本技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)，尤其涉及車輛異響控制，具體涉及一種車輛扭矩確定方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車的快速發(fā)展，新能源汽車的市場(chǎng)占有率逐年提升。由于新能源汽車動(dòng)力源由傳統(tǒng)的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)變成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車內(nèi)減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的低頻噪聲。盡管新能源汽車內(nèi)新增了高頻電驅(qū)噪聲，但是與傳統(tǒng)汽車相比，新能源汽車在運(yùn)行過程中車內(nèi)會(huì)更加安靜，車輛出現(xiàn)異響時(shí)較傳統(tǒng)燃油車更容易被察覺。新能源汽車，特別是完全使用電驅(qū)驅(qū)動(dòng)車輛的新能源車，僅靠電驅(qū)輸出扭矩驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行，在一些常見工況下，如低速前進(jìn)、倒車等，電驅(qū)僅需輸出極小扭矩即可驅(qū)動(dòng)車輛，輔驅(qū)甚至可以不輸出扭矩，但是從電驅(qū)到車輪之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪間嚙合存在間隙，鍵連接結(jié)構(gòu)之間也存在間隙，當(dāng)電驅(qū)輸出力矩很小或者不輸出扭矩時(shí)，若車輛的電機(jī)扭矩發(fā)生突變，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪之間和鍵連接結(jié)構(gòu)之間發(fā)生碰撞，車輛將產(chǎn)生異響。

2、cn117227499a公開了車輛在驅(qū)動(dòng)模式下松開加速踏板或車輛在剎車回收模式下松開剎車踏板時(shí)，依據(jù)剎車踏板深度變化率、加速踏板深度變化率、車輛當(dāng)前的擋位狀態(tài)，以及當(dāng)前的車速，確定車輛的需求預(yù)加扭矩，從而給車輛相應(yīng)的預(yù)加扭矩，以改善車輛在扭矩突變過程中造成的車輛產(chǎn)生異響的現(xiàn)象。cn105691239b公開了在電動(dòng)汽車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)表明電動(dòng)汽車處于溜坡狀態(tài)的情況下，按照預(yù)置的運(yùn)行狀態(tài)與扭矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定運(yùn)行狀態(tài)下所需的目標(biāo)扭矩，并控制該電動(dòng)汽車的電機(jī)輸出的扭矩為目標(biāo)扭矩。以上兩種方法都是在車輛的電機(jī)扭矩發(fā)生突變后進(jìn)行修正，存在延遲，無法避免車輛傳動(dòng)系產(chǎn)生異響。因此，如何避免車輛的傳動(dòng)系發(fā)生異響是目前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車輛扭矩確定方法、裝置及車輛，以至少解決相關(guān)技術(shù)中無法避免車輛的傳動(dòng)系發(fā)生異響的技術(shù)問題。本技術(shù)的技術(shù)方案如下：

2、根據(jù)本技術(shù)涉及的第一方面，提供一種車輛扭矩確定方法，應(yīng)用于車輛，該方法包括：獲取車輛即將通過的目標(biāo)路段的路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)；基于路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)，確定車輛通過目標(biāo)路段所受到的路面沖擊力；基于路面沖擊力，確定目標(biāo)扭矩；目標(biāo)扭矩為車輛通過目標(biāo)路段使用的電機(jī)扭矩。

3、根據(jù)上述技術(shù)手段，基于路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)確定目標(biāo)路段對(duì)車輛的路面沖擊力大小，確定目標(biāo)扭矩，以使得車輛基于目標(biāo)扭矩通過目標(biāo)路段，綜合考慮到了外界路面環(huán)境和車輛自身行駛數(shù)據(jù)對(duì)車輛的影響，從而可以有效避免車輛在通過沖擊路面時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)由于固有間隙產(chǎn)生異響。并且，通過基于目標(biāo)扭矩實(shí)時(shí)調(diào)整車輛的電機(jī)扭矩，使得車輛可以適應(yīng)不同的路面條件，不僅避免了車輛傳動(dòng)系統(tǒng)異響的發(fā)生，減少因路面不平造成的顛簸，提高了車輛乘坐舒適性。并且降低了車輛由于路面條件發(fā)生打滑或失控的風(fēng)險(xiǎn)。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，基于路面沖擊力，確定目標(biāo)扭矩，包括：基于路面沖擊力，計(jì)算車輛通過目標(biāo)路段時(shí)車輛的動(dòng)力總成受到的沖擊扭矩；基于沖擊扭矩，確定目標(biāo)扭矩。

