本發(fā)明屬于編碼器測試，具體是一種旋轉編碼器測試裝置。

背景技術：

1、編碼器(encoder)是一種將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，編碼器的工作原理多種多樣，取決于其類型和用途，一般來說，編碼器可以將角位移或直線位移轉換成電信號，進而進行通訊、傳輸和存儲；現(xiàn)有的編碼器在使用前需要對其進行檢測，編碼器測試是確保編碼器正常工作和性能達標的重要環(huán)節(jié)，通過測試以便能夠明確編碼器的用途，同時確保編碼器能夠正常工作。

2、現(xiàn)有技術中在對編碼器進行檢測時大多是通過編碼器測試裝置，通過齒輪在齒條上滾動，將水平位置上的滑動轉變?yōu)榻嵌绒D動，通過對比刻度尺上的角度進而對編碼器的準確性進行測試，由于編碼器的尺寸有多種類型，將齒輪卡接在編碼器主體的輸入軸上進行測試時，就需要更換不同尺寸的齒輪，這種測試降低齒輪的適用性，同時降低了編碼器的測試效率，現(xiàn)提出一種旋轉編碼器測試裝置來解決以上問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術中提出的問題，本發(fā)明提供了一種旋轉編碼器測試裝置，解決了齒輪適用性低，編碼器測試效率低的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種旋轉編碼器測試裝置，包括測試板，所述測試板的頂部固定連接有刻度尺板，所述刻度尺板的一側固定連接有直齒板，所述直齒板的頂部嚙合有直齒輪，所述直齒輪的一側固定連接有固定件，所述固定件的內(nèi)部活動連接有驅動組件，所述驅動組件的外部活動連接有夾持組件，所述固定件的外部固定連接有連接軸，所述連接軸的一端固定連接有伺服電機，所述伺服電機的外部固定連接有電機架，所述夾持組件的內(nèi)側活動連接有編碼器主體，所述編碼器主體的外部活動連接有固定組件，所述固定組件的一側固定連接有連接件，所述連接件的內(nèi)部鉸接有調(diào)節(jié)模組，所述直齒輪的一側固定連接有指針。

3、優(yōu)選地，所述驅動組件包括電機座，所述電機座的內(nèi)部固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有驅動軸，所述驅動軸的外部固定連接有第一齒輪。

4、優(yōu)選地，所述第一齒輪的外沿嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的中部固定連接有雙向螺桿，所述固定件的內(nèi)部固定連接有固定桿。

5、優(yōu)選地，所述電機座的外部分別與固定件和連接軸固定連接，所述驅動軸的兩端與固定件轉動連接，所述第一齒輪位于固定件的內(nèi)部，所述雙向螺桿和固定桿的兩端均與固定件、連接軸轉動連接。

6、優(yōu)選地，所述夾持組件包括螺紋件，所述螺紋件的一側固定連接有夾板，所述夾板的一側呈環(huán)形等距離鉸接有彈簧伸縮桿，所述夾板的另一側固定連接有夾墊。

7、優(yōu)選地，所述夾持組件為對稱結構，所述螺紋件的內(nèi)部與雙向螺桿螺紋連接，所述螺紋件的內(nèi)部與固定桿活動連接，所述夾板和夾墊均為弧形結構，每個所述彈簧伸縮桿的一端均與直齒輪鉸接。

8、優(yōu)選地，所述固定組件包括固定筒，所述固定筒的內(nèi)部呈環(huán)形等距離固定連接有支撐彈簧，每四個所述支撐彈簧的一端固定連接有固定板，所述固定板的一側固定連接有固定墊。

9、優(yōu)選地，所述固定筒的外部與連接件固定連接，所述固定板的一側為斜面結構，所述固定板所組成的結構為完整的圓環(huán)。

10、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)模組包括鉸接桿，所述鉸接桿的兩端固定連接有移動板，所述移動板的底部固定連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒的內(nèi)部螺紋連接有螺紋內(nèi)桿，所述螺紋內(nèi)桿的一端固定連接有手柄，所述螺紋內(nèi)桿的一端轉動連接有限位板。

