器3用于檢測(cè)后 橋5在車輛裝載前后的高度變化量；控制裝置1內(nèi)存儲(chǔ)有前懸架6和后懸架7所采用板黃 的剛度函數(shù)，還存儲(chǔ)有整車整備的質(zhì)量。當(dāng)接收到前橋高度傳感器2和后橋高度傳感器3 所發(fā)送的高度變化量時(shí)，控制裝置1可W調(diào)用前懸架6和后懸架7所采用板黃的剛度函數(shù)， 將前后橋的高度變化量分別帶入與其對(duì)應(yīng)的所述剛度函數(shù)，計(jì)算得出前橋載荷變化量和后 橋載荷變化量，則將前橋載荷變化量、后橋載荷變化量和整車整備質(zhì)量相加即可得到整車 重量。顯然，將前橋載荷變化量和后橋載荷變化量相加即可得到整車的載貨重量。
[003引所述高度傳感器是指能夠感受被測(cè)量高度，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用的輸出 信號(hào)的裝置。可W將車輛整車整備狀態(tài)下前橋4和后橋5的高度作為初始值，然后檢測(cè)裝載 時(shí)前橋4和后橋5相對(duì)于該初始值的差值，W獲取所述高度變化量。所述整車整備質(zhì)量是 指汽車在無(wú)乘員且不載貨、僅帶有工具備胎、加滿燃油和冷卻水時(shí)的重量。所述剛度函數(shù)是 指剛度系數(shù)與形變量之間的關(guān)系函數(shù)，該函數(shù)在形變量區(qū)間內(nèi)的積分即為引起形變所需的 重量；其中，板黃懸架的剛度是指懸架所承受的載荷與該載荷引起的懸架的變形量的比值。 所述前懸架6是指與前橋4相連接的懸架，后懸架7是指與后橋5相連接的懸架。所述信 號(hào)連接是指W有線或者無(wú)線的方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞的一種連接方式。
[0039] 如圖1所示，本發(fā)明的前橋高度傳感器2可W安裝在前橋4的正上方，后橋高度傳 感器3可W安裝在后橋5的正上方，W便準(zhǔn)確地檢測(cè)到前橋4或后橋5的高度變化量。例 如，可W將前橋高度傳感器2安裝在前橋4正上方的車架10的橫梁上，后橋高度傳感器3可 W安裝在后橋5正上方的車架10的橫梁上。當(dāng)然，受車輛結(jié)構(gòu)的限制，前橋4或后橋5的 正上方?jīng)]有橫梁等安裝結(jié)構(gòu)，或者安裝空間有限等，導(dǎo)致前橋高度傳感器2或后橋高度傳 感器3可能無(wú)法安裝在相應(yīng)車橋的正上方；此時(shí)，可W偏離相應(yīng)車橋的正上方一定距離，該 距離應(yīng)保持在一定范圍內(nèi)，避免影響高度檢測(cè)的準(zhǔn)確性。例如，可W安裝在靠近相應(yīng)車橋正 上方的車架10的橫梁上。
[0040] 本文中所述的方位采用如下定義；W車輛的行駛方向?yàn)榍昂蠓较?，也稱為縱向，車 輛行駛方向的前端為前方，與前方相對(duì)的方向?yàn)楹蠓?；在水平面?nèi)，垂直于縱向的方向?yàn)闄M 向，也稱為左右方向，駕駛員左手邊的方向?yàn)樽?，右手邊的方向?yàn)橛遥淮怪庇诘孛娴姆较驗(yàn)?垂向，在垂向上，指向地面的方向?yàn)橄?，遠(yuǎn)離地面的方向?yàn)樯稀?br>[0041] 顯然，前橋高度傳感器2和后橋高度傳感器3的安裝位置不受上述限制，只要能夠 實(shí)現(xiàn)高度檢測(cè)即可；高度傳感器的結(jié)構(gòu)形式多樣，具體可W參照現(xiàn)有技術(shù)，本文對(duì)此不做限 制。
[0042] 進(jìn)一步，本發(fā)明還可W包括顯示器8,該顯示器8與控制裝置1信號(hào)連接，則控制裝 置1可W將其處理后的數(shù)據(jù)傳遞給顯示器8,通過(guò)顯示器8予W顯示，例如，可W顯示整車重 量，還可W顯示前橋載荷變化量或者后橋載荷變化量，或者還可W顯示整車的載貨重量。