5、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過沖擊扭矩確定目標(biāo)路段的路面情況對(duì)車輛的電機(jī)扭矩的影響程度，以便更精準(zhǔn)地確定車輛通過目標(biāo)路段所需的目標(biāo)扭矩，以適應(yīng)不同的路面條件。并且通過精準(zhǔn)確定目標(biāo)扭矩可以有效避免對(duì)車輛盲目添加扭矩導(dǎo)致的續(xù)駛里程損耗。

6、在另一種可能的實(shí)施方式中，基于路面沖擊力，計(jì)算車輛通過目標(biāo)路段時(shí)的沖擊扭矩，包括：基于路面沖擊力和車輛當(dāng)前的動(dòng)力，確定車輛通過目標(biāo)路段時(shí)的第一牽引力；基于第一牽引力、車輛的車輪半徑以及車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)效率，計(jì)算沖擊扭矩。

7、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過路面沖擊力和車輛當(dāng)前的動(dòng)力，可以更加準(zhǔn)確地確定目標(biāo)路段對(duì)車輛的沖擊扭矩，以便基于沖擊扭矩準(zhǔn)確地確定使得車輛不發(fā)生異響通過目標(biāo)路段的目標(biāo)扭矩，從而避免了車輛資源的浪費(fèi)。

8、在又一種可能的實(shí)施方式中，基于路面沖擊力，計(jì)算車輛通過目標(biāo)路段時(shí)的沖擊扭矩，包括：將路面沖擊力輸入第一扭矩確定模型，得到車輛通過目標(biāo)路段時(shí)的沖擊扭矩。

9、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過路面沖擊力和第一扭矩確定模型，可以更加準(zhǔn)確地確定目標(biāo)路段對(duì)車輛的沖擊扭矩，以便基于沖擊扭矩準(zhǔn)確地確定使得車輛不發(fā)生異響通過目標(biāo)路段的目標(biāo)扭矩。

10、在又一種可能的實(shí)施方式中，基于沖擊扭矩，確定目標(biāo)扭矩，包括：在沖擊扭矩指示車輛的電機(jī)扭矩發(fā)生過零的情況下，基于沖擊扭矩，確定目標(biāo)扭矩。

11、根據(jù)上述技術(shù)手段，在車輛的電機(jī)扭矩發(fā)生過零時(shí)，車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)由于固有間隙發(fā)生異響，需要對(duì)車輛的電機(jī)附加對(duì)應(yīng)的目標(biāo)扭矩使得車輛的電機(jī)扭矩不發(fā)生過零，避免發(fā)生異響，并且，僅在車輛的電機(jī)扭矩發(fā)生過零的情況下，確定目標(biāo)扭矩，可以有效避免在車輛未通過沖擊路段，即車輛的電機(jī)扭矩未發(fā)生過零時(shí)，對(duì)車輛的電機(jī)添加扭矩，使得車輛的電機(jī)能耗增加導(dǎo)致車輛的續(xù)駛里程損耗的情況，從而減少了不必要的能耗，提高能源利用效率。

12、在又一種可能的實(shí)施方式中，路面信息包括目標(biāo)路段的坡度；基于路面沖擊力，確定目標(biāo)扭矩，包括：基于路面沖擊力、車輛的重量以及目標(biāo)路段的坡度，確定車輛通過目標(biāo)路段所需的第二牽引力；基于第二牽引力、車輛的車輪半徑以及車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)效率，確定目標(biāo)扭矩。

13、根據(jù)上述技術(shù)手段，考慮到了路面沖擊力、路面坡度以及車輛自身重量對(duì)車輛的影響，更加精準(zhǔn)地計(jì)算車輛通過目標(biāo)路段所需的牽引力，從而確定目標(biāo)扭矩，使得車輛可以基于目標(biāo)扭矩恰好不發(fā)生異響地通過目標(biāo)路段，避免了車輛過度消耗能源，提高車輛能源的利用效率。

14、在又一種可能的實(shí)施方式中，基于路面沖擊力，確定目標(biāo)扭矩，包括：將路面沖擊力輸入第二扭矩確定模型，得到目標(biāo)扭矩。

15、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過路面沖擊力和第二扭矩確定模型，可以更加精準(zhǔn)地確定車輛通過目標(biāo)路段所需的目標(biāo)扭矩，使得車輛可以基于目標(biāo)扭矩恰好不發(fā)生異響地通過目標(biāo)路段。

16、在又一種可能的實(shí)施方式中，基于路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)，確定車輛通過目標(biāo)路段所受到的路面沖擊力，包括：基于路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)，在映射關(guān)系中查詢路面沖擊力；映射關(guān)系用于表征路面信息、車輛行駛數(shù)據(jù)與路面沖擊力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

