本發(fā)明屬于雷達(dá)，具體涉及一種多站協(xié)同提高空管一次雷達(dá)監(jiān)視效能的方法。

背景技術(shù)：

1、空中交通管制一次監(jiān)視雷達(dá)多為地面固定站部署，對于單部空管一次雷達(dá)，由于受到它的部署位置以及自身技術(shù)特性等限制，在目標(biāo)監(jiān)視效能方面難免存在不足：1)在衍射區(qū)域，容易出現(xiàn)目標(biāo)方位分裂，導(dǎo)致方位探測精度下降；2)在遠(yuǎn)距離探測區(qū)域，目標(biāo)的方位探測精度低；3)在地理環(huán)境造成的遮蔽區(qū)、雷達(dá)自身頂空盲區(qū)，無探測數(shù)據(jù)導(dǎo)致目標(biāo)丟失；4)由于存在電磁波反射、環(huán)繞以及外部電磁波干擾，導(dǎo)致雷達(dá)輸出虛假目標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對單部空管一次雷達(dá)在目標(biāo)監(jiān)視效能方面存在的不足，提出一種多部空管一次雷達(dá)同時探測、協(xié)同監(jiān)視的方法，由兩部或更多一次雷達(dá)組成一個集群，雷達(dá)之間相互進(jìn)行數(shù)據(jù)支持，使每一部雷達(dá)都可以更好地監(jiān)視目標(biāo)。多部同時探測的空管一次雷達(dá)實施協(xié)同監(jiān)視，可以顯著提高雷達(dá)的監(jiān)視效能，包括：1)可以連續(xù)跟蹤同一個目標(biāo)；2)跟蹤航跡平滑過渡；3)目標(biāo)數(shù)據(jù)不易丟失；4)目標(biāo)航跡更加穩(wěn)定。

2、本發(fā)明的方法通過多部空管一次雷達(dá)信息互通、數(shù)據(jù)融合來提高單部雷達(dá)目標(biāo)監(jiān)視數(shù)據(jù)的完整性、準(zhǔn)確性，同時，利用不同雷達(dá)對同一個目標(biāo)監(jiān)視數(shù)據(jù)的差異性，進(jìn)一步提高每部雷達(dá)的航跡跟蹤精度。主要包括如下步驟：

3、1)集群協(xié)同管理

4、通過集群管理，實現(xiàn)雷達(dá)的準(zhǔn)入和退出，實時調(diào)整集群狀態(tài)和架構(gòu)，確保集群協(xié)同狀態(tài)動態(tài)穩(wěn)定、數(shù)據(jù)操作規(guī)范合規(guī)。

5、2)集群協(xié)同監(jiān)視

6、每部雷達(dá)的目標(biāo)監(jiān)視數(shù)據(jù)在集群中匯總，通過集群協(xié)同管理動態(tài)分發(fā)到各參與協(xié)同的節(jié)點進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)視處理。雷達(dá)節(jié)點根據(jù)自身監(jiān)視任務(wù)，利用協(xié)同監(jiān)視數(shù)據(jù)輸出高質(zhì)量的雷達(dá)信號。

7、3)集群數(shù)據(jù)融合處理

8、單部雷達(dá)利用集群協(xié)同管理信息，實現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、時間對齊，判定關(guān)聯(lián)狀態(tài)，進(jìn)行目標(biāo)維護(hù)。

9、4)目標(biāo)狀態(tài)管理

10、目標(biāo)狀態(tài)管理對集群協(xié)同監(jiān)視的每一個目標(biāo)建立一個狀態(tài)表，包括目標(biāo)在本雷達(dá)節(jié)點和其它雷達(dá)節(jié)點的狀態(tài)。

11、本發(fā)明的一種多站協(xié)同提高空管一次雷達(dá)監(jiān)視效能的方法，通過以下模塊實現(xiàn)協(xié)同監(jiān)視軟件與集群控制：

12、增加通信接口模塊，完成協(xié)同監(jiān)視軟件與所有其他軟件之間的通信鏈路的維護(hù)。

13、增加網(wǎng)絡(luò)管理模塊，使用網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視協(xié)議(nmp)，對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實時監(jiān)視。

