本實(shí)用新型涉及電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置以及一種電烹飪設(shè)備。

背景技術(shù)：

在步進(jìn)電機(jī)使用前一般都會(huì)進(jìn)行自檢，以檢測出步進(jìn)電機(jī)處于什么狀態(tài)，在相關(guān)技術(shù)中一般通過計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的步距來確認(rèn)電機(jī)處于的位置。但是，其存在的問題是，檢測方式過于簡單，容易出現(xiàn)偏差，且當(dāng)電機(jī)受到外力阻塞或電機(jī)損壞時(shí)，還會(huì)因無法檢測而出現(xiàn)誤差。

因此，相關(guān)技術(shù)需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)自檢，并有效檢測電機(jī)故障。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種電烹飪設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面提出了一種用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置，所述電烹飪設(shè)備包括電機(jī)，所述裝置包括：檢測組件，所述檢測組件對應(yīng)于所述電機(jī)設(shè)置，所述檢測組件用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況；控制單元，所述控制單元與所述檢測組件相連，所述控制單元用于在進(jìn)入電機(jī)自檢階段后，控制電機(jī)按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向序列對應(yīng)的多個(gè)方向參數(shù)依次轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)檢測到的所述電機(jī)在每個(gè)方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動(dòng)情況獲取所述電機(jī)的狀態(tài)，并在所述電機(jī)處于正常狀態(tài)時(shí)控制所述電機(jī)到達(dá)第一位置。

根據(jù)本實(shí)用新型提出的用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置，通過檢測組件檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，控制單元先控制電機(jī)按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向序列對應(yīng)的多個(gè)方向參數(shù)依次轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)檢測到的電機(jī)在每個(gè)方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動(dòng)情況獲取電機(jī)的狀態(tài)，并在電機(jī)處于正常狀態(tài)時(shí)控制電機(jī)到達(dá)第一位置。由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置可以獲取電機(jī)的初始位置，并有效檢測電機(jī)故障例如電機(jī)損壞或裝置不良等，提升了電機(jī)應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括對電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器，所述檢測組件包括角度檢測單元，所述角度檢測單元用于檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，所述的用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置還包括：提示單元，所述提示單元與所述控制單元相連，其中，所述控制單元用于在判斷所述電機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)控制所述電烹飪設(shè)備停止加熱，并控制所述提示單元發(fā)出故障提示信息。

進(jìn)一步地，所述電烹飪設(shè)備包括調(diào)節(jié)所述電烹飪設(shè)備內(nèi)壓力的壓力調(diào)節(jié)組件，所述電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)所述壓力調(diào)節(jié)組件移動(dòng)，其中，所述檢測組件對應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述壓力調(diào)節(jié)組件包括活塞。

進(jìn)一步地，所述檢測組件包括第一檢測開關(guān)，所述第一檢測開關(guān)用于檢測所述電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第一位置。

進(jìn)一步地，所述檢測組件還包括第二檢測開關(guān)，所述第二檢測開關(guān)用于檢測所述電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型另一方面提出的一種電烹飪設(shè)備，包括所述的用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型提出的電烹飪設(shè)備，通過上述的用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢方法，可以獲取電機(jī)的初始位置，并有效檢測電機(jī)故障例如電機(jī)損壞或裝置不良等，提升了電機(jī)應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置的方框示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置的方框示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置的方框示意圖；以及

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置中檢測組件的安裝位置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖來描述本實(shí)用新型實(shí)施例提出的電烹飪設(shè)備及其電機(jī)自檢方法和裝置。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢方法的流程圖。如圖1所示，電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢方法包括以下步驟：

