本申請(qǐng)涉及煤礦監(jiān)控測距，具體而言，涉及一種甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定方法、甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和距離檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、按照目前煤礦中的規(guī)定，煤巷、半煤巖巷和有瓦斯涌出巖巷的掘進(jìn)工作面，在工作面混合風(fēng)流處設(shè)置甲烷傳感器，甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面距離需要小于或者等于5m。各種大型設(shè)備在掘進(jìn)工作面不停反復(fù)運(yùn)動(dòng)，掘進(jìn)工作面隨著煤礦開采持續(xù)推進(jìn)，需要實(shí)時(shí)測量甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離是否滿足要求。

2、然而，由于掘進(jìn)工作面的不斷推進(jìn)，測量的甲烷傳感器安裝位置到絕對(duì)工作面的距離準(zhǔn)確性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定方法、甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和距離檢測系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中測量的甲烷傳感器安裝位置到絕對(duì)工作面的距離準(zhǔn)確性較低的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定方法，包括：獲取參考點(diǎn)，其中，所述參考點(diǎn)為預(yù)先設(shè)置的用于測量距離的基準(zhǔn)的位置點(diǎn)；獲取距離信息，其中，所述距離信息包括第一距離信息和第二距離信息，其中，所述第一距離信息為所述參考點(diǎn)與掘進(jìn)工作面之間的距離，所述第二距離信息為所述參考點(diǎn)與甲烷傳感器之間的距離；至少根據(jù)所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的相對(duì)距離。

3、可選地，獲取參考點(diǎn)，包括：獲取第一參考點(diǎn)，其中，所述第一參考點(diǎn)為測量裝置的第一端的位置點(diǎn)，所述測量裝置為采用uwb-aoa技術(shù)測距的裝置；獲取第二參考點(diǎn)，其中，所述第二參考點(diǎn)為所述測量裝置的第二端的位置點(diǎn)。

4、可選地，至少根據(jù)所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的相對(duì)距離，包括：根據(jù)第一公式，計(jì)算所述相對(duì)距離，其中，所述第一公式為：

5、

6、dab表示所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)之間的距離，da表示所述第一參考點(diǎn)與所述掘進(jìn)工作面之間的距離，db表示所述第二參考點(diǎn)與所述掘進(jìn)工作面之間的距離，dta表示所述第一參考點(diǎn)與所述甲烷傳感器之間的距離，dtb表示所述第二參考點(diǎn)與所述甲烷傳感器之間的距離，dt表示所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的所述相對(duì)距離，t(xt,0)表示所述甲烷傳感器的坐標(biāo)，a(xa,ya)表示所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)，b(xb,yb)表示所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)。

7、可選地，至少根據(jù)所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的相對(duì)距離，包括：獲取夾角，其中，所述夾角包括第一夾角和第二夾角，所述第一夾角為所述測量裝置與巷道中心線之間的角度，所述第二夾角為所述測量裝置與所述甲烷傳感器之間的角度；根據(jù)所述夾角和所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的所述相對(duì)距離。

8、可選地，根據(jù)所述夾角和所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的所述相對(duì)距離，包括：根據(jù)第二公式，計(jì)算所述相對(duì)距離，其中，所述第二公式為：

9、dt＝dx-dxt?sinθ＝(da+db)/2-dxt?sin[90°-(α-β)]，

10、dx＝(da+db)/2，

11、

12、dt表示所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的所述相對(duì)距離，dxt表示所述測量裝置的中心點(diǎn)與所述甲烷傳感器之間的距離，da表示所述第一參考點(diǎn)與所述掘進(jìn)工作面之間的距離，db表示所述第二參考點(diǎn)與所述掘進(jìn)工作面之間的距離，α表示所述第一夾角，β表示所述第二夾角，dab表示所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)之間的距離。

13、可選地，在至少根據(jù)所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的相對(duì)距離之后，所述方法還包括：在所述相對(duì)距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，每隔預(yù)定時(shí)長再次計(jì)算所述相對(duì)距離；在所述相對(duì)距離大于預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，生成報(bào)警信息，其中，所述報(bào)警信息用于提示所述甲烷傳感器的安裝位置需前移。

