第二導(dǎo)航設(shè)備I導(dǎo)航。
[0136]需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，所述領(lǐng)航路線確定模塊213和導(dǎo)航路線確定模塊214的執(zhí)行過(guò)程與實(shí)施例三中的領(lǐng)航路線確定模塊113和導(dǎo)航路線確定模塊114的執(zhí)行過(guò)程相似。其不同之處在于，本實(shí)施例中，所述導(dǎo)航路線確定模塊214在計(jì)算出導(dǎo)航路線后，將所述導(dǎo)航線路通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述第二導(dǎo)航設(shè)備1，則所述第二導(dǎo)航設(shè)備I根據(jù)所接收的導(dǎo)航路線進(jìn)行導(dǎo)航。
[0137]作為一種優(yōu)選方案，所述跟車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)21還包括:與所述導(dǎo)航路線確定模塊214相連的判斷模塊(未予圖示)、以及與所述判斷模塊相連的導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊(未予圖示)O
[0138]所述判斷模塊用于判斷當(dāng)前獲取的所述第二位置信息與最近的一個(gè)路口位置的距離是否大于預(yù)設(shè)閥值，若大于所述預(yù)設(shè)閥值，則執(zhí)行所述導(dǎo)航路線確定模塊214，反之，則執(zhí)行導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊。
[0139]所述導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊用于預(yù)測(cè)所述第二導(dǎo)航設(shè)備I路過(guò)所述路口位置后的預(yù)測(cè)位置信息，并根據(jù)所述選取的位置信息和所述預(yù)測(cè)位置信息，設(shè)定第二導(dǎo)航設(shè)備I的導(dǎo)航路線。
[0140]需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，所述導(dǎo)航路線確定模塊214和導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊與實(shí)施例三中的導(dǎo)航路線確定模塊214和導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊對(duì)應(yīng)的相同或相似，在此不再詳述。
[0141]需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)施例中，所述導(dǎo)航路線確定模塊214和導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊在計(jì)算出導(dǎo)航路線后，將所述導(dǎo)航線路通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述第二導(dǎo)航設(shè)備1，則所述第二導(dǎo)航設(shè)備I根據(jù)所接收的導(dǎo)航路線進(jìn)行導(dǎo)航。
[0142]作為又一種優(yōu)選方案，在所述跟車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)21進(jìn)行導(dǎo)航過(guò)程中，所述跟車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)21還包括:更新模塊(未予圖示)。
[0143]所述更新模塊用于根據(jù)所獲取的至少一個(gè)第一位置信息和第二位置信息各自所構(gòu)成的行駛軌跡，確定各行駛軌跡是否滿足預(yù)設(shè)條件，若至少一行駛軌跡滿足預(yù)設(shè)條件，則更新所述導(dǎo)航路線，反之，則不予更新。
[0144]需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述更新模塊的執(zhí)行過(guò)程與實(shí)施例三中的所述更新模塊的執(zhí)行過(guò)程相同或相似，在此不再詳述。
[0145]值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊和單元均為邏輯模塊和邏輯單元，在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的單元。
[0146]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種跟車(chē)導(dǎo)航方法，其特征在于，包含: 根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的對(duì)應(yīng)領(lǐng)航的第一導(dǎo)航設(shè)備的至少一個(gè)第一位置信息，確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備所在的領(lǐng)航路線； 根據(jù)在所述領(lǐng)航路線中選取的位置信息和實(shí)時(shí)獲取的對(duì)應(yīng)跟行的第二導(dǎo)航設(shè)備的第二位置信息，設(shè)定所述第二導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟車(chē)導(dǎo)航方法，其特征在于，所述跟車(chē)導(dǎo)航方法還包括: 在所述設(shè)定第二導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線的步驟之前，判斷當(dāng)前獲取的所述第二位置信息與最近的一個(gè)路口位置的距離是否大于預(yù)設(shè)閥值； 如果大于所述預(yù)設(shè)閥值，則再執(zhí)行根據(jù)所述選取的位置信息和實(shí)時(shí)獲取的對(duì)應(yīng)跟行的第二導(dǎo)航設(shè)備的第二位置信息，設(shè)定第二導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線的步驟； 如果小于或等于所述預(yù)設(shè)閥值，則預(yù)測(cè)所述第二導(dǎo)航設(shè)備路過(guò)所述路口位置后的預(yù)測(cè)位置信息，并根據(jù)所述選取的位置信息和所述預(yù)測(cè)位置信息，設(shè)定第二導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跟車(chē)導(dǎo)航方法，其特征在于，在所述設(shè)定第二導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線的步驟中，包括以下子步驟: 在所述領(lǐng)航路線中選取多個(gè)特征位置信息； 分別計(jì)算各所述特征位置信息和所述第二位置信息之間的候選導(dǎo)航路線； 將根據(jù)預(yù)設(shè)的優(yōu)選規(guī)則從各所述候選導(dǎo)航路線中選取的最優(yōu)導(dǎo)航路線，設(shè)定為所述第二導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟車(chē)導(dǎo)航方法，其特征在于，在設(shè)定所述領(lǐng)航路線和所述第二位置信息之間的導(dǎo)航路線的步驟之后，還執(zhí)行以下步驟: 根據(jù)所獲取的至少一個(gè)第一位置信息和第二位置信息各自所構(gòu)成的行駛軌跡，確定各行駛軌跡是否滿足預(yù)設(shè)條件，若至少一行駛軌跡滿足預(yù)設(shè)條件，則更新所述導(dǎo)航路線，反之，則不予更新。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟車(chē)導(dǎo)航方法，其特征在于，在獲取第一位置信息和第二位置信息之前，所述跟車(chē)導(dǎo)航方法還包括: 基于來(lái)自所述第一導(dǎo)航設(shè)備的包含領(lǐng)航標(biāo)識(shí)信息的領(lǐng)航請(qǐng)求，并按照所述第一導(dǎo)航設(shè)備所提供的第二導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息將包含所述領(lǐng)航標(biāo)識(shí)信息的確認(rèn)信息發(fā)送給所述第二導(dǎo)航設(shè)備確認(rèn)；再根據(jù)所述第二導(dǎo)航設(shè)備的反饋確認(rèn)，獲取所述第一位置信息和第二位置信息； 和/或，基于來(lái)自所述第二導(dǎo)航設(shè)備的包含跟行標(biāo)識(shí)信息的跟行請(qǐng)求，并按照所述第二導(dǎo)航設(shè)備所提供的第一導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息將所述跟行標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述第一導(dǎo)航設(shè)備確認(rèn)；再根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備的反饋確認(rèn)，獲取所述第一位置信息和第二位置信息。
