本發(fā)明涉及tft玻璃制造，具體涉及一種tft液晶玻璃生產(chǎn)中測(cè)試引動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)的裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在tft液晶玻璃生產(chǎn)制造過程中，引動(dòng)器平穩(wěn)運(yùn)行切割玻璃非常重要，它關(guān)系到整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量和良品率。在現(xiàn)有的兩條生產(chǎn)線中，均選用的是國外整套進(jìn)口引動(dòng)器，不僅造價(jià)高而且正在使用的引動(dòng)器品牌型號(hào)的國外廠家已經(jīng)不再生產(chǎn)。

2、由于引動(dòng)器是在高溫下24小時(shí)不間斷長(zhǎng)期運(yùn)行，為了保證引動(dòng)器在水平運(yùn)動(dòng)切割玻璃的穩(wěn)定性需要定期更換引動(dòng)器磨損的傳動(dòng)帶、皮帶輪和刀頭底座等。為了降低成本滿足生產(chǎn)需求，對(duì)更換下來的損壞部件均采用國內(nèi)品牌型號(hào)維修更換，在維修更換傳動(dòng)帶、皮帶輪和刀頭底座的過程中，由于人的維修技術(shù)水平差異，引動(dòng)器在運(yùn)行期間就會(huì)出現(xiàn)密封不好、調(diào)整不到位出現(xiàn)在水平高速運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象、傳動(dòng)帶和皮帶輪過早磨損嚴(yán)重、刀頭底座運(yùn)行不平穩(wěn)造成切割玻璃出現(xiàn)異常等諸多問題，從而影響到引動(dòng)器的使用壽命及生產(chǎn)連續(xù)性，造成停機(jī)停產(chǎn)，給企業(yè)帶來無法挽回的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種tft液晶玻璃生產(chǎn)中測(cè)試引動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)的裝置及方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，能夠有效的模擬生產(chǎn)中的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度，調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀頭底座之間的配合，能夠提前發(fā)現(xiàn)問題，在線下解決問題，保證引動(dòng)器在上機(jī)生產(chǎn)中使用穩(wěn)定，從而達(dá)到技術(shù)要求，提高良品率及使用壽命、還降低了成本。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種tft液晶玻璃生產(chǎn)中測(cè)試引動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)的裝置，包括引動(dòng)器測(cè)試平臺(tái)、固定支架和電氣控制柜，引動(dòng)器測(cè)試平臺(tái)安裝在固定支架的上部，電氣控制柜安裝在固定支架的一側(cè)，電氣控制柜控制引動(dòng)器測(cè)試平臺(tái)；所述引動(dòng)器測(cè)試平臺(tái)包括引動(dòng)器，引動(dòng)器上設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有刀頭底座；引動(dòng)器的前部安裝有4個(gè)檢測(cè)開關(guān)，依次為第一限位檢測(cè)開關(guān)、第二正轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)、第三反轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)和第四限位檢測(cè)開關(guān)；引動(dòng)器通過聯(lián)軸器連接至電機(jī)，電機(jī)的上部安裝有減速機(jī)；所述電氣控制柜的外側(cè)設(shè)置有啟動(dòng)按鈕，電氣控制柜的內(nèi)部安裝有變頻器，變頻器連接有繼電器，繼電器連接有plc；

4、進(jìn)一步地，所述減速機(jī)安裝在固定支架上；

5、進(jìn)一步地，所述引動(dòng)器通過電機(jī)連接至變頻器；

6、進(jìn)一步地，所述電氣控制柜的外側(cè)還設(shè)置有急停按鈕和停止按鈕；

7、進(jìn)一步地，所述電機(jī)設(shè)置有電源線，4個(gè)檢測(cè)開關(guān)均設(shè)置有信號(hào)線，電機(jī)的電源線連接至電氣控制柜內(nèi)部的變頻器，4個(gè)檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)線均連接至電氣控制柜內(nèi)部的plc；

8、進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪連接有傳動(dòng)帶。

9、一種tft液晶玻璃生產(chǎn)中測(cè)試引動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)的方法，基于上述的測(cè)試引動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)的裝置，包括以下步驟：

10、（1）按下電氣控制柜外側(cè)的啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)信號(hào)輸入plc，plc輸出信號(hào)控制繼電器吸合，繼電器吸合控制變頻器輸出正傳信號(hào)，電機(jī)接收到信號(hào)后開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行，電機(jī)帶動(dòng)刀頭底座在引動(dòng)器上進(jìn)行水平正向運(yùn)動(dòng)；

11、（2）當(dāng)?shù)额^底座運(yùn)行到第三反轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)位置時(shí)，觸發(fā)第三反轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)，第三反轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)發(fā)出到位信號(hào)，延時(shí)啟動(dòng)，plc接收到位信號(hào)，并輸出信號(hào)控制繼電器吸合，繼電器吸合控制變頻器輸出反傳信號(hào)，電機(jī)接收到反傳信號(hào)后開始反轉(zhuǎn)運(yùn)行，電機(jī)帶動(dòng)刀頭底座在引動(dòng)器上進(jìn)行水平反向運(yùn)動(dòng)；

