腔內(nèi)測(cè)量裝置及測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種關(guān)節(jié)鏡手術(shù)用腔內(nèi)測(cè)量裝置，尤其是一種用于在患者的關(guān)節(jié)中測(cè)量重建后交叉韌帶錯(cuò)動(dòng)(伸縮)距離的腔內(nèi)測(cè)量裝置及測(cè)量方法，屬于外科手術(shù)的輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行交叉韌帶重建手術(shù)時(shí)，由于缺少確切的指標(biāo)數(shù)據(jù)，從而很難評(píng)價(jià)手術(shù)效果及各種重建固定的方式之間的差異。目前往往只能根據(jù)韌帶重建固定后，膝關(guān)節(jié)進(jìn)行屈膝伸展等一系列運(yùn)動(dòng)的情況來(lái)評(píng)價(jià)重建效果，而這種評(píng)價(jià)方式往往是根據(jù)醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有量化的數(shù)據(jù)作為支撐。由于交叉韌帶具有較大的彈性，膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)情況在關(guān)節(jié)腔內(nèi)可以體現(xiàn)為韌帶錯(cuò)動(dòng)(伸縮)的距離，可是現(xiàn)階段該類手術(shù)中由于手術(shù)入路通道尺寸及人體結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等一系列因素的限制，使得目前并沒(méi)有合適工具來(lái)實(shí)現(xiàn)韌帶錯(cuò)動(dòng)(伸縮)距離的測(cè)量。
[0003]但是，如果能有一套關(guān)節(jié)腔內(nèi)測(cè)量裝置，通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得測(cè)量尺可以具有較大的靈活性，確保能夠在不損傷人體組織的情況下，沿著關(guān)節(jié)鏡手術(shù)入路通道準(zhǔn)確地到達(dá)測(cè)量位置，再根據(jù)關(guān)節(jié)腔內(nèi)結(jié)構(gòu)情況，在關(guān)節(jié)腔內(nèi)通過(guò)一系列的動(dòng)作調(diào)節(jié)，從而有效地測(cè)量出關(guān)節(jié)腔內(nèi)組織長(zhǎng)度、病變長(zhǎng)度，將會(huì)幫助醫(yī)生更為直觀地了解患處情況，從而更為合理地取用修復(fù)方式。并且通過(guò)直觀的數(shù)據(jù)收集，可以為各類關(guān)節(jié)鏡手術(shù)建立手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)提供數(shù)據(jù)支持。
[0004]因此，需要一種裝置能夠根據(jù)關(guān)節(jié)鏡手術(shù)入路通道尺寸及人體結(jié)構(gòu)，在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時(shí)根據(jù)醫(yī)生需求準(zhǔn)確地測(cè)量出關(guān)節(jié)腔內(nèi)組織長(zhǎng)度、病變長(zhǎng)度(肩袖撕裂面積，踝韌帶粗細(xì)、錯(cuò)動(dòng)、撕裂距離，交叉韌帶粗細(xì)、伸縮距離，軟骨組織損傷長(zhǎng)度等)，通過(guò)數(shù)據(jù)幫助外科醫(yī)生更為準(zhǔn)確地了解患處情況，從而選擇最為合適的修復(fù)、縫合位置，從而確保獲得最佳的手術(shù)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種腔內(nèi)測(cè)量裝置及測(cè)量方法，能夠準(zhǔn)確地測(cè)量出關(guān)節(jié)腔內(nèi)組織長(zhǎng)度、粗細(xì)和組織損傷區(qū)域大小，可以方便外科醫(yī)生準(zhǔn)確了解患處情況，同時(shí)操作簡(jiǎn)單，對(duì)患者損傷小。
[0006]本發(fā)明為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，提供的技術(shù)方案如下:
[0007]—種腔內(nèi)測(cè)量裝置，包括:
[0008]用于對(duì)腔內(nèi)組織測(cè)量的測(cè)量頭，所述測(cè)量頭與用于推拉的推拉桿連接；
[0009]所述推拉桿包括與所述測(cè)量頭連接的連接端和用于推拉所述測(cè)量頭的推拉端；
[0010]所述測(cè)量頭上刻有刻度，且與所述推拉桿的所述連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0011]在初始狀態(tài)時(shí)，所述推拉桿的軸線與所述測(cè)量頭的軸線平行；在使用狀態(tài)時(shí)，所述推拉桿沿軸線方向移動(dòng)，所述推拉桿的軸線與所述測(cè)量頭的軸線構(gòu)成第一角度。
[0012]本發(fā)明通過(guò)推拉桿和測(cè)量頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，利用推拉桿的推拉使測(cè)量頭發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在初始狀態(tài)和使用狀態(tài)下，推拉桿的軸線與測(cè)量頭的軸線角度發(fā)生不同的變化，目的是不僅方便將測(cè)量頭送入腔內(nèi)，且使測(cè)量頭與被測(cè)組織接觸。進(jìn)而可以直接通過(guò)測(cè)量頭上的刻度精確地測(cè)量組織長(zhǎng)度、粗細(xì)和組織損傷區(qū)域大小，測(cè)量的數(shù)據(jù)為醫(yī)生手術(shù)效果提供可靠依據(jù)。
[0013]優(yōu)選地，所述第一角度為α，α在0°?90°之間；
[0014]本技術(shù)方案中第一角度范圍的設(shè)定主要是通過(guò)腔內(nèi)組織機(jī)構(gòu)而設(shè)定，目的是可以通過(guò)設(shè)定的角度使測(cè)量頭達(dá)到最佳的測(cè)量位置。
[0015]優(yōu)選地，所述推拉桿的推拉端連接一用于發(fā)生推拉的把手，所述把手上進(jìn)一步設(shè)有限定所述推拉桿推拉位置的調(diào)節(jié)手柄；