17、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過映射關(guān)系，將復(fù)雜的路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化的路面沖擊力，避免復(fù)雜的實(shí)時(shí)計(jì)算，簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)處理過程，通過快速查詢映射關(guān)系，減少了響應(yīng)時(shí)間，提高對(duì)路面信息變化和車輛行駛數(shù)據(jù)變化的響應(yīng)速度。

18、在又一種可能的實(shí)施方式中，基于路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)，確定車輛通過目標(biāo)路段所受到的路面沖擊力，包括：將路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)輸入沖擊力確定模型，得到車輛通過目標(biāo)路段所受到的路面沖擊力。

19、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過沖擊力確定模型，確定路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的路面沖擊力，簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)處理過程，提高對(duì)路面信息變化和車輛行駛數(shù)據(jù)變化的響應(yīng)速度。

20、在又一種可能的實(shí)施方式中，獲取車輛即將通過的目標(biāo)路段的路面信息，包括：獲取目標(biāo)路段的圖像；通過對(duì)目標(biāo)路段的圖像進(jìn)行識(shí)別，確定路面信息；路面信息包括目標(biāo)路段的路面平整度和/或路面材料。

21、根據(jù)上述技術(shù)手段，可以通過目標(biāo)路段的圖像識(shí)別目標(biāo)路段的路面信息，以便基于目標(biāo)路段的路面信息分析車輛通過目標(biāo)路段所需的目標(biāo)扭矩。

22、在又一種可能的實(shí)施方式中，獲取車輛即將通過的目標(biāo)路段的路面信息，包括：通過雷達(dá)掃描目標(biāo)路段，獲取目標(biāo)路段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于目標(biāo)路段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定路面信息；路面信息包括目標(biāo)路段的路面平整度和/或路面材料。

23、根據(jù)上述技術(shù)手段，可以通過雷達(dá)掃描目標(biāo)路段的到目標(biāo)路段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而確定目標(biāo)路段的路面信息，以便基于目標(biāo)路段的路面信息分析車輛通過目標(biāo)路段所需的目標(biāo)扭矩。

24、在又一種可能的實(shí)施方式中，基于沖擊扭矩，確定目標(biāo)扭矩，包括：將沖擊扭矩輸入第三扭矩確定模型，得到目標(biāo)扭矩。

25、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過第三扭矩確定模型，可以準(zhǔn)確地基于沖擊扭矩確定目標(biāo)扭矩，以提高車輛的能源利用效率，減少不必要的能源浪費(fèi)，并且第三扭矩確定模型可以快速響應(yīng)沖擊扭矩的變化，及時(shí)調(diào)整目標(biāo)扭矩，以適應(yīng)車輛的動(dòng)態(tài)需求。

26、在又一種可能的實(shí)施方式中，方法還包括：在車輛通過目標(biāo)路段的過程中，采集車輛的反饋數(shù)據(jù)；反饋數(shù)據(jù)包括車輛基于目標(biāo)扭矩通過目標(biāo)路段時(shí)的電機(jī)扭矩和行駛數(shù)據(jù)；基于反饋數(shù)據(jù)對(duì)第三扭矩確定模型進(jìn)行重新訓(xùn)練。

27、根據(jù)上述技術(shù)手段，基于車輛通過目標(biāo)路段的反饋數(shù)據(jù)，對(duì)第三扭矩確定模型進(jìn)行重訓(xùn)練，使得第三扭矩確定模型可以不同的駕駛條件和路面狀況，從而提高了第三扭矩確定模型的準(zhǔn)確性和預(yù)測(cè)能力，使得第三扭矩確定模型更加準(zhǔn)確地確定目標(biāo)扭矩，減少不必要的能源浪費(fèi)，提高能源利用效率。

28、根據(jù)本技術(shù)提供的第二方面，提供一種車輛扭矩確定裝置，該裝置包括：獲取模塊，用于獲取車輛即將通過的目標(biāo)路段的路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)；確定模塊，用于基于路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)，確定車輛通過目標(biāo)路段所受到的路面沖擊力；確定模塊，還用于基于路面沖擊力，確定目標(biāo)扭矩；目標(biāo)扭矩為車輛通過目標(biāo)路段使用的電機(jī)扭矩。

29、在一種可能的實(shí)施方式中，確定模塊，具體用于基于路面沖擊力，計(jì)算車輛通過目標(biāo)路段時(shí)車輛的動(dòng)力總成所受到的沖擊扭矩；基于沖擊扭矩，確定目標(biāo)扭矩。