S10：在進(jìn)入電機(jī)自檢階段后，控制電機(jī)按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向序列對應(yīng)的多個(gè)方向參數(shù)依次轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，可在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)入電機(jī)自檢階段，也可以是在電烹飪設(shè)備工作過程中不斷的進(jìn)入電機(jī)自檢階段，也就是說，電機(jī)自檢次數(shù)不局限于一次。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向序列可包括三個(gè)方向參數(shù)，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向序列可為第一方向-第二方向-第一方向，其中，第一方向和第二方向?yàn)橄喾吹姆较?，例如第一方向?yàn)轫槙r(shí)針方向時(shí)，第二方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，而第一方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向時(shí)，第二方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。換言之，可按照順時(shí)針-逆時(shí)針-順時(shí)針或者逆時(shí)針-順時(shí)針-逆時(shí)針的預(yù)設(shè)規(guī)律控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

S20：檢測電機(jī)在每個(gè)方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。

其中，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況可包括電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置以及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等。

S30：根據(jù)電機(jī)在每個(gè)方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動(dòng)情況獲取電機(jī)的狀態(tài)，并在電機(jī)處于正常狀態(tài)時(shí)控制電機(jī)到達(dá)第一位置。

也就是說，可先根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況和預(yù)設(shè)條件判斷電機(jī)是否發(fā)生異常，如果電機(jī)未發(fā)生異常，則電機(jī)自檢成功，電機(jī)到達(dá)第一位置，此時(shí)即可獲取電機(jī)的初始位置。

進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢方法還包括：在判斷電機(jī)處于異常狀態(tài)，控制電烹飪設(shè)備停止加熱，并發(fā)出故障提示信息。

也就是說，在判斷電機(jī)發(fā)生異常后，說明電機(jī)自檢失效，無法檢測出電機(jī)正確的初始位置，此時(shí)可控制電烹飪設(shè)備的加熱裝置停止加熱，并控制電烹飪設(shè)備發(fā)出故障提示。

由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢方法，既可以獲取電機(jī)的初始位置，又能夠有效檢測電機(jī)故障例如電機(jī)損壞或裝置不良等，提升了電機(jī)應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

下面對電機(jī)自檢方法的一個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢方法進(jìn)一步包括：

控制電機(jī)向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，和/或檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置；

如果在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置且電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于第一預(yù)設(shè)角度，則判斷電機(jī)處于異常狀態(tài)預(yù)設(shè)時(shí)間。

需要說明的是，第一方向可為順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向，其中，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)轫槙r(shí)針方向時(shí)，對應(yīng)的第一位置可為電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S1；當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)槟鏁r(shí)針方向時(shí)，對應(yīng)的第一位置可為電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S2。

其中，可通過計(jì)時(shí)器對電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。

具體來說，此時(shí)電機(jī)是否處于異常狀態(tài)可以僅根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置進(jìn)行判斷，也可同時(shí)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置進(jìn)行判斷。

假設(shè)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置進(jìn)行判斷，以第一方向?yàn)轫槙r(shí)針為例，當(dāng)控制電機(jī)向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可控制計(jì)時(shí)器清零后開始計(jì)時(shí)，然后檢測電機(jī)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S1。如果未轉(zhuǎn)動(dòng)到位置S1，則判斷電機(jī)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)角度A1，如果未達(dá)到第一預(yù)設(shè)角度A1，則進(jìn)一步判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，如果未達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則繼續(xù)檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和是否轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置；如果達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則自檢超時(shí)，此時(shí)認(rèn)為電機(jī)出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自檢成功，電機(jī)自檢失效，電烹飪設(shè)備報(bào)障提示。

假設(shè)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行判斷，以第一方向?yàn)轫槙r(shí)針為例，當(dāng)控制電機(jī)向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可控制計(jì)時(shí)器清零后開始計(jì)時(shí)，然后檢測電機(jī)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并判斷電機(jī)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)角度A1，如果未達(dá)到第一預(yù)設(shè)角度A1，則進(jìn)一步判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，如果未達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則繼續(xù)檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和是否轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置；如果達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則自檢超時(shí)，此時(shí)認(rèn)為電機(jī)出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自檢成功，電機(jī)自檢失效，電烹飪設(shè)備報(bào)障提示。

