自動(dòng)分析裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過(guò)使檢查體和試劑進(jìn)行反應(yīng)而分析檢查體的成分的自動(dòng)分析裝置，特別是涉及一種使攪拌頭或者探頭等操作棒移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該攪拌頭或者探頭能相對(duì)于反應(yīng)容器等試樣收容容器插入/拔出且用于進(jìn)行攪拌或者注入/吸引等操作。
【背景技術(shù)】
[0002]作為自動(dòng)分析裝置，公知有一種用于分析血液、尿等檢查體所含有的各種成分的生物化學(xué)分析裝置。在該生物化學(xué)分析裝置中，使與分析項(xiàng)目相應(yīng)的試劑和檢查體在反應(yīng)容器(試管)內(nèi)混合進(jìn)行反應(yīng)。然后，生物化學(xué)分析裝置通過(guò)將反應(yīng)液的測(cè)光結(jié)果轉(zhuǎn)換為濃度值而分析檢查體的指定成分。
[0003]為了在生物化學(xué)分析裝置中獲得較高的分析精度，需要將注入到反應(yīng)容器內(nèi)的檢查體和試劑均勻地混合。因此，在生物化學(xué)分析裝置中設(shè)有將棒狀的攪拌頭的頂端插入到反應(yīng)容器內(nèi)進(jìn)行攪拌的攪拌裝置。該攪拌裝置具備移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使攪拌頭從離開反應(yīng)容器的待機(jī)位置向反應(yīng)容器內(nèi)的攪拌位置移動(dòng)，并且在攪拌結(jié)束之后向待機(jī)位置退避。
[0004]在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，為了避免攪拌頭和反應(yīng)容器接觸，在使攪拌頭從反應(yīng)容器向待機(jī)位置移動(dòng)時(shí)，使攪拌頭暫時(shí)朝向上下方向的上方上升，從而將攪拌頭從反應(yīng)容器拔出。然后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)在拔出了攪拌頭之后使其沿與上下方向正交的水平方向移動(dòng)。此外，相反，在使攪拌頭從待機(jī)位置向攪拌位置移動(dòng)的情況下，移動(dòng)機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行這樣的相反的動(dòng)作，即，在使攪拌頭向反應(yīng)容器的上方水平移動(dòng)之后使攪拌頭向反應(yīng)容器內(nèi)下降。
[0005]在此，參照?qǐng)D18說(shuō)明以往的生物化學(xué)分析裝置的攪拌裝置的一例子。
[0006]圖18是表示以往的攪拌裝置的一例子的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0007]如圖18所示，攪拌裝置300具備:表示操作棒的一例子的攪拌頭301，用于支承攪拌頭301的臂構(gòu)件302，連接于臂構(gòu)件302的軸銷303，用于引導(dǎo)軸銷303的由框體構(gòu)成的引導(dǎo)部304，驅(qū)動(dòng)軸305以及曲柄臂306。曲柄臂306的一端安裝在驅(qū)動(dòng)軸305上。此外，在曲柄臂306的另一端部設(shè)有沿臂的長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)孔307。而且，軸銷303以能滑動(dòng)的方式卡合于曲柄臂306的長(zhǎng)孔307。在引導(dǎo)部304上設(shè)有大致字母U形的引導(dǎo)孔304a。與長(zhǎng)孔307卡合的軸銷303以能滑動(dòng)的方式卡合于引導(dǎo)孔304a。
[0008]而且，攪拌裝置300中，隨著驅(qū)動(dòng)軸305的旋轉(zhuǎn)，曲柄臂306如圖18中的箭頭所示那樣繞順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從位置Al經(jīng)由位置BI和位置Cl向位置Dl移動(dòng)。在曲柄臂306旋轉(zhuǎn)時(shí)，與曲柄臂306卡合的軸銷303沿著引導(dǎo)孔304a移動(dòng)，而且軸銷303在長(zhǎng)孔307內(nèi)移動(dòng)以容許軸銷303沿著引導(dǎo)孔304a的移動(dòng)。因此，軸銷303描畫沿著引導(dǎo)孔304a延伸的字母U形的軌跡進(jìn)行移動(dòng)。S卩，軸銷303從位置Al向位置BI是沿著第I方向Ul向上方移動(dòng)，軸銷303從位置BI向位置Cl是以結(jié)合沿第I方向Ul的移動(dòng)和向第2方向Rl的移動(dòng)而成的圓弧狀移動(dòng)，第2方向Rl與第I方向Ul正交。并且，軸銷303從位置Cl向位置Dl是沿著圓弧狀移動(dòng)和沿著第I方向Ul向下方移動(dòng)。由此，連接于軸銷303的臂構(gòu)件302也會(huì)描畫與軸銷303相同的軌跡地進(jìn)行移動(dòng)。
[0009]其結(jié)果，在曲柄臂306到達(dá)位置Dl而停止的狀態(tài)下，與曲柄臂306處于位置Al狀態(tài)時(shí)的攪拌頭301相比，攪拌頭301移動(dòng)到在第I方向Ul上為相同的高度且是在第2方向Rl上錯(cuò)開Λ H的位置。此外，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)軸305向正方向旋轉(zhuǎn)以及向反方向旋轉(zhuǎn)，能夠使攪拌頭301在攪拌位置和待機(jī)位置這2個(gè)位置之間移動(dòng)。