30、在另一種可能的實(shí)施方式中，確定模塊，具體用于基于路面沖擊力和車輛當(dāng)前的動(dòng)力，確定車輛通過目標(biāo)路段時(shí)的第一牽引力；基于第一牽引力、車輛的車輪半徑以及車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)效率，計(jì)算沖擊扭矩。

31、在又一種可能的實(shí)施方式中，確定模塊，具體用于將路面沖擊力輸入第一扭矩確定模型，得到車輛通過目標(biāo)路段時(shí)的沖擊扭矩。

32、在又一種可能的實(shí)施方式中，確定模塊，具體用于在沖擊扭矩指示車輛的電機(jī)扭矩發(fā)生過零的情況下，基于沖擊扭矩，確定目標(biāo)扭矩。

33、在又一種可能的實(shí)施方式中，確定模塊，具體用于基于路面沖擊力、車輛的重量以及目標(biāo)路段的坡度，確定車輛通過目標(biāo)路段所需的第二牽引力；基于第二牽引力、車輛的車輪半徑以及車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)效率，確定目標(biāo)扭矩。

34、在又一種可能的實(shí)施方式中，確定模塊，具體用于將路面沖擊力輸入第二扭矩確定模型，得到目標(biāo)扭矩。

35、在又一種可能的實(shí)施方式中，確定模塊，具體用于基于路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)，在映射關(guān)系中查詢路面沖擊力；映射關(guān)系用于表征路面信息、車輛行駛數(shù)據(jù)與路面沖擊力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

36、在又一種可能的實(shí)施方式中，確定模塊，具體用于將路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)輸入沖擊力確定模型，得到車輛通過目標(biāo)路段所受到的路面沖擊力。

37、在又一種可能的實(shí)施方式中，獲取模塊，具體用于獲取目標(biāo)路段的圖像；通過對(duì)目標(biāo)路段的圖像進(jìn)行識(shí)別，確定路面信息；路面信息包括目標(biāo)路段的路面平整度和/或路面材料。

38、在又一種可能的實(shí)施方式中，獲取模塊，具體用于通過雷達(dá)掃描目標(biāo)路段，獲取目標(biāo)路段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于目標(biāo)路段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定路面信息；路面信息包括目標(biāo)路段的路面平整度和/或路面材料。

39、在又一種可能的實(shí)施方式中，確定模塊，具體用于將沖擊扭矩輸入第三扭矩確定模型，得到目標(biāo)扭矩。

40、在又一種可能的實(shí)施方式中，裝置還包括：采集模塊和訓(xùn)練模塊。采集模塊，用于在車輛通過目標(biāo)路段的過程中，采集車輛的反饋數(shù)據(jù)；反饋數(shù)據(jù)包括車輛基于目標(biāo)扭矩通過目標(biāo)路段時(shí)的電機(jī)扭矩和行駛數(shù)據(jù)；訓(xùn)練模塊，用于基于反饋數(shù)據(jù)對(duì)第三扭矩確定模型進(jìn)行重新訓(xùn)練。

41、根據(jù)本技術(shù)提供的第三方面，提供一種車輛，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，處理器被配置為執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)上述第一方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

42、根據(jù)本技術(shù)提供的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由車輛的處理器執(zhí)行時(shí)，使得車輛能夠執(zhí)行上述第一方面中及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

43、根據(jù)本技術(shù)提供的第五方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)指令在車輛上運(yùn)行時(shí)，使得車輛執(zhí)行上述第一方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

44、由此，本技術(shù)的上述技術(shù)特征具有以下有益效果：

45、(1)基于路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)確定目標(biāo)路段對(duì)車輛的路面沖擊力大小，確定目標(biāo)扭矩，以使得車輛基于目標(biāo)扭矩通過目標(biāo)路段，綜合考慮到了外界路面環(huán)境和車輛自身行駛數(shù)據(jù)對(duì)車輛的影響，從而可以有效避免車輛在通過沖擊路面時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)由于固有間隙產(chǎn)生異響。并且，通過基于目標(biāo)扭矩實(shí)時(shí)調(diào)整車輛的電機(jī)扭矩，使得車輛可以適應(yīng)不同的路面條件，不僅避免了車輛傳動(dòng)系統(tǒng)異響的發(fā)生，減少因路面不平造成的顛簸，提高了車輛乘坐舒適性。并且降低了車輛由于路面條件發(fā)生打滑或失控的風(fēng)險(xiǎn)。

46、(2)通過沖擊扭矩確定目標(biāo)路段的路面情況對(duì)車輛的電機(jī)扭矩的影響程度，以便更精準(zhǔn)地確定車輛通過目標(biāo)路段所需的目標(biāo)扭矩，以適應(yīng)不同的路面條件。并且通過精準(zhǔn)確定目標(biāo)扭矩可以有效避免對(duì)車輛盲目添加扭矩導(dǎo)致的續(xù)駛里程損耗。