根據(jù)電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置進(jìn)行判斷的實(shí)現(xiàn)方式與根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行判斷的實(shí)現(xiàn)方式相似，這里不再贅述。

進(jìn)一步地，用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢方法還包括：

如果在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置或者電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于等于第一預(yù)設(shè)角度，則進(jìn)一步控制電機(jī)向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，和/或檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置；

如果在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置且電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于第二預(yù)設(shè)角度，則判斷電機(jī)處于異常狀態(tài)預(yù)設(shè)時(shí)間。

同理，第二方向?yàn)榕c第一方向相反的方向，第二方向可為逆時(shí)針方向或順時(shí)針方向，其中，當(dāng)?shù)诙较驗(yàn)槟鏁r(shí)針方向時(shí)，對應(yīng)的第二位置可為電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S2；當(dāng)?shù)诙较驗(yàn)轫槙r(shí)針方向時(shí)，對應(yīng)的第二位置可為電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S1。

具體來說，此時(shí)電機(jī)是否處于異常狀態(tài)可以僅根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置進(jìn)行判斷，也可同時(shí)根據(jù)電機(jī)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置進(jìn)行判斷。

假設(shè)僅根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行判斷，以第二方向?yàn)槟鏁r(shí)針為例，如果在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到第一預(yù)設(shè)角度A1或者電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S1，則控制電機(jī)向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可控制計(jì)時(shí)器清零后開始計(jì)時(shí)，然后實(shí)時(shí)檢測電機(jī)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度，如果電機(jī)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度未達(dá)到第二預(yù)設(shè)角度A2，則進(jìn)一步判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，如果未達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則繼續(xù)檢測電機(jī)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度；如果達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則自檢超時(shí)，此時(shí)認(rèn)為電機(jī)出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自檢成功，電機(jī)自檢失效，電烹飪設(shè)備報(bào)障提示。

僅根據(jù)電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置進(jìn)行判斷的實(shí)現(xiàn)方式，以及同時(shí)根據(jù)電機(jī)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置進(jìn)行判斷的實(shí)現(xiàn)方式，與前述實(shí)施例相似，這里不再贅述。

更進(jìn)一步地，用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢方法還包括：

如果在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置或者電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于等于第二預(yù)設(shè)角度，則進(jìn)一步控制電機(jī)向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置；

如果電機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置的角度小于第三預(yù)設(shè)角度，則判斷電機(jī)處于異常狀態(tài)。

如果在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置且電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置的角度大于等于第三預(yù)設(shè)角度，則判斷電機(jī)處于正常狀態(tài)。

具體來說，以第一方向?yàn)轫槙r(shí)針為例，如果電機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到第二預(yù)設(shè)角度A2或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S2，則控制電機(jī)再次向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制計(jì)時(shí)器清零后開始計(jì)時(shí)，然后實(shí)時(shí)檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S1，并記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度M1。

如果未轉(zhuǎn)動(dòng)到位置S1，則繼續(xù)控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)在，直至電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S1。

如果轉(zhuǎn)動(dòng)到位置S1，則獲取電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置所轉(zhuǎn)的角度M1，并判斷角度M1是否小于第三預(yù)設(shè)角度A3，如果角度M1小于第三預(yù)設(shè)角度A3，則說明電機(jī)自檢過程中發(fā)生堵塞、或電機(jī)內(nèi)部損壞、裝配不良等問題，導(dǎo)致角度M1過小，電機(jī)自檢失效，電烹飪設(shè)備報(bào)障提示。如果角度M1大于等于第三預(yù)設(shè)角度A3，則進(jìn)一步判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，如果未達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則電機(jī)自檢成功，電機(jī)正確轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置，如果達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則自檢超時(shí)，此時(shí)認(rèn)為電機(jī)出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自檢成功，電機(jī)自檢失效，電烹飪設(shè)備報(bào)障提示。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間可為1秒至10分鐘。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，可通過第一檢測開關(guān)檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置，并可通過第二檢測開關(guān)檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置。具體來說，電烹飪設(shè)備可包括調(diào)節(jié)電烹飪設(shè)備內(nèi)壓力的壓力調(diào)節(jié)組件，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)壓力調(diào)節(jié)組件移動(dòng)，其中，第一檢測開關(guān)和第二檢測開關(guān)可對應(yīng)驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置。即當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置時(shí)驅(qū)動(dòng)桿壓住第一檢測開關(guān)，第一檢測開關(guān)閉合并發(fā)出第一觸發(fā)信號(hào)，由此根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)可判斷電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置時(shí)驅(qū)動(dòng)桿壓住第二檢測開關(guān)，第二檢測開關(guān)閉合并發(fā)出第二觸發(fā)信號(hào)，由此根據(jù)第二觸發(fā)信號(hào)可判斷電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，電機(jī)可為步進(jìn)電機(jī)。

