分注裝置以及分注方法
【專利摘要】為了不使裝置復(fù)雜化地提高液體從密封型的液體保持容器的分注精度，通過連接于分注探針的壓力傳感器對(duì)密封液體保持容器內(nèi)外的壓力進(jìn)行測(cè)定，根據(jù)測(cè)定出的壓力對(duì)泵的排出動(dòng)作量進(jìn)行修正。泵的排出動(dòng)作量的修正通過對(duì)由壓力變化產(chǎn)生的分注流路的變形量進(jìn)行計(jì)算而進(jìn)行。
【專利說明】
分注裝置以及分注方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及液體的分注裝置、具備該分注裝置的自動(dòng)分析裝置、液體的分注方法， 例如涉及從樣品容器、試劑容器等保持液體的液體保持容器提取液體并將其分注至反應(yīng)容 器的分注方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 例如在自動(dòng)分析裝置中，通常使用上部的開口部被敞開的非密封型的液體保持容 器，但近年來，真空采血管等利用橡膠塞堵塞開口部的密封型的液體保持容器廣泛地普及， 從而即使在分注裝置中，也存在欲不從密封型的保持容器開栓而直接提取液體的要求。
[0003] 但是，通常，密封型的液體保持容器的內(nèi)部相對(duì)于外部空氣壓力成為負(fù)壓的情況 較多，另外，在進(jìn)行蓋的開閉、基于注射器向容器注入樣品的情況下，也存在相對(duì)于外部空 氣壓力成為正壓的情況。當(dāng)在液體保持容器的內(nèi)外存在壓力差的情況下，若將探針插入液 體保持容器，則連接于探針的分注裝置整體的流路因壓力的變動(dòng)而收縮或者膨脹，從而導(dǎo) 致流路內(nèi)的液體、氣體移動(dòng)。另外，在從液體保持容器抽出探針時(shí)，流路因大氣敞開而再次 變形，從而導(dǎo)致包括吸引的樣品的流路內(nèi)的液體、氣體移動(dòng)。其結(jié)果，導(dǎo)致吸引的樣品的探 針內(nèi)的位置因液體保持容器的內(nèi)部壓力的不同而變化，從而液體的分注量相對(duì)于栗的動(dòng)作 量不恒定，而無法獲得所需的分注精度。
[0004] 與此相對(duì)，為了消除液體保持容器的內(nèi)外的壓力差，而各種悉心鉆研。例如，使用 將液體樣品吸引用的細(xì)管與通氣用的細(xì)管形成一體化的探針(參照專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)該技 術(shù)，使具備兩條通路的探針貫通于橡膠塞，經(jīng)由吸引用的通路吸引液體，并且經(jīng)由通氣用的 通路進(jìn)行通氣，從而消除液體保持容器的內(nèi)外的壓力差。另外，使用具備Z狀的刀刃的穿孔 裝置在樣品容器的栓形成樣品提取用探針的插入孔(參照專利文獻(xiàn)2)。根據(jù)該技術(shù)，憑借通 過樣品提取用探針的插入而形成于栓的開口或者孔的擴(kuò)開而提供充分的通氣，從而消除液 體保持容器的內(nèi)外的壓力差。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)1:日本特開平9-304400號(hào)公報(bào) [0008] 專利文獻(xiàn)2:日本特表2004-523434號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]在專利文獻(xiàn)1中，除了吸引用的通路之外，還具有通氣用的通路，因此探針外形較 粗，從而穿刺橡膠塞時(shí)的摩擦力較大，因此拔插探針需要較大的力。另外，也可能產(chǎn)生樣品 從抽出探針后殘留的橡膠塞的貫通孔泄漏等不良情況。在專利文獻(xiàn)2中，除了樣品提取用探 針之外，還使用穿孔用的刀刃，因此裝置復(fù)雜化，從而維護(hù)等的麻煩增加。另外，為了避免樣 品之間的交叉污染，需要進(jìn)行穿孔用的刀刃的清洗，因此清洗水的消耗量也增大。
[0011] 本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于提供一種不會(huì)為了獲得通氣口而 使裝置復(fù)雜化，能夠提高液體從密封型的液體保持容器的分注精度的分注方法。
[0012] 用于解決課題的方法