[0043] 使用時(shí)，操作人員可W通過(guò)顯示器8及時(shí)了解車輛的承載量，避免出現(xiàn)超載；當(dāng)前 后載荷分別予W顯示時(shí)，還可W判斷車輛前后部分的載荷分布情況，避免貨物裝載位置不 當(dāng)造成前后車橋的狀態(tài)不均，或者造成前橋4或者后橋5出現(xiàn)局部過(guò)載。
[0044] 再進(jìn)一步，本發(fā)明的控制裝置1還可W包括判斷單元，該判斷單元用于判斷車速 是否為零，僅在車速為零時(shí)，控制裝置1控制顯示器8顯示整車重量W及前橋載荷變化量和 后橋載荷變化量。
[0045] 本發(fā)明的重量測(cè)量系統(tǒng)的主要作用在于貨物裝載時(shí)的監(jiān)測(cè)，避免過(guò)載，也就是說(shuō)， 僅在車速為零時(shí)，車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)檢測(cè)到的重量值才有指導(dǎo)意義；再者，當(dāng)車輛處 于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，尤其當(dāng)車輛在不平整的路面行駛時(shí)，板黃會(huì)在沖擊力的作用下上下晃動(dòng)，導(dǎo) 致車橋的高度不斷發(fā)生變化，進(jìn)而導(dǎo)致控制裝置1計(jì)算得出的重量值不斷變化，即使顯示 器8予W顯示，所顯示的數(shù)據(jù)大部分也為無(wú)效數(shù)據(jù)，故此時(shí)可W控制顯示器8不顯示。
[0046] 具體地，可m受置用于控制顯示器8啟閉的開(kāi)關(guān)9,然后將開(kāi)關(guān)9與控制裝置1信 號(hào)連接，僅當(dāng)車速為零時(shí)，控制裝置1才向開(kāi)關(guān)9發(fā)出信號(hào)，通過(guò)開(kāi)關(guān)9控制顯示器8開(kāi)啟， W便顯示整車重量W及前橋載荷變化量、后橋載荷變化量。
[0047] 另一方面，開(kāi)關(guān)9還可W作為顯示器8的切換開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)9可W具有兩個(gè)、S個(gè)或 者更多個(gè)工作位，并能夠在各工作位之間進(jìn)行切換；當(dāng)處于第一工作位時(shí)，開(kāi)關(guān)9將控制裝 置1輸出的整車重量的數(shù)值通過(guò)顯示器8予W顯示；當(dāng)開(kāi)關(guān)9由第一工作位切換到第二工 作位時(shí)，開(kāi)關(guān)9將控制裝置1輸出的前橋載荷變化量通過(guò)顯示器8予W顯示；當(dāng)切換至第= 工作位時(shí)，開(kāi)關(guān)9將控制裝置1輸出的后橋載荷變化量通過(guò)顯示器8予W顯示；或者，開(kāi)關(guān) 9還可W具有第四工作位，當(dāng)處于第四工作位時(shí)，開(kāi)關(guān)9將控制裝置1輸出的載貨重量（具 體請(qǐng)參照下文關(guān)于載貨重量的描述）通過(guò)顯示器8予W顯示。
[0048] 可見(jiàn)，當(dāng)開(kāi)關(guān)9采用切換開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)時(shí)，顯示器8可W設(shè)置一個(gè)顯示儀表，該儀表 可W根據(jù)開(kāi)關(guān)9的切換顯示不同的內(nèi)容，W便操作人員根據(jù)需要得出相關(guān)數(shù)值，W簡(jiǎn)化其 結(jié)構(gòu)。
[0049] 或者，也可W將顯示器8直接與控制裝置1信號(hào)連接，僅當(dāng)車速為零時(shí)，控制裝置1 才向顯示器8傳輸數(shù)據(jù)，W便通過(guò)顯示器8予W顯示；而在車速不為零的情況下，控制裝置 1可W不向顯示器8輸出數(shù)據(jù)，此時(shí)的顯示器8可W選擇關(guān)閉或者不顯示數(shù)據(jù)，或者輸出數(shù) 據(jù)無(wú)效的顯示信號(hào)等。