更具體地，如圖2所示，本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的電機(jī)自檢方法包括以下步驟：

S101：判斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是否被觸發(fā)。

如果是，則執(zhí)行步驟S102，進(jìn)入電機(jī)自檢程序；如果否，則結(jié)束。

S102：控制計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，并設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間T1。

S103：設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度A1，即步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所需達(dá)到的角度。

S104：驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

S105：判斷電機(jī)是否順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置，即第一檢測開關(guān)是否閉合。

如果是，則執(zhí)行步驟S107；如果否，則執(zhí)行步驟S106。

S106：判斷電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)角度A1。

如果是，則執(zhí)行步驟S107；如果否，則返回步驟S104。

S107：判斷計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間t是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間T1。

如果是，則執(zhí)行步驟S117；如果否，則執(zhí)行步驟S108。

S108：設(shè)置第二預(yù)設(shè)角度A2，即步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所需達(dá)到的角度。

S109：驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

S110：判斷電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)角度A2。

如果是，則執(zhí)行步驟S111；如果否，則返回步驟S109。

S111：判斷計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間t是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間T1。

如果是，則執(zhí)行步驟S117；如果否，則執(zhí)行步驟S112。

S112：驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

S113：判斷電機(jī)是否順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置，即第一檢測開關(guān)是否閉合。

如果是，則執(zhí)行步驟S114；如果否，則返回步驟S112。

S114：記錄步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置所轉(zhuǎn)的角度M1，其中，角度M1可看作是本次電機(jī)自檢的最大角度。

S115：判斷角度M1是否小于第三預(yù)設(shè)角度A3。

如果是，則執(zhí)行步驟S117；如果否，則執(zhí)行步驟S116。

S116：判斷計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間t是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間T1。

如果是，則執(zhí)行步驟S117；如果否，則自檢成功，結(jié)束。

S117：電機(jī)自檢出錯(cuò)，電機(jī)相關(guān)電路和電機(jī)本身、或裝配不良等原因?qū)е?，切斷電烹飪設(shè)備的加熱裝置，并通過顯示界面、聲音、燈光等提示用戶報(bào)障處理。

綜上，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢方法，先控制電機(jī)按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向序列對應(yīng)的多個(gè)方向參數(shù)依次轉(zhuǎn)動(dòng)，并檢測電機(jī)在每個(gè)方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，然后根據(jù)電機(jī)在每個(gè)方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動(dòng)情況獲取電機(jī)的狀態(tài)，并在電機(jī)處于正常狀態(tài)時(shí)控制電機(jī)到達(dá)第一位置。由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的方法可以獲取電機(jī)的初始位置，并有效檢測電機(jī)故障例如電機(jī)損壞或裝置不良等，提升了電機(jī)應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

本實(shí)用新型還提出了一種用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置的方框示意圖。如圖3所示，電烹飪設(shè)備包括電機(jī)10，裝置100包括檢測組件101和控制單元102。