12、若刀頭底座運(yùn)行到第二正轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)位置，執(zhí)行（3）；

13、若刀頭底座運(yùn)行到第一限位檢測(cè)開關(guān)位置，裝置停止運(yùn)行；

14、若按下停止按鈕，plc接收到停止信號(hào)，裝置停止運(yùn)行；

15、（3）當(dāng)?shù)额^底座運(yùn)行到第二正轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)位置時(shí)，觸發(fā)第二正轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)，第二正轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)發(fā)出到位信號(hào)，延時(shí)啟動(dòng)，plc接收到位信號(hào)，并輸出信號(hào)控制繼電器吸合，繼電器吸合控制變頻器輸出正傳信號(hào)，電機(jī)接收到正傳信號(hào)后開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行，電機(jī)帶動(dòng)刀頭底座在引動(dòng)器上進(jìn)行水平正向運(yùn)動(dòng)；

16、若刀頭底座運(yùn)行到第三反轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)位置，再次執(zhí)行（2）；

17、若刀頭底座運(yùn)行到第四限位檢測(cè)開關(guān)位置，裝置停止運(yùn)行；

18、若按下停止按鈕，plc接收到停止信號(hào)，裝置停止運(yùn)行；

19、進(jìn)一步地，所述（1）具體為：按下電氣控制柜外側(cè)的啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)信號(hào)輸入plc，plc組件內(nèi)部程序開始執(zhí)行，輸出信號(hào)控制繼電器吸合，繼電器吸合輸出正傳信號(hào)控制變頻器輸出正傳信號(hào)，電機(jī)接收到正傳信號(hào)后與聯(lián)軸器配合通過減速機(jī)變比正轉(zhuǎn)運(yùn)行，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)引動(dòng)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，刀頭底座在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行水平正向運(yùn)動(dòng)；

20、進(jìn)一步地，所述（2）具體為：當(dāng)?shù)额^底座運(yùn)行到第三反轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)位置時(shí)，觸發(fā)第三反轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)，第三反轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)發(fā)出到位信號(hào)，延時(shí)啟動(dòng)，plc接收到位信號(hào)，并輸出信號(hào)控制繼電器吸合，繼電器吸合輸出反傳信號(hào)控制變頻器輸出反傳信號(hào)，電機(jī)接收到反傳信號(hào)后與聯(lián)軸器配合通過減速機(jī)變比反轉(zhuǎn)運(yùn)行，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)引動(dòng)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，刀頭底座在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行水平反向運(yùn)動(dòng)；

21、進(jìn)一步地，所述（3）具體為：當(dāng)?shù)额^底座運(yùn)行到第二正轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)位置時(shí)，觸發(fā)第二正轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)，第二正轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)發(fā)出到位信號(hào)，延時(shí)啟動(dòng)，plc接收到位信號(hào)，并輸出信號(hào)控制繼電器吸合，繼電器吸合輸出正傳信號(hào)控制變頻器輸出正傳信號(hào)，電機(jī)接收到正傳信號(hào)后與聯(lián)軸器配合通過減速機(jī)變比正轉(zhuǎn)運(yùn)行，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)引動(dòng)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，刀頭底座在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行水平正向運(yùn)動(dòng)。

22、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)勢(shì)或者有益效果：

23、本發(fā)明提供了一種tft液晶玻璃生產(chǎn)中測(cè)試引動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)的裝置，通過引動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀頭底座以及4個(gè)檢測(cè)開關(guān)等部件的組合，能夠高度模擬實(shí)際生產(chǎn)中的tft液晶玻璃傳送和加工過程，這種模擬不僅限于物理結(jié)構(gòu)的相似，還包括了運(yùn)行速度和動(dòng)態(tài)特性的模擬，使得測(cè)試結(jié)果更加貼近實(shí)際生產(chǎn)情況；通過在引動(dòng)器前部安裝4個(gè)檢測(cè)開關(guān)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)引動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)；通過設(shè)置第一限位檢測(cè)開關(guān)和第四限位檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)引動(dòng)器運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)，即正轉(zhuǎn)運(yùn)行至第四限位檢測(cè)開關(guān)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行至第一限位檢測(cè)開關(guān)，裝置則緊急停止運(yùn)行，確保了引動(dòng)器在正常運(yùn)行軌跡的極限位置處能夠被及時(shí)感知，一旦引動(dòng)器因故障或操作不當(dāng)超出這些極限位置，裝置將立即觸發(fā)緊急停止機(jī)制，有效防止了因引動(dòng)器失控可能導(dǎo)致的設(shè)備損壞、生產(chǎn)事故甚至人員傷害，顯著提升了生產(chǎn)線的安全性能；通過設(shè)置第二正轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)和第三反轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)，保證了裝置測(cè)試的正常運(yùn)行，當(dāng)?shù)额^底座運(yùn)行到第二正轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)位置時(shí)進(jìn)行水平正向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)额^底座運(yùn)行到第三反轉(zhuǎn)檢測(cè)開關(guān)位置時(shí)進(jìn)行水平反向運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化檢測(cè)與反饋機(jī)制使得裝置能夠根據(jù)刀頭底座的位置自動(dòng)調(diào)整其運(yùn)動(dòng)方向，無需人工干預(yù)，不僅減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和智能化程度，通過電氣控制柜控制，實(shí)現(xiàn)了引動(dòng)器測(cè)試裝置的自動(dòng)化運(yùn)行，不僅提高了測(cè)試效率，還減少了人為操作帶來的誤差和不確定性；將變頻器、繼電器和plc等關(guān)鍵控制元件集中設(shè)置在電氣控制柜的內(nèi)部，不僅有利于系統(tǒng)的整體布局和布線，還便于后續(xù)的維護(hù)和擴(kuò)展工作，維護(hù)人員可以方便地接近這些元件進(jìn)行檢查、維修或更換；通過模擬運(yùn)行和測(cè)試，確保各部件之間的協(xié)同工作達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)，不僅提高了引動(dòng)器的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性，還提升了整體生產(chǎn)線的效率和良品率；本發(fā)明能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)引動(dòng)器在運(yùn)行過程中可能存在的問題，如速度波動(dòng)、位置偏移、異常停機(jī)等，從而允許生產(chǎn)人員在生產(chǎn)線外進(jìn)行問題排查和解決，保質(zhì)保量完成引動(dòng)器維修任務(wù)，避免了在生產(chǎn)線上因停機(jī)維修而造成的損失。

