序關(guān)系，除了上述步驟順序之外，還可以同時進(jìn)行、或者先執(zhí)行步驟S23后執(zhí)行步驟S24。
[0071]接著，在步驟S25中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)所獲取的至少一個所述第一位置信息，確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備所在的領(lǐng)航路線。
[0072]在步驟S26中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)在所述領(lǐng)航路線中選取的位置信息和所述第二位置信息之間的導(dǎo)航路線，并將所述導(dǎo)航路線發(fā)送給所述第二導(dǎo)航設(shè)備，以實現(xiàn)所述第二導(dǎo)航設(shè)備的跟車導(dǎo)航。
[0073]需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，所述步驟S25和步驟S26的執(zhí)行過程與實施例一中的步驟S13和S14的執(zhí)行過程相似。其不同之處在于，本實施例中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)在計算出導(dǎo)航路線后，將所述導(dǎo)航線路通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述第二導(dǎo)航設(shè)備，則所述第二導(dǎo)航設(shè)備根宄所接收的導(dǎo)航路線進(jìn)行導(dǎo)航。
[0074]作為一種優(yōu)選方案，在執(zhí)行步驟S26之前，所述跟車導(dǎo)航方法還包括:步驟S27 (未予圖示)。
[0075]在步驟S27中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)判斷當(dāng)前獲取的所述第二位置信息與最近的一個路口位置的距離是否大于預(yù)設(shè)閥值，若大于所述預(yù)設(shè)閥值，則執(zhí)行步驟S26，反之，則執(zhí)行步驟S28。
[0076]在步驟S28中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)預(yù)測所述第二導(dǎo)航設(shè)備路過所述路口位置后的預(yù)測位置信息，并根據(jù)所述選取的位置信息和所述預(yù)測位置信息，設(shè)定第二導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線。
[0077]需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，所述步驟S27與實施例一中的步驟S15相同或相似，在此不再詳述。
[0078]還需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，所述步驟S28與實施例一中的步驟S16相似。其不同之處在于，本實施例中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)在計算出導(dǎo)航路線后，將所述導(dǎo)航線路通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述第二導(dǎo)航設(shè)備，則所述第二導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所接收的導(dǎo)航路線進(jìn)行導(dǎo)航。
[0079]還需要說明的是，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)可以按照預(yù)設(shè)時間間隔，根據(jù)所獲取的最新的第一位置信息和第二位置信息更新導(dǎo)航路線，并提供給所述第二導(dǎo)航設(shè)備以便其跟蹤。
[0080]作為又一種優(yōu)選方案，在所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航過程中，所述跟車導(dǎo)航方法還包括:步驟S29(未予圖示)。
[0081]在步驟S29中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)所獲取的至少一個第一位置信息和第二位置信息各自所構(gòu)成的行駛軌跡，確定各行駛軌跡是否滿足預(yù)設(shè)條件，若至少一行駛軌跡滿足預(yù)設(shè)條件，則更新所述導(dǎo)航路線，反之，則不予更新。
[0082]需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述步驟S29的執(zhí)行過程與所述步驟S17的執(zhí)行過程相同或相似，在此不再詳述。
[0083]本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)。所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括:安裝在第一導(dǎo)航設(shè)備中的軟件和硬件，以及一跟車導(dǎo)航系統(tǒng)。其中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)為安裝在服務(wù)端或第二導(dǎo)航設(shè)備中的軟件和硬件。其中，所述服務(wù)端與位于領(lǐng)航車輛中的所述第一導(dǎo)航設(shè)備和位于跟行車輛的所述第二導(dǎo)航設(shè)備通信連接。所述第一導(dǎo)航設(shè)備和第二導(dǎo)航設(shè)備均可以為車載導(dǎo)航儀、具有導(dǎo)航功能的移動設(shè)備等。
[0084]其中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)包括:第一通信模塊、第二通信模塊、領(lǐng)航路線確定模塊和導(dǎo)航路線確定模塊。
[0085]實施例三
[0086]如圖4所示，當(dāng)所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)11位于所述第二導(dǎo)航設(shè)備I中時，用戶操作所述第一通信模塊111通過所述服務(wù)端2指定一第一導(dǎo)航設(shè)備3為領(lǐng)航設(shè)備，并通過所述服務(wù)端2將向所述第一導(dǎo)航設(shè)備3發(fā)出位置請求，則所述第一導(dǎo)航設(shè)備3實時的將自身的當(dāng)前位置信息通過所述服務(wù)端2發(fā)送至所述第一通信模塊111。則所述第一通信模塊111即獲取對應(yīng)領(lǐng)航的所述第一導(dǎo)航設(shè)備3的第一位置信息。
