一種具有板簧懸架的車輛及其重量測量系統(tǒng)、方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明設及車輛技術(shù)領域，特別是設及一種具有板黃懸架的車輛及其重量測量系 統(tǒng)、方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 眾所周知，每個車輛設計時都有其核定的裝載量，當車輛的實際裝載量超過其核 定的最大容許限度時就會出現(xiàn)超載，而超載將導致車輛的控制能力降低，容易引發(fā)交通事 故，對車輛本身W及公共道路造成損害。因此，對車輛的重量進行測量的重量測量系統(tǒng)構(gòu)成 車輛的重要組成部分，通過重量測量系統(tǒng)可W使得駕駛員能夠方便快捷的了解整車的實時 裝載狀態(tài)，避免出現(xiàn)超載。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的重量測量系統(tǒng)，一般都是通過電子系統(tǒng)完成的。例如，可W通過ABS 裝置（即防抱死制動系統(tǒng)）完成重量測量，該裝置通過測量整車的瞬時制動力（即控制車 輛瞬時制動時，為克服車輛的慣性在水平方向施加的制動力）與瞬時加速度（即車輛在瞬 時制動時產(chǎn)生的加速度），根據(jù)運動學原理，計算兩者的比值，W得出整車重量。
[0004] 但是，上述現(xiàn)有的重量測量系統(tǒng)存在一定弊端。例如，上述測量方法只能在整車運 動時實現(xiàn)重量測量，而大部分情況下，進行重量測量的車輛實質(zhì)上需要獲得車輛的靜載，比 如礦用車，W便對載貨量進行控制。再者，在車輛動態(tài)情況下進行重量測量時，由于車輛和 貨物均處于動態(tài)，且通過力與加速度的比值間接獲取，其準確性和精度較低。
[0005] 因此，如何另辟曖徑，設計一種重量測量系統(tǒng)和方法，W實現(xiàn)整車重量的靜態(tài)測 量，提高重量測量的準確性和精度，是本領域技術(shù)人員目前亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種重量測量系統(tǒng)和方法，用于具有板黃懸架的車輛，其結(jié) 構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛靜載的測量，且測量的準確性和精度較高。
[0007] 本發(fā)明的另一目的是提供一種具有板黃懸架的車輛，采用上述重量測量系統(tǒng)進行 整車重量測量。
[000引為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種重量測量系統(tǒng)，用于具有板黃懸架的車輛， 所述車輛具有對整車進行控制的控制裝置，所述重量測量系統(tǒng)包括前橋高度傳感器和后橋 高度傳感器，兩者均與所述控制裝置信號連接；所述前橋高度傳感器和所述后橋高度傳感 器分別用于檢測前橋和后橋在車輛載貨前后的高度變化量；所述控制裝置內(nèi)存儲有前懸架 和后懸架所采用板黃的剛度函數(shù)W及整車整備質(zhì)量，W便根據(jù)所述高度變化量W及剛度函 數(shù)計算得到前后橋的載荷變化量，并由所述前后橋的載荷變化量和所述整車整備質(zhì)量相加 得到所述整車重量。
[0009] 本發(fā)明的重量測量系統(tǒng)，用于具有板黃懸架的車輛，由于車體的重量作用于車輪， 并懸架的板黃會隨著重量的改變產(chǎn)生形變，進而導致前橋和后橋的高度發(fā)生變化，也就是 說，前后橋高度的變化反應了車輛的承載情況，則可W通過檢測前后橋高度的變化計算得 出整車重量。采用本發(fā)明的重量測量系統(tǒng)，只需設置前橋高度傳感器和后橋高度傳感器，然 后通過控制器計算得出整車重量即可，其結(jié)構(gòu)簡單；再者，板黃會隨著載重的變化而產(chǎn)生形 變，W實時反應車輛的載重情況，W便駕駛員方便快捷地了解整車的實時裝載狀態(tài)，避免超 載；利用板黃的形變量進行重量測量，可實現(xiàn)車輛重量的靜態(tài)測量，其精度較高，避免了動 態(tài)情況下各種因素的干擾。
[0010] 可選地，還包括與所述控制裝置信號連接的顯示器，所述顯示器用于顯示所述整 車重量W及所述前后橋的載荷變化量。
[0011] 可選地，所述顯示器包括第一顯示儀表、第二顯示儀表、第=顯示儀表和第四顯示 儀表，所述第一顯示儀表用于顯示所述整車重量，所述第二顯示儀表用于顯示前橋載荷變 化量，所述第=顯示儀表用于所述后橋載荷變化量，所述第四顯示儀表用于顯示由所述前 后橋的載荷變化量相加得到的載貨重量。
[0012] 可選地，所述控制裝置還包括判斷車速是否為零的判斷單元，僅在車速為零時，所 述控制器控制所述顯示器顯示所述整車重量W及所述前后橋的載荷變化量。
[0013] 可選地，還包括用于控制所述顯示器啟閉的開關，所述開關與所述控制裝置信號 連接；僅在車速為零時，所述控制裝置控制所述開關開啟所述顯示器，W顯示所述整車重量 W及所述前后橋的載荷變化量。