[0013] 在本發(fā)明中，對(duì)密封型的液體保持容器內(nèi)外的壓力進(jìn)行測(cè)定，對(duì)壓力變動(dòng)產(chǎn)生的 分注流路的變形量進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)該變形量對(duì)栗的動(dòng)作量進(jìn)行修正。
[0014] 即，本發(fā)明的分注裝置具備:栗、利用配管連接于栗的探針、對(duì)配管內(nèi)的壓力進(jìn)行 測(cè)定的壓力傳感器以及對(duì)栗與探針進(jìn)行控制并且讀出壓力傳感器的信號(hào)的控制部，控制部 在從密封型容器分注液體時(shí)，通過壓力傳感器對(duì)容器的外部以及內(nèi)部的壓力進(jìn)行測(cè)定，根 據(jù)測(cè)定出的壓力對(duì)栗的動(dòng)作量進(jìn)行修正。
[0015] 控制部也能夠?qū)ε懦鲆后w的栗的動(dòng)作量進(jìn)行修正，也能夠?qū)ο鄬?duì)于探針吸引或者 排出空氣的栗的動(dòng)作量進(jìn)行修正。
[0016] 另外，本發(fā)明的分注方法具有：向探針吸引分節(jié)空氣的工序、對(duì)密封型容器的外部 的壓力進(jìn)行測(cè)定的工序、對(duì)容器的內(nèi)部的壓力進(jìn)行測(cè)定的工序、基于測(cè)定出的外部以及內(nèi) 部的壓力對(duì)通過探針排出從容器吸引的液體所需的排出量的修正量進(jìn)行計(jì)算的工序、向探 針吸引保持于容器的液體的工序、從容器抽出探針的工序以及應(yīng)用排出量的修正量從探針 排出所吸引的液體的工序。
[0017] 另外，本發(fā)明的分注方法具有：向探針吸引分節(jié)空氣的工序、對(duì)密封型容器的外部 的壓力進(jìn)行測(cè)定的工序、將探針插入容器的工序、對(duì)容器的內(nèi)部的壓力進(jìn)行測(cè)定的工序、基 于測(cè)定的外部以及內(nèi)部的壓力以分節(jié)空氣的量成為在從容器抽出探針的狀態(tài)下被決定的 量的方式排出或者吸引分節(jié)空氣的工序、向探針吸引保持于容器的液體的工序、向探針的 前端從容器內(nèi)吸引在從容器抽出探針的狀態(tài)下成為預(yù)定量的空氣的工序、從容器抽出探針 的工序以及從探針排出吸引的液體的工序。
[0018] 發(fā)明效果
[0019] 根據(jù)本發(fā)明，不會(huì)為了獲得通氣口而使裝置復(fù)雜化，能夠提高液體從密封型的液 體保持容器的分注精度。
[0020] 上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果通過以下的實(shí)施方式的說明變得清楚。
【附圖說明】
[0021] 圖1是表示自動(dòng)分析裝置的整體構(gòu)成例的簡(jiǎn)圖。
[0022] 圖2是表示分注機(jī)構(gòu)的構(gòu)成例的示意圖。
[0023] 圖3是表示大氣壓下的液體樣品的通常的分注順序的示意圖。
[0024] 圖4是表示負(fù)壓下的液體樣品的分注順序的示意圖。
[0025]圖5是表示分注路徑的壓力的經(jīng)時(shí)變化的圖。
[0026] 圖6是根據(jù)壓力對(duì)樣品排出量進(jìn)行修正的分注順序的流程圖。
[0027] 圖7是根據(jù)壓力對(duì)樣品排出量進(jìn)行修正的分注順序的示意圖。
[0028] 圖8是根據(jù)壓力對(duì)分節(jié)空氣量進(jìn)行修正的分注順序的流程圖。
[0029] 圖9是根據(jù)壓力對(duì)分節(jié)空氣量進(jìn)行修正的分注順序的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0031] [實(shí)施例1]
