平臺(tái)10相配合滑動(dòng)連接，以使其移動(dòng)調(diào)整至所述機(jī)器視覺(jué)光源2的照射范圍內(nèi)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連同所述CCD相機(jī)4 一起置于所述工作平臺(tái)10的上方，且所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還能夠控制驅(qū)動(dòng)所述CCD相機(jī)4圍繞被測(cè)產(chǎn)品水平移動(dòng)一周，以對(duì)被測(cè)產(chǎn)品縫隙進(jìn)行檢測(cè)。
[0041 ]在本實(shí)施例中，所述載具3設(shè)置于所述工作平臺(tái)10上，并與所述工作平臺(tái)10相配合滑動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)為:在所述工作平臺(tái)10上水平鋪設(shè)有相互平行的兩條第一滑軌11，還設(shè)有一抽拉框架7，所述抽拉框架7設(shè)置于該兩條第一滑軌11上，并與該兩條第一滑軌11相配合滑動(dòng)連接；
[0042]所述載具3包括一載具本體30，所述載具本體30定位設(shè)置于所述抽拉框架7上，即所述載具藉以所述抽拉框架的作用與所述工作平臺(tái)滑動(dòng)連接，且所述載具本體30的頂側(cè)上還形成有一供被測(cè)產(chǎn)品放置的承載平面，承載平面上還凸設(shè)有若干凸點(diǎn)，被測(cè)產(chǎn)品是放置于若干凸點(diǎn)上的，這樣可避免被測(cè)產(chǎn)品被污染。
[0043]優(yōu)選的，所述抽拉框架7包括兩條承載桿和一拉手70，該兩條承載桿均為長(zhǎng)條狀，并分別與該兩條第一滑軌11相配合滑動(dòng)連接，且該兩條承載桿長(zhǎng)度方向的一側(cè)還均固定連接于所述拉手70，所述抽拉框架與第一滑軌的滑動(dòng)連接方式有多種，參考于現(xiàn)有技術(shù)中抽屜的抽拉設(shè)計(jì)方式，在此不作詳述；
[0044]所述載具本體30橫跨并定位設(shè)于該兩條承載桿之間，且所述載具本體30的頂側(cè)上還間隔設(shè)置有多個(gè)用以限定被測(cè)產(chǎn)品的限定件，每一所述限定件各包括有固定塊31和銷(xiāo)柱，其中所述固定塊31定位設(shè)置在所述載具本體30頂側(cè)并靠近于所述承載平面的位置處，所述固定塊31上設(shè)有一盲孔，所述盲孔開(kāi)口于所述固定塊31朝向所述承載平面的一側(cè)上，且所述盲孔內(nèi)還設(shè)置有一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端定位連接于所述盲孔內(nèi)壁上，所述壓縮彈簧另一端與所述銷(xiāo)柱定位連接，且所述銷(xiāo)柱還能夠伸出于所述盲孔外。當(dāng)被測(cè)產(chǎn)品被放置在所述承載平面上時(shí)，多個(gè)所述銷(xiāo)柱能夠彈性抵頂于被測(cè)產(chǎn)品周側(cè)，從而對(duì)被測(cè)產(chǎn)品起到限定作用。
[0045]在本實(shí)施例中，在所述工作平臺(tái)10上還設(shè)置有一用以對(duì)所述載具3進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)8，所述定位機(jī)構(gòu)8與所述機(jī)器視覺(jué)光源2對(duì)稱布置于所述第一滑軌11的相對(duì)兩側(cè)外。
[0046]優(yōu)選的，在所述載具本體30背向所述機(jī)器視覺(jué)光源2的一側(cè)上定位連接有一定位板32，且所述定位板32上設(shè)置有一卡槽；
[0047]所述定位機(jī)構(gòu)8包括氣缸80和定位柱81，所述氣缸80定位設(shè)置于所述工作平臺(tái)10上，所述定位柱81與所述氣缸80的活塞桿定位連接，且所述定位柱81還能夠在所述氣缸80的帶動(dòng)下卡接和脫離于所述定位板32的卡槽中。通過(guò)定位機(jī)構(gòu)對(duì)載具進(jìn)行定位，可快速、有效地將載具定位至所述機(jī)器視覺(jué)光源的照射范圍內(nèi)，利于檢測(cè)。
[0048]在本實(shí)施例中，在所述工作平臺(tái)10上還設(shè)置有一豎向立架9，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述豎向立架9的上側(cè)上，所述C⑶相機(jī)4連接于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上。