[0014] 可選地，僅在車速為零時，所述控制裝置獲取所述高度變化量，并調(diào)用所述剛度函 數(shù)和整車整備質(zhì)量，W計算得出所述整車重量。
[0015] 可選地，所述前橋高度傳感器安裝在所述前橋的正上方和/或所述后橋高度傳感 器安裝在所述后橋的正上方。
[0016] 本發(fā)明還提供一種具有板黃懸架的車輛，具有上述任一項所述的重量測量系統(tǒng)。
[0017] 由于本發(fā)明具有板黃懸架的車輛具有上述任一項所述的重量測量系統(tǒng)，故上述任 一項所述的重量測量系統(tǒng)所產(chǎn)生的技術(shù)效果均適用于本發(fā)明具有板黃懸架的車輛，此處不 再寶述。
[0018] 本發(fā)明還提供一種重量測量的方法，用于具有板黃懸架的車輛，包括W下步驟：
[0019] 11)檢測前橋和后橋的高度變化量；
[0020] 21)按照前懸架和后懸架所采用板黃的剛度函數(shù)，根據(jù)所述高度變化量計算得到 前橋載荷變化量和后橋載荷變化量；
[0021] 31)將整車整備質(zhì)量和前橋載荷變化量、后橋載荷變化量相加得到整車重量。
[0022] 可選地，在所述步驟11)之前還包括步驟01);判斷車速是否為零，如果是，則執(zhí)行 步驟11)，如果否，則終止。
【附圖說明】
[0023] 圖1為本發(fā)明所提供重量測量系統(tǒng)在一種【具體實施方式】中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2為本發(fā)明所提供重量測量系統(tǒng)一種控制方法的邏輯示意圖；
[0025] 圖3為本發(fā)明所提供顯示器一種設置方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖4為本發(fā)明所提供具有板黃懸架的車輛中所采用板黃的剛度變化曲線示意圖。
[0027] 圖 1-4 中；
[002引控制裝置1、前橋高度傳感器2、后橋高度傳感器3、前橋4、后橋5、前懸架6、后懸 架7、顯示器8、第一顯示儀表81、第二顯示儀表82、第=顯示儀表83、第四顯示儀表84、開 關9、車架10
【具體實施方式】
[0029] 本發(fā)明的核屯、是提供一種重量測量系統(tǒng)，用于具有板黃懸架的車輛，其結(jié)構(gòu)簡單， 能夠?qū)崿F(xiàn)車輛靜載的測量，且測量的準確性和精度較高。
[0030] 本發(fā)明的另一核屯、是提供一種具有板黃懸架的車輛，采用上述重量測量系統(tǒng)進行 整車重量測量。
[0031] 更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細 說明。
[0032] 請參考圖1和圖2,圖1為本發(fā)明所提供重量測量系統(tǒng)在一種【具體實施方式】中的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供重量測量系統(tǒng)一種控制方法的邏輯示意圖。
[0033] 本發(fā)明提供一種車輛，該車輛具有板黃懸架，W便通過板黃的形變量計算整車重 量，實時監(jiān)測車輛的承載情況。
[0034] 具體地，板黃懸架屬于懸架系統(tǒng)中的一種，是指采用鋼板彈黃作為彈性元件的懸 架系統(tǒng)。懸架系統(tǒng)是指車身、車架10和車輪之間的一個連接結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。懸架的作用是傳遞 作用在車輪和車架10之間的力和力矩，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架10或車身的沖擊力， 并衰減由此引起的震動，W保證汽車能夠平順地行駛。
[003引典型的懸架架構(gòu)由彈性元件、導向機構(gòu)W及減震器等組成，其中，彈性元件又有鋼 板彈黃（也稱為板黃）、空氣彈黃、螺旋彈黃W及扭桿彈黃等形式。懸架又分為獨立式懸架 和非獨立式懸架，非獨立式懸架是指兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起 通過彈性懸架懸掛在車架10或者車身的下面。本發(fā)明中所述的板黃懸架即屬于非獨立式 懸架。
[0036] 當車身重量增加時，板黃的形變量會相應增加，進而改變作用于車輛的前橋4和 后橋5的作用力，導致前橋4和后橋5的高度產(chǎn)生變化，則可W通過檢測前橋4和后橋5的 高度變化量換算得到整車重量，即將車橋和車架10之間的高度變化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為重量變化 數(shù)據(jù)。
[0037] 詳細地，本發(fā)明還提供一種重量測量系統(tǒng)，用于具有板黃懸架的車輛，該車輛具有 對整車進行控制的控制裝置1 ;所述重量測量系統(tǒng)包括前橋高度傳感器2和后橋高度傳感 器3,兩者均與所述控制裝置1信號連接，如圖1所示，圖1中的箭頭表示信號傳遞；前橋高 度傳感器2用于檢測前橋4在車輛裝載前后的高度變化量，后橋高度傳感