[0032] 自動(dòng)分析裝置是自動(dòng)地分析血液、尿液等生物體樣品的成分的裝置，具有從樣品 容器、試劑容器提取液體并將其分注至反應(yīng)容器的分注裝置。圖1是表示自動(dòng)分析裝置的整 體構(gòu)成例的簡(jiǎn)圖。自動(dòng)分析裝置具備:配置多個(gè)收納樣品的樣品容器1〇〇的樣品架101、配置 多個(gè)收納試劑的試劑瓶102的試劑轉(zhuǎn)盤103、配置多個(gè)使樣品與試劑混合而成為反應(yīng)液的反 應(yīng)槽104的槽轉(zhuǎn)盤105、能夠使樣品從樣品容器100內(nèi)向反應(yīng)槽104內(nèi)移動(dòng)恒定量的樣品分注 機(jī)構(gòu)106以及能夠使試劑從試劑瓶102內(nèi)向反應(yīng)槽104內(nèi)移動(dòng)恒定量的試劑分注機(jī)構(gòu)107。另 外，具備使樣品與試劑在反應(yīng)槽104內(nèi)攪拌混合的攪拌單元108、向反應(yīng)槽104內(nèi)的反應(yīng)液照 射光而接收所獲得的光的測(cè)定單元109、對(duì)反應(yīng)槽104進(jìn)行清洗的清洗單元110、進(jìn)行裝置各 部的驅(qū)動(dòng)控制、測(cè)定數(shù)據(jù)的讀取、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、解析的計(jì)算機(jī)111、能夠從外部將必要的數(shù)據(jù)輸 入計(jì)算機(jī)111的輸入裝置112以及能夠顯示數(shù)據(jù)并將其輸出至外部的輸出裝置113。
[0033] 樣品中的成分量的分析以接下來的順序進(jìn)行。首先，通過樣品分注機(jī)構(gòu)106將樣品 容器100內(nèi)的樣品分注至反應(yīng)槽104內(nèi)恒定量。接下來，通過試劑分注機(jī)構(gòu)107將試劑瓶102 內(nèi)的試劑分注至反應(yīng)槽104內(nèi)恒定量。接著，通過攪拌單元108將反應(yīng)槽104內(nèi)的樣品與試劑 攪拌形成反應(yīng)液。如果需要，則通過試劑分注機(jī)構(gòu)107將多個(gè)試劑以追加的方式分注至反應(yīng) 槽104內(nèi)。在這些分注時(shí)，通過樣品架101的輸送與試劑轉(zhuǎn)盤103、槽轉(zhuǎn)盤105的旋轉(zhuǎn)，使樣品 容器100、試劑瓶102、反應(yīng)槽104向預(yù)定的位置移動(dòng)。在反應(yīng)結(jié)束后，通過清洗機(jī)構(gòu)110對(duì)反 應(yīng)槽104內(nèi)進(jìn)行清洗，進(jìn)行接下來的分析。反應(yīng)液的吸光度在測(cè)定單元109內(nèi)進(jìn)行測(cè)定，在計(jì) 算機(jī)111積蓄吸光度數(shù)據(jù)。根據(jù)積蓄的吸光度數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)111基于檢量線數(shù)據(jù)以及朗伯貝 爾法則對(duì)成分量進(jìn)行分析。各部的控制?分析所需的數(shù)據(jù)從輸入裝置112被輸入計(jì)算機(jī) 111。各種數(shù)據(jù)、解析結(jié)果被輸出裝置113顯示?輸出。
[0034] 圖2是表示分注機(jī)構(gòu)的構(gòu)成例的示意圖。在能夠上下驅(qū)動(dòng)的軸114上設(shè)置有能夠旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的臂115。在臂115的前端設(shè)置有分注探針116,分注探針116與壓力傳感器117、注射 栗118經(jīng)由配管119被連接。該分注流路構(gòu)成為前端側(cè)通過分注探針116而被敞開，基部側(cè)通 過電磁閥120而被敞開、關(guān)閉。在進(jìn)行液體的分注動(dòng)作時(shí)，關(guān)閉電磁閥120，通過設(shè)置于注射 栗118的柱塞121的移動(dòng)，在分注探針116的前端進(jìn)行樣品或者試劑的吸引?排出。另外，在 分注動(dòng)作結(jié)束后，打開電磁閥，從基部側(cè)供給清洗水。
[0035] 接著，作為比較例，使用圖3的示意圖對(duì)大氣壓下的液體樣品的通常的分注順序進(jìn) 行說明。