[0049]優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)5和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)6，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)5能夠帶動(dòng)所述CCD相機(jī)4沿平行于所述第一滑軌11長(zhǎng)度方向的方向往復(fù)移動(dòng)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)6能夠帶動(dòng)所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)5及CCD相機(jī)4一起沿垂直于所述第一滑軌11長(zhǎng)度方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)。
[0050]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)5能夠帶動(dòng)所述CCD相機(jī)4沿平行于所述第一滑軌11長(zhǎng)度方向的方向往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)5包括安裝板50、第一伺服馬達(dá)51、第一滾珠絲杠組件52、第一皮帶輪組件、第一安裝框架53、以及第一連接板54，其中，所述安裝板50活動(dòng)設(shè)置于所述豎向立架9的上側(cè)上，所述第一伺服馬達(dá)51定位安裝在所述安裝板50上，所述第一滾珠絲杠組件52包括第一絲杠和滑設(shè)于所述第一絲杠上的第一螺母，所述第一絲杠沿平行于所述第一滑軌11長(zhǎng)度方向的方向延伸，并通過(guò)所述第一安裝框架53安裝在所述安裝板50上;所述第一皮帶輪組件包括一對(duì)第一皮帶輪和一第一同步皮帶，該對(duì)第一皮帶輪分別固定套設(shè)于所述第一伺服馬達(dá)51的輸出軸和所述第一絲杠的一軸端上，且該對(duì)第一皮帶輪還通過(guò)所述第一同步皮帶傳動(dòng)連接；
[0051]另外，所述CCD相機(jī)4通過(guò)所述第一連接板54與所述第一螺母定位連接，所述第一連接板54還與所述第一安裝框架53滑動(dòng)配合連接。
[0052]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)6能夠帶動(dòng)所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)5及CCD相機(jī)4一起沿垂直于所述第一滑軌11長(zhǎng)度方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)6包括第二伺服馬達(dá)60、第二滾珠絲杠組件、第二皮帶輪組件61、第二安裝框架、以及第二連接板62，其中，所述第二伺服馬達(dá)60定位安裝在所述豎向立架9的上側(cè)上，所述第二滾珠絲杠組件包括第二絲杠和滑設(shè)于所述第二絲杠上的第二螺母，所述第二絲杠沿垂直于所述第一滑軌11長(zhǎng)度方向的方向水平延伸，并通過(guò)所述第二安裝框架安裝在所述豎向立架9的上側(cè)上;所述第二皮帶輪組件61包括一對(duì)第二皮帶輪和一第二同步皮帶，該對(duì)第二皮帶輪分別固定套設(shè)于所述第二伺服馬達(dá)60的輸出軸和所述第二絲杠的一軸端上，且該對(duì)第二皮帶輪還通過(guò)所述第二同步皮帶傳動(dòng)連接；
[0053]另外，所述安裝板50通過(guò)所述第二連接板62與所述第二螺母定位連接，所述第二連接板62還與所述第二安裝框架滑動(dòng)配合連接。
[0054]更進(jìn)一步優(yōu)選的，還設(shè)有一支撐板63和一第三連接板64，所述支撐板63為沿所述第二絲杠長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)條板狀，且所述支撐板63定位連接于所述第二安裝框架背向所述第二連接板62的一側(cè)上;所述第三連接板64與所述安裝板50定位連接，且同時(shí)所述第三連接板64還與所述支撐板63滑動(dòng)配合連接;另外在所述第三連接板64與所述第一安裝框架53之間還連接有加強(qiáng)筋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縫隙檢測(cè)治具，其特征在于:包括機(jī)座(I)、機(jī)器視覺(jué)光源(2)、用以承載被測(cè)產(chǎn)品的載具(3)、與所述機(jī)器視覺(jué)光源(2)相配合的CCD相機(jī)(4)、以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)座(I)的頂側(cè)上形成有一水平的工作平臺(tái)(10)，