其中，檢測組件101對應(yīng)于電機(jī)10設(shè)置，檢測組件101用于檢測電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，其中，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況可包括電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置以及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等；控制單元102與檢測組件101相連，控制單元102用于在進(jìn)入電機(jī)自檢階段后，控制電機(jī)10按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向序列對應(yīng)的多個(gè)方向參數(shù)依次轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)檢測到的電機(jī)10在每個(gè)方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動(dòng)情況獲取電機(jī)10的狀態(tài)，并在電機(jī)10處于正常狀態(tài)時(shí)控制電機(jī)到達(dá)第一位置。

也就是說，控制單元102可先根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況和預(yù)設(shè)條件判斷電機(jī)是否發(fā)生異常，如果電機(jī)未發(fā)生異常，則電機(jī)自檢成功，電機(jī)到達(dá)第一位置，此時(shí)控制單元102即可獲取電機(jī)的初始位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，可在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)入電機(jī)自檢階段，也可以是在電烹飪設(shè)備工作過程中不斷的進(jìn)入電機(jī)自檢階段，也就是說，電機(jī)自檢次數(shù)不局限于一次。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向序列可包括三個(gè)方向參數(shù)，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向序列可為第一方向-第二方向-第一方向，其中，第一方向和第二方向?yàn)橄喾吹姆较?，例如第一方向?yàn)轫槙r(shí)針方向時(shí)，第二方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，而第一方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向時(shí)，第二方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。換言之，可按照順時(shí)針-逆時(shí)針-順時(shí)針或者逆時(shí)針-順時(shí)針-逆時(shí)針的預(yù)設(shè)規(guī)律控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置100還包括：提示單元103，提示單元103與控制單元102相連，其中，控制單元102用于在判斷電機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)控制電烹飪設(shè)備停止加熱，并控制提示單元103發(fā)出故障提示信息。

也就是說，在控制單元102判斷電機(jī)發(fā)生異常后，說明電機(jī)自檢失效，無法檢測出電機(jī)正確的初始位置，此時(shí)控制單元102可控制電烹飪設(shè)備的加熱裝置停止加熱，并控制提示單元103發(fā)出故障提示。

由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置，既可以獲取電機(jī)的初始位置，又能夠有效檢測電機(jī)故障例如電機(jī)損壞或裝置不良等，提升了電機(jī)應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

下面對控制單元102的自檢流程的一個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖5所示，裝置100還包括對電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器104，檢測組件101包括角度檢測單元1011，角度檢測單元1011用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其中，控制單元102進(jìn)一步用于，控制電機(jī)10向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和/或判斷電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置，以及在電機(jī)10在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置且轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，判斷電機(jī)10處于異常狀態(tài)。

需要說明的是，第一方向可為順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向，其中，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)轫槙r(shí)針方向時(shí)，對應(yīng)的第一位置可為電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S1；當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)槟鏁r(shí)針方向時(shí)，對應(yīng)的第一位置可為電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S2。

具體來說，此時(shí)電機(jī)10是否處于異常狀態(tài)可以僅根據(jù)電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置進(jìn)行判斷，也可同時(shí)根據(jù)電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置進(jìn)行判斷。

假設(shè)控制單元102根據(jù)電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置進(jìn)行判斷，以第一方向?yàn)轫槙r(shí)針為例，當(dāng)控制單元102控制電機(jī)10向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可控制計(jì)時(shí)器104清零后開始計(jì)時(shí)，然后通過角度檢測單元1011檢測電機(jī)10的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并通過檢測組件101檢測電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S1。如果未轉(zhuǎn)動(dòng)到位置S1，控制單元102則判斷電機(jī)10的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)角度A1，如果未達(dá)到第一預(yù)設(shè)角度A1，控制單元102則進(jìn)一步判斷電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，如果未達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則繼續(xù)檢測電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和是否轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置；如果達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則自檢超時(shí)，此時(shí)認(rèn)為電機(jī)出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自檢成功，電機(jī)自檢失效，電烹飪設(shè)備報(bào)障提示。

