執(zhí)行導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊(未予圖示)。
[0108]所述導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊用于預(yù)測(cè)所述第二導(dǎo)航設(shè)備路過所述路口位置后的預(yù)測(cè)位置信息，并根據(jù)所述選取的位置信息和所述預(yù)測(cè)位置信息，設(shè)定第二導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線。。
[0109]具體地，所述判斷模塊從電子地圖中查詢所獲取的第二位置信息，當(dāng)所述第二位置相距一路口大于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，執(zhí)行所述導(dǎo)航路線確定模塊114，反之，由所述導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊根據(jù)所述第二位置信息所對(duì)應(yīng)的車道的位置、和/或從所述第二位置信息開始的后續(xù)獲取的多個(gè)第二位置信息，預(yù)測(cè)所述第二導(dǎo)航設(shè)備I路過所述路口位置后的預(yù)測(cè)位置信息。
[0110]例如，所述判斷模塊從電子地圖中查詢到所述第二位置信息相距最近的路口 500m以內(nèi)(小于預(yù)設(shè)閥值)，且位于道路的中間車道，則所述導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊預(yù)測(cè)所述第二導(dǎo)航設(shè)備I繼續(xù)演所述道路直行并駛過500m后的路口，那么，所述預(yù)測(cè)模塊預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)位置信息為沿當(dāng)前道路直行通過所述路口后的位置信息。
[0111]又如，所述判斷模塊從電子地圖中查詢到所述第二位置信息相距最近的路口為10m(小于預(yù)設(shè)閥值)，則所述導(dǎo)航路線預(yù)測(cè)模塊結(jié)合后續(xù)所獲取的多個(gè)第二位置信息，確定車輛即將在所述路口左轉(zhuǎn)彎，并確定預(yù)測(cè)位置信息為所述第二導(dǎo)航設(shè)備左轉(zhuǎn)彎通過所述路口之后的位置信息。
[0112]需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述預(yù)設(shè)范圍僅為舉例，而非對(duì)本發(fā)明的限制，實(shí)際上，所述預(yù)測(cè)模塊可以根據(jù)高速道路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等路口對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)不同的范圍。所述預(yù)測(cè)模塊還可以根據(jù)所述第二導(dǎo)航設(shè)備I的行駛速度來提前計(jì)算所述預(yù)設(shè)范圍。
[0113]還需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述預(yù)測(cè)模塊和領(lǐng)航路線確定模塊113并非一定按順序執(zhí)行，也可以同時(shí)執(zhí)行，或先執(zhí)行領(lǐng)航路線確定模塊113再執(zhí)行預(yù)測(cè)模塊。
[0114]需要說明的是，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)11可以按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)所獲取的最新的第一位置信息和第二位置信息更新導(dǎo)航路線，并提供給所述第二導(dǎo)航設(shè)備1，以便其跟足示O
[0115]作為又一種優(yōu)選方案。在所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)11進(jìn)行導(dǎo)航過程中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)11還包括:更新模塊(未予圖示)。
[0116]所述更新模塊用于根據(jù)所獲取的至少一個(gè)第一位置信息和第二位置信息各自所構(gòu)成的行駛軌跡，確定各行駛軌跡是否滿足預(yù)設(shè)條件，若至少一行駛軌跡滿足預(yù)設(shè)條件，則更新所述導(dǎo)航路線，反之，則不予更新。
[0117]在此，所述預(yù)設(shè)條件包括但不限于:1)所獲取的至少一所述第一位置信息所構(gòu)成的行駛軌跡中包含路口位置信息。例如，在導(dǎo)航過程中，所述更新模塊獲取到所述第一位置信息位于一路口位置(或者，多個(gè)所述第一位置信息所構(gòu)成的行駛軌跡中包含一路口位置)，則重新啟動(dòng)領(lǐng)航路線確定模塊113，以更新所述導(dǎo)航路線。