[0036] 圖3(a)示出了將要向密封型的樣品容器100插入分注探針116前的狀況。在該例 中，樣品容器100的內(nèi)部的壓力為與樣品容器100的外部相同的大氣壓。在分注探針116為了 傳遞來自注射栗118的壓力而充滿水122，向分注探針116的前端預(yù)先吸引分節(jié)空氣123，從 而以防止在吸引樣品124時(shí)混合水122而被稀釋為目的形成空氣層。然后，如圖3(b)所示，將 分注探針116通過橡膠塞125插入樣品容器100至到達(dá)樣品124的液中。而且，如圖3(c)所示， 將樣品124吸引至分注探針116的內(nèi)部。另外，如圖3(d)所示，向樣品容器100外抽出分注探 針116。最后，如圖3(e)所示，使分注探針116向反應(yīng)槽104的內(nèi)部移動(dòng)，如圖3(f)所示，將吸 引的樣品124排出至反應(yīng)槽104。
[0037] 接下來，使用圖4的示意圖對(duì)密封型的樣品容器100的內(nèi)部成為負(fù)壓的情況下的分 注順序的樣子進(jìn)行說明。另外，使用表示分注流路的壓力的經(jīng)時(shí)變化的圖5對(duì)與樣品容器為 大氣壓的情況的不同進(jìn)行說明。實(shí)線表示樣品容器為負(fù)壓的情況，虛線為大氣壓的情況下 的分注流路的壓力變動(dòng)的樣子。
[0038]圖4(a)示出了向充滿水122的分注探針116吸引分節(jié)空氣123的狀態(tài)。若吸引分節(jié) 空氣123,則如圖5的壓力數(shù)據(jù)的時(shí)間t0~tl所示，分注流路內(nèi)部的壓力在吸引動(dòng)作過程中 降低。如圖4(b)所示，若由此向樣品容器100插入分注探針116,則分注流路與樣品容器100 被氣密連接。此時(shí)，如圖5的壓力數(shù)據(jù)的時(shí)間t2~t3所示，在試劑容器100的內(nèi)部為大氣壓的 情況下，在分注流路內(nèi)部的壓力不引起變化，但在負(fù)壓的情況下，從P0減少至P1。其結(jié)果，在 負(fù)壓的情況下，分注流路整體收縮，從而分注探針116的內(nèi)部的水122的界面向樣品容器100 的一方移動(dòng)，進(jìn)而分注探針116的內(nèi)部的分節(jié)空氣123的體積減少。
[0039] 接下來，如圖4(c)所示，分注探針116到達(dá)至樣品容器100內(nèi)的樣品124,如圖4(d) 所示，向分注探針116的內(nèi)部吸引樣品124。此時(shí)，如圖5的時(shí)間t4~t5所示，分注流路內(nèi)部的 壓力在吸引動(dòng)作過程中降低。接著，如圖4(e)~圖4(f)所示，若向樣品容器100外抽出分注 探針116,則分注流路與樣品容器100的氣密連接被解除。此時(shí)，如圖5的壓力數(shù)據(jù)的時(shí)間t6 ~t7所示，在樣品容器100的內(nèi)部為大氣壓的情況下，在分注流路的壓力方面不引起變化， 但在負(fù)壓的情況下，分注流路內(nèi)的壓力從P1被大氣釋放至P0。其結(jié)果，流路整體膨脹，因此 分注探針116的內(nèi)部的水122的界面、分節(jié)空氣123以及樣品124從前端向基部側(cè)移動(dòng)，從而 在分注探針116的前端流入有空氣。最后，如圖4(g)所示，使分注探針116在反應(yīng)槽104的內(nèi) 部移動(dòng)，如圖4(h)所示，將吸引的樣品124排出至反應(yīng)槽105,但在樣品容器100的內(nèi)部為負(fù) 壓的情況下，在前端流入有空氣，因此導(dǎo)致排出量相對(duì)于栗的動(dòng)作量不足。
[0040] 因此，在本實(shí)施例中，為了消除排出量的不足，根據(jù)密封型的樣品容器100的內(nèi)部 的壓力進(jìn)行排出動(dòng)作量的修正。使用圖6的流程圖與圖7的示意圖對(duì)本實(shí)施例的順序進(jìn)行說 明。
[0041] 如圖6所示，在開始分注動(dòng)作后，在步驟11中，吸引分節(jié)空氣123(圖7(a))。接下來， 在步驟12中，進(jìn)行大氣壓的測(cè)定。這在圖5所示的時(shí)間tl內(nèi)進(jìn)行，從而能夠獲得大氣壓P0。接 著，在步驟13中，將分注探針116通過橡膠塞125插入至密封型的樣品容器100的空氣層（圖7 (b))。此處，進(jìn)行步驟14的樣品容器100內(nèi)部的壓力測(cè)定。該工序在圖5的時(shí)間t3內(nèi)進(jìn)行，從 而能夠獲得壓力P1。在該階段，能夠取得樣品容器100的外部的大氣壓P0與內(nèi)部的壓力P1， 因此在步驟15中進(jìn)行樣品排出的修正量計(jì)算。修正量的計(jì)算方法詳細(xì)后述。