6.一種跟車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包含: 第一通信模塊，用于實(shí)時(shí)獲取對(duì)應(yīng)領(lǐng)航的第一導(dǎo)航設(shè)備的第一位置信息； 第二通信模塊，用于實(shí)時(shí)獲取對(duì)應(yīng)跟行的第二導(dǎo)航設(shè)備的第二位置信息； 領(lǐng)航路線確定模塊，用于根據(jù)所獲取的至少一個(gè)所述第一位置信息確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備所在的領(lǐng)航路線； 導(dǎo)航路線確定模塊，用于根據(jù)在所述領(lǐng)航路線中選取的位置信息和所述第二通信模塊實(shí)時(shí)提供的第二位置信息，設(shè)定所述第二導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跟車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述跟車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)還包括: 判斷模塊，用于判斷當(dāng)前獲取的所述第二位置信息與最近的一個(gè)路口位置的距離是否大于預(yù)設(shè)閥值，若大于所述預(yù)設(shè)閥值，則執(zhí)行所述導(dǎo)航路線確定模塊，反之，則執(zhí)行導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊； 所述導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊，用于預(yù)測(cè)所述第二導(dǎo)航設(shè)備路過(guò)所述路口位置后的預(yù)測(cè)位置信息，并根據(jù)所述選取的位置信息和所述預(yù)測(cè)位置信息，設(shè)定第二導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的跟車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航路線確定模塊包括: 候選導(dǎo)航路線確定子模塊，用于在所述領(lǐng)航路線中選取多個(gè)特征位置信息，分別計(jì)算各所述特征位置信息和所述第二位置信息之間的候選導(dǎo)航路線； 導(dǎo)航路線確定子模塊，用于將根據(jù)預(yù)設(shè)的優(yōu)選規(guī)則從各所述候選導(dǎo)航路線中選取的最優(yōu)導(dǎo)航路線，設(shè)定為所述第二導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跟車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包括:更新模塊，用于在所述導(dǎo)航路線確定模塊進(jìn)行導(dǎo)航過(guò)程中，根據(jù)所獲取的至少一個(gè)第一位置信息和第二位置信息各自所構(gòu)成的行駛軌跡，確定各行駛軌跡是否滿足預(yù)設(shè)條件，若至少一行駛軌跡滿足預(yù)設(shè)條件，則更新所述導(dǎo)航路線，反之，則不予更新。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跟車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述跟車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)還包括: 第一確定模塊，用于基于來(lái)自所述第一導(dǎo)航設(shè)備的領(lǐng)航請(qǐng)求，為所述第一導(dǎo)航設(shè)備設(shè)置一領(lǐng)航標(biāo)識(shí)信息，并按照所述第一導(dǎo)航設(shè)備所提供的第二導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息將包含所述領(lǐng)航標(biāo)識(shí)信息的確認(rèn)信息發(fā)送給所述第二導(dǎo)航設(shè)備確認(rèn)，再根據(jù)所述第二導(dǎo)航設(shè)備的反饋確認(rèn)，指示所述第一通信模塊和第二通信模塊獲取相應(yīng)的第一位置信息和第二位置信息; 和/或，第二確定模塊，用于基于來(lái)自所述第二導(dǎo)航設(shè)備的跟行請(qǐng)求，為所述第二導(dǎo)航設(shè)備設(shè)置一跟行標(biāo)識(shí)信息，并按照所述第二導(dǎo)航設(shè)備所提供的第一導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息將所述跟行標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述第一導(dǎo)航設(shè)備確認(rèn)，再根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備的反饋確認(rèn)，指示所述第一通信模塊和第二通信模塊獲取相應(yīng)的第一位置信息和第二位置信息。
11.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一導(dǎo)航設(shè)備，用于實(shí)時(shí)發(fā)送自身的第一位置信息； 以及如權(quán)利要求6-10中任一所述的跟車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種跟車(chē)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)所述方法，所述導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取對(duì)應(yīng)領(lǐng)航的第一導(dǎo)航設(shè)備的第一位置信息；同時(shí)還實(shí)時(shí)獲取對(duì)應(yīng)跟行的第二導(dǎo)航設(shè)備的第二位置信息；再根據(jù)所獲取的至少一個(gè)所述第一位置信息，確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備所在的領(lǐng)航路線；再設(shè)定所述領(lǐng)航路線和所述第二位置信息之間的導(dǎo)航路線，以便為所述第二導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在兩輛車(chē)都行駛的過(guò)程中，對(duì)第二導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行跟車(chē)導(dǎo)航的功能。
【IPC分類】G01C21-34
【公開(kāi)號(hào)】CN104776854
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510219012
【發(fā)明人】張五八, 樓帥
【申請(qǐng)人】上海天奕達(dá)電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日