本實用新型涉及汽車零部件領(lǐng)域，特別是涉及一種5速手動換擋器總成的測試設(shè)備。

背景技術(shù)：

5速手動換擋器總成的測試，常規(guī)方法是：單獨使用夾具檢測不同特性力的大小，單獨檢測不同要求位移的距離，需要對設(shè)備自檢，確認(rèn)設(shè)備的穩(wěn)定性設(shè)備發(fā)生的問題時，都是由員工人為判斷具體情況的。

常規(guī)的測試方法主要存在如下幾個缺點：1、測試產(chǎn)品的每個特性時，只能一個個操作，造成效率的低下，每種測試動作累加起來超過300秒；2、手動操作時，由于產(chǎn)品特性的測試要求十分嚴(yán)格，測試的準(zhǔn)確性無法保證，會出現(xiàn)比較大的差異和誤判；3、在要求力和位移同時存在的情況下做測試，手動無法實現(xiàn)；4、產(chǎn)品測試不良后,不經(jīng)確認(rèn),就可以隨時取走.容易和良品混料；5、需要第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)檢測設(shè)備自身功能的穩(wěn)定性，只能一年幾次。無法做到每天每班都能做內(nèi)部的設(shè)備自檢；6、設(shè)備發(fā)生故障時，無法快速做出判斷和找出根本原因；7、手動作檢測時，會有受傷的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種5速手動換擋器總成的測試設(shè)備，能夠確?？焖龠B續(xù)地測試，提高測試效率與測試精準(zhǔn)度。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種5速手動換擋器總成的測試設(shè)備，主要包括：機(jī)架、工作臺、控制箱、電磁閥組，在所述工作臺上依次設(shè)置有：左檢測單元、右安裝單元和右檢測單元，所述右安裝單元和右檢測單元之間通過滑軌連接，所述右安裝單元設(shè)置于滑板上，所述滑板通過推送氣缸的驅(qū)動，可以在滑軌上前后移動；

所述左檢測單元主要包括：產(chǎn)品夾具A、驅(qū)動氣缸、測試夾具、夾緊氣缸A、夾緊端板、視覺照相機(jī)和支架，所述產(chǎn)品夾具A用于夾持產(chǎn)品，所述夾緊氣缸A和夾緊端板A分別設(shè)置于產(chǎn)品夾具A的兩側(cè)，用于夾緊產(chǎn)品，所述支架設(shè)置于產(chǎn)品夾具A的一側(cè)，所述測試夾具設(shè)置于支架上，所述驅(qū)動氣缸設(shè)置于測試夾具的外側(cè)用于驅(qū)動測試夾具進(jìn)入左檢測單元內(nèi)；

所述右安裝單元主要包括：產(chǎn)品夾具B、夾緊氣缸B、夾緊端板B，所述夾緊氣缸B和夾緊端板B分別設(shè)置于產(chǎn)品夾具B的兩側(cè)，用于夾緊產(chǎn)品;

所述右檢測單元主要包括：第一夾具、橫移氣缸、第二夾具、第三夾具、伺服電機(jī)A、電缸、伺服電機(jī)B、第一編碼器、第二編碼器，所述第一夾具設(shè)置于第二夾具的內(nèi)側(cè)，且可以通過橫移氣缸驅(qū)動左右移動，所述第一夾具遠(yuǎn)離產(chǎn)品的一側(cè)通過電缸連接至伺服電機(jī)A，所述伺服電機(jī)A設(shè)置于第三夾具上，所述第三夾具設(shè)置于第二夾具的下方且與第二夾具之間通過連接板連接，所述第三夾具遠(yuǎn)離產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)B，所述第三夾具的側(cè)面設(shè)置有第一編碼器，所述第三夾具靠近產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有第二編碼器；

所述左檢測單元、右安裝單元和右檢測單元的電控元件均連接至控制箱。

優(yōu)選的，所述左檢測單元、右安裝單元和右檢測單元的電控元件包括：推送氣缸、驅(qū)動氣缸、夾緊氣缸A、視覺照相機(jī)、夾緊氣缸B、第一夾具、橫移氣缸、第二夾具、第三夾具、伺服電機(jī)A、電缸、伺服電機(jī)B、第一編碼器和第二編碼器。

優(yōu)選的，所述推送氣缸、驅(qū)動氣缸、夾緊氣缸A、夾緊氣缸B、橫移氣缸均通過電磁閥連接至控制箱。

優(yōu)選的，所述推送氣缸、驅(qū)動氣缸、夾緊氣缸A、夾緊氣缸B、橫移氣缸均設(shè)置有磁性開關(guān)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的正面兩端設(shè)置有一組安全光柵。

優(yōu)選的，所述工作臺的正面兩側(cè)設(shè)置有兩個開關(guān)按鈕。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的上方設(shè)置有報警裝置。

本實用新型的有益效果是：1、一次啟動可以完成全部的測試動作,生產(chǎn)節(jié)拍只有60秒左右，提高了測試的效率與準(zhǔn)確度；2、測試的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性都有保證,不會有誤判和漏判；3、實現(xiàn)了在滿足力和位移同時存在的情況下可以做測試；4、員工得到提示，知道所測試的產(chǎn)品為不良品，把不良品貼上不良標(biāo)簽后,放到不良品盒內(nèi)，不再發(fā)生混料了；5、雙手啟動的理念和安全光柵的使用，可以保護(hù)員工的人身安全。