所述機(jī)器視覺(jué)光源(2)定位設(shè)置于所述工作平臺(tái)(10)上，所述載具(3)設(shè)置于所述工作平臺(tái)(10)上，并與所述工作平臺(tái)(10)相配合滑動(dòng)連接，以使其移動(dòng)調(diào)整至所述機(jī)器視覺(jué)光源(2)的照射范圍內(nèi)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連同所述CCD相機(jī)(4)一起置于所述工作平臺(tái)(10)的上方，且所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還能夠控制驅(qū)動(dòng)所述CCD相機(jī)(4)圍繞被測(cè)產(chǎn)品水平移動(dòng)一周，以對(duì)被測(cè)產(chǎn)品縫隙進(jìn)行檢測(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫隙檢測(cè)治具，其特征在于:所述載具(3)設(shè)置于所述工作平臺(tái)(10)上，并與所述工作平臺(tái)(10)相配合滑動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)為:在所述工作平臺(tái)(10)上水平鋪設(shè)有相互平行的兩條第一滑軌(11)，還設(shè)有一抽拉框架(7)，所述抽拉框架(7)設(shè)置于該兩條第一滑軌(11)上，并與該兩條第一滑軌(11)相配合滑動(dòng)連接； 所述載具(3)包括一載具本體(30)，所述載具本體(30)定位設(shè)置于所述抽拉框架(7)上，且所述載具本體(30)的頂側(cè)上還形成有一供被測(cè)產(chǎn)品放置的承載平面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫隙檢測(cè)治具，其特征在于:所述抽拉框架(7)包括兩條承載桿和一拉手(70)，該兩條承載桿均為長(zhǎng)條狀，并分別與該兩條第一滑軌(11)相配合滑動(dòng)連接，且該兩條承載桿長(zhǎng)度方向的一側(cè)還均固定連接于所述拉手(70); 所述載具本體(30)橫跨并定位設(shè)于該兩條承載桿之間，且所述載具本體(30)的頂側(cè)上還間隔設(shè)置有多個(gè)用以限定被測(cè)產(chǎn)品的限定件，每一所述限定件各包括有固定塊(31)和銷(xiāo)柱，其中所述固定塊(31)定位設(shè)置在所述載具本體(30)頂側(cè)并靠近于所述承載平面的位置處，所述固定塊(31)上設(shè)有一盲孔，所述盲孔開(kāi)口于所述固定塊(31)朝向所述承載平面的一側(cè)上，且所述盲孔內(nèi)還設(shè)置有一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端定位連接于所述盲孔內(nèi)壁上，所述壓縮彈簧另一端與所述銷(xiāo)柱定位連接，且所述銷(xiāo)柱還能夠伸出于所述盲孔外。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫隙檢測(cè)治具，其特征在于:在所述工作平臺(tái)(10)上還設(shè)置有一用以對(duì)所述載具(3)進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)(8)，所述定位機(jī)構(gòu)(8)與所述機(jī)器視覺(jué)光源(2)對(duì)稱布置于所述第一滑軌(11)的相對(duì)兩側(cè)外。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫隙檢測(cè)治具，其特征在于:在所述載具本體(30)背向所述機(jī)器視覺(jué)光源(2)的一側(cè)上定位連接有一定位板(32)，且所述定位板(32)上設(shè)置有一卡槽； 所述定位機(jī)構(gòu)(8)包括氣缸(80)和定位柱(81)，所述氣缸(80)定位設(shè)置于所述工作平臺(tái)(10)上，所述定位柱(81)與所述氣缸(80)的活塞桿定位連接，且所述定位柱(81)還能夠在所述氣缸(80)的帶動(dòng)下卡接和脫離于所述定位板(32)的卡槽中。