專利名稱：去除毛刺方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種去毛刺的方法，比如主要用在加工行業(yè)銑削操作以后。
背景技術(shù)：
當(dāng)利用銑削、鑄造對(duì)金屬材料元件或利用模鑄對(duì)塑料元件來加工表面時(shí)，例如，在表面邊棱處，也就是說，在此表面與相對(duì)該第一表面傾斜的第二表面相交接處，會(huì)形成毛刺。從前是用手工來除去毛刺，或是利用裝有動(dòng)力傳感器的銑削工具沿著毛刺邊棱來除去毛刺，為了除去毛刺，此銑銷工具以恒定的壓力壓向毛刺的邊棱。進(jìn)行手工去除毛刺是一種費(fèi)時(shí)的操作，因而成本不經(jīng)濟(jì)。如果誤差要求高的話，用裝有動(dòng)力傳感器的銑削工具進(jìn)行去除毛刺會(huì)使得留下的毛刺太大，或是使得邊棱損壞。
發(fā)明的目的本發(fā)明的目的是提供一種方法來除去加工過的工件上的毛刺，這種方法解決了以前去毛刺方法中遺留下來的問題。另一個(gè)目的是來控制一個(gè)機(jī)械人系統(tǒng)，以便進(jìn)行完全自動(dòng)的去毛刺操作。
本發(fā)明的特點(diǎn)是這樣一種方法，這種方法對(duì)兩個(gè)面之間的切割曲線進(jìn)行讀取、計(jì)算和外推，以及相對(duì)于計(jì)算出的工件切割曲線去控制裝有去毛刺工具的定位頭。發(fā)明概要使用一個(gè)線性的激光器，例如，來掃描一有毛刺的邊棱，就得到一幅圖像，這幅圖像代表第一表面的限定線和第二表面的限定線。考慮到在兩個(gè)表面的切割曲線上毛刺的延伸，會(huì)得到由激光光束造成的不連續(xù)，此激光束在所得到的圖像中是有陰影的。此不連續(xù)性的消除是通過沿圖像中陰影表面方向?qū)Υ擞嘘幱氨砻孢M(jìn)行外推計(jì)算來完成的。然后控制去毛刺工具沿著切割曲線來切割。
附圖簡述參考附圖現(xiàn)在更詳細(xì)地來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。


圖1a表示了用本發(fā)明方法去毛刺之前，激光照明的帶毛刺工件的邊棱。
圖1b表示了按照?qǐng)D1a的激光掃描圖像。
圖1c表示了向著切割曲線進(jìn)行的外推。
圖1d表示了按照本發(fā)明外推的結(jié)果。
圖2表示了從上方看的帶毛刺的邊棱。
圖3表示了按照本發(fā)明去毛刺之后的結(jié)果。
發(fā)明描述例如，在銑削加工以后，在工件1的邊棱上形成了毛刺2，這種毛刺必須除去。為此，與去毛刺工具一起使用了線性激光器3。激光器3的光束4以α角照射毛刺，因而照射著工件的邊棱線，這里角α選擇得是使激光器以合適的方式照射鄰接面。確定角α要考慮毛刺的尺寸和擴(kuò)展。適當(dāng)選擇激光器裝置，使得激光器3能直接對(duì)著帶毛刺工件(1)的邊棱線，而且照射光方向和發(fā)出毛刺的第二表面之間成的角度α為90°＜α＜180°。在估測過以后，激光照射的結(jié)果產(chǎn)生一個(gè)圖像，見圖1b，這個(gè)圖像是由第一表面，即鄰接表面5和第二表面，即毛刺面6構(gòu)成。這個(gè)激光圖像的確定是與去毛刺工具相聯(lián)系的，與位置和外觀有關(guān)。然后，此激光圖像經(jīng)過計(jì)算來決定這兩個(gè)面的哪一個(gè)是毛刺面6，因而另一面就確定為鄰接面5。在這種計(jì)算以后，向著毛刺面對(duì)鄰接面5進(jìn)行外推，產(chǎn)生一個(gè)外推面7，見圖1c。這種外推直進(jìn)行到外推面7和毛刺面之間的切割曲線8，見圖1d。
這樣在切割曲線8，見圖2，與去毛刺工具相關(guān)的情況下進(jìn)行了計(jì)算，而不管毛刺2或工件1的外觀如何。為了簡化的原因，毛刺被表示在這樣的工件上，工件的平的毛刺表面與平的鄰接表面成90°角，在這種情況下，切割曲線在所示實(shí)施例中形成一直線。然而也可以對(duì)與彎曲的鄰接面成不同于90°的彎曲毛刺面進(jìn)行外推，此鄰接面的位置已經(jīng)確定了，此后可按上面所述來去除毛刺。這兩個(gè)基本面的位置精度和鄰接面的外推精度對(duì)于去毛刺結(jié)果以及對(duì)于去毛刺工具朝向切割曲線的控制非常重要。
一旦兩個(gè)平面之間的切割曲線8知道了，使工件去毛刺的工具就被導(dǎo)向而沿著此曲線8，在圖中這條曲線被表示為一直線。圖3表示了按本發(fā)明去毛刺后的結(jié)果。
權(quán)利要求
1一種去毛刺的方法，其特征在于激光器(3)對(duì)準(zhǔn)工件(1)的邊棱，因而可以確定第一表面(5)的位置以及與第一表面成一個(gè)角度鄰接的第二表面(6)的位置，然后外推出第一表面(5)和第二表面(6)之間的切割曲線(8)，其特征還在于毛刺(2)是沿著切割曲線(8)被除去的。
2按照權(quán)利要求1所述的去毛刺方法，其特征在于第二表面(6)的位置是與毛刺(2)一起確定的，然后確定不帶毛刺第一表面的位置，接著進(jìn)行第一表面(5)朝向第二表面延伸的計(jì)算，進(jìn)行第一表面(5)和第二表面(6)之間切割曲線(8)的計(jì)算，毛刺是沿著切割線(8)被除去的。
3按照權(quán)利要求2所述的去毛刺方法，其特征在于沿第二表面(6)的方向進(jìn)行第一表面(5)的外推，以便確定切割曲線(8)。
4按照上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的去毛刺方法，其特征在于激光器(3)對(duì)準(zhǔn)帶毛刺工件(1)的邊棱線，在輻照方向和發(fā)出毛刺的第二表面(6)之間的角度α為90°＜α＜180°。
全文摘要
一種去毛刺的方法,按照這種方法,激光器(3)對(duì)準(zhǔn)工件(1)的邊棱,使得可以確定第一表面(5)的位置以及與第一表面以一個(gè)角度鄰接的第二表面(6)的位置,然后來外推第一表面(5)和第二表面(6)之間的切割曲線(8),在這里沿著切割曲線除去毛刺(2)。
文檔編號(hào)G01B11/24GK1225168SQ9719624
公開日1999年8月4日 申請(qǐng)日期1997年7月7日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月7日
發(fā)明者K·E·紐曼 申請(qǐng)人:尼奧斯羅伯蒂克斯公司