本發(fā)明涉及視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種光模塊插拔檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中的光模塊測(cè)試通常采用人工操作，首先需要人工觀察測(cè)試板連接部分是否存在傾斜、破損及其它外觀瑕疵，再將光模塊金手指插入到測(cè)試板的連接頭中，觀察光模塊是否會(huì)因?yàn)槌叽绮涣紝?dǎo)致無(wú)法插入到測(cè)試板連接頭中，需要人工分揀出不良品，然后將合格的光模塊與測(cè)試板分開(kāi)后裝盤，這種檢測(cè)方式效率低且存在漏檢和錯(cuò)檢等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種高效精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試板連接頭的視覺(jué)檢測(cè)以及能夠?qū)崿F(xiàn)光模塊與測(cè)試板連接頭之間的插拔的光模塊插拔測(cè)試設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種光模塊插拔測(cè)試設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有光模塊上下料模塊、機(jī)械手插拔模塊、測(cè)試板上下料模塊及測(cè)試板抽拉模塊；所述光模塊上下料模塊包括tray盤自動(dòng)上料機(jī)、tray盤自動(dòng)下料機(jī)、tray盤固定移載機(jī)構(gòu)、三軸機(jī)械手以及光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述tray盤自動(dòng)上料機(jī)將裝載有光模塊的tray盤向上頂升至tray盤固定移載機(jī)構(gòu)，所述tray盤固定移載機(jī)構(gòu)包括用于將tray盤固定的氣缸固定單元以及將tray盤移載至tray盤自動(dòng)下料機(jī)處的伺服移載單元，所述三軸機(jī)械手將光模塊從tray盤中取出并送至光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)翻轉(zhuǎn)電夾爪將光模塊翻轉(zhuǎn)；所述機(jī)械手插拔模塊包括六軸機(jī)器人及設(shè)置在六軸機(jī)器人端部的手指氣缸，所述手指氣缸將位于光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的光模塊夾取并移送至測(cè)試板抽拉模塊；所述測(cè)試板上下料模塊包括料盤升降機(jī)，所述料盤升降機(jī)中設(shè)置有多個(gè)檔格，每個(gè)檔格中均設(shè)置有料盤，每個(gè)料盤中分別設(shè)置有一排測(cè)試板；所述測(cè)試板抽拉模塊包括抽拉伺服直線模組，所述抽拉伺服直線模組上設(shè)置有安置板，所述安置板上設(shè)置有抽拉氣缸，所述抽拉氣缸連接有升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)置有一對(duì)用于夾持料盤的料盤夾爪氣缸，所述安置板上還設(shè)置有ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括沿著抽拉氣缸長(zhǎng)度方向設(shè)置的檢測(cè)伺服直線模組以及設(shè)置在檢測(cè)伺服直線模組上的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上設(shè)置有ccd。

3、優(yōu)選的，所述伺服移載單元包括設(shè)置在機(jī)架上的tray盤伺服直線模組、一對(duì)滑軌及滑動(dòng)設(shè)置在所述一對(duì)滑軌上的框架，所述氣缸固定單元包括設(shè)置在框架上的多個(gè)固定氣缸，所述多個(gè)固定氣缸分布在框架的四個(gè)邊上，所述多個(gè)固定氣缸連接有抵接tray盤的l形抵接板。

4、優(yōu)選的，所述三軸機(jī)械手通過(guò)吸盤吸附或釋放光模塊。

5、優(yōu)選的，所述光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的頂升電缸，所述頂升電缸連接翻轉(zhuǎn)電夾爪，所述頂升電缸的一側(cè)設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于放置光模塊的治具板，所述翻轉(zhuǎn)電夾爪從治具板上夾持住光模塊后，所述頂升電缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)電夾爪上升后所述翻轉(zhuǎn)電夾爪翻轉(zhuǎn)光模塊并將翻轉(zhuǎn)好的光模塊再次放置到治具板上。

6、優(yōu)選的，所述機(jī)架上在靠近光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處設(shè)置有下檢測(cè)ccd。

7、優(yōu)選的，所述抽拉伺服直線模組的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有與安置板固定連接的滑塊。

8、優(yōu)選的，所述安置板上還設(shè)置有罩設(shè)在抽拉氣缸上的罩板，所述罩板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)與所述測(cè)試板對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定孔。

9、本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，其工作過(guò)程分為兩塊，分別是光模塊插入測(cè)試板的連接頭以及光模塊拔出測(cè)試板的連接頭。光模塊插入測(cè)試板的連接頭郭晨是：人工將裝有光模塊的tray盤放入tray盤自動(dòng)上料機(jī)的上料倉(cāng)，人工將裝有測(cè)試板的料車推到料盤升降機(jī)的上料位，tray盤自動(dòng)上料機(jī)的頂升機(jī)構(gòu)將tray盤運(yùn)送至tray盤固定移載機(jī)構(gòu)的取料位置，伺服移載單元通過(guò)多個(gè)固定氣缸配合l形抵接板沿著滑軌將tray盤搬運(yùn)至光模塊取料位置，測(cè)試板抽拉模塊通過(guò)料盤夾爪氣缸夾住并通過(guò)抽拉氣缸抽出料盤，通過(guò)升降氣缸將料盤上的測(cè)試板與各固定孔定位固定，檢測(cè)伺服直線模組帶動(dòng)ccd?移動(dòng)到測(cè)試板連接口處，對(duì)各個(gè)測(cè)試板的連接頭進(jìn)行拍照檢測(cè)，三軸機(jī)械手從tray盤中取出光模塊，放入光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)光模塊，六軸機(jī)器人夾取光模塊移至測(cè)試板連接頭位置前方，六軸機(jī)器人將光模塊插入測(cè)試板連接頭，無(wú)法插入的光模塊需要移至原來(lái)位置，重復(fù)上述流程。