假設(shè)控制單元102根據(jù)電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行判斷，以第一方向?yàn)轫槙r(shí)針為例，當(dāng)控制單元102控制電機(jī)10向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可控制計(jì)時(shí)器104清零后開始計(jì)時(shí)，然后通過角度檢測單元1011檢測電機(jī)10的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并判斷電機(jī)10的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)角度A1，如果未達(dá)到第一預(yù)設(shè)角度A1，控制單元102則進(jìn)一步判斷電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，如果未達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，控制單元102則繼續(xù)檢測電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和是否轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置；如果達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則自檢超時(shí)，此時(shí)認(rèn)為電機(jī)出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自檢成功，電機(jī)自檢失效，電烹飪設(shè)備報(bào)障提示。

控制單元102根據(jù)電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置進(jìn)行判斷的實(shí)現(xiàn)方式與根據(jù)電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行判斷的實(shí)現(xiàn)方式相似，這里不再贅述。

進(jìn)一步地，控制單元102還用于：在電機(jī)10在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置或者電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于等于第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)一步控制電機(jī)10向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和/或判斷電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置，以及在電機(jī)10在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置且轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，判斷電機(jī)10處于異常狀態(tài)。

同理，第二方向?yàn)榕c第一方向相反的方向，第二方向可為逆時(shí)針方向或順時(shí)針方向，其中，當(dāng)?shù)诙较驗(yàn)槟鏁r(shí)針方向時(shí)，對應(yīng)的第二位置可為電機(jī)10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S2；當(dāng)?shù)诙较驗(yàn)轫槙r(shí)針方向時(shí)，對應(yīng)的第二位置可為電機(jī)10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S1。

具體來說，此時(shí)電機(jī)10是否處于異常狀態(tài)可以僅根據(jù)電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置進(jìn)行判斷，也可同時(shí)根據(jù)電機(jī)10的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置進(jìn)行判斷。

假設(shè)控制單元102僅根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行判斷，以第二方向?yàn)槟鏁r(shí)針為例，如果在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電機(jī)10的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到第一預(yù)設(shè)角度A1或者電機(jī)10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S1，控制單元102則控制電機(jī)10向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可控制計(jì)時(shí)器104清零后開始計(jì)時(shí)，然后通過角度檢測單元1011實(shí)時(shí)檢測電機(jī)10的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度，如果電機(jī)10的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度未達(dá)到第二預(yù)設(shè)角度A2，控制單元102則進(jìn)一步判斷電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，如果未達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則繼續(xù)檢測電機(jī)10的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度；如果達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則自檢超時(shí)，此時(shí)認(rèn)為電機(jī)出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自檢成功，電機(jī)自檢失效，電烹飪設(shè)備報(bào)障提示。

控制單元102僅根據(jù)電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置進(jìn)行判斷的實(shí)現(xiàn)方式，以及同時(shí)根據(jù)電機(jī)10的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置進(jìn)行判斷的實(shí)現(xiàn)方式，與前述實(shí)施例相似，這里不再贅述。

更進(jìn)一步地，控制單元102還用于：在電機(jī)10在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置或者電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于等于第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)一步控制電機(jī)10向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，判斷電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置，以及在電機(jī)10在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置的角度小于第三預(yù)設(shè)角度時(shí)，判斷電機(jī)10處于異常狀態(tài)。并且，控制單元102還用于：在電機(jī)10在預(yù)設(shè)時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置且電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置的角度大于等于第三預(yù)設(shè)角度時(shí)，判斷電機(jī)10處于正常狀態(tài)。

具體來說，以第一方向?yàn)轫槙r(shí)針為例，如果電機(jī)10在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到第二預(yù)設(shè)角度A2或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S2，控制單元102則控制電機(jī)10再次向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制計(jì)時(shí)器104清零后開始計(jì)時(shí)，然后通過檢測組件101實(shí)時(shí)檢測電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S1，并記錄電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度M1。

