叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及大型零部件裝配控制及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]叉耳和耳片裝配是大型零部件裝配領(lǐng)域常用的一種裝配方式，叉耳和耳片銷(xiāo)孔的同軸度的高低決定著相關(guān)零部件之間的裝配誤差大小。在叉耳和耳片裝配過(guò)程中，需要即時(shí)測(cè)量銷(xiāo)孔同軸度并進(jìn)行反饋控制，以控制裝配精度?，F(xiàn)有技術(shù)無(wú)法做到高精度的實(shí)時(shí)同軸度測(cè)量，導(dǎo)致裝配效率低，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法，所需測(cè)量裝置簡(jiǎn)單，操作方便，能在叉耳和耳片裝配過(guò)程中實(shí)時(shí)測(cè)量同軸度并及時(shí)提供反饋控制信號(hào)，提高了叉耳和耳片軸孔的同軸度測(cè)量精度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法，其特包括步驟:S1，將相機(jī)和光源分別沿銷(xiāo)孔軸線安裝于叉耳銷(xiāo)孔的兩側(cè)，使光源發(fā)出的光能透過(guò)叉耳銷(xiāo)孔被相機(jī)捕捉；S2，將耳片裝入叉耳中以構(gòu)成叉耳耳片裝配體，使耳片銷(xiāo)孔和叉耳銷(xiāo)孔部分重合，能夠透過(guò)光；S3，打開(kāi)光源，利用相機(jī)從銷(xiāo)孔軸線方向拍攝叉耳耳片裝配體的銷(xiāo)孔圖像；S4，圖像處理并提取所需特征；S5，通過(guò)提取的特征判斷叉耳銷(xiāo)孔與耳片銷(xiāo)孔是否同軸，如果不同軸，則給出耳片銷(xiāo)孔軸線相對(duì)叉耳銷(xiāo)孔軸線的偏離方向。
[0005]本發(fā)明的有益效果如下:
[0006]在本發(fā)明的叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法中，基于相機(jī)的使用，從銷(xiāo)孔軸線方向拍攝叉耳耳片裝配體的銷(xiāo)孔圖像，實(shí)時(shí)測(cè)量叉耳銷(xiāo)孔與耳片銷(xiāo)孔的同軸度并進(jìn)行反饋控制，提高了裝配精度。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是根據(jù)本發(fā)明的叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法的叉耳的立體圖，其中示出了四個(gè)叉耳；
[0008]圖2是根據(jù)本發(fā)明的叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法的耳片的立體圖，其中示出了四個(gè)耳片；
[0009]圖3是根據(jù)本發(fā)明的叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法的一實(shí)施例的叉耳耳片裝配體測(cè)量裝置的立體圖，其中為了清楚可見(jiàn)，只示出了一個(gè)叉耳和一個(gè)耳片(圖中的光源只代表光源的位置并不表不光福射的范圍);
[0010]圖4是根據(jù)本發(fā)明的叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法的另一實(shí)施例的叉耳和叉耳用配件組裝前的分解圖，其中為了清楚可見(jiàn)，只示出了一個(gè)叉耳；
[0011]圖5是與圖4同一實(shí)施例的耳片和耳片用配件組裝前的分解圖，其中為了清楚可見(jiàn)，只示出了一個(gè)耳片；
[0012]圖6是圖4中的叉耳用配件的分解圖；
[0013]圖7是圖5中的耳片用配件的分解圖；
[0014]圖8是根據(jù)本發(fā)明的叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法的又一實(shí)施例的叉耳耳片裝配體測(cè)量裝置的立體圖，其中為了清楚可見(jiàn)，只示出了一個(gè)叉耳和一個(gè)耳片(圖中的光源只代表光源的位置并不表不光福射的范圍);
[0015]圖9是根據(jù)本發(fā)明的叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法的再一實(shí)施例的叉耳耳片裝配體測(cè)量裝置的立體圖，其中為了清楚可見(jiàn)，只示出了一個(gè)叉耳和一個(gè)耳片(圖中的光源只代表光源的位置并不表不光福射的范圍);
[0016]圖10是圖4至圖6所述實(shí)施例得到的圖像示意圖；
[0017]圖11是圖8所述實(shí)施例和圖9所述實(shí)施例同軸時(shí)得到的圖像示意圖；
[0018]圖12是圖8所述實(shí)施例和圖9所述實(shí)施例不同軸時(shí)可能得到的一圖像示意圖；
[0019]圖13是圖8所述實(shí)施例和圖9所述實(shí)施例不同軸時(shí)可能得到的另一圖像示意圖。
[0020]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0021]I相機(jī)52環(huán)形彈性圈
[0022]2光源53針孔
[0023]3叉耳6耳片用配件
[0024]31叉耳銷(xiāo)孔 61環(huán)形槽
[0025]4耳片62環(huán)形彈性圈
[0026]41耳片銷(xiāo)孔 63針孔
[0027]5叉耳用配件7相機(jī)架
[0028]51環(huán)形槽
