本申請(qǐng)涉及毒氣監(jiān)測(cè),尤其涉及多模態(tài)感知輔助的有毒氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、在現(xiàn)代工業(yè)快速發(fā)展的背景下,有毒有害氣體的應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大。這些氣體在生產(chǎn)、存儲(chǔ)、運(yùn)輸過程中可能發(fā)生泄漏,對(duì)相關(guān)工作人員的安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。例如,許多有機(jī)化學(xué)物質(zhì)(voc)和生產(chǎn)過程中的副產(chǎn)品(如氨、一氧化碳、硫化氫等)均含有有毒氣體,可能對(duì)工作人員造成即時(shí)傷害(如身體不適、發(fā)病、死亡)和長(zhǎng)期危害(如致殘、癌變)。然而現(xiàn)有有毒氣體監(jiān)測(cè)技術(shù)存在一些技術(shù)問題。傳感器在監(jiān)測(cè)低濃度氣體時(shí)常常存在靈敏度不足的問題,難以準(zhǔn)確識(shí)別和量化氣體的存在。其次,環(huán)境條件如溫度和濕度也會(huì)影響有毒氣體的濃度測(cè)量,導(dǎo)致監(jiān)測(cè)結(jié)果可能存在偏差。
2、綜上所述,現(xiàn)有技術(shù)中存在由于傳感器在監(jiān)測(cè)低濃度的有毒氣體時(shí)靈敏度不夠,導(dǎo)致監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)不精準(zhǔn)的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的是提供多模態(tài)感知輔助的有毒氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在由于傳感器在監(jiān)測(cè)低濃度的有毒氣體時(shí)靈敏度不夠,導(dǎo)致監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)不精準(zhǔn)的技術(shù)問題。
2、鑒于上述問題,本申請(qǐng)?zhí)峁┝硕嗄B(tài)感知輔助的有毒氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其中,所述多模態(tài)感知輔助的有毒氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括:環(huán)境數(shù)據(jù)獲取模塊用于與多模態(tài)傳感器通信并接收環(huán)境感知數(shù)據(jù),其中,所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)包括環(huán)境溫度信息、環(huán)境濕度信息和第一有毒氣體濃度信息;偏差預(yù)測(cè)模塊用于通過有毒氣體濃度偏差預(yù)測(cè)模型,對(duì)所述環(huán)境溫度信息和所述環(huán)境濕度信息進(jìn)行處理,獲得有毒氣體濃度預(yù)測(cè)偏差;濃度校正模塊用于當(dāng)所述有毒氣體濃度預(yù)測(cè)偏差大于或等于濃度偏差閾值,對(duì)所述第一有毒氣體濃度信息進(jìn)行校正,獲得第二有毒氣體濃度信息,將所述第二有毒氣體濃度信息進(jìn)行存儲(chǔ);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于當(dāng)所述有毒氣體濃度預(yù)測(cè)偏差小于所述濃度偏差閾值,將所述第一有毒氣體濃度信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
3、本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
4、通過環(huán)境數(shù)據(jù)獲取模塊用于與多模態(tài)傳感器通信并接收環(huán)境感知數(shù)據(jù),其中,所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)包括環(huán)境溫度信息、環(huán)境濕度信息和第一有毒氣體濃度信息;偏差預(yù)測(cè)模塊用于通過有毒氣體濃度偏差預(yù)測(cè)模型,對(duì)所述環(huán)境溫度信息和所述環(huán)境濕度信息進(jìn)行處理,獲得有毒氣體濃度預(yù)測(cè)偏差;濃度校正模塊用于當(dāng)所述有毒氣體濃度預(yù)測(cè)偏差大于或等于濃度偏差閾值,對(duì)所述第一有毒氣體濃度信息進(jìn)行校正,獲得第二有毒氣體濃度信息,將所述第二有毒氣體濃度信息進(jìn)行存儲(chǔ);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于當(dāng)所述有毒氣體濃度預(yù)測(cè)偏差小于所述濃度偏差閾值,將所述第一有毒氣體濃度信息進(jìn)行存儲(chǔ)。也就是說,通過使用多模態(tài)傳感器進(jìn)行采集,引入有毒氣體濃度偏差預(yù)測(cè)模型,考慮環(huán)境溫度和濕度對(duì)有毒氣體濃度的影響,預(yù)測(cè)濃度偏差,根據(jù)預(yù)測(cè)偏差與閾值的比較結(jié)果,校正氣體傳感器在不同環(huán)境條件下的偏差,以提高濃度測(cè)定的精度,進(jìn)行有毒氣體濃度的精準(zhǔn)測(cè)量。
5、上述說明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段,而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂,以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解,本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本申請(qǐng)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征,也不用于限制本申請(qǐng)的范圍。本申請(qǐng)的其他特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
1.多模態(tài)感知輔助的有毒氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的多模態(tài)感知輔助的有毒氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,與多模態(tài)傳感器通信并接收環(huán)境感知數(shù)據(jù),包括:
3.如權(quán)利要求2所述的多模態(tài)感知輔助的有毒氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,對(duì)所述若干個(gè)環(huán)境溫度時(shí)序信息進(jìn)行時(shí)空融合,獲得所述環(huán)境溫度信息,包括:
4.如權(quán)利要求1所述的多模態(tài)感知輔助的有毒氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述有毒氣體濃度偏差預(yù)測(cè)模型構(gòu)建步驟包括:
5.如權(quán)利要求4所述的多模態(tài)感知輔助的有毒氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,以所述環(huán)境溫度歷史記錄值、所述環(huán)境濕度歷史記錄值為輸入變量,以所述有毒氣體濃度監(jiān)測(cè)偏差標(biāo)識(shí)值為輸出監(jiān)督變量,訓(xùn)練所述有毒氣體濃度偏差預(yù)測(cè)模型,包括:
6.如權(quán)利要求5所述的多模態(tài)感知輔助的有毒氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,將第一有毒氣體濃度偏差預(yù)測(cè)模型、第二有毒氣體濃度偏差預(yù)測(cè)模型直到第m有毒氣體濃度偏差預(yù)測(cè)模型融合,獲得所述有毒氣體濃度偏差預(yù)測(cè)模型,包括:
7.如權(quán)利要求3所述的多模態(tài)感知輔助的有毒氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,對(duì)所述若干個(gè)環(huán)境溫度時(shí)序信息的第一位置環(huán)境溫度時(shí)序信息進(jìn)行集中趨勢(shì)分析,獲得第一位置環(huán)境溫度時(shí)域融合值,包括:
8.如權(quán)利要求7所述的多模態(tài)感知輔助的有毒氣體動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,對(duì)所述第一位置環(huán)境溫度時(shí)序信息進(jìn)行離群點(diǎn)分析,獲得第一位置非離群時(shí)刻環(huán)境溫度,包括: