本發(fā)明涉及編碼器。

背景技術(shù)：

1、在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種用于使具有1個(gè)脈沖線(韋根絲)傳感器的分段計(jì)數(shù)器與精密位置傳感器同步的方法。

2、<現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)>

3、<專利文獻(xiàn)>

4、專利文獻(xiàn)1：日本特許第5730809號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、<本發(fā)明要解決的問題>

2、作為無電池編碼器，有時(shí)使用利用巴克豪森特性進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電元件。利用巴克豪森特性進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電元件具有滯回性。利用巴克豪森特性進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電元件由于具有滯回性，因此在一個(gè)方向上發(fā)電后，在沒有達(dá)到充分的磁飽和的情況下，有時(shí)相反方向的發(fā)電量變少。在發(fā)電元件中，當(dāng)發(fā)電量較少時(shí)，有時(shí)會產(chǎn)生編碼器的旋轉(zhuǎn)誤差。

3、本發(fā)明提供一種抑制誤差的產(chǎn)生的編碼器。

4、<用于解決問題的手段>

5、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，提供一種編碼器，其具有：磁鐵，其安裝于旋轉(zhuǎn)位置的測定對象；發(fā)電元件，其利用巴克豪森特性，將所述磁鐵的磁能轉(zhuǎn)換為電脈沖；磁傳感器，其測定所述磁鐵的磁化極性；推定部，其基于所述發(fā)電元件的發(fā)電極性、所述磁傳感器的磁化極性和上次推定出的旋轉(zhuǎn)位置，來推定所述測定對象的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)以及旋轉(zhuǎn)位置；以及非易失性的存儲部，其保存由所述推定部推定出的所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)以及所述旋轉(zhuǎn)位置。

6、<發(fā)明的效果>

7、根據(jù)本發(fā)明的編碼器，能夠抑制誤差的產(chǎn)生。

技術(shù)特征：

1.一種編碼器，其具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編碼器，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編碼器，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼器，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的編碼器，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼器，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的編碼器，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的編碼器，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的編碼器，其中，

技術(shù)總結(jié)
一種編碼器，具有：磁鐵，安裝于旋轉(zhuǎn)位置的測定對象；發(fā)電元件，利用巴克豪森特性將所述磁鐵的磁能轉(zhuǎn)換為電脈沖；磁傳感器，測定所述磁鐵的磁化極性；推定部，基于所述發(fā)電元件的發(fā)電極性、所述磁傳感器的磁化極性和上次推定出的旋轉(zhuǎn)位置，來推定所述測定對象的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)以及旋轉(zhuǎn)位置；和非易失性的存儲部，保存由所述推定部推定出的所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)以及所述旋轉(zhuǎn)位置。

技術(shù)研發(fā)人員：森田晃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富士電機(jī)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9