[0016]所述調(diào)節(jié)手柄一端與所述推拉桿的所述推拉端連接，且為遠(yuǎn)端，另一端為近端，所述遠(yuǎn)端與所述把手轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述近端用于控制所述遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)動(dòng)，且與所述把手構(gòu)成第二角度。
[0017]優(yōu)選地，所述第二角度為β，β在0°?90°之間。
[0018]本技術(shù)方案在推拉桿的推拉端上連接一把手，且在把手上進(jìn)一步設(shè)置用于控制推拉桿的調(diào)節(jié)手柄。通過(guò)把手和調(diào)節(jié)手柄之間的配合，有效地控制推拉桿的推拉力度和推拉距離，其中第二角度的設(shè)置主要是根據(jù)人體手關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)而設(shè)定，便于醫(yī)生在實(shí)際操作時(shí)能夠單手操作，降低工作難度，提高工作效率。
[0019]優(yōu)選地，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上還設(shè)置一連接件，所述連接件一端與所述把手固定連接，另一端與所述測(cè)量頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0020]本技術(shù)方案在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的設(shè)置一連接件，目的是通過(guò)設(shè)置的連接件有效地控制推拉桿移動(dòng)的方向，且保證推拉桿與把手和測(cè)量頭之間的連接強(qiáng)度。
[0021]優(yōu)選地，所述連接件優(yōu)選為中空管，所述中空管套設(shè)在所述推拉桿外；
[0022]推動(dòng)所述推拉桿時(shí)，所述推拉桿沿所述中空管的軸線朝所述測(cè)量頭方向移動(dòng)，所述測(cè)量頭發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；拉動(dòng)所述推拉桿時(shí)，所述推拉桿沿所述中空管的軸線朝遠(yuǎn)離所述測(cè)量頭方向移動(dòng)，所述測(cè)量頭的軸線與所述中空管的軸線平行。
[0023]本技術(shù)方案中連接件優(yōu)選中空管，可以保證連接強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對(duì)推拉桿起到保護(hù)作用，避免推拉桿反復(fù)推拉導(dǎo)致斷裂后無(wú)法將測(cè)量頭退出。同時(shí)通過(guò)設(shè)置的中空管可以有效地保證測(cè)量頭回復(fù)到初始狀態(tài)，且整體結(jié)構(gòu)美觀。
[0024]優(yōu)選地，所述連接件連接所述測(cè)量頭的一端進(jìn)一步設(shè)置轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭與所述測(cè)量頭圓滑轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0025]本發(fā)明中通過(guò)在連接件的一端上設(shè)置轉(zhuǎn)接頭，可以保證中空管與測(cè)量頭圓滑轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠輕輕推動(dòng)推拉桿即可實(shí)現(xiàn)測(cè)量頭轉(zhuǎn)動(dòng)，避免由于轉(zhuǎn)動(dòng)不順或推力過(guò)大影響舒適性。
[0026]優(yōu)選地，所述把手上還設(shè)置用于固定所述連接件的定位塊。
[0027]本發(fā)明中通過(guò)設(shè)置一定位塊將連接件固定在把手內(nèi)，防止推拉桿移動(dòng)時(shí)連接件跟著移動(dòng)，避免連接件移動(dòng)或脫落，導(dǎo)致測(cè)量頭無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]優(yōu)選地，所述把手上進(jìn)一步地還設(shè)置一用于鎖定所述調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)位置的鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖塊、用于限定所述調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位塊，以及連接所述鎖塊和所述限位塊的卡位塊。
[0029]本發(fā)明測(cè)量頭與被測(cè)量組織接觸，且保持一個(gè)固定且穩(wěn)定的狀態(tài)才能方便醫(yī)生讀取測(cè)量數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)精確的長(zhǎng)度測(cè)量，因此，通過(guò)在把手上設(shè)置一鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)可以將調(diào)節(jié)手柄鎖定在一定的位置，進(jìn)一步防止測(cè)量頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便醫(yī)生操作。
[0030]優(yōu)選地，所述鎖塊一端與所述卡位塊滑動(dòng)連接，另一端沿所述把手表面抬升預(yù)定高度；
[0031]所述卡位塊設(shè)有與所述鎖塊滑動(dòng)連接的滑動(dòng)端，以及與所述限位塊連接的連接端，所述連接端上設(shè)有凸起的卡牙；
[0032]所述限位塊上設(shè)置多個(gè)用于與所述卡牙嚙合的凹槽，且多個(gè)所述凹槽沿所述限位塊的軸線方向排設(shè)；
[0033]當(dāng)所述鎖塊可抬升的一端抬升預(yù)定高度時(shí)，所述卡位塊的所述滑動(dòng)端下壓，所述連接端抬升預(yù)定高度，且所述卡牙與所述凹槽脫離。
[0034]本技術(shù)方案通過(guò)鎖塊控制卡位塊的卡牙與限位塊的多個(gè)凹槽中的一個(gè)凹槽嚙合，實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)手柄位置的鎖定，而設(shè)置的多個(gè)凹槽直接決定調(diào)節(jié)手柄推拉推拉桿的移動(dòng)位置，進(jìn)一步限定測(cè)量頭的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。當(dāng)卡牙與凹槽脫離時(shí)，又能使測(cè)量頭回復(fù)到