[0042] 然后，在步驟16中，使分注探針116下降至樣品層（圖7(c))，在步驟17中，吸引樣品 124(圖7(d))。另外，若在步驟18中從樣品容器100抽出分注探針116,則分注流路內(nèi)部的壓 力被釋放成大氣壓，從而如圖7(f)所示，在分注探針116前端流入有空氣。最后，將分注探針 116插入反應(yīng)槽104(圖7(g))，在步驟19中，應(yīng)用在步驟15中獲得的樣品排出的修正量，考慮 空氣流入引起的不足部分地將樣品124排出至反應(yīng)槽104(圖7(h))，結(jié)束順序。
[0043] 此處，示出了大氣壓P0的測(cè)定時(shí)機(jī)在圖5的時(shí)間tl進(jìn)行的例子，但即使在從樣品容 器100抽出分注探針116的時(shí)間t7~t8的期間進(jìn)行，也能夠獲得相同的結(jié)果。另外，在雙方的 時(shí)機(jī)內(nèi)進(jìn)行測(cè)定而取平均等來實(shí)現(xiàn)壓力的測(cè)定精度提高也有效。樣品容器100內(nèi)部的壓力 測(cè)定也不僅在圖5的時(shí)間t3內(nèi)測(cè)定，可以在t5~t6的期間內(nèi)測(cè)定，也可以在雙方的時(shí)機(jī)內(nèi)測(cè) 定。另外，示出了在步驟13中，使分注探針116下降至樣品容器100的空氣層，在步驟14中在 下降停止過程中進(jìn)行壓力測(cè)定的例子，但若動(dòng)作過程中的振動(dòng)等不影響測(cè)定，則也可以在 下降過程中進(jìn)行壓力測(cè)定。另外，若從將分注探針116插入樣品容器100至到達(dá)樣品層壓力 變動(dòng)靜定的時(shí)間充分，則可以不使分注探針116在空氣層停止而繼續(xù)下降，另外，即便在浸 漬于樣品層的狀態(tài)下，也能夠進(jìn)行壓力的測(cè)定。
[0044] 接下來，對(duì)根據(jù)樣品容器100的外部的大氣壓P0與內(nèi)部的壓力P1計(jì)算樣品排出的 修正量的方法進(jìn)行說明。壓力變化引起的排出量的不足部分如圖7(f)所示，為流入分注探 針116的前端的空氣量V? r，因分注流路的變形與分節(jié)空氣123的體積變化而產(chǎn)生。因此，對(duì) 該變化量進(jìn)行計(jì)算，從而能夠求得修正量。
[0045] 如圖2所示，分注流路由分注探針116、壓力傳感器117、注射栗118以及將它們連接 的配管119構(gòu)成。例如，配管119呈圓筒形，將其內(nèi)徑設(shè)為r in，將外徑設(shè)為rciut，將長(zhǎng)度設(shè)為1， 將楊氏模量設(shè)為E，將泊松比設(shè)為V，在對(duì)配管119的內(nèi)部施加壓力P in，對(duì)外部施加壓力Pcmt的 情況下，內(nèi)徑變化量A rin、長(zhǎng)度變化量A 1能夠如以下那樣計(jì)算。
[0048] 在將分注探針116插入樣品容器100的期間，Pcmt = P0，Pin = P1，因此能夠分別導(dǎo)出 A~與A 1。因此，配管119的變形量A Vtub(5如以下那樣被計(jì)算。
[0049] A Vtube = ji{(rin+Arin)2(l+A l)-rin2l}
[0050] 針對(duì)全部的構(gòu)成部件將這些計(jì)算、合算，從而求得流路整體的變形量A Vf。。接下 來，求得分節(jié)空氣123的體積變化。將分節(jié)空氣123的吸引量設(shè)為Vair，若考慮將分注探針116 插入樣品容器1〇〇時(shí)的配管變形量A Vfc成為分節(jié)空氣123的漏出量，則在抽出時(shí)，因壓力而 體積變化的量△ Vair能夠如以下那樣計(jì)算。
[0052] 從以上的計(jì)算結(jié)果來看，最終，樣品排出的修正量Vcor、修正后的排出量Vdspc (修正 前的排出量:Vdsp)能夠如以下那樣求得。
[0053] Vcor = -( AVfc+AVair)
[0054] Vdspc - Vdsp+Vcor