11、優(yōu)選地，所述鉸接桿的中部與連接件鉸接，所述移動板的底部與測試板活動連接，所述限位板的一側與測試板活動卡接。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

13、本發(fā)明通過設置有直齒輪、固定件、驅動組件、夾持組件、編碼器主體等結構，將驅動電機帶動驅動軸轉動，驅動軸帶動第一齒輪轉動，第一齒輪與第二齒輪進行嚙合，使得第二齒輪帶動雙向螺桿轉動，雙向螺桿的兩端與螺紋件進行螺紋轉動使得兩個螺紋件沿著雙向螺桿的桿壁移動，螺紋件沿著固定桿的桿壁滑動，兩個螺紋件帶動夾板逐漸靠近并通過夾墊將編碼器主體的輸入軸夾持固定，使得齒輪的適用性提高，同時提高了編碼器的測試效率；

14、本發(fā)明通過設置有編碼器主體、固定組件、連接件、調(diào)節(jié)模組等結構，將編碼器主體安裝在固定組件的內(nèi)部時，編碼器主體擠壓固定板向固定筒內(nèi)部移動，編碼器主體的外部與固定墊貼合，支撐彈簧壓縮，通過支撐彈簧的壓縮能夠使得固定板將編碼器主體夾持，將固定筒以鉸接桿為圓心翻轉，將編碼器主體的輸入軸呈水平放置，將手柄轉動，手柄帶動螺紋內(nèi)桿在限位板的內(nèi)部轉動，螺紋內(nèi)桿與螺紋套筒進行螺紋轉動使得螺紋套筒帶動移動板和鉸接桿沿著螺紋內(nèi)桿的桿壁移動，移動板沿著測試板內(nèi)部滑動，直至移動板的底部與測試板卡接，使得固定組件能夠適用于不同尺寸的編碼器主體，并將其進行限位；

15、本發(fā)明通過設置有刻度尺板、直齒板、直齒輪、伺服電機、電機架等結構，將伺服電機帶動連接軸轉動，連接軸通過固定件帶動直齒輪轉動，使得直齒輪沿著直齒板滾動，電機架帶動伺服電機沿著t形槽滑動，直齒輪轉動的同時帶動輸入軸轉動，進而便于對編碼器主體進行檢測，通過刻度尺板檢測直齒輪在直齒板上的滾動距離，計算出直齒輪的轉動角度，進而便于對編碼器主體進行精準檢測，使得編碼器主體能夠通過伺服電機沿著直齒板上滾動，便于測試。

技術特征：

1.一種旋轉編碼器測試裝置，包括測試板(1)，其特征在于：所述測試板(1)的頂部固定連接有刻度尺板(2)，所述刻度尺板(2)的一側固定連接有直齒板(3)，所述直齒板(3)的頂部嚙合有直齒輪(4)，所述直齒輪(4)的一側固定連接有固定件(5)，所述固定件(5)的內(nèi)部活動連接有驅動組件(6)，所述驅動組件(6)的外部活動連接有夾持組件(7)，所述固定件(5)的外部固定連接有連接軸(8)，所述連接軸(8)的一端固定連接有伺服電機(9)，所述伺服電機(9)的外部固定連接有電機架(10)，所述夾持組件(7)的內(nèi)側活動連接有編碼器主體(11)，所述編碼器主體(11)的外部活動連接有固定組件(12)，所述固定組件(12)的一側固定連接有連接件(13)，所述連接件(13)的內(nèi)部鉸接有調(diào)節(jié)模組(14)，所述直齒輪(4)的一側固定連接有指針(15)。

2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉編碼器測試裝置，其特征在于：所述驅動組件(6)包括電機座(601)，所述電機座(601)的內(nèi)部固定連接有驅動電機(602)，所述驅動電機(602)的輸出端固定連接有驅動軸(603)，所述驅動軸(603)的外部固定連接有第一齒輪(604)。