[0118]2)所獲取的至少一所述第二位置信息所構(gòu)成的行駛軌跡偏移當(dāng)前導(dǎo)航的導(dǎo)航路線。例如，在導(dǎo)航過程中，所述更新模塊獲取到至少一第二位置信息偏離當(dāng)前所提供的導(dǎo)航路線，則重新啟動(dòng)領(lǐng)航路線確定模塊113。
[0119]3)所獲取的第二位置信息與當(dāng)前導(dǎo)航的導(dǎo)航路線的目的地址的距離小于一預(yù)設(shè)閾值。其中，所述預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)道路類型進(jìn)行設(shè)定。具體地，所述導(dǎo)航路線的目的地址位于高速公路、城市道路、國(guó)家道路等，其對(duì)應(yīng)各自不同的閾值。例如，在導(dǎo)航過程中，所述更新模塊獲取到當(dāng)前第二位置信息相距當(dāng)前導(dǎo)航的導(dǎo)航路線的目的地址的距離小于3公里，則重新啟動(dòng)領(lǐng)航路線確定模塊113。
[0120]實(shí)施例四
[0121]如圖5所示，當(dāng)所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)21位于服務(wù)端2時(shí)，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)21除了包括:第一通信模塊211、第二通信模塊212、領(lǐng)航路線確定模塊213、和導(dǎo)航路線確定模塊214以外，還包括第一確定模塊215、和/或第二確定模塊(未予圖示)。
[0122]所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)21首先確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備3位于領(lǐng)航車輛中，以及確定所述第二導(dǎo)航設(shè)備I位于跟行車輛中。
[0123]具體地，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)21可以通過執(zhí)行第一確定模塊215、和/或第二確定模塊來確定用于領(lǐng)航的第一導(dǎo)航設(shè)備3、和用于跟行的第二導(dǎo)航設(shè)備I。
[0124]所述第一確定模塊215用于基于來自第一導(dǎo)航設(shè)備3的包含領(lǐng)航標(biāo)識(shí)信息的領(lǐng)航請(qǐng)求，并按照所述第一導(dǎo)航設(shè)備3所提供的第二導(dǎo)航設(shè)備I的標(biāo)識(shí)信息將包含所述領(lǐng)航標(biāo)識(shí)信息的確認(rèn)信息發(fā)送給所述第二導(dǎo)航設(shè)備I確認(rèn)；再根據(jù)所述第二導(dǎo)航設(shè)備I的反饋確認(rèn)，指示所述第一通信模塊211和第二通信模塊212獲取相應(yīng)的第一位置信息和第二位置信息。
[0125]具體地，當(dāng)?shù)谝挥脩粜枰獮榈诙脩纛I(lǐng)航時(shí)，所述第一用戶點(diǎn)擊所述第一導(dǎo)航設(shè)備3所提示的領(lǐng)航按鈕，則所述第一導(dǎo)航設(shè)備3通過所述第一通信模塊211向所述第一確定模塊215發(fā)送包含領(lǐng)航標(biāo)識(shí)信息的領(lǐng)航請(qǐng)求。其中，所述領(lǐng)航標(biāo)識(shí)信息包括但不限于:領(lǐng)航標(biāo)志位、和所述第一導(dǎo)航設(shè)備3的標(biāo)識(shí)信息，甚至還包括所述第二導(dǎo)航設(shè)備I的標(biāo)識(shí)信息等。則所述第一確定模塊215根據(jù)所述第二導(dǎo)航設(shè)備I的標(biāo)識(shí)信息通過所述第二通信模塊212向所述第二導(dǎo)航設(shè)備I發(fā)送確認(rèn)是否由所述第一導(dǎo)航設(shè)備3來進(jìn)行領(lǐng)航的確認(rèn)信息(如，發(fā)送“是否由133****2222的導(dǎo)航設(shè)備來領(lǐng)航”的確認(rèn)信息)，當(dāng)收到所述第二導(dǎo)航設(shè)備I的確認(rèn)反饋時(shí)，指示所述第一通信模塊211和第二通信模塊212獲取相應(yīng)的第一位置信息和第二位置信息。
[0126]例如，當(dāng)?shù)谝挥脩酎c(diǎn)擊第一導(dǎo)航設(shè)備3所提示的領(lǐng)航按鈕時(shí)，所述第一導(dǎo)航設(shè)備3默認(rèn)的將自身的手機(jī)號(hào)和領(lǐng)航標(biāo)志位發(fā)送給所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)21。所述第一確定模塊215再反饋一用于填寫跟行車輛信息的界面，以供所述第一用戶填寫第二導(dǎo)航設(shè)備I的標(biāo)識(shí)信息并提交，則所述第一確定模塊215將所得到的包含有領(lǐng)航標(biāo)志位、第一導(dǎo)航設(shè)備3的標(biāo)識(shí)信息、和第二導(dǎo)航設(shè)備I的標(biāo)識(shí)信息的領(lǐng)航標(biāo)識(shí)信息轉(zhuǎn)換成預(yù)設(shè)格式的確認(rèn)信息，并發(fā)送給所述第二導(dǎo)航設(shè)備I確認(rèn)。當(dāng)使用所述第二導(dǎo)航設(shè)備I的用戶確認(rèn)后，所述第一確定模塊215指示所述第一通信模塊211和第二通信模塊212獲取相應(yīng)的第一位置信息和第二位置信息。