14、可選地，在至少根據(jù)所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的相對(duì)距離之后，所述方法還包括：獲取目標(biāo)時(shí)長內(nèi)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)計(jì)算得到的所述相對(duì)距離，其中，一個(gè)所述時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)計(jì)算得到的所述相對(duì)距離，所述目標(biāo)時(shí)長包括多個(gè)所述時(shí)間點(diǎn)；根據(jù)多個(gè)所述相對(duì)距離生成距離圖像，其中，所述距離圖像用于表示所述相對(duì)距離的變化情況。

15、根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取參考點(diǎn)，其中，所述參考點(diǎn)為預(yù)先設(shè)置的用于測量距離的基準(zhǔn)的位置點(diǎn)；第二獲取單元，用于獲取距離信息，其中，所述距離信息包括第一距離信息和第二距離信息，其中，所述第一距離信息為所述參考點(diǎn)與掘進(jìn)工作面之間的距離，所述第二距離信息為所述參考點(diǎn)與甲烷傳感器之間的距離；第一計(jì)算單元，用于至少根據(jù)所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的相對(duì)距離。

16、根據(jù)本申請(qǐng)的再一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)任意一種所述甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定方法的步驟。

17、根據(jù)本申請(qǐng)的又一方面，提供了一種距離檢測系統(tǒng)，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器，存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或多個(gè)程序，其中，所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并且被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行任意一種所述的甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定方法。

18、應(yīng)用本申請(qǐng)的技術(shù)方案，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中直接測量甲烷傳感器安裝位置到絕對(duì)工作面的距離的方式進(jìn)行了改進(jìn)，通過在煤礦工作面中增設(shè)靜態(tài)的參考點(diǎn)，測量參考點(diǎn)與掘進(jìn)工作面之間的距離，以及測量參考點(diǎn)與甲烷傳感器之間的距離，由于參考點(diǎn)是靜態(tài)的，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)造成的無法測量的問題，因此本方案中的距離信息是準(zhǔn)確的，進(jìn)而可以計(jì)算得到甲烷傳感器安裝位置到絕對(duì)工作面的準(zhǔn)確的距離，解決了現(xiàn)有技術(shù)中測量的甲烷傳感器安裝位置到絕對(duì)工作面的距離準(zhǔn)確性較低的問題。

技術(shù)特征：

1.一種甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取參考點(diǎn)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，至少根據(jù)所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的相對(duì)距離，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，至少根據(jù)所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的相對(duì)距離，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述夾角和所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的所述相對(duì)距離，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在至少根據(jù)所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的相對(duì)距離之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在至少根據(jù)所述距離信息，計(jì)算所述甲烷傳感器與所述掘進(jìn)工作面之間的相對(duì)距離之后，所述方法還包括：

8.一種甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定裝置，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定方法的步驟。

10.一種距離檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器，存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或多個(gè)程序，其中，所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并且被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N甲烷傳感器到掘進(jìn)工作面的距離的確定方法和裝置，該方法包括：獲取參考點(diǎn)，其中，參考點(diǎn)為預(yù)先設(shè)置的用于測量距離的基準(zhǔn)的位置點(diǎn)；獲取距離信息，其中，距離信息包括第一距離信息和第二距離信息，其中，第一距離信息為參考點(diǎn)與掘進(jìn)工作面之間的距離，第二距離信息為參考點(diǎn)與甲烷傳感器之間的距離；至少根據(jù)距離信息，計(jì)算甲烷傳感器與掘進(jìn)工作面之間的相對(duì)距離。該方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中測量的甲烷傳感器安裝位置到絕對(duì)工作面的距離準(zhǔn)確性較低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：任文華,郭江濤,薛艷龍,馬杰,越強(qiáng),李暄,孫世嶺,梁光清,劉磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國能烏海能源信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9