[0010]此外，在專利文獻(xiàn)I所記載的自動(dòng)分析裝置中，使吸引試劑的探頭在收容有試劑的試劑容器與使試劑和檢查體進(jìn)行反應(yīng)的反應(yīng)容器之間移動(dòng)，并且具備刮板(攪拌頭)，該刮板以探頭為中心地在其周圍旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。該專利文獻(xiàn)I所記載的裝置具備臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和使臂在上下方向上移動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使探頭與攪拌頭一同在試劑容器和反應(yīng)容器之間移動(dòng)。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009 - 25167號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0015]在圖18所示的攪拌裝置300中，用于使臂構(gòu)件沿第I方向和第2方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部是I個(gè)。但是，在圖18所示的攪拌裝置300中，為了增大臂構(gòu)件沿第I方向和第2方向的移動(dòng)量，需要增大用于支承臂構(gòu)件的曲柄臂，具有導(dǎo)致裝置整體大型化這樣的問(wèn)題。
[0016]并且，在圖18所示的攪拌裝置300中，為了使軸銷303在引導(dǎo)孔304a內(nèi)順暢地滑動(dòng)，需要在軸銷303和引導(dǎo)孔304a之間設(shè)置間隙。因此，考慮在軸銷303停止在作為引導(dǎo)孔304a的終端位置的位置Al和位置Dl的狀態(tài)下，繼續(xù)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸305施加轉(zhuǎn)矩，將軸銷303強(qiáng)有力地按壓于引導(dǎo)孔304a。這樣，即使將軸銷303強(qiáng)有力地按壓于引導(dǎo)孔304a，也存在如下不良情況:由于軸銷303和引導(dǎo)孔304a之間的間隙而易于受到來(lái)自外部的振動(dòng)的影響，攪拌頭301發(fā)生振動(dòng)。而且，該振動(dòng)有可能導(dǎo)致插入到試管內(nèi)的攪拌頭在攪拌位置與試管接觸從而損傷試管。
[0017]此外，在軸銷在引導(dǎo)孔內(nèi)移動(dòng)時(shí)，也無(wú)法避免由于所述的間隙而產(chǎn)生晃動(dòng)、攪拌頭振動(dòng)這樣的狀況。
[0018]若為了防止這樣的在攪拌位置由振動(dòng)引起的攪拌頭和試管的接觸而減小攪拌頭相對(duì)于試管的插入深度，則攪拌頭的攪拌變得不充分，會(huì)成為自動(dòng)分析裝置的數(shù)據(jù)不良的原因。
[0019]并且，專利文獻(xiàn)I所記載的自動(dòng)分析裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)原本能夠進(jìn)行探頭的吸引和注入動(dòng)作所需要的臂旋轉(zhuǎn)和臂上下運(yùn)動(dòng)。因此，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)也能夠使與探頭一同被保持的攪拌頭移動(dòng)到攪拌位置和退避位置這2個(gè)位置。因而，也可以將該移動(dòng)機(jī)構(gòu)用作攪拌頭專用的向2個(gè)位置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。但是，在這種情況下，需要具備臂旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部和臂上下用驅(qū)動(dòng)部這2個(gè)驅(qū)動(dòng)部，因此，部件件數(shù)增加，存在導(dǎo)致成本上升這樣的問(wèn)題。
[0020]本發(fā)明的目的在于，考慮所述問(wèn)題點(diǎn)，提供一種自動(dòng)分析裝置，該自動(dòng)分析裝置能夠利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)部向兩個(gè)互相正交的方向移動(dòng)而使操作棒在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，能夠使臂構(gòu)件處于停止位置時(shí)不易受到來(lái)自外部的振動(dòng)的影響，并且能夠減輕移動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)。
[0021]用于解決問(wèn)題的方案
[0022]為了解決所述課題而達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置具備操作棒、臂構(gòu)件以及保持機(jī)構(gòu)。操作棒能相對(duì)于收容試樣的試樣收容容器插入/拔出。在臂構(gòu)件上安裝有操作棒。保持機(jī)構(gòu)以臂構(gòu)件能沿操作棒相對(duì)于試樣收容容器插入/拔出的第I方向和與第I方向正交的第2方向移動(dòng)的方式保持該臂構(gòu)件。