[0127]所述第二確定模塊用于基于來自第二導(dǎo)航設(shè)備I的包含跟車標(biāo)識(shí)信息的跟行請(qǐng)求，并按照所述第二導(dǎo)航設(shè)備I所提供的第一導(dǎo)航設(shè)備3的標(biāo)識(shí)信息將所述跟行標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述第一導(dǎo)航設(shè)備3確認(rèn)；再根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備3的反饋確認(rèn)，指示所述第一通信模塊211和第二通信模塊212獲取相應(yīng)的第一位置信息和第二位置信息。
[0128]具體地，當(dāng)?shù)诙脩粜枰粉櫜⒏S第一用戶行駛時(shí)，所述第二用戶點(diǎn)擊第二導(dǎo)航設(shè)備I所提示的跟行按鈕，則所述第二導(dǎo)航設(shè)備I向所述第二確定模塊發(fā)送包含跟行標(biāo)識(shí)信息的跟行請(qǐng)求。其中，所述跟行標(biāo)識(shí)信息包括但不限于:跟行標(biāo)志位、和所述第二導(dǎo)航設(shè)備I的標(biāo)識(shí)信息，甚至還包括所述第一導(dǎo)航設(shè)備3的標(biāo)識(shí)信息等。則所述第二確定模塊根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備3的標(biāo)識(shí)信息向所述第一導(dǎo)航設(shè)備3發(fā)送確認(rèn)是否由所述第二導(dǎo)航設(shè)備I來進(jìn)行跟行的確認(rèn)信息(如，發(fā)送“是否由您向133****2222的導(dǎo)航設(shè)備來領(lǐng)航”的確認(rèn)信息)，當(dāng)收到所述第一導(dǎo)航設(shè)備3的確認(rèn)反饋時(shí)，指示所述第一通信模塊211和第二通信模塊212獲取相應(yīng)的第一位置信息和第二位置信息。
[0129]例如，當(dāng)?shù)诙脩酎c(diǎn)擊第二導(dǎo)航設(shè)備I所提示的跟行按鈕時(shí)，所述第二導(dǎo)航設(shè)備I默認(rèn)的將自身的手機(jī)號(hào)和跟行標(biāo)志位發(fā)送給所述第二確定模塊。所述第二確定模塊再反饋一用于填寫領(lǐng)航車輛信息的界面，以供所述第二用戶填寫第一導(dǎo)航設(shè)備3的標(biāo)識(shí)信息并提交，則所述第二確定模塊將所得到的包含有跟行標(biāo)志位、第二導(dǎo)航設(shè)備I的標(biāo)識(shí)信息、和第一導(dǎo)航設(shè)備3的標(biāo)識(shí)信息的跟行標(biāo)識(shí)信息轉(zhuǎn)換成預(yù)設(shè)格式的確認(rèn)信息，并發(fā)送給所述第一導(dǎo)航設(shè)備3確認(rèn)。當(dāng)使用所述第一導(dǎo)航設(shè)備3的用戶確認(rèn)后，指示所述第一通信模塊211和第二通信模塊212獲取相應(yīng)的第一位置信息和第二位置信息。
[0130]所述第一通信模塊211用于實(shí)時(shí)獲取對(duì)應(yīng)領(lǐng)航的第一導(dǎo)航設(shè)備3的第一位置信息。
[0131]所述第二通信模塊212用于實(shí)時(shí)獲取對(duì)應(yīng)跟行的第二導(dǎo)航設(shè)備I的第二位置信息。
[0132]在此，所述第一導(dǎo)航設(shè)備3和第二導(dǎo)航設(shè)備I通過移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)、或無線互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)的將自身所在的位置信息發(fā)送給所述第一通信模塊211和第二通信模塊212。
[0133]需要說明的是，所述第一通信模塊211和第二通信模塊212之間并無時(shí)序關(guān)系，除了上述順序之外，還可以同時(shí)進(jìn)行、或者先執(zhí)行所述第二通信模塊212后執(zhí)行所述第一通信模塊211。
[0134]接著，所述領(lǐng)航路線確定模塊213用于根據(jù)所獲取的至少一個(gè)所述第一位置信息，確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備3所在的領(lǐng)航路線。
[0135]所述導(dǎo)航路線確定模塊214用于根據(jù)在所述領(lǐng)航路線中選取的位置信息和所述第二位置信息之間的導(dǎo)航路線，以便為所述