本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)設(shè)備的，尤其涉及一種基于雷達(dá)傳感的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置。

背景技術(shù)：

1、在山區(qū)的河流中，常常因?yàn)樯襟w滑坡造成山體滑到河流中形成堰塞湖。這個(gè)堰塞湖會(huì)因水面升高，當(dāng)水位超過一定高度后，堰塞湖就形成較大的山洪在河道破壞交通設(shè)施，這對(duì)人民生命財(cái)產(chǎn)安全形成巨大威脅。應(yīng)急管理部門對(duì)河流的水位時(shí)刻進(jìn)行監(jiān)測(cè)，目前派遣人員實(shí)地監(jiān)測(cè)，這樣對(duì)工作人員不安全，其信息反饋也滯后，通常影響管理部門的決策。

2、當(dāng)河流的上游有堰塞湖并隨時(shí)有潰壩的危險(xiǎn)時(shí)，這就需要管理部門向河流的下游危險(xiǎn)地帶的群眾告知危險(xiǎn)情況，通知其撤離危險(xiǎn)地帶。這時(shí)如果派遣人員去通知，時(shí)間上可能來不及，派遣人員通知也會(huì)處于危險(xiǎn)之中。另外由于河水流動(dòng)的響聲，遠(yuǎn)距離的喊話可能不起作用，需要抵近傳話。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種基于雷達(dá)傳感的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，用于河流水位監(jiān)測(cè)，且解決了現(xiàn)有技術(shù)里河流水位監(jiān)測(cè)困難、成本高的問題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的方案是：一種基于雷達(dá)傳感的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，包括無人機(jī)、雷達(dá)液位計(jì)，雷達(dá)液位計(jì)與無人機(jī)連接以便無人機(jī)攜帶雷達(dá)液位計(jì)在空中通過雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量液位的高度，其中雷達(dá)液位計(jì)設(shè)置在無人機(jī)的下方且雷達(dá)探測(cè)方向朝下，無人機(jī)設(shè)置有檢測(cè)軟件以便將無人機(jī)里的gps定位器所測(cè)得的海拔高度減去雷達(dá)液位計(jì)所測(cè)得無人機(jī)與液位的距離計(jì)算為液位的高度，檢測(cè)軟件儲(chǔ)存有無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置的經(jīng)度、緯度、海拔高度，檢測(cè)軟件儲(chǔ)存有無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置液面的正常高度。

3、優(yōu)選的，無人機(jī)設(shè)置有報(bào)警軟件以便液位的高度超出警戒高度時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并記錄該液面所處的經(jīng)度、緯度、海拔高度，報(bào)警信號(hào)包括液位高度超出警戒值、液位所處的經(jīng)度、液位所處的緯度，報(bào)警軟件通過無人機(jī)的無線通信功能向監(jiān)測(cè)中心發(fā)送報(bào)警信息。

4、優(yōu)選的，無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的距離相等。這樣用多個(gè)地點(diǎn)來設(shè)定巡查路線，可以大大減少存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)所占的存儲(chǔ)空間。

5、優(yōu)選的，無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的經(jīng)度差相等，無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的緯度差相等，無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的海拔高度差相等。

6、優(yōu)選的，無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的經(jīng)度差相等和/或多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的緯度差相等和/或多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的海拔高度差相等。

7、優(yōu)選的，無人機(jī)按所儲(chǔ)存巡查路線飛行的海拔高度減去儲(chǔ)存液面的正常高度小于70米。

8、優(yōu)選的，無人機(jī)按所儲(chǔ)存巡查路線飛行的海拔高度比儲(chǔ)存的正常液面高度高50米。

9、優(yōu)選的，還包括攝像頭，攝像頭與無人機(jī)連接以便攝像頭把超出警戒高度的液面以及其周邊四周情況拍照發(fā)送至監(jiān)測(cè)中心。

10、優(yōu)選的，還包括喇叭，喇叭與無人機(jī)連接以便監(jiān)測(cè)中心控制無人機(jī)通知處于危險(xiǎn)地帶的群眾撤離。

11、優(yōu)選的，還包括麥克，麥克與無人機(jī)連接以便監(jiān)測(cè)中心通過麥克與處于危險(xiǎn)地帶的群眾溝通。

12、進(jìn)一步的，還包括用于防止螺旋槳與其它物體碰撞的防護(hù)網(wǎng)，防護(hù)網(wǎng)包括用于彈性金屬絲制作的經(jīng)線和用于彈性金屬絲制作的緯線，經(jīng)線和緯線連接后與無人機(jī)連接，經(jīng)線和緯線的表面鍍銀以免生銹，防護(hù)網(wǎng)呈橢圓球形狀，螺旋槳放置在防護(hù)網(wǎng)內(nèi)部的正中間，經(jīng)線在緯線上均勻分布，緯線至少為一根，經(jīng)線至少為四根，經(jīng)線的直徑和緯線的直徑相等，經(jīng)線的上端相交與一點(diǎn)，經(jīng)線的下端與無人機(jī)連接。

