專利名稱：一種極片去除毛刺機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電池制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種極片去除毛刺機。
背景技術(shù)：
目前電池制造過程中，其電池的極片在分切和沖裁過程中都極易在剪 切處產(chǎn)生毛刺，這種毛刺極易引起電池短路，大大降低了電池的合格率。 現(xiàn)有技術(shù)一般采用機械去除毛刺或人工去除毛刺，無論機械去除還是人工 去除難度都比較大，其效果也很有限。
如中國發(fā)明專利申請公開說明書中公開號"CN101068045A"名稱為 "一種電池極片去毛刺方法及其去毛刺裝置"的專利公開了一種去毛刺裝 置，是一種滾邊機，其主要是利用一對滾輪開有滾邊切口，工作時滾輪轉(zhuǎn) 動，通過滾邊切口來滾壓電池極片的邊緣，來完成電池極片的去毛剌過 程。
這種去毛刺的方法主要利用滾輪滾壓的機械力去除毛刺，這種機械去 毛刺的方法難度較大，其毛刺的去除效果與滾輪的材質(zhì)，滾邊切口的銳度 及表面質(zhì)量直接相關(guān)，且定位精度不高，且這種機械去毛刺的方法極易產(chǎn) 生二次毛刺，從而使去除毛刺的效果有限，難以達到理想效果。且長時間 使用滾輪易磨損，切口極易磨鈍，造成整個去除毛刺過程失效。
并且，這種去除毛刺滾邊機去除毛刺的設(shè)備采用的上料方法是利用 人手工將極片一片一片放在夾具中啟動去毛刺滾邊機，即處理完一片再放 一片，這樣需要一個專門的員工進行操作，且去毛刺效果及效率與員工操 作及熟練程度有直接關(guān)系，費時費力且不易控制。

實用新型內(nèi)容
本實用新型針對上述問題提供一種使用方便、不會產(chǎn)生二次毛刺的極片 去除毛刺機
本實用新型的一種極片去除毛刺機，包括機架，設(shè)于該機架上、輸送 待處理極片的輸送裝置，設(shè)于機架上用來收容已處理極片的收料裝置，還包
括置于輸送裝置與收料裝置之間電擊去毛刺裝置，及與所述輸送裝置、電 擊去毛刺裝置、收料裝置連接的控制單元。
進一步，所述的一種極片去除毛刺機進一步包括設(shè)置于機架上限位極片 的限位裝置。
進一步，所述限位裝置包括限位塊及驅(qū)動限位塊動作的限位動力單元。
進一步，所述輸送裝置上設(shè)有用于控制極片上下運動的第一動力元 件，以及用于控制極片在水平方向上運動的第二動力元件。
進一步，所述輸送裝置進一步設(shè)有用于容納待處理極片、并將該極片 運送給第一動力元件以進行下一步傳輸?shù)纳狭涎b置。
進一步，所述輸送裝置設(shè)有與控制單元連接、感應(yīng)極片傳輸位置的感應(yīng)器。
進一步，所述電擊去毛刺裝置上包括變壓器及連接變壓器、用于去除毛 剌的電極。
進一步，所述電擊去毛刺裝置上進一步包括用于彈性調(diào)節(jié)電極工作的 彈性座。
進一步，所述電擊去毛刺裝置上進一步包括用于傳送極片的傳輸帶。 進一步，所述傳輸帶為同步帶。
本實用新型通過輸送裝置自動送料，方便送料。通過電擊去毛刺裝置采 用專用的變壓器(未圖示)輸出的電流大，電壓小的電流輸送在電極上進行 電擊操作，其瞬時電流產(chǎn)生局部高溫將毛刺熔掉，從而將毛刺去除。從而更 能有效的去除毛刺，且不會產(chǎn)生二次毛刺。采用控制單元控制上述輸送裝 置、電擊去毛刺裝置、收料裝置順序工作，完成整個過程的自動化控制，能 達到較好的精準度，且勞動強度顯著降低，大大節(jié)省了人力物力。
極片毛刺有效的去除防止了毛刺所造成的電池短路及在生產(chǎn)過程中毛刺 所帶來的電池微短路及其由電池微短路而引起的一系列隱患因素，從而大大 降低了電池短路率，降低原材料的成本，提高電池的裝配質(zhì)量。