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法。參照?qǐng)D1至圖13，根據(jù)本發(fā)明的叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法，其包括步驟:S1，將相機(jī)I和光源2分別沿銷(xiāo)孔軸線安裝于叉耳銷(xiāo)孔31的兩側(cè)，使光源2發(fā)出的光能透過(guò)叉耳銷(xiāo)孔31被相機(jī)I捕捉；S2，將耳片4裝入叉耳3中以構(gòu)成叉耳耳片裝配體，使耳片銷(xiāo)孔41和叉耳銷(xiāo)孔31部分重合，能夠透過(guò)光；S3，打開(kāi)光源2，利用相機(jī)I從銷(xiāo)孔軸線方向拍攝叉耳耳片裝配體的銷(xiāo)孔圖像；S4，圖像處理并提取所需特征；S5，通過(guò)提取的特征判斷叉耳銷(xiāo)孔31與耳片銷(xiāo)孔41是否同軸，如果不同軸，則給出耳片銷(xiāo)孔41軸線相對(duì)叉耳銷(xiāo)孔31軸線的偏離方向。
[0030]在本發(fā)明的叉耳耳片裝配體銷(xiāo)孔同軸度測(cè)量方法中，基于相機(jī)I的使用，從銷(xiāo)孔軸線方向拍攝叉耳耳片裝配體的銷(xiāo)孔圖像，實(shí)時(shí)測(cè)量叉耳銷(xiāo)孔31與耳片銷(xiāo)孔41的同軸度并進(jìn)行反饋控制，提高了裝配精度。
[0031 ] 在一實(shí)施例中，在步驟S5中，如果叉耳銷(xiāo)孔31與耳片銷(xiāo)孔41不同軸，則還在步驟S2中調(diào)整耳片4和叉耳3的裝配，再重復(fù)步驟S3至步驟S5，直到叉耳銷(xiāo)孔31與耳片銷(xiāo)孔41同軸。
[0032]在一實(shí)施例中，參照?qǐng)D3，在步驟SI中，相機(jī)I為一臺(tái)，相機(jī)I固定安裝于叉耳3的一側(cè)并保證相機(jī)1與叉耳3之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，相機(jī)1的位置能夠保證整個(gè)叉耳銷(xiāo)孔31的輪廓和耳片銷(xiāo)孔41的輪廓落入相機(jī)1的拍攝范圍內(nèi)。優(yōu)選地，將相機(jī)固定在使相機(jī)的鏡頭的軸線與叉耳銷(xiāo)孔的軸線重合的位置。
[0033]在一實(shí)施例中，參照?qǐng)D3至圖5，在步驟S1和步驟S2之間，還可包括步驟:S1.1，將叉耳用配件5以過(guò)盈配合方式插入叉耳銷(xiāo)孔31中，該叉耳用配件5在中心軸線位置具有一個(gè)能透光的針孔53 ;S1.2，打開(kāi)光源2，利用相機(jī)1拍攝叉耳銷(xiāo)孔31的圖像，對(duì)叉耳銷(xiāo)孔31的圖像進(jìn)行處理得到針孔53透光后形成的圓斑的圓心在圖像中的坐標(biāo)，記作0。，然后將該叉耳用配件5取出；以及S1.3，將耳片用配件6以過(guò)盈配合方式插入耳片銷(xiāo)孔41中，該耳片用配件6在中心軸線位置具有一個(gè)能透光的針孔63，在后續(xù)步驟S2至步驟S5中該耳片用配件6均不取出，直到叉耳銷(xiāo)孔31與耳片銷(xiāo)孔41同軸后再取出；在步驟S4中，圖像處理得到耳片銷(xiāo)孔41中的耳片用配件6的針孔63透光后形成的圓斑的圓心在圖像中的坐標(biāo)，記作01;步驟S5中，比較0。和~，若兩者相等則判斷為叉耳銷(xiāo)孔31與耳片銷(xiāo)孔41同軸；否則叉耳銷(xiāo)孔31與耳片銷(xiāo)孔41不同軸，叉耳銷(xiāo)孔31與耳片銷(xiāo)孔41不同軸時(shí)通過(guò)比較0。和Oi坐標(biāo)得到耳片銷(xiāo)孔41軸線相對(duì)叉耳銷(xiāo)孔31軸線的偏離方向。
[0034]進(jìn)一步地，參照?qǐng)D6，在步驟S1.1中，叉耳用配件5為具有針孔53的圓柱體，叉耳用配件5的軸線和叉耳銷(xiāo)孔31的軸線重合，叉耳用配件5的圓柱面設(shè)置有環(huán)形槽51，環(huán)形槽51內(nèi)卡設(shè)一個(gè)突出于叉耳用配件5的圓柱面的環(huán)形彈性圈52，以實(shí)現(xiàn)叉耳用配件5以過(guò)盈配合方式插入叉耳銷(xiāo)孔31中。參照?qǐng)D7，在步驟S1.3中，耳片用配件6為具有針孔63的圓柱體，耳片用配件6的軸線和耳片銷(xiāo)孔41的軸線重合，耳片用配件6的圓柱面設(shè)置有環(huán)形槽61，環(huán)形槽61內(nèi)卡設(shè)一個(gè)突出于耳片用配件6的圓柱面的環(huán)形彈性圈62，以實(shí)現(xiàn)耳片用配件6以過(guò)盈配合方式插入耳片銷(xiāo)孔41中。
[0035]在一實(shí)施例中，參照?qǐng)D8，在步驟S1中，相機(jī)1為一臺(tái)，相機(jī)1固定安裝于相機(jī)架7上，相機(jī)架7能夠在垂直于銷(xiāo)孔軸線平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以使相機(jī)1相對(duì)叉耳3運(yùn)動(dòng)，安裝于相機(jī)架7上的相機(jī)1視野只能拍攝一段圓弧；在步驟S3中，通過(guò)相機(jī)架7在垂直于銷(xiāo)孔軸線平面內(nèi)的移動(dòng)，從叉耳銷(xiāo)孔31和耳片銷(xiāo)孔41的多個(gè)對(duì)稱位置拍攝銷(xiāo)孔圓周上的圓弧；在步驟S4中，提取的特征為在各對(duì)稱位置處的叉耳銷(xiāo)孔31和耳片銷(xiāo)孔41的邊緣圓?。辉诓襟ES5中，若所述多個(gè)對(duì)稱位置拍攝得到的圖像中都只能提取到一段圓弧，則叉耳3和耳片銷(xiāo)孔41同軸，若其中有兩個(gè)及以上位置可以提取