3.根據(jù)權利要求2所述的旋轉編碼器測試裝置，其特征在于：所述第一齒輪(604)的外沿嚙合有第二齒輪(605)，所述第二齒輪(605)的中部固定連接有雙向螺桿(606)，所述固定件(5)的內(nèi)部固定連接有固定桿(607)。

4.根據(jù)權利要求3所述的旋轉編碼器測試裝置，其特征在于：所述電機座(601)的外部分別與固定件(5)和連接軸(8)固定連接，所述驅動軸(603)的兩端與固定件(5)轉動連接，所述第一齒輪(604)位于固定件(5)的內(nèi)部，所述雙向螺桿(606)和固定桿(607)的兩端均與固定件(5)、連接軸(8)轉動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的旋轉編碼器測試裝置，其特征在于：所述夾持組件(7)包括螺紋件(701)，所述螺紋件(701)的一側固定連接有夾板(702)，所述夾板(702)的一側呈環(huán)形等距離鉸接有彈簧伸縮桿(703)，所述夾板(702)的另一側固定連接有夾墊(704)。

6.根據(jù)權利要求5所述的旋轉編碼器測試裝置，其特征在于：所述夾持組件(7)為對稱結構，所述螺紋件(701)的內(nèi)部與雙向螺桿(606)螺紋連接，所述螺紋件(701)的內(nèi)部與固定桿(607)活動連接，所述夾板(702)和夾墊(704)均為弧形結構，每個所述彈簧伸縮桿(703)的一端均與直齒輪(4)鉸接。

7.根據(jù)權利要求1所述的旋轉編碼器測試裝置，其特征在于：所述固定組件(12)包括固定筒(121)，所述固定筒(121)的內(nèi)部呈環(huán)形等距離固定連接有支撐彈簧(122)，每四個所述支撐彈簧(122)的一端固定連接有固定板(123)，所述固定板(123)的一側固定連接有固定墊(124)。

8.根據(jù)權利要求7所述的旋轉編碼器測試裝置，其特征在于：所述固定筒(121)的外部與連接件(13)固定連接，所述固定板(123)的一側為斜面結構，所述固定板(123)所組成的結構為完整的圓環(huán)。

9.根據(jù)權利要求1所述的旋轉編碼器測試裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)模組(14)包括鉸接桿(141)，所述鉸接桿(141)的兩端固定連接有移動板(142)，所述移動板(142)的底部固定連接有螺紋套筒(143)，所述螺紋套筒(143)的內(nèi)部螺紋連接有螺紋內(nèi)桿(144)，所述螺紋內(nèi)桿(144)的一端固定連接有手柄(145)，所述螺紋內(nèi)桿(144)的一端轉動連接有限位板(146)。

10.根據(jù)權利要求9所述的旋轉編碼器測試裝置，其特征在于：所述鉸接桿(141)的中部與連接件(13)鉸接，所述移動板(142)的底部與測試板(1)活動連接，所述限位板(146)的一側與測試板(1)活動卡接。

技術總結
本發(fā)明屬于編碼器測試技術領域，且公開了一種旋轉編碼器測試裝置，包括測試板，所述測試板的頂部固定連接有刻度尺板，所述刻度尺板的一側固定連接有直齒板，所述直齒板的頂部嚙合有直齒輪，所述直齒輪的一側固定連接有固定件，所述固定件的內(nèi)部活動連接有驅動組件，所述驅動組件的外部活動連接有夾持組件。本發(fā)明通過設置有直齒輪、固定件、驅動組件、夾持組件、編碼器主體等結構，將驅動電機帶動驅動軸轉動，驅動軸帶動第一齒輪轉動，第一齒輪與第二齒輪進行嚙合，使得第二齒輪帶動雙向螺桿轉動，雙向螺桿的兩端與螺紋件進行螺紋轉動使得兩個螺紋件沿著雙向螺桿的桿壁移動，使得齒輪的適用性提高，同時提高了編碼器的測試效率。

技術研發(fā)人員：付和平,秦竹青,陶洪義
受保護的技術使用者：九江冠成仿真技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9