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫隙檢測(cè)治具，其特征在于:在所述工作平臺(tái)(10)上還設(shè)置有一豎向立架(9)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述豎向立架(9)的上側(cè)上，所述CCD相機(jī)(4)連接于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫隙檢測(cè)治具，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(6)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)能夠帶動(dòng)所述CCD相機(jī)(4)沿平行于所述第一滑軌(11)長(zhǎng)度方向的方向往復(fù)移動(dòng)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(6)能夠帶動(dòng)所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)及CCD相機(jī)(4) 一起沿垂直于所述第一滑軌(11)長(zhǎng)度方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫隙檢測(cè)治具，其特征在于:所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)能夠帶動(dòng)所述CCD相機(jī)(4)沿平行于所述第一滑軌(11)長(zhǎng)度方向的方向往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)包括安裝板(50)、第一伺服馬達(dá)(51)、第一滾珠絲杠組件(52)、第一皮帶輪組件、第一安裝框架(53)、以及第一連接板(54)，其中，所述安裝板(50)活動(dòng)設(shè)置于所述豎向立架(9)的上側(cè)上，所述第一伺服馬達(dá)(51)定位安裝在所述安裝板(50)上，所述第一滾珠絲杠組件(52)包括第一絲杠和滑設(shè)于所述第一絲杠上的第一螺母，所述第一絲杠沿平行于所述第一滑軌(11)長(zhǎng)度方向的方向延伸，并通過(guò)所述第一安裝框架(53)安裝在所述安裝板(50)上;所述第一皮帶輪組件包括一對(duì)第一皮帶輪和一第一同步皮帶，該對(duì)第一皮帶輪分別固定套設(shè)于所述第一伺服馬達(dá)(51)的輸出軸和所述第一絲杠的一軸端上，且該對(duì)第一皮帶輪還通過(guò)所述第一同步皮帶傳動(dòng)連接； 另外，所述CCD相機(jī)(4)通過(guò)所述第一連接板(54)與所述第一螺母定位連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的縫隙檢測(cè)治具，其特征在于:所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(6)能夠帶動(dòng)所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)及CCD相機(jī)(4) 一起沿垂直于所述第一滑軌(11)長(zhǎng)度方向的方向水平往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(6)包括第二伺服馬達(dá)(60)、第二滾珠絲杠組件、第二皮帶輪組件(61)、第二安裝框架、以及第二連接板(62)，其中，所述第二伺服馬達(dá)(60)定位安裝在所述豎向立架(9)的上側(cè)上，所述第二滾珠絲杠組件包括第二絲杠和滑設(shè)于所述第二絲杠上的第二螺母，所述第二絲杠沿垂直于所述第一滑軌(11)長(zhǎng)度方向的方向水平延伸，并通過(guò)所述第二安裝框架安裝在所述豎向立架(9)的上側(cè)上;所述第二皮帶輪組件(61)包括一對(duì)第二皮帶輪和一第二同步皮帶，該對(duì)第二皮帶輪分別固定套設(shè)于所述第二伺服馬達(dá)(60)的輸出軸和所述第二絲杠的一軸端上，且該對(duì)第二皮帶輪還通過(guò)所述第二同步皮帶傳動(dòng)連接； 另外，所述安裝板(50)通過(guò)所述第二連接板(62)與所述第二螺母定位連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫隙檢測(cè)治具，其特征在于:還設(shè)有一支撐板(63)和一第三連接板(64)，所述支撐板(63)為沿所述第二絲杠長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)條板狀，且所述支撐板(63)定位連接于所述第二安裝框架背向所述第二連接板(62)的一側(cè)上;所述第三連接板(64)與所述安裝板(50)定位連接，且同時(shí)所述第三連接板(64)還與所述支撐板(63)滑動(dòng)配合連接;另外在所述第三連接板(64)與所述第一安裝框架(53)之間還連接有加強(qiáng)筋。
【文檔編號(hào)】G01B11/14GK105973158SQ201610414255
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】景余祥
【申請(qǐng)人】昆山杰士德精密工業(yè)有限公司