[0023]此外，保持機(jī)構(gòu)具備移動(dòng)框、主體、驅(qū)動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、驅(qū)動(dòng)部、環(huán)狀的驅(qū)動(dòng)帶、以及臂保持部。移動(dòng)框以臂構(gòu)件僅能沿第I方向或者第2方向中的任一個(gè)方向移動(dòng)的方式支承該臂構(gòu)件。主體以移動(dòng)框僅能沿第I方向或者第2方向中的剩余的另一個(gè)方向移動(dòng)的方式支承該移動(dòng)框。驅(qū)動(dòng)皮帶輪以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在主體上。從動(dòng)皮帶輪與驅(qū)動(dòng)皮帶輪在第I方向上隔開規(guī)定的間隔地配置，該從動(dòng)皮帶輪以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在主體上。驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪而使其向正反方向旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)帶繞掛在驅(qū)動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上。臂保持部設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶上，以能相對(duì)于臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在該臂構(gòu)件上。而且，驅(qū)動(dòng)皮帶輪的旋轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)皮帶輪的旋轉(zhuǎn)軸與第3方向平行地配置，該第3方向同第I方向和第2方向正交。
[0024]采用所述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)分析裝置，由于在臂構(gòu)件上安裝有設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶上的臂保持部，因此，臂構(gòu)件沿著驅(qū)動(dòng)帶的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。由此，所述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)分析裝置能夠利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)部使臂構(gòu)件和操作棒沿正交的2個(gè)方向移動(dòng)。
[0025]并且，臂構(gòu)件以僅能沿第I方向或者第2方向中的任一個(gè)方向移動(dòng)的方式被移動(dòng)框支承。因此，臂構(gòu)件相對(duì)于移動(dòng)框的移動(dòng)被限制為僅沿一個(gè)方向。此外，移動(dòng)框以僅能沿剩余的另一個(gè)方向移動(dòng)的方式被主體支承，移動(dòng)框相對(duì)于主體的移動(dòng)被限制為僅沿一個(gè)方向。即，由于限制了臂構(gòu)件繞臂保持部的軸心的旋轉(zhuǎn)，因此，能夠減輕在臂構(gòu)件移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的晃動(dòng)。
[0026]此外，本發(fā)明的另一個(gè)自動(dòng)分析裝置具備操作棒、臂構(gòu)件以及保持機(jī)構(gòu)。操作棒能相對(duì)于收容試樣的試樣收容容器插入/拔出。在臂構(gòu)件上安裝有操作棒。保持機(jī)構(gòu)以臂構(gòu)件能沿操作棒相對(duì)于試樣收容容器插入/拔出的第I方向和與第I方向正交的第2方向移動(dòng)的方式保持該臂構(gòu)件。
[0027]此外，保持機(jī)構(gòu)具備主體、驅(qū)動(dòng)皮帶輪、第I從動(dòng)皮帶輪、第2從動(dòng)皮帶輪、驅(qū)動(dòng)部、環(huán)狀的第I驅(qū)動(dòng)帶、環(huán)狀的第2驅(qū)動(dòng)帶、第I臂保持部以及第2臂保持部。驅(qū)動(dòng)皮帶輪以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在主體。第I從動(dòng)皮帶輪與驅(qū)動(dòng)皮帶輪隔開規(guī)定的間隔地配置在第I方向上的一側(cè)，該第I從動(dòng)皮帶輪以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在主體上。第2從動(dòng)皮帶輪與驅(qū)動(dòng)皮帶輪隔開規(guī)定的間隔地配置在第I方向上的另一側(cè)，該第2從動(dòng)皮帶輪以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在主體上。驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪而使其向正反方向旋轉(zhuǎn)。第I驅(qū)動(dòng)帶繞掛在驅(qū)動(dòng)皮帶輪和第I從動(dòng)皮帶輪上。第2驅(qū)動(dòng)帶繞掛在驅(qū)動(dòng)皮帶輪和第2從動(dòng)皮帶輪上。第I臂保持部設(shè)置在第I驅(qū)動(dòng)帶上，以能相對(duì)于臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在該臂構(gòu)件上。第2臂保持部設(shè)置在第2驅(qū)動(dòng)帶上，與第I臂保持部在第I方向上隔開規(guī)定的間隔而以能相對(duì)于臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在該臂構(gòu)件上。而且，驅(qū)動(dòng)皮帶輪的旋轉(zhuǎn)軸、第I從動(dòng)皮帶輪的旋轉(zhuǎn)軸以及第2從動(dòng)皮帶輪的旋轉(zhuǎn)軸與第3方向平行地配置，該第3方向同第I方向和第2方向正交。