[0055] 這些計(jì)算也可以在順序中通過壓力測(cè)定結(jié)果實(shí)時(shí)地計(jì)算，但預(yù)先將壓力與修正量 的關(guān)系存儲(chǔ)為數(shù)據(jù)，從而也可以根據(jù)壓力測(cè)定結(jié)果讀出對(duì)應(yīng)的修正量。
[0056][實(shí)施例2]
[0057]在本實(shí)施例中，對(duì)修正分節(jié)空氣123的量與排出量的方法進(jìn)行說明。
[0058]如在圖4中也表示的那樣，分節(jié)空氣123的量因密封型的樣品容器100的內(nèi)部的壓 力而變動(dòng)。分節(jié)空氣123發(fā)揮防止混入吸引傳遞來自注射栗的壓力的水122的樣品，而使樣 品被稀釋的作用。但是，無法完全避免稀釋，另外，若分節(jié)空氣的量變化，則也可能在樣品的 被稀釋的一方產(chǎn)生不同。并且，在吸引樣品124時(shí)，分節(jié)空氣123伸縮，從而存在因樣品的粘 度而使其伸縮對(duì)從吸引結(jié)束至壓力靜定的時(shí)間影響較大的情況。在產(chǎn)生這些不良情況的情 況下，分節(jié)空氣123的量不取決于樣品容器100的內(nèi)部的壓力而以成為恒定的方式進(jìn)行修正 是有效的。
[0059] 使用圖8的流程圖與圖9的示意圖對(duì)以分節(jié)空氣123的量成為恒定的方式修正栗動(dòng) 作的分注順序的例子進(jìn)行說明。
[0060] 在開始分注動(dòng)作后，在步驟21中吸引分節(jié)空氣123 (圖9 (a))。此時(shí)，分節(jié)空氣123的 吸引量為了在修正動(dòng)作中調(diào)節(jié)，最終預(yù)先比保持于分注探針116的量更多余地吸引。接下 來，在步驟22中，進(jìn)行大氣壓的測(cè)定。這在圖5所示的時(shí)間tl內(nèi)進(jìn)行，從而能夠獲得大氣壓 P0。接著，在步驟23中，將分注探針116通過橡膠塞125插入至密封型的樣品容器100的空氣 層（圖9(b))，在步驟24中進(jìn)行樣品容器100內(nèi)部的壓力測(cè)定。該工序在圖5所示的時(shí)間t3內(nèi) 進(jìn)行，從而能夠獲得壓力P1。在該階段，能夠取得樣品容器100的外部的大氣壓P0與內(nèi)部的 壓力P1，因此在步驟25中進(jìn)行空氣排出以及空氣吸引的修正量計(jì)算。修正量的計(jì)算方法詳 細(xì)后述。在步驟26中，應(yīng)用步驟25中的修正量計(jì)算結(jié)果，從而為了將分節(jié)空氣123的量形成 恒定，而進(jìn)行空氣排出動(dòng)作（圖9(c))。
[0061] 然后，在步驟27中，使分注探針116下降至樣品層（圖9(d))，在步驟28中吸引樣品 124(圖9(e))。接著，在步驟29中，使分注探針116上升至空氣層（圖9(f))，在分注流路內(nèi)部 返回大氣壓時(shí)，考慮空氣向前端流入的量，應(yīng)用步驟25的修正量計(jì)算結(jié)果，在步驟30中進(jìn)行 空氣吸引的動(dòng)作（圖9(g))。并且，在步驟31中，若從樣品容器100抽出分注探針116(圖9 (h))，則分注流路內(nèi)部的壓力被釋放成大氣壓，如上所述，空氣流入分注探針116前端。另 外，在樣品容器100的內(nèi)部成為正壓狀態(tài)的情況下，若從正壓被釋放成大氣壓，則分注流路 收縮，從而樣品124從分注探針116漏出。但是，在步驟30中，若考慮分注流路的變形量進(jìn)行 空氣吸引的動(dòng)作，則也能夠避免樣品124的漏出。因此，在步驟31結(jié)束的時(shí)刻，不取決于樣品 容器100的內(nèi)部的壓力，而能夠在分注探針116的恒定的位置保持樣品124。最后，將分注探 針116插入反應(yīng)槽104(圖9(i))，在步驟32中，將樣品124排出至反應(yīng)槽104(圖9(j))，結(jié)束順 序。此處，示出了在步驟26中進(jìn)行排出動(dòng)作的例子，但以根據(jù)樣品容器100的內(nèi)部的壓力將 分節(jié)空氣123的量形成恒定為目的，因此可以形成吸引動(dòng)作，另外，也可以根據(jù)壓力選擇吸 引或者排出。