為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
圖1為本實用新型的立體示意圖2為本實用新型另一視角的立體示意圖;
圖3為本實用新型的平面圖4為圖3在D-D方向的剖視圖； 圖5為圖3在A方向的部分放大圖； 圖6為圖3在B方向的部分放大圖。
具體實施方式
請參閱圖1至圖6所示，本實用新型的一種極片去除毛刺機，包括機 架l、輸送裝置2、電擊去毛刺裝置3、收料裝置4及控制上述輸送裝置 2、電擊去毛刺裝置3、收料裝置4順序工作的控制單元，還進一步包括限 位裝置6。輸送裝置2、電擊去毛刺裝置3、收料裝置4、限位裝置6都設(shè) 置在機架上的。
本實用新型的一種極片去除毛刺機可為一個上述一套裝置即輸送裝置
2、 電擊去毛刺裝置3、收料裝置4組成，也可同時并聯(lián)幾套上述裝置即輸 送裝置2 、電擊去毛刺裝置3 、收料裝置4 。本實施例中采用并聯(lián)兩套輸送 裝置2、電擊去毛刺裝置3、收料裝置4進行說明。
控制單元可為單片機、開關(guān)柜、可編程控制器等一切具有控制的功能的 元器件。本實施例中控制單元采用可編程控制器(PLC )(未圖示)進行說 明?？删幊炭刂破?PLC )(未圖示)控制輸送裝置2 、電擊去毛刺裝置
3、 收料裝置4順序工作，完成整個過程的自動化控制。 輸送裝置2用于輸送待處理極片，其包括上料裝置20、第一動力單元、
第二動力單元、吸盤23。上料裝置20包括滾珠絲桿201 、擋板202 、兩端用 軸承座203 、可調(diào)接擋板204 、感應(yīng)器205 、電機(未圖示)、電機固定板 206 。本實施例中電機(未圖示)采用步進電機(未圖示)進行說明。步進 電機(未圖示')固定在電機固定板206上。當(dāng)然其電機也可采用伺服電機或 其他電機。極片疊放在可調(diào)接擋板204的底板(未圖示)上，容置于可調(diào)接 擋板204所形成的空間中。感應(yīng)器205與可編程控制器(PLC)(未圖示) 連接，在本實施例中感應(yīng)器205采用對射光電感應(yīng)器205 ，其采用兩個光釬 頭， 一個發(fā)光一個接受，中間如果被阻擋，它就會給可編程控制器(PLC )
(未圖示) 一個信號指令，由程序調(diào)接極片上下移動。當(dāng)然也可采用其他感 應(yīng)器將感應(yīng)信號傳遞給可編程控制器(PLC )(未圖示)進行控制。動力單 元可為氣缸、馬達等動力元件，本實施例中采用氣缸進行說明。即所述第一
動力單元、第二動力單元采用第一氣缸21、第二氣缸22說明。第一氣缸21引 導(dǎo)極片上下動作，第二氣缸22移到極片在水平方向動作運輸極片。第一氣缸 21上設(shè)有傳感器210與可編程控制器(PLC )(未圖示)連接，用于判斷吸 盤23是否吸住極片。吸盤23采用真空吸盤23。
啟動固定在電機固定板206上的步進電機(未圖示)，兩端用軸承座 203保證其精度，采用中間設(shè)有的滾珠絲桿201進行傳動。步進電機(未圖 示)帶動可調(diào)節(jié)擋板204底板(未圖示)上移從而帶動極片上移。當(dāng)極片移 動至可調(diào)節(jié)擋板204上端，可調(diào)節(jié)擋板204底板擋住對射光電感應(yīng)器205兩 個光釬頭之間，阻擋了其感應(yīng)信號，對射光電感應(yīng)器205給可編程控制器 (PLC)(未圖示)發(fā)出信號指令，控制真空吸盤23產(chǎn)生真空，第一氣缸21 通過上下動作控制空吸盤23動作將極片吸住，通過第一氣缸21上設(shè)有的傳感 器210判斷吸盤23是否吸住極片，并將信息傳給可編程控制器(PLC )(未 圖示)控制。