[0化0] 當(dāng)然，即使車輛的車速不為零，顯示器8也可W正常顯示，只是此時(shí)的數(shù)據(jù)存在較 大的誤差，準(zhǔn)確度較低。
[CK)5U 如上所述，本發(fā)明的重量測(cè)量系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)車輛靜態(tài)下的重量，則控制裝置1可 W僅在車速為零時(shí)執(zhí)行相應(yīng)的控制和運(yùn)算。例如，僅在車速為零時(shí)，控制裝置1才獲取前橋 高度傳感器2和后橋高度傳感器3所檢測(cè)到的高度變化量；且僅在此時(shí)，控制裝置1獲取到 高度變化量后，調(diào)用存儲(chǔ)的剛度函數(shù)，然后將高度變化量帶入剛度函數(shù)，通過(guò)積分運(yùn)算得到 前橋載荷變化量和后橋載荷變化量，進(jìn)而將前橋載荷變化量、后橋載荷變化量和整車整備 質(zhì)量相加，得到所述整車重量。
[0052] 也就是說(shuō)，控制裝置1可W僅在車速為零的情況下執(zhí)行重量的計(jì)算，然后將重量 的相關(guān)數(shù)據(jù)傳遞給顯示器8,通過(guò)顯示器8予W顯示；而在車速不為零的情況下，控制裝置1 可W停止獲取和運(yùn)算等操作，W進(jìn)一步簡(jiǎn)化程序，節(jié)約能源。
[0053] 再者，在車速不為零的情況下，可W通過(guò)控制裝置1控制前橋高度傳感器2和后橋 高度傳感器3停止高度檢測(cè)，僅在車速為零的情況下，所述前橋高度傳感器2和后橋高度傳 感器3才檢測(cè)高度變化量，從而獲取有效數(shù)值，控制測(cè)量誤差。
[0054] 更進(jìn)一步，請(qǐng)參考圖2,本發(fā)明可W采用圖2所示的邏輯圖進(jìn)行檢測(cè)和控制，具體 步驟如下：
[0055] S11 ;對(duì)車輛進(jìn)行初始化，該步驟中需要標(biāo)定整車整備質(zhì)量，W及剛度函數(shù)，如果整 車整備質(zhì)量發(fā)生變化或者更換了不同剛度的鋼板彈黃，需要重新標(biāo)定；
[0化6] S21 ;判斷車速是否為零，如果是，則執(zhí)行步驟S31，如果否，則執(zhí)行步驟S32 ;
[0化7] S31 ;讀取前橋高度傳感器2和后橋高度傳感器3所檢測(cè)的高度變化量，并儲(chǔ)存高 度變化量的值，然后執(zhí)行步驟S41 ;
[0化引 S32 ;關(guān)閉顯示器8,或者控制顯示器8不予顯示，還可W直接終止程序；
[0化9] S41 ;調(diào)用控制裝置1中存儲(chǔ)的剛度函數(shù)，并將所述高度變化量帶入相應(yīng)的剛度函 數(shù)，W計(jì)算前橋4和后橋5的實(shí)時(shí)剛度；
[0060] S51 ;計(jì)算整車重量。通過(guò)上述實(shí)時(shí)剛度得出前橋載荷變化量和后橋載荷變化量， 然后將前橋載荷變化量、后橋載荷變化量W及整車整備質(zhì)量相加，計(jì)算得出整車重量，并將 前橋載荷變化量、后橋載荷變化量和整車重量的數(shù)據(jù)傳遞給顯示器8 ;
[0061] S61 ;通過(guò)顯示器8將前橋載荷變化量、后橋載荷變化量和整車重量予W顯示。
[0062] 其中，上述步驟均通過(guò)控制裝置1控制實(shí)現(xiàn)，需要說(shuō)明的是，控制裝置1控制本發(fā) 明的重量測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)重量測(cè)量的方法多樣，不限于上述步驟，上述步驟僅是一種具體實(shí) 施方式，此處的說(shuō)明僅是為了保證方案能夠具體實(shí)現(xiàn)。
[0063] 此外，本發(fā)明還提供一種重量測(cè)量的方法，用于具有板黃懸架的車輛，可W采用上 述步驟進(jìn)行。需要說(shuō)明的是，步驟S11中的初始化也可W省略，而將各種所需的數(shù)據(jù)直接存 儲(chǔ)在控制裝置等部件中，W便后續(xù)直接調(diào)用。步驟S21中的判