到兩條不重合的圓弧，則說(shuō)明叉耳銷孔31和耳片銷孔41不同軸，結(jié)合相機(jī)1拍攝時(shí)所處的位置得到軸線偏差方向。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D8，在步驟S3中，所述多個(gè)對(duì)稱位置可為90度等間隔的4個(gè)位置，但不限如此，相機(jī)1還可通過(guò)相機(jī)架7移動(dòng)到其它適當(dāng)?shù)膶?duì)稱位置進(jìn)行拍攝。
[0036]在一實(shí)施例中，參照?qǐng)D9，在步驟S1中，相機(jī)1為多臺(tái)時(shí)，所述多臺(tái)相機(jī)1線陣排列分別固定安裝在叉耳銷孔31的多個(gè)對(duì)稱位置上并保證相機(jī)1與叉耳3之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，每臺(tái)相機(jī)1視野都只能拍攝銷孔圓周上的一段圓??；在步驟S3中，通過(guò)所述多臺(tái)相機(jī)1分別從叉耳銷孔31和耳片銷孔41的所述多個(gè)對(duì)稱位置拍攝銷孔圓周上的圓?。辉诓襟ES4中，提取的特征為在各對(duì)稱位置處的叉耳銷孔31和耳片銷孔41的邊緣圓??；在步驟S5中，若所述多臺(tái)相機(jī)1都只能提取到一條圓弧，則叉耳銷孔31和耳片銷孔41同軸；若其中有兩臺(tái)及以上相機(jī)1可以提取到兩條不重合的圓弧，則說(shuō)明叉耳銷孔31和耳片銷孔41不同軸，結(jié)合所述多臺(tái)相機(jī)1拍攝時(shí)所處的位置得到耳片銷孔41軸線相對(duì)叉耳銷孔31軸線的偏差方向。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D9，在步驟SI中，相機(jī)I為4臺(tái)，所述多個(gè)對(duì)稱位置可為90度等間隔的4個(gè)位置，但不限如此，4臺(tái)相機(jī)還可固定到其它適當(dāng)?shù)膶?duì)稱位置進(jìn)行拍攝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測(cè)量方法，其特征在于，包括步驟: S1，將相機(jī)(1)和光源(2)分別沿銷孔軸線安裝于叉耳銷孔(31)的兩側(cè)，使光源(2)發(fā)出的光能透過(guò)叉耳銷孔(31)被相機(jī)⑴捕捉； S2，將耳片(4)裝入叉耳(3)中以構(gòu)成叉耳耳片裝配體，使耳片銷孔(41)和叉耳銷孔(31)部分重合，能夠透過(guò)光； S3，打開光源(2)，利用相機(jī)(1)從銷孔軸線方向拍攝叉耳耳片裝配體的銷孔圖像； S4，圖像處理并提取所需特征； S5，通過(guò)提取的特征判斷叉耳銷孔(31)與耳片銷孔(41)是否同軸，如果不同軸，則給出耳片銷孔(41)軸線相對(duì)叉耳銷孔(31)軸線的偏離方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測(cè)量方法，其特征在于，在步驟S5中，如果叉耳銷孔(31)與耳片銷孔(41)不同軸，則還在步驟S2中調(diào)整耳片(4)和叉耳(3)的裝配，再重復(fù)步驟S3至步驟S5，直到叉耳銷孔(31)與耳片銷孔(41)同軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測(cè)量方法，其特征在于，在步驟S1中，相機(jī)(1)為一臺(tái)，相機(jī)(1)固定安裝于叉耳(3)的一側(cè)并保證相機(jī)(1)與叉耳(3)之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，相機(jī)(1)的位置能夠保證整個(gè)叉耳銷孔(31)的輪廓和耳片銷孔(41)的輪廓落入相機(jī)(1)的拍攝范圍內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測(cè)量方法，其特征在于， 在步驟S1和步驟S2之間，還包括步驟: S1.1，將叉耳用配件(5)以過(guò)盈配合方式插入叉耳銷孔(31)中，該叉耳用配件(5)在中心軸線位置具有一個(gè)能透光的針孔(53); S1.2，打開光源(2)，利用相機(jī)(1)拍攝叉耳銷孔(31)的圖像，對(duì)叉耳銷孔(31)的圖像進(jìn)行處理得到針孔(53)透光后形成的圓斑的圓心在圖像中的坐標(biāo)，記作0。，然后將該叉耳用配件(5)取出；以及 S1.3，將耳片用配件(6)以過(guò)盈配合方式插入耳片銷孔(41)中，該耳片用配件(6)在中心軸線位置具有一個(gè)能透光的針孔(63)，在后續(xù)步驟S2至步驟S5中該耳片用配件(6)均不取出，直到叉耳銷孔(31)與耳片銷孔(41)同軸后再取出； 在步驟S4中，圖像處理得到耳片銷孔(41)中的耳片用配件(6)的針孔(63)透光后形成的圓斑的圓心在圖像中的坐標(biāo)，記作01; 步驟S5中，比較0。和0 i，若兩者相等則判斷為叉耳銷孔(31)與耳片銷孔(41)同軸；否則叉耳銷孔(31)與耳片銷孔(41)不同軸，叉耳銷孔(31)與耳片銷孔(41)不同軸時(shí)通過(guò)比較0。和h坐標(biāo)得到耳片銷孔(41)軸線相對(duì)叉耳銷孔(31)軸線的偏離方向。