本技術(shù)涉及電池，具體涉及一種電池檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、一般來說，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的一致性檢測(cè)，需要分別單獨(dú)計(jì)算每個(gè)電芯的容量/自放電，但是，bms電池管理系統(tǒng)無(wú)法記錄較多歷史數(shù)據(jù)用于計(jì)算容量/自放電，云端更容易實(shí)現(xiàn)計(jì)算，但在云端往往難以獲得準(zhǔn)確的累計(jì)容量數(shù)據(jù)，無(wú)法更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的一致性檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)提供一種電池檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有的無(wú)法更準(zhǔn)確地對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行一致性檢測(cè)。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種電池單體檢測(cè)方法，包括：

3、采集電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，不同時(shí)刻下的荷電狀態(tài)值；

4、從所述電池單體中選取參比電池單體；

5、根據(jù)所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間進(jìn)行多元線性回歸分析，獲得所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的一致性檢測(cè)結(jié)果。

6、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，無(wú)須通過準(zhǔn)確的累計(jì)容量數(shù)據(jù)，根據(jù)累計(jì)容量數(shù)據(jù)得到電荷狀態(tài)值的變化量，依據(jù)電荷狀態(tài)值的變化量進(jìn)行各個(gè)電池單體的一致性檢測(cè)結(jié)果，而僅需通過電池單體中選取參比電池單體，根據(jù)參比電池單體與各個(gè)電池單體進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的一致性檢測(cè)結(jié)果，即使在沒有容量數(shù)據(jù)時(shí)，也能夠計(jì)算得到相對(duì)性結(jié)果，從而計(jì)算電池單體一致性，提高了電池檢查的準(zhǔn)確性。

7、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間進(jìn)行多元線性回歸分析，獲得所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的一致性檢測(cè)結(jié)果，包括：

8、獲取所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值建立的第一矩陣，以及獲取各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間建立的第二矩陣；

9、根據(jù)所述第一矩陣和第二矩陣進(jìn)行線性回歸計(jì)算，得到各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電；

10、根據(jù)所述各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電得到所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的一致性檢測(cè)結(jié)果。

11、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，根據(jù)參比電池單體的荷電狀態(tài)值以及各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間得到各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電，無(wú)須通過準(zhǔn)確的累計(jì)容量數(shù)據(jù)，利用電池系統(tǒng)中各電芯充放電容量相同的特點(diǎn)，得到各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電，提高了電池檢查的準(zhǔn)確性。

12、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一矩陣和第二矩陣進(jìn)行線性回歸計(jì)算，得到各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電，還包括：

13、根據(jù)所述第一矩陣和第二矩陣進(jìn)行線性回歸計(jì)算，得到包含第一回歸系數(shù)和第二回歸系數(shù)的回歸結(jié)果；

14、根據(jù)所述回歸結(jié)果，將所述第一回歸系數(shù)作為各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量，將所述第二回歸系數(shù)作為各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)自放電。

15、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電與所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間的正相關(guān)關(guān)系，得到各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電，而無(wú)須通過準(zhǔn)確的累計(jì)容量數(shù)據(jù)，提高了電池檢測(cè)的效率。

16、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一矩陣和第二矩陣進(jìn)行線性回歸計(jì)算，得到包含第一回歸系數(shù)和第二回歸系數(shù)的回歸結(jié)果，包括：

17、建立線性回歸模型，其中，所述線性回歸模型包括第一回歸系數(shù)、第二回歸系數(shù)、參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

18、將所述第一矩陣和第二矩陣代入所述線性回歸模型中進(jìn)行線性計(jì)算，得到第一回歸系數(shù)和第二回歸系數(shù)。

19、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過將各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電與所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間作為已知參數(shù)，通過已知參數(shù)對(duì)線性回歸模型進(jìn)行求解，得到回歸系數(shù)，相比較于傳統(tǒng)的計(jì)算方式，提高了計(jì)算的準(zhǔn)確性。

20、在一些實(shí)施例中，所述獲取各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電與所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間的正相關(guān)關(guān)系，包括：

21、獲取反映參比電池單體的容量變化量的第一關(guān)系式以及獲取反映各個(gè)電池單體的容量變化量的第二關(guān)系式；

22、根據(jù)所述第一關(guān)系式和所述第二關(guān)系式，得到各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電與所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間的正相關(guān)關(guān)系。

23、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過反映各個(gè)參比電池單體的容量變化量的第一關(guān)系式以及反映各個(gè)電池單體的容量變化量的第二關(guān)系式，得到各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電與所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間的正相關(guān)關(guān)系，從而可根據(jù)參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間更簡(jiǎn)便地得到相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電，提高了電池檢測(cè)的效率。

24、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一關(guān)系式和所述第二關(guān)系式，得到各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電與所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間的正相關(guān)關(guān)系，包括：

25、在所述第一關(guān)系式和第二關(guān)系式相等的情況下，對(duì)所述第一關(guān)系式和第二關(guān)系式進(jìn)行參數(shù)變換；

26、根據(jù)變換結(jié)果，得到各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電與所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間的正相關(guān)關(guān)系。

27、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，利用電池系統(tǒng)中各電芯充放電容量相同的特點(diǎn)，得到各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電與所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間的正相關(guān)關(guān)系，從而可進(jìn)一步得到更準(zhǔn)確的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電。

28、在一些實(shí)施例中，所述獲取反映參比電池單體的容量變化量的第一關(guān)系式以及獲取反映各個(gè)電池單體的容量變化量的第二關(guān)系式，包括：

29、根據(jù)各個(gè)參比電池單體的電池容量、參比電池單體的電荷變化量、參比電池單體的自放電以及參比電池單體的靜置時(shí)間，得到反映各個(gè)參比電池單體的容量變化量的第一關(guān)系式；