[0028]采用所述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)分析裝置，在第I臂保持部和第2臂保持部這2點(diǎn)支承臂構(gòu)件。由此，能夠限制臂構(gòu)件在由第I方向和第2方向形成的平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，能夠減輕在臂構(gòu)件移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的晃動(dòng)。此外，在該自動(dòng)分析裝置中，能夠利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)部使臂構(gòu)件和操作棒沿正交的2個(gè)方向移動(dòng)。
[0029]發(fā)明的效果
[0030]采用本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置，能夠利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)部使臂構(gòu)件沿第I方向和與第I方向正交的第2方向移動(dòng)，能夠使操作棒在2個(gè)位置之間移動(dòng)。并且，能夠減輕在臂構(gòu)件移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，并且也能夠在臂構(gòu)件的停止位置使臂構(gòu)件和操作棒難以受到來(lái)自外部的振動(dòng)的影響。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是示意地表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第I實(shí)施方式例的說(shuō)明圖。
[0032]圖2是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第I實(shí)施方式例的攪拌裝置的立體圖。
[0033]圖3是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第I實(shí)施方式例的攪拌裝置的立體圖。
[0034]圖4是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第I實(shí)施方式例的攪拌裝置的分解立體圖。
[0035]圖5是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第I實(shí)施方式例的攪拌裝置的主視圖。
[0036]圖6是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第I實(shí)施方式例的攪拌裝置的側(cè)視圖。
[0037]圖7是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第I實(shí)施方式例的攪拌裝置的圖5中的G —G線剖視圖。
[0038]圖8是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第I實(shí)施方式例的攪拌裝置的臂保持構(gòu)件的立體圖。
[0039]圖9是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第I實(shí)施方式例的攪拌裝置的動(dòng)作的主視圖。
[0040]圖10是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第I實(shí)施方式例的攪拌裝置的動(dòng)作的主視圖。
[0041]圖11是示意地表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第I實(shí)施方式例的攪拌裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0042]圖12是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第2實(shí)施方式例的攪拌裝置的立體圖。
[0043]圖13是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第2實(shí)施方式例的攪拌裝置的立體圖。
[0044]圖14是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第2實(shí)施方式例的攪拌裝置的分解立體圖。
[0045]圖15是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第2實(shí)施方式例的攪拌裝置的主視圖。
[0046]圖16是表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第2實(shí)施方式例的攪拌裝置的圖15中的T 一 T線剖視圖。
[0047]圖17是示意地表示本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的第2實(shí)施方式例的攪拌裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0048]圖18是表示以往的自動(dòng)分析裝置的攪拌裝置的一例子的說(shuō)明圖。
[0049]附圖標(biāo)記說(shuō)曰月
[0050]1、生物化學(xué)分析裝置(自動(dòng)分析裝置)；9、100、稀釋攪拌裝置(攪拌裝置)；31、101、臂構(gòu)件；32、102、保持機(jī)構(gòu)；33、103、清洗口 ；33