13、綜上所述，本發(fā)明的有益效果為：通過無人機(jī)來監(jiān)測(cè)河流的水位，通過無人機(jī)來通知處于危險(xiǎn)地帶的群眾撤離，快捷安全準(zhǔn)確，能節(jié)省時(shí)間人力，成本低，效率高，集多種功能與一體，解決了河流監(jiān)測(cè)、管理的問題。

14、上述說明僅是本發(fā)明的技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種基于雷達(dá)傳感的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，其特征在于：包括無人機(jī)、雷達(dá)液位計(jì)，所述雷達(dá)液位計(jì)與無人機(jī)連接以便無人機(jī)攜帶雷達(dá)液位計(jì)在空中通過雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量液位的高度，其中所述雷達(dá)液位計(jì)設(shè)置在無人機(jī)的下方且雷達(dá)探測(cè)方向朝下，所述無人機(jī)設(shè)置有檢測(cè)軟件以便將無人機(jī)里的gps定位器所測(cè)得的海拔高度減去雷達(dá)液位計(jì)所測(cè)得無人機(jī)與液位的距離計(jì)算為液位的高度，所述檢測(cè)軟件儲(chǔ)存有無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置的經(jīng)度、緯度、海拔高度，所述檢測(cè)軟件儲(chǔ)存有無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置液面的正常高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，其特征在于：所述無人機(jī)設(shè)置有報(bào)警軟件以便液位的高度超出警戒高度時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并記錄該液面所處的經(jīng)度、緯度、海拔高度，所述報(bào)警信號(hào)包括液位高度超出警戒值、液位所處的經(jīng)度、液位所處的緯度，所述報(bào)警軟件通過無人機(jī)的無線通信功能向監(jiān)測(cè)中心發(fā)送報(bào)警信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，其特征在于：所述無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的距離相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，其特征在于：所述無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的經(jīng)度差相等，所述無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的緯度差相等，所述無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的海拔高度差相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，其特征在于：所述無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的經(jīng)度差相等和/或多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的緯度差相等和/或多個(gè)位置里兩個(gè)相鄰的位置之間的海拔高度差相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，其特征在于：所述無人機(jī)按所儲(chǔ)存巡查路線飛行的海拔高度減去儲(chǔ)存液面的正常高度小于70米。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，其特征在于：所述無人機(jī)按所儲(chǔ)存巡查路線飛行的海拔高度比儲(chǔ)存的正常液面高度高50米。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，其特征在于：還包括攝像頭，所述攝像頭與無人機(jī)連接以便攝像頭把超出警戒高度的液面以及其周邊四周情況拍照發(fā)送至監(jiān)測(cè)中心。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，其特征在于：還包括喇叭，所述喇叭與無人機(jī)連接以便監(jiān)測(cè)中心控制無人機(jī)通知處于危險(xiǎn)地帶的群眾撤離。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，其特征在于：還包括用于防止螺旋槳與其它物體碰撞的防護(hù)網(wǎng)，所述防護(hù)網(wǎng)包括用于彈性金屬絲制作的經(jīng)線和用于彈性金屬絲制作的緯線，所述經(jīng)線和緯線連接后與無人機(jī)連接，所述經(jīng)線和緯線的表面鍍銀以免生銹，所述防護(hù)網(wǎng)呈橢圓球形狀，所述螺旋槳放置在防護(hù)網(wǎng)內(nèi)部的正中間，所述經(jīng)線在緯線上均勻分布，所述緯線至少為一根，所述經(jīng)線至少為四根，所述經(jīng)線的直徑和緯線的直徑相等，所述經(jīng)線的上端相交與一點(diǎn)，所述經(jīng)線的下端與無人機(jī)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雷達(dá)傳感的液位監(jiān)測(cè)及報(bào)警裝置，包括無人機(jī)、雷達(dá)液位計(jì)，雷達(dá)液位計(jì)與無人機(jī)連接以便無人機(jī)攜帶雷達(dá)液位計(jì)在空中通過雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量液位的高度，其中雷達(dá)液位計(jì)設(shè)置在無人機(jī)的下方且雷達(dá)探測(cè)方向朝下，無人機(jī)設(shè)置有檢測(cè)軟件以便將無人機(jī)里的GPS定位器所測(cè)得的海拔高度減去雷達(dá)液位計(jì)所測(cè)得無人機(jī)與液位的距離計(jì)算為液位的高度，檢測(cè)軟件儲(chǔ)存有無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置的經(jīng)度、緯度、海拔高度，檢測(cè)軟件儲(chǔ)存有無人機(jī)巡查路線上多個(gè)位置液面的正常高度。本發(fā)明通過無人機(jī)來監(jiān)測(cè)河流的水位，快捷安全準(zhǔn)確，能節(jié)省時(shí)間人力，成本低，效率高，集多種功能與一體，解決了河流監(jiān)測(cè)、管理的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王懷岐,龔超,馬親偉,龔冬勝,曾美芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市海凌科電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9