14、增加目標(biāo)監(jiān)視模塊，對所有目標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)視。

15、增加數(shù)據(jù)融合模塊，對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

16、增加系統(tǒng)維護(hù)模塊，記錄異常處理日志與錯誤日志。

17、當(dāng)協(xié)同監(jiān)視啟動后，通信接口模塊則開始與集群的其它節(jié)點建立連接，對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，根據(jù)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)發(fā)到其他處理模塊。

18、系統(tǒng)維護(hù)模塊可以對系統(tǒng)主要的工作信息進(jìn)行記錄與跟蹤，以便進(jìn)行問題分析與定位。記錄內(nèi)容包括信息類型、信息來源、記錄時間、主要內(nèi)容等。所有信息按照重要程度分為故障信息、告警信息和一般信息三大類。

19、本發(fā)明的有益效果在于

20、1、單部雷達(dá)監(jiān)視效能更高：通過多部雷達(dá)集群協(xié)同監(jiān)視，可以提高單部雷達(dá)目標(biāo)監(jiān)視的方位精度，保持單部雷達(dá)的目標(biāo)航跡連續(xù)，降低單部雷達(dá)的虛警率。

21、2、雷達(dá)監(jiān)視數(shù)據(jù)利用率更優(yōu)：采用本發(fā)明的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對集群數(shù)據(jù)的綜合有效利用，能夠根據(jù)監(jiān)視任務(wù)的需要，在數(shù)據(jù)層面優(yōu)化集群布局，從提升雷達(dá)監(jiān)視效能。

22、3、易實現(xiàn)、低成本，可推廣性強(qiáng)：本發(fā)明提出的方法，不改變空管一次雷達(dá)的主要設(shè)備組成，具有典型的開放式、可重構(gòu)特征，可廣泛應(yīng)用于國產(chǎn)各型空管一次雷達(dá)。

技術(shù)特征：

1.一種多站協(xié)同提高空管一次雷達(dá)監(jiān)視效能的方法，其特征在于：包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多站協(xié)同提高空管一次雷達(dá)監(jiān)視效能的方法，其特征在于：所述方法通過增加功能模塊，實現(xiàn)協(xié)同監(jiān)視與集群控制：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多站協(xié)同提高空管一次雷達(dá)監(jiān)視效能的方法，其特征在于：當(dāng)協(xié)同監(jiān)視啟動后，通信接口模塊開始與集群的其它節(jié)點建立連接，對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，根據(jù)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)發(fā)到其他模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多站協(xié)同提高空管一次雷達(dá)監(jiān)視效能的方法，其特征在于：所述系統(tǒng)維護(hù)模塊能夠?qū)ぷ餍畔⑦M(jìn)行記錄與跟蹤，以便進(jìn)行問題分析與定位；記錄內(nèi)容包括信息類型、信息來源、記錄時間、主要內(nèi)容；所有信息按照重要程度分為故障信息、告警信息和一般信息三大類。

技術(shù)總結(jié)
空中交通管制一次監(jiān)視雷達(dá)多為地面固定站部署，對于單部空管一次雷達(dá)，由于受到它的部署位置以及自身技術(shù)特性等限制，在目標(biāo)監(jiān)視效能方面難免存在不足。本發(fā)明針對單部空管一次雷達(dá)在目標(biāo)監(jiān)視效能方面存在的不足，提出一種多部空管一次雷達(dá)同時探測、協(xié)同監(jiān)視的方法，由兩部或更多一次雷達(dá)組成一個集群，雷達(dá)之間相互進(jìn)行數(shù)據(jù)支持，使每一部雷達(dá)都可以更好地監(jiān)視目標(biāo)。多部同時探測的空管一次雷達(dá)實施協(xié)同監(jiān)視，可以顯著提高雷達(dá)的監(jiān)視效能，包括：1)可以連續(xù)跟蹤同一個目標(biāo)；2)跟蹤航跡平滑過渡；3)目標(biāo)數(shù)據(jù)不易丟失；4)目標(biāo)航跡更加穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭曉蕓,包陽,余倩,方宇,田仕達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國電子科技集團(tuán)公司第十四研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6