電擊去毛刺裝置3位于輸送裝置2與收料裝置4之間，連接兩者操作， 其包括電極30、變壓器、彈性座31、同步帶32、用于調(diào)節(jié)同步帶松緊的上板 33和下板34及控制同步帶32運動的步進電機35。彈性座31用于彈性調(diào)節(jié)電極 30，使電極30工作時有彈性，可適合不同型號的極片。其極片的傳輸采用同 步帶32，同步帶32上下兩個皮帶將極片壓緊，同步帶32的兩面同時傳送效率 更高。其變壓器可采用專用的變壓器。電擊去毛刺裝置3由專用的變壓器 (未圖示)將其輸出的電流大，電壓小的電流輸送在電極30上進行電擊操 作，其瞬時電流產(chǎn)生局部高溫將毛刺熔掉，從而將毛刺去除。
限位裝置6包括限位塊61、驅(qū)動限位塊61動作的限位動力單元、設(shè)置在 同步帶旁邊與限位塊61配合定位使用的擋板62及設(shè)置在進料口的兩個導(dǎo)向裝 置64。動力單元可為氣缸、馬達等動力元件，本實施例中采用氣缸說明。即 所述限位動力單元為限位氣缸63。
收料裝置4用來收容己處理極片，為設(shè)置在機架尾端的料盒40及41。
本實用新型的一種極片去除毛刺機，其具體操作步驟如下啟動機器， 各機構(gòu)自動復(fù)位到工作狀態(tài)等待。將極片放入可調(diào)接擋板204中，啟動固定
在電機固定板206上的步進電機(未圖示)，兩端用軸承座203保證其精 度，采用中間設(shè)有的滾珠絲桿201進行傳動。步進電機(未圖示)帶動可調(diào) 節(jié)擋板204底板(未圖示)上移從而帶動極片上移，當(dāng)極片移動至可調(diào)節(jié)擋 板206上端，可調(diào)節(jié)擋板204底板擋住對射光電感應(yīng)器205兩個光釬頭之 間，阻擋了其感應(yīng)信號，對射光電感應(yīng)器205給可編程控制器(PLC )(未 圖示)發(fā)出信號指令，控制真空吸盤23產(chǎn)生真空，第一氣缸21通過上下動作 將極片吸住，并通過第一氣缸21上設(shè)有的傳感器210判斷吸盤23是否吸住極 片，并將信息傳遞給可編程控制器(PLC)(未圖示)進行控制。通過傳感 器210感應(yīng)信號輸出，第二氣缸22開始在平面內(nèi)水平動作，從而帶動極片水 平動作到下一個工位，在移到下一個工位上面，由傳感器210再將感應(yīng)信號 傳送給可編程控制器(PLC )(未圖示)，可編程控制器(PLC )(未圖 示)控制第一氣缸21再上下運動一次，將極片放到同步帶32上。放極片的同 時可編程控制器(PLC)(未圖示)控制步進電機35停止，以防止極片在下 放過程中位置發(fā)生變化。在極片下落在同步帶32上時，限位氣缸63開始動 作，從而驅(qū)動限位塊61動作，限位塊61和設(shè)置在同步帶旁邊的擋板62配合使 用，限制極片位置，保證極片的位置精度。在進料口設(shè)有兩個導(dǎo)向裝置64保 證極片進料不會偏移。在同步帶32兩端設(shè)有不同方向的電極30，由專用的變 壓器(未圖示)輸出電流大，電壓小的電流輸送到在電極30上。電極30旁邊 設(shè)置有彈性座31，用于電極30工作時以進行彈性調(diào)節(jié)，極片在經(jīng)過電極30
時，瞬間電流產(chǎn)生局部高溫將毛刺熔掉，從而將極片毛刺去除。毛刺去除 后，極片隨同步帶32的傳送自動落入料盒40或41中。
本實用新型的一種極片去除毛刺機并聯(lián)了兩個輸送裝置2 、電擊去毛刺 裝置3、收料裝置4。其收料裝置4所包括的料盒40、 41可以根據(jù)極片長寬 不同設(shè)計成不同大小。以區(qū)分極片的長寬，便于分類操作。為了區(qū)分操作也 可將本實用新型其他裝置構(gòu)件做相應(yīng)的調(diào)整區(qū)分。
本實用新型的一種極片去除毛刺機不僅適用于去除極片，也可用于去除 類似極片一樣材質(zhì)較軟、熔點較低的物件。
以上所述之具體實施方式