30、根據(jù)各個(gè)電池單體的電池容量、電池單體的電荷變化量、電池單體的自放電以及電池單體的靜置時(shí)間，得到反映各個(gè)電池單體的容量變化量的第二關(guān)系式。

31、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過建立的第一關(guān)系式和第二關(guān)系式得到各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電在線性回歸模型中的參數(shù)關(guān)系，根據(jù)參數(shù)關(guān)系可直接得到相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電，從而根據(jù)參比電池單體實(shí)現(xiàn)了電池檢測(cè)，提高了電池檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

32、在一些實(shí)施例中，所述獲得所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的一致性檢測(cè)結(jié)果，包括：

33、根據(jù)所述各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電，得到所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的電池容量與所述參比電池單體的電池容量的變化量；

34、根據(jù)所述變化量得到所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的一致性檢測(cè)結(jié)果。

35、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，根據(jù)電池單體的電池容量與所述參比電池單體的電池容量的變化量實(shí)現(xiàn)了電池的一致性檢測(cè)，提高了電池檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

36、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電，得到所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的電池容量與所述參比電池單體的電池容量的變化量，包括：

37、將所述各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電代入所述回歸結(jié)果，得到所述第一矩陣和第二矩陣的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

38、根據(jù)所述第一矩陣和第二矩陣的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值與所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值的目標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系；

39、根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的電池容量與所述參比電池單體的電池容量的變化量。

40、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量和相對(duì)自放電在回歸結(jié)果中倒推出電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值與參比電池單體的荷電狀態(tài)值，從而得到各個(gè)電池單體的電池容量與所述參比電池單體的電池容量的變化量，實(shí)現(xiàn)了電池的一致性檢測(cè)，提高了電池檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

41、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的電池容量與所述參比電池單體的電池容量的變化量，包括：

42、在所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值為第一荷電狀態(tài)值的情況下，根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到所述參比電池單體對(duì)應(yīng)的第一參考荷電狀態(tài)值；

43、在所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值為第二荷電狀態(tài)值的情況下，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系得到所述參比電池單體對(duì)應(yīng)的第二參考荷電狀態(tài)值，其中，所述第二荷電狀態(tài)值小于所述第一荷電狀態(tài)值；

44、將所述第一參考荷電狀態(tài)值和第二參考荷電狀態(tài)值的差值作為所述各個(gè)電池單體的電池容量與所述參比電池單體的電池容量的變化量。

45、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，根據(jù)各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值與參比電池單體的荷電狀態(tài)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到各個(gè)電池單體的電池容量與參比電池單體的電池容量的變化量，實(shí)現(xiàn)了電池的一致性檢測(cè)，提高了電池檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

46、在一些實(shí)施例中，所述電池檢測(cè)方法還包括：

47、在所述各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量、相對(duì)自放電以及變化量滿足預(yù)設(shè)預(yù)警條件的情況下，進(jìn)行預(yù)警提醒。

48、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，在監(jiān)測(cè)到滿足預(yù)設(shè)預(yù)警條件的情況下，進(jìn)行預(yù)警提醒，從而提高電池使用的安全性。

49、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)預(yù)警條件包括以下至少一項(xiàng)：

50、所述各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量小于相對(duì)電池容量閾值；

51、在相對(duì)電池容量的監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)，所述各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)電池容量的容量下降速率大于下降速率閾值；

52、所述各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)自放電大于相對(duì)自放電閾值；

53、在相對(duì)自放電的監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)，所述各個(gè)電池單體對(duì)應(yīng)的相對(duì)自放電的自放電上升速率大于上升速率閾值；

54、所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的電池容量與所述參比電池單體的電池容量的變化量大于變化量閾值。

55、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過多方位的閾值比較，在監(jiān)測(cè)到滿足預(yù)設(shè)預(yù)警條件的情況下，進(jìn)行預(yù)警提醒，從而提高電池檢測(cè)的有效性。

56、第二方面，本技術(shù)提供一種電池單體檢測(cè)裝置，所述電池單體檢測(cè)裝置包括：

57、獲取模塊，用于采集電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，不同時(shí)刻下的荷電狀態(tài)值；

58、選取模塊，用于從所述電池單體中選取參比電池單體；

59、回歸分析模塊，用于根據(jù)所述參比電池單體的荷電狀態(tài)值、各個(gè)電池單體的荷電狀態(tài)值以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻下的時(shí)間進(jìn)行多元線性回歸分析，獲得所述電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的一致性檢測(cè)結(jié)果。

60、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，無(wú)須通過準(zhǔn)確的累計(jì)容量數(shù)據(jù)，根據(jù)累計(jì)容量數(shù)據(jù)得到電荷狀態(tài)值的變化量，依據(jù)電荷狀態(tài)值的變化量進(jìn)行各個(gè)電池單體的一致性檢測(cè)結(jié)果，而僅需通過電池單體中選取參比電池單體，根據(jù)參比電池單體與各個(gè)電池單體進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)電池系統(tǒng)中各個(gè)電池單體的一致性檢測(cè)結(jié)果，即使在沒有容量數(shù)據(jù)時(shí)，也能夠計(jì)算得到相對(duì)性結(jié)果，從而計(jì)算電池單體一致性，提高了電池檢查的準(zhǔn)確性。

61、第三方面，本技術(shù)提供一種電池單體檢測(cè)設(shè)備，所述電池檢測(cè)設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的電池檢測(cè)程序，所述電池檢測(cè)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的電池檢測(cè)方法。

62、第四方面，本技術(shù)提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有電池檢測(cè)程序，所述電池檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的電池檢測(cè)方法。

63、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。