[0062]接下來，對(duì)根據(jù)樣品容器100的外部的大氣壓P0與內(nèi)部的壓力P1計(jì)算空氣排出? 吸引的修正量的方法進(jìn)行說明。如上所述，壓力引起的分節(jié)空氣123的量、吸引的樣品的位 置的不同因分注流路的變形與分節(jié)空氣123的體積變化而產(chǎn)生。分注流路的變形量A Vf。如 在實(shí)施例1中說明的那樣，能夠通過流路構(gòu)成要素的物性值、尺寸與施加的壓力進(jìn)行計(jì)算。 [0063]表示圖8的步驟26中的修正排出量V CQrl的計(jì)算方法。若將步驟21中的分節(jié)空氣123 的吸引量設(shè)為Vaira(圖9(a))，將從樣品容器100抽出分注探針116后保持的分節(jié)空氣123的 目標(biāo)量設(shè)為V airt(圖9(h))，則修正排出量能夠如以下那樣求得。
[0065]接著，表示步驟30中的修正吸引量Vccir2的計(jì)算方法。在從樣品容器100抽出分注探 針116后，為了以在分注探針116內(nèi)保持于樣品124的下方的空氣的量成為Vair。（圖9(h))的 方式進(jìn)行控制，而如以下那樣設(shè)定修正吸引量V rar2。
[0067] 然后，在步驟32中進(jìn)行樣品排出時(shí)，將保持于分注探針116的前端的空氣量Vair。與 排出至反應(yīng)槽105的樣品量的和設(shè)定為栗的動(dòng)作量。這些計(jì)算結(jié)果即使在樣品容器100的內(nèi) 部的壓力為大氣壓、負(fù)壓、正壓的任一個(gè)中也成立。
[0068] 此外，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施例，包括各種變形例。例如，上述的實(shí)施例為了 容易明確本發(fā)明而詳細(xì)地進(jìn)行了說明，未必限定于具備說明的全部的結(jié)構(gòu)。另外，能夠?qū)⒛?實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分置換成其他的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，另外，也能夠?qū)δ硨?shí)施例的結(jié)構(gòu)添加 其他的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。另外，能夠針對(duì)各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分追加?刪除?置換其他的 結(jié)構(gòu)。
[0069] 符號(hào)說明
[0070] 100-樣品容器，104-反應(yīng)槽，114一軸，115-臂，116-分注探針，117-壓力傳感 器，118-注射栗，119一配管，120-電磁閥，121-柱塞，122-水，123-分節(jié)空氣，124-樣 品，125-橡|父塞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種分注裝置，其特征在于，具備： 栗； 利用配管連接于所述栗的探針； 對(duì)所述配管內(nèi)的壓力進(jìn)行測(cè)定的壓力傳感器；以及 對(duì)所述栗與所述探針進(jìn)行控制并且讀出所述壓力傳感器的信號(hào)的控制部， 在從密封型容器分注液體時(shí)，所述控制部通過所述壓力傳感器對(duì)所述容器的外部以及 內(nèi)部的壓力進(jìn)行測(cè)定，根據(jù)測(cè)定出的壓力對(duì)所述栗的動(dòng)作量進(jìn)行修正。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分注裝置，其特征在于， 所述控制部通過將所述探針插入所述容器來對(duì)所述容器的內(nèi)部的壓力進(jìn)行測(cè)定。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分注裝置，其特征在于， 所述控制部對(duì)排出液體的所述栗的動(dòng)作量進(jìn)行修正。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分注裝置，其特征在于， 所述控制部對(duì)相對(duì)于所述探針吸引或者排出空氣的所述栗的動(dòng)作量進(jìn)行修正。