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測(cè)量方法，其特征在于， 在步驟S1.1中，叉耳用配件(5)為具有針孔(53)的圓柱體，叉耳用配件(5)的軸線和叉耳銷孔(31)的軸線重合，叉耳用配件(5)的圓柱面設(shè)置有環(huán)形槽(51)，環(huán)形槽(51)內(nèi)卡設(shè)一個(gè)突出于叉耳用配件(5)的圓柱面的環(huán)形彈性圈(52)，以實(shí)現(xiàn)叉耳用配件(5)以過(guò)盈配合方式插入叉耳銷孔(31)中。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測(cè)量方法，其特征在于， 在步驟S1.3中，耳片用配件(6)為具有針孔(63)的圓柱體，耳片用配件(6)的軸線和耳片銷孔(41)的軸線重合，耳片用配件(6)的圓柱面設(shè)置有環(huán)形槽(61)，環(huán)形槽(61)內(nèi)卡設(shè)一個(gè)突出于耳片用配件(6)的圓柱面的環(huán)形彈性圈(62)，以實(shí)現(xiàn)耳片用配件(6)以過(guò)盈配合方式插入耳片銷孔(41)中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測(cè)量方法，其特征在于， 在步驟SI中，相機(jī)(I)為一臺(tái)，相機(jī)(I)固定安裝于相機(jī)架(7)上，相機(jī)架(7)能夠在垂直于銷孔軸線平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以使相機(jī)⑴相對(duì)叉耳⑶運(yùn)動(dòng)，安裝于相機(jī)架(7)上的相機(jī)(I)視野只能拍攝一段圓?。? 在步驟S3中，通過(guò)相機(jī)架(7)在垂直于銷孔軸線平面內(nèi)的移動(dòng)，從叉耳銷孔(31)和耳片銷孔(41)的多個(gè)對(duì)稱位置拍攝銷孔圓周上的圓??； 在步驟S4中，提取的特征為在各對(duì)稱位置處的叉耳銷孔(31)和耳片銷孔(41)的邊緣圓??； 在步驟S5中，若所述多個(gè)對(duì)稱位置拍攝得到的圖像中都只能提取到一段圓弧，則叉耳(3)和耳片銷孔(41)同軸，若其中有兩個(gè)及以上位置可以提取到兩條不重合的圓弧，則說(shuō)明叉耳銷孔(31)和耳片銷孔(41)不同軸，結(jié)合相機(jī)(I)拍攝時(shí)所處的位置得到軸線偏差方向。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測(cè)量方法，其特征在于，在步驟S3中，所述多個(gè)對(duì)稱位置為90度等間隔的4個(gè)位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測(cè)量方法，其特征在于， 在步驟SI中，相機(jī)(I)為多臺(tái)時(shí)，所述多臺(tái)相機(jī)(I)線陣排列分別固定安裝在叉耳銷孔(31)的多個(gè)對(duì)稱位置上并保證相機(jī)(I)與叉耳(3)之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，每臺(tái)相機(jī)(I)視野都只能拍攝銷孔圓周上的一段圓??； 在步驟S3中，通過(guò)所述多臺(tái)相機(jī)(I)分別從叉耳銷孔(31)和耳片銷孔(41)的所述多個(gè)對(duì)稱位置拍攝銷孔圓周上的圓??； 在步驟S4中，提取的特征為在各對(duì)稱位置處的叉耳銷孔(31)和耳片銷孔(41)的邊緣圓弧； 在步驟S5中，若所述多臺(tái)相機(jī)(I)都只能提取到一條圓弧，則叉耳銷孔(31)和耳片銷孔(41)同軸；若其中有兩臺(tái)及以上相機(jī)⑴可以提取到兩條不重合的圓弧，則說(shuō)明叉耳銷孔(31)和耳片銷孔(41)不同軸，結(jié)合所述多臺(tái)相機(jī)(I)拍攝時(shí)所處的位置得到耳片銷孔(41)軸線相對(duì)叉耳銷孔(31)軸線的偏差方向。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測(cè)量方法，其特征在于，在步驟SI中，相機(jī)(I)為4臺(tái)，所述多個(gè)對(duì)稱位置為90度等間隔的4個(gè)位置。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測(cè)量方法，其包括步驟：S1，將相機(jī)和光源分別沿銷孔軸線安裝于叉耳銷孔的兩側(cè)，使光源發(fā)出的光能透過(guò)叉耳銷孔被相機(jī)捕捉；S2，將耳片裝入叉耳中以構(gòu)成叉耳耳片裝配體，使耳片銷孔和叉耳銷孔部分重合，能夠透過(guò)光；S3，打開光源，利用相機(jī)從銷孔軸線方向拍攝叉耳耳片裝配體的銷孔圖像；S4，圖像處理并提取所需特征；S5，通過(guò)提取的特征判斷叉耳銷孔與耳片銷孔是否同軸，如果不同軸，則給出耳片銷孔軸線相對(duì)叉耳銷孔軸線的偏離方向。在本發(fā)明中基于相機(jī)的使用，從銷孔軸線方向拍攝叉耳耳片裝配體的銷孔圖像，實(shí)時(shí)測(cè)量叉耳銷孔與耳片銷孔的同軸度并進(jìn)行反饋控制，提高了裝配精度。
【IPC分類】G01B11/27
【公開號(hào)】CN105300322
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510681320
【發(fā)明人】徐靜, 陳懇, 劉熾成, 趙正大, 馮驚雷, 王國(guó)磊, 宋立濱, 楊向東
【申請(qǐng)人】清華大學(xué), 成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日