[0087]其中，所述用戶通過所述服務(wù)端2指定一第一導(dǎo)航設(shè)備3為領(lǐng)航設(shè)備的方式包括但不限于:所述用戶通過所述第一通信模塊111向所述服務(wù)端2提供所述第一導(dǎo)航設(shè)備3的標(biāo)識信息，所述服務(wù)端2可通過查詢確定所述標(biāo)識信息所對應(yīng)的第一導(dǎo)航設(shè)備3。其中，所述標(biāo)識信息包括但不限于:第一導(dǎo)航設(shè)備3所對應(yīng)的手機(jī)號、會員號、會員名稱、車牌號等。
[0088]與此同時，所述第二通信模塊112還實時獲取自身所在的第二位置信息。
[0089]在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，所述第一通信模塊111利用內(nèi)置在所述第二導(dǎo)航設(shè)備I中的手機(jī)卡或網(wǎng)卡來獲取所述第一位置信息，所述第二通信模塊112利用GPS1、北斗星等全球定位模塊115來獲取所述第二位置信息。
[0090]在此，所述實時獲取的方式包括:1)所述第一通信模塊111和第二通信模塊112定時的分別向所述服務(wù)端2和所述全球定位模塊115來發(fā)送獲取位置信息的請求，以得到各自的第一位置信息和第二位置信息。2)所述服務(wù)端2和所述全球定位模塊115分別定時的主動向所述第一通信模塊111和第二通信模塊112發(fā)送第一位置信息和第二位置信息。其中，定時的時長可以根據(jù)實際的行駛速度進(jìn)行設(shè)定，也可以是固定值(如I分鐘等)。
[0091]所述領(lǐng)航路線確定模塊113用于根據(jù)所獲取的至少一個所述第一位置信息，確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備3所在的領(lǐng)航路線。
[0092]具體地，所述領(lǐng)航路線確定模塊113可以僅根據(jù)最新所獲取的第一位置信息確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備3所在的道路的具體位置，也就得到所述第一導(dǎo)航設(shè)備3所在的領(lǐng)航路線。
[0093]例如，所述第一通信模塊111所獲取的第一位置信息所對應(yīng)的道路的具體位置為:A高速路al路段的右側(cè)位置，則所述領(lǐng)航路線確定模塊113通過查詢電子地圖能夠確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備3所在的領(lǐng)航路線為:A高速路al路段向B出口方向。
[0094]或者，所述領(lǐng)航路線確定模塊113還可以根據(jù)最新獲取的多個第一位置信息來確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備3所在的領(lǐng)航路線。其中，所述領(lǐng)航路線可以為根據(jù)所獲取的各第一位置所得到的行駛軌跡，也可以為根據(jù)所獲取的各第一位置所預(yù)測的一段預(yù)設(shè)長度的預(yù)測路線。
[0095]例如，所述第一通信模塊111連續(xù)獲取的兩個第一位置信息分別為:C1大街Cl位置，和Cl大街C2位置，則通過查詢電子地圖，得到Cl位置位于C2位置的南面。所述領(lǐng)航路線確定模塊113可以據(jù)此確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備3的領(lǐng)航路線為:C1大街從北向南方向的c2位置以南的500米路段。
[0096]所述導(dǎo)航路線確定模塊114用于根據(jù)在所述領(lǐng)航路線中選取的位置信息和所述第二通信模塊112實時提供的第二位置信息，設(shè)定所述第二導(dǎo)航設(shè)備I的導(dǎo)航路線。
[0097]具體地，所述導(dǎo)航路線確定模塊114可以從所述領(lǐng)航路線中任選一個位置信息，并計算所述第二位置信息與所選位置信息之間的導(dǎo)航路線，以所述導(dǎo)航路線為用戶導(dǎo)航。
[0098]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航路線確定模塊114包括:候選導(dǎo)航路線確定子模塊、導(dǎo)航路線確定子模塊。(均未予圖示)
[0099]所述候選導(dǎo)航路線確定子模塊用于在所述領(lǐng)航路線中選取多個特征位置信息，并分別計算各所述特征位置信息和所述第二位置信息之間的候選導(dǎo)航路線。
[0100]其中，所述特征位置信息包括但不限于以下至少一種:所述領(lǐng)航路線的起始位置信息、終止位置信息、所述領(lǐng)航路線上的路口位置信息、所述領(lǐng)航路線上的建筑物位置信息等。
[0101]具體地，所述候選導(dǎo)航路線確定子模塊可以按照預(yù)設(shè)的優(yōu)先級來選取至少一個特征位置信息。例如，預(yù)設(shè)的優(yōu)先級順序為:路口位置信息、起點位置信息、建筑物位置信息，則所述候選導(dǎo)航路線確定子模塊通過利用對電子地圖的計算得到所述領(lǐng)航路線中兩個路口位置信息Dl和D2，則分別計算所得到的該兩個路口位置信息(D1、D2)和所述第二位置信息之間的候選導(dǎo)航路線。
[0102]所述導(dǎo)航路線確定子模塊用于將根據(jù)預(yù)設(shè)的優(yōu)選規(guī)則從各所述候選導(dǎo)航路線中選取的最優(yōu)導(dǎo)航路線，設(shè)定為所述第二導(dǎo)航設(shè)備I的導(dǎo)航路線。
[0103]其中，所述優(yōu)選規(guī)則包括但不限于以下至少一種或多種組合:基于路線最短的規(guī)貝1J、基于路況最優(yōu)的規(guī)則、基于時間最短的規(guī)則等。
[0104]繼續(xù)所述候選導(dǎo)航路線確定子模塊中的例子，所述導(dǎo)航路線確定子模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的路線最短規(guī)則，確定路口位置信息Dl與所述第二位置信息之間的候選導(dǎo)航路線為所述導(dǎo)航路線。并開始按照所確定的導(dǎo)航路線進(jìn)行導(dǎo)航。
[0105]需要說明的是，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)11可以按照預(yù)設(shè)時間間隔，根據(jù)所獲取的最新的第一位置信息和第二位置信息更新導(dǎo)航路線，并提供給所述第二導(dǎo)航設(shè)備I以便其跟足示O
[0106]作為一種優(yōu)選方案，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)11還包括:判斷模塊和導(dǎo)航路線預(yù)測模塊(未予圖示)。
[0107]所述判斷模塊與所述導(dǎo)航路線確定模塊114相連，用于判斷當(dāng)前獲取的所述第二位置信息與最近的一個路口位置的距離是否大于預(yù)設(shè)閥值，若大于所述預(yù)設(shè)閥值，則執(zhí)行所述導(dǎo)航路線確定模塊，反之，則