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分注裝置，其特征在于， 所述控制部對(duì)由壓力變化產(chǎn)生的分注流路的變形量進(jìn)行計(jì)算，基于該變形量對(duì)所述栗 的動(dòng)作量進(jìn)行修正。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分注裝置，其特征在于， 所述控制部將吸引了分節(jié)空氣的所述探針插入所述容器內(nèi)，在吸引了液體后，將所述 探針從所述容器抽出，在所述栗應(yīng)用修正了的所述動(dòng)作量，并使所述探針排出所吸引的液 體。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分注裝置，其特征在于， 所述控制部將吸引了分節(jié)空氣的所述探針插入所述容器內(nèi)，以所述分節(jié)空氣的量成為 在將所述探針從所述容器抽出的狀態(tài)下被規(guī)定的量的方式對(duì)所述栗進(jìn)行控制，并排出或者 吸引所述分節(jié)空氣，另外，在吸引了所述容器內(nèi)的液體后，對(duì)所述栗進(jìn)行控制，使所述探針 的前端從所述容器內(nèi)吸引在將所述探針從所述容器抽出的狀態(tài)下成為預(yù)定量的空氣。8. -種分注方法，其特征在于，具有： 向探針吸引分節(jié)空氣的工序； 對(duì)密封型容器的外部的壓力進(jìn)行測(cè)定的工序； 對(duì)所述容器的內(nèi)部的壓力進(jìn)行測(cè)定的工序； 基于測(cè)定出的所述外部的壓力以及內(nèi)部的壓力，對(duì)通過所述探針排出從所述容器吸引 的液體所需的排出量的修正量進(jìn)行計(jì)算的工序； 向所述探針吸引保持于所述容器的液體的工序； 將所述探針從所述容器抽出的工序；以及 應(yīng)用所述排出量的修正量排出從所述探針吸引的液體的工序。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的分注方法，其特征在于， 所述壓力的測(cè)定通過連接于所述探針的壓力傳感器進(jìn)行， 在將所述探針插入所述容器前以及/或者抽出后，對(duì)所述外部的壓力進(jìn)行測(cè)定， 在將所述探針插入所述容器并吸引液體前以及/或者吸引并將所述探針從所述容器抽 出前，對(duì)所述內(nèi)部的壓力進(jìn)行測(cè)定。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的分注方法，其特征在于， 將所述探針插入所述容器，使所述探針前端在所述容器的空氣層停止，并對(duì)內(nèi)部的壓 力進(jìn)行測(cè)定。11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的分注方法，其特征在于， 所述排出量的修正量基于由壓力變化產(chǎn)生的分注流路的變形量以及在將所述探針插 入所述容器時(shí)從所述探針漏出的所述分節(jié)空氣的量進(jìn)行計(jì)算。12. -種分注方法，其特征在于，具有： 向探針吸引分節(jié)空氣的工序； 對(duì)密封型容器的外部的壓力進(jìn)行測(cè)定的工序； 將所述探針插入所述容器的工序； 對(duì)所述容器的內(nèi)部的壓力進(jìn)行測(cè)定的工序； 基于測(cè)定出的所述外部的壓力以及內(nèi)部的壓力，以所述分節(jié)空氣的量成為在將所述探 針從所述容器抽出的狀態(tài)下被規(guī)定的量的方式排出或者吸引所述分節(jié)空氣的工序； 向所述探針吸引保持于所述容器的液體的工序； 向所述探針的前端從所述容器內(nèi)吸引在將所述探針從所述容器抽出的狀態(tài)下成為預(yù) 定量的空氣的工序； 將所述探針從所述容器抽出的工序；以及 從所述探針排出所吸引的液體的工序。
【文檔編號(hào)】G01N1/00GK105899954SQ201580003441
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日
【發(fā)明人】平野匡章, 森高通
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社日立高新技術(shù)