如果未轉(zhuǎn)動(dòng)到位置S1，控制單元102則繼續(xù)控制電機(jī)10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)在，直至電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)到電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置S1。

如果轉(zhuǎn)動(dòng)到位置S1，控制單元102則獲取電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置所轉(zhuǎn)的角度M1，并判斷角度M1是否小于第三預(yù)設(shè)角度A3，如果角度M1小于第三預(yù)設(shè)角度A3，則說明電機(jī)自檢過程中發(fā)生堵塞、或電機(jī)內(nèi)部損壞、裝配不良等問題，導(dǎo)致角度M1過小，電機(jī)自檢失效，電烹飪設(shè)備報(bào)障提示。如果角度M1大于等于第三預(yù)設(shè)角度A3，控制單元102則進(jìn)一步判斷電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，如果未達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則電機(jī)自檢成功，電機(jī)正確轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置，如果達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，則自檢超時(shí)，此時(shí)認(rèn)為電機(jī)出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)自檢成功，電機(jī)自檢失效，電烹飪設(shè)備報(bào)障提示。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間可為1秒至10分鐘。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖5和6所示，檢測組件101包括第一檢測開關(guān)1012，第一檢測開關(guān)1012用于檢測電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置。另外，檢測組件1013還可包括第二檢測開關(guān)1013，第二檢測開關(guān)1013用于檢測電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，如圖6所示，電烹飪設(shè)備可包括調(diào)節(jié)電烹飪設(shè)備內(nèi)壓力的壓力調(diào)節(jié)組件20，電機(jī)10通過驅(qū)動(dòng)桿30帶動(dòng)壓力調(diào)節(jié)組件20移動(dòng)。換言之，電機(jī)10可在控制單元102的控制下驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)組件20移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)電烹飪設(shè)備內(nèi)的壓力。更具體地，電機(jī)10可通過齒輪40帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿30，壓力調(diào)節(jié)組件20可包括設(shè)置于電烹飪設(shè)備的排氣孔里的活塞，活塞可在排氣口內(nèi)移動(dòng)。

其中，第一檢測開關(guān)1012和第二檢測開關(guān)1013可對應(yīng)驅(qū)動(dòng)桿30設(shè)置，即當(dāng)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置時(shí)驅(qū)動(dòng)桿30壓住第一檢測開關(guān)1012，第一檢測開關(guān)1012閉合并發(fā)出第一觸發(fā)信號(hào)至控制單元102，由此控制單元102可根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)可判斷電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置；當(dāng)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置時(shí)驅(qū)動(dòng)桿30壓住第二檢測開關(guān)1013，第二檢測開關(guān)1013閉合并發(fā)出第二觸發(fā)信號(hào)至控制單元102，由此控制單元102可根據(jù)第二觸發(fā)信號(hào)可判斷電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置。

也就是說，控制單元102可通過第一檢測開關(guān)1012檢測電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置，并可通過第二檢測開關(guān)1013檢測電機(jī)10是否轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，電機(jī)10可為步進(jìn)電機(jī)。

綜上，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置，通過檢測組件檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，控制單元先控制電機(jī)按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向序列對應(yīng)的多個(gè)方向參數(shù)依次轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)檢測到的電機(jī)在每個(gè)方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動(dòng)情況獲取電機(jī)的狀態(tài)，并在電機(jī)處于正常狀態(tài)時(shí)控制電機(jī)到達(dá)第一位置。由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置可以獲取電機(jī)的初始位置，并有效檢測電機(jī)故障例如電機(jī)損壞或裝置不良等，提升了電機(jī)應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提出了一種電烹飪設(shè)備，包括上述實(shí)施例的用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的電烹飪設(shè)備，通過上述的用于電烹飪設(shè)備的電機(jī)自檢方法，可以獲取電機(jī)的初始位置，并有效檢測電機(jī)故障例如電機(jī)損壞或裝置不良等，提升了電機(jī)應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。