24、進(jìn)一步地，減速機(jī)有效地降低了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，使得引動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、可控，有助于減少因高速運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊，提高整個(gè)裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性。

25、進(jìn)一步地，通過將啟動(dòng)按鈕、急停按鈕和停止按鈕直接設(shè)置在電氣控制柜的外側(cè)，啟動(dòng)按鈕使得操作人員能夠輕松觸及并啟動(dòng)；急停按鈕是緊急情況下快速切斷所有電源或關(guān)鍵設(shè)備電源的裝置，其設(shè)計(jì)使得在出現(xiàn)突發(fā)狀況或危險(xiǎn)時(shí)，操作人員能夠迅速按下按鈕，立即停止引動(dòng)器的運(yùn)行，從而有效防止事態(tài)惡化，保護(hù)人員和設(shè)備的安全；停止按鈕則為正常停機(jī)操作提供了方便，操作人員可以在需要停止引動(dòng)器運(yùn)行時(shí)，輕松按下停止按鈕，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的平穩(wěn)停機(jī)。這種設(shè)計(jì)減少了操作復(fù)雜性，提高了工作效率。

26、進(jìn)一步地，?通過變頻器能夠根據(jù)plc發(fā)出的指令精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平穩(wěn)啟動(dòng)、加速、減速和停止，減少了機(jī)械沖擊和能耗，提高了電機(jī)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性，同時(shí)，plc的高可靠性和抗干擾能力也確保了整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行；通過plc對(duì)檢測(cè)開關(guān)信號(hào)的接收與處理，系統(tǒng)能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備的狀態(tài)或位置，并根據(jù)預(yù)設(shè)邏輯自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，無需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)或操作過程的自動(dòng)化水平。

27、本發(fā)明提供了一種tft液晶玻璃生產(chǎn)中測(cè)試引動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)的方法，在未接收到停止信號(hào)的情況下，測(cè)試裝置能夠自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行（2）和（3）步驟，即電機(jī)帶動(dòng)刀頭底座在引動(dòng)器上進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，這種循環(huán)測(cè)試有助于全面評(píng)估引動(dòng)器在不同運(yùn)行狀態(tài)下的性能和穩(wěn)定性，確保其在實(shí)際生產(chǎn)中的可靠運(yùn)行；通過檢測(cè)開關(guān)的觸發(fā)和plc的實(shí)時(shí)監(jiān)控，測(cè)試裝置能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)告引動(dòng)器在運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的故障或異常情況，這種故障預(yù)警與診斷功能有助于生產(chǎn)人員及時(shí)采取措施解決問題，避免故障擴(kuò)大對(duì)生產(chǎn)造成更大影響。

28、進(jìn)一步地，plc組件內(nèi)部程序的執(zhí)行實(shí)現(xiàn)了對(duì)測(cè)試過程的程序化控制，提高了測(cè)試的準(zhǔn)確性和可靠性；電機(jī)接收到正傳信號(hào)后，與聯(lián)軸器、減速機(jī)等傳動(dòng)部件緊密配合，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力的精確傳遞和轉(zhuǎn)速的合理調(diào)整；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)刀頭底座同步運(yùn)動(dòng)，確保了測(cè)試的連續(xù)性和穩(wěn)定性；通過模擬實(shí)際生產(chǎn)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程，能夠更真實(shí)地反映引動(dòng)器在生產(chǎn)線上的運(yùn)行狀態(tài)。