為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定 本實用新型的具體實施范圍，凡依照本實用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變 化均在本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1. 一種極片去除毛刺機，包括機架，設(shè)于該機架上、輸送待處理極片的輸送裝置，設(shè)于機架上用來收容已處理極片的收料裝置，其特征在于，還包括置于輸送裝置與收料裝置之間電擊去毛刺裝置，及與所述輸送裝置、電擊去毛刺裝置、收料裝置連接的控制單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種極片去除毛刺機，其特征在于所述的一 種極片去除毛刺機進一步包括設(shè)置于機架上限位極片的限位裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種極片去除毛刺機，其特征在于所述限位 裝置包括限位塊及驅(qū)動限位塊動作的限位動力單元。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種極片去除毛剌機，其特征在于所述輸送 裝置上設(shè)有用于控制極片上下運動的第一動力元件，以及用于控制極片在 水平方向上運動的第二動力元件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種極片去除毛刺機，其特征在于所述輸送 裝置還包括用于容納待處理極片、并將該極片運送給第一動力元件以進行 下一步傳輸?shù)纳狭涎b置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種極片去除毛刺機，其特征在于所述輸送 裝置設(shè)有與控制單元連接、感應(yīng)極片傳輸位置的感應(yīng)器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種極片去除毛刺機，其特征在于所述電擊 去毛刺裝置包括變壓器及連接變壓器、用于去除毛刺的電極。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種極片去除毛刺機，其特征在于所述電擊 去毛剌裝置上進一步包括用于彈性調(diào)節(jié)電極工作的彈性座。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種極片去除毛刺機，其特征在于所述電擊 去毛剌裝置上進一步包括用于傳送極片的傳輸帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種極片去除毛刺機，其特征在于所述傳輸帶為同步帶。
專利摘要本實用新型的一種極片去除毛刺機，包括機架，設(shè)于該機架上、輸送待處理極片的輸送裝置，設(shè)于機架上用來收容已處理極片的收料裝置，還包括置于輸送裝置與收料裝置之間電擊去毛刺裝置，及與所述輸送裝置、電擊去毛刺裝置、收料裝置連接的控制單元。本實用新型通過輸送裝置自動送料，方便送料。通過電擊去毛刺裝置采用電擊方式去除極片毛刺使更能有效的去除毛刺，且不會產(chǎn)生二次毛刺。采用控制單元控制上述輸送裝置、電擊去毛刺裝置、收料裝置順序工作，完成整個過程的自動化控制，達到很好的精準度，且勞動強度顯著降低，省時省力。
文檔編號H01M4/04GK201207403SQ200820094108
公開日2009年3月11日 申請日期2008年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月20日
發(fā)明者孫桂標, 梁忠宇 申請人:比亞迪股份有限公司