47、(3)通過路面沖擊力和車輛當(dāng)前的動(dòng)力，可以更加準(zhǔn)確地確定目標(biāo)路段對(duì)車輛的沖擊扭矩，以便基于沖擊扭矩準(zhǔn)確地確定使得車輛不發(fā)生異響通過目標(biāo)路段的目標(biāo)扭矩，從而避免了車輛資源的浪費(fèi)。

48、(4)通過路面沖擊力和第一扭矩確定模型，可以更加準(zhǔn)確地確定目標(biāo)路段對(duì)車輛的沖擊扭矩，以便基于沖擊扭矩準(zhǔn)確地確定使得車輛不發(fā)生異響通過目標(biāo)路段的目標(biāo)扭矩。

49、(5)在車輛的電機(jī)扭矩發(fā)生過零時(shí)，車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)由于固有間隙發(fā)生異響，需要對(duì)車輛的電機(jī)附加對(duì)應(yīng)的目標(biāo)扭矩使得車輛的電機(jī)扭矩不發(fā)生過零，避免發(fā)生異響，并且，僅在車輛的電機(jī)扭矩發(fā)生過零的情況下，確定目標(biāo)扭矩，可以有效避免在車輛未通過沖擊路段，即車輛的電機(jī)扭矩未發(fā)生過零時(shí)，對(duì)車輛的電機(jī)添加扭矩，使得車輛的電機(jī)能耗增加導(dǎo)致車輛的續(xù)駛里程損耗的情況，從而減少了不必要的能耗，提高能源利用效率。

50、(6)考慮到了路面沖擊力、路面坡度以及車輛自身重量對(duì)車輛的影響，更加精準(zhǔn)地計(jì)算車輛通過目標(biāo)路段所需的牽引力，從而確定目標(biāo)扭矩，使得車輛可以基于目標(biāo)扭矩恰好不發(fā)生異響地通過目標(biāo)路段，避免了車輛過度消耗能源，提高車輛能源的利用效率。

51、(7)通過路面沖擊力和第二扭矩確定模型，可以更加精準(zhǔn)地確定車輛通過目標(biāo)路段所需的目標(biāo)扭矩，使得車輛可以基于目標(biāo)扭矩恰好不發(fā)生異響地通過目標(biāo)路段。

52、(8)通過映射關(guān)系，將復(fù)雜的路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化的路面沖擊力，避免復(fù)雜的實(shí)時(shí)計(jì)算，簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)處理過程，通過快速查詢映射關(guān)系，減少了響應(yīng)時(shí)間，提高對(duì)路面信息變化和車輛行駛數(shù)據(jù)變化的響應(yīng)速度。

53、(9)通過沖擊力確定模型，確定路面信息和車輛行駛數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的路面沖擊力，簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)處理過程，提高對(duì)路面信息變化和車輛行駛數(shù)據(jù)變化的響應(yīng)速度。

54、(10)可以通過目標(biāo)路段的圖像識(shí)別目標(biāo)路段的路面信息，以便基于目標(biāo)路段的路面信息分析車輛通過目標(biāo)路段所需的目標(biāo)扭矩。

55、(11)可以通過雷達(dá)掃描目標(biāo)路段的到目標(biāo)路段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而確定目標(biāo)路段的路面信息，以便基于目標(biāo)路段的路面信息分析車輛通過目標(biāo)路段所需的目標(biāo)扭矩。

56、(12)通過第三扭矩確定模型，可以準(zhǔn)確地基于沖擊扭矩確定目標(biāo)扭矩，以提高車輛的能源利用效率，減少不必要的能源浪費(fèi)，并且第三扭矩確定模型可以快速響應(yīng)沖擊扭矩的變化，及時(shí)調(diào)整目標(biāo)扭矩，以適應(yīng)車輛的動(dòng)態(tài)需求。

57、(13)基于車輛通過目標(biāo)路段的反饋數(shù)據(jù)，對(duì)第三扭矩確定模型進(jìn)行重訓(xùn)練，使得第三扭矩確定模型可以不同的駕駛條件和路面狀況，從而提高了第三扭矩確定模型的準(zhǔn)確性和預(yù)測(cè)能力，使得第三扭矩確定模型更加準(zhǔn)確地確定目標(biāo)扭矩，減少不必要的能源浪費(fèi)，提高能源利用效率。

58、需要說明的是，第二方面至第五方面中的任一種實(shí)現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果可參見第一方面中對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果，此處不再贅述。

59、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。