10、移出過(guò)程是，人工將裝有測(cè)試好的測(cè)試板的料車推到料車上料位，人工將空?tray盤放置到tray盤自動(dòng)下料機(jī)的上料位，測(cè)試板抽拉模塊夾住并抽出測(cè)試板放置在料盤升降機(jī)的原位置的格檔中，如果測(cè)試板連接頭出現(xiàn)外觀瑕疵，系統(tǒng)會(huì)記錄該測(cè)試板信息方便后續(xù)排查，六軸機(jī)器人將光模塊拔出測(cè)試板連接頭，六軸機(jī)器人夾取光模塊放入光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)光模塊，三軸機(jī)械手夾取翻轉(zhuǎn)后的光模塊移動(dòng)至空tray盤下料位并擺放，重復(fù)上述流程。

11、本方案能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)測(cè)試板連接頭的視覺(jué)檢測(cè)以及能夠?qū)崿F(xiàn)光模塊與測(cè)試板連接頭之間的插拔測(cè)試，效率高且檢測(cè)過(guò)程精準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

1.一種光模塊插拔測(cè)試設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有光模塊上下料模塊、機(jī)械手插拔模塊、測(cè)試板上下料模塊及測(cè)試板抽拉模塊；所述光模塊上下料模塊包括tray盤自動(dòng)上料機(jī)、tray盤自動(dòng)下料機(jī)、tray盤固定移載機(jī)構(gòu)、三軸機(jī)械手以及光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述tray盤自動(dòng)上料機(jī)將裝載有光模塊的tray盤向上頂升至tray盤固定移載機(jī)構(gòu)，所述tray盤固定移載機(jī)構(gòu)包括用于將tray盤固定的氣缸固定單元以及將tray盤移載至tray盤自動(dòng)下料機(jī)處的伺服移載單元，所述三軸機(jī)械手將光模塊從tray盤中取出并送至光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)翻轉(zhuǎn)電夾爪將光模塊翻轉(zhuǎn)；所述機(jī)械手插拔模塊包括六軸機(jī)器人及設(shè)置在六軸機(jī)器人端部的手指氣缸，所述手指氣缸將位于光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的光模塊夾取并移送至測(cè)試板抽拉模塊；所述測(cè)試板上下料模塊包括料盤升降機(jī)，所述料盤升降機(jī)中設(shè)置有多個(gè)檔格，每個(gè)檔格中均設(shè)置有料盤，每個(gè)料盤中分別設(shè)置有一排測(cè)試板；所述測(cè)試板抽拉模塊包括抽拉伺服直線模組，所述抽拉伺服直線模組上設(shè)置有安置板，所述安置板上設(shè)置有抽拉氣缸，所述抽拉氣缸連接有升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)置有一對(duì)用于夾持料盤的料盤夾爪氣缸，所述安置板上還設(shè)置有ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括沿著抽拉氣缸長(zhǎng)度方向設(shè)置的檢測(cè)伺服直線模組以及設(shè)置在檢測(cè)伺服直線模組上的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上設(shè)置有ccd。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光模塊插拔測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述伺服移載單元包括設(shè)置在機(jī)架上的tray盤伺服直線模組、一對(duì)滑軌及滑動(dòng)設(shè)置在所述一對(duì)滑軌上的框架，所述氣缸固定單元包括設(shè)置在框架上的多個(gè)固定氣缸，所述多個(gè)固定氣缸分布在框架的四個(gè)邊上，所述多個(gè)固定氣缸連接有抵接tray盤的l形抵接板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光模塊插拔測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述三軸機(jī)械手通過(guò)吸盤吸附或釋放光模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光模塊插拔測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的頂升電缸，所述頂升電缸連接翻轉(zhuǎn)電夾爪，所述頂升電缸的一側(cè)設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于放置光模塊的治具板，所述翻轉(zhuǎn)電夾爪從治具板上夾持住光模塊后，所述頂升電缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)電夾爪上升后所述翻轉(zhuǎn)電夾爪翻轉(zhuǎn)光模塊并將翻轉(zhuǎn)好的光模塊再次放置到治具板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光模塊插拔測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架上在靠近光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處設(shè)置有下檢測(cè)ccd。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光模塊插拔測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述抽拉伺服直線模組的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有與安置板固定連接的滑塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光模塊插拔測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述安置板上還設(shè)置有罩設(shè)在抽拉氣缸上的罩板，所述罩板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)與所述測(cè)試板對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種光模塊插拔測(cè)試設(shè)備。本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有光模塊上下料模塊、機(jī)械手插拔模塊、測(cè)試板上下料模塊及測(cè)試板抽拉模塊；所述光模塊上下料模塊包括tray盤自動(dòng)上料機(jī)、tray盤自動(dòng)下料機(jī)、tray盤固定移載機(jī)構(gòu)、三軸機(jī)械手以及光模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的方案能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)測(cè)試板連接頭的視覺(jué)檢測(cè)以及能夠?qū)崿F(xiàn)光模塊與測(cè)試板連接頭之間的插拔測(cè)試，效率高且檢測(cè)過(guò)程精準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘劍平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州麥考伊智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6