附圖說明

圖1是本實用新型5速手動換擋器總成的測試設(shè)備一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示工作臺的主視圖；

圖3是所示工作臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A部分局部放大示意圖；

圖5是圖3中B部分局部放大示意圖；

圖6是不帶產(chǎn)品時工作臺另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中C部分局部放大示意圖；

圖8是圖6中D部分局部放大示意圖；

圖9是圖6中E部分局部放大示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、機(jī)架，2、工作臺，3、左檢測單元，41、右安裝單元，42、右檢測單元，43、滑軌，44、滑板，45、推送氣缸，5、安全光柵，6、開關(guān)按鈕，7、報警裝置，8、產(chǎn)品，81、產(chǎn)品連接桿，8、第一編碼器，10、第二編碼器，31、產(chǎn)品夾具A，32、驅(qū)動氣缸，33、測試夾具，34、夾緊氣缸A，35、夾緊端板A，36、視覺照相機(jī)，37、支架，411、產(chǎn)品夾具B，412、夾緊氣缸B，413、夾緊端板B，421、第一夾具，422、橫移氣缸，423、第二夾具，424、第三夾具，425、伺服電機(jī)A，426、電缸，427、伺服電機(jī)B，428、連接板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖9，本實用新型實施例包括：

一種5速手動換擋器總成的測試設(shè)備，主要包括：機(jī)架1、工作臺2、控制箱、電磁閥組，在所述工作臺2上依次設(shè)置有：左檢測單元3、右安裝單元41和右檢測單元42，所述右安裝單元41和右檢測單元42之間通過滑軌43連接，所述右安裝單元41設(shè)置于滑板44上，所述滑板44通過推送氣缸45的驅(qū)動，可以在滑軌43上前后移動；

所述左檢測單元3主要包括：產(chǎn)品夾具A31、驅(qū)動氣缸32、測試夾具33、夾緊氣缸A34、夾緊端板35、視覺照相機(jī)36和支架37，所述產(chǎn)品夾具A31用于夾持產(chǎn)品8，所述夾緊氣缸A34和夾緊端板A35分別設(shè)置于產(chǎn)品夾具A31的兩側(cè)，用于夾緊產(chǎn)品8，所述支架37設(shè)置于產(chǎn)品夾具A31的一側(cè)，所述測試夾具33設(shè)置于支架37上，所述驅(qū)動氣缸32設(shè)置于測試夾具33的外側(cè)用于驅(qū)動測試夾具33進(jìn)入左檢測單元3內(nèi)；

所述右安裝單元41主要包括：產(chǎn)品夾具B411、夾緊氣缸B412、夾緊端板B413，所述夾緊氣缸B412和夾緊端板B413分別設(shè)置于產(chǎn)品夾具B411的兩側(cè)，用于夾緊產(chǎn)品8;

所述右檢測單元42主要包括：第一夾具421、橫移氣缸422、第二夾具423、第三夾具424、伺服電機(jī)A425、電缸426、伺服電機(jī)B427、第一編碼器9、第二編碼器10，所述第一夾具421設(shè)置于第二夾具423的內(nèi)側(cè)，且可以通過橫移氣缸422驅(qū)動左右移動，所述第一夾具421遠(yuǎn)離產(chǎn)品8的一側(cè)通過電缸426連接至伺服電機(jī)A425，所述伺服電機(jī)A425設(shè)置于第三夾具424上，所述第三夾具424設(shè)置于第二夾具423的下方且與第二夾具423之間通過連接板428連接，所述第三夾具424遠(yuǎn)離產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)B427，所述第三夾具424的側(cè)面設(shè)置有第一編碼器9，所述第三夾具424靠近產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有第二編碼器10；

所述左檢測單元3、右安裝單元41和右檢測單元42的電控元件均連接至控制箱。

所述左檢測單元3、右安裝單元41和右檢測單元42的電控元件包括：推送氣缸45、驅(qū)動氣缸32、夾緊氣缸A34、視覺照相機(jī)36、夾緊氣缸B412、第一夾具421、橫移氣缸422、第二夾具423、第三夾具424、伺服電機(jī)A425、電缸426、伺服電機(jī)B427、第一編碼器9和第二編碼器10。

所述推送氣缸45、驅(qū)動氣缸32、夾緊氣缸A34、夾緊氣缸B412、橫移氣缸422均通過電磁閥連接至控制箱。

為了保證產(chǎn)品安裝到位，在各夾具處分別設(shè)置有光電感應(yīng)器；為了提高各氣缸驅(qū)動的精準(zhǔn)度，分別設(shè)置有磁性開關(guān)。

本實用新型的工作過程為：

首先把產(chǎn)品8放到產(chǎn)品夾具A31，夾緊氣缸A34驅(qū)動夾緊端板A35將產(chǎn)品8夾緊，同時光電感應(yīng)器檢測產(chǎn)品是否到位，然后驅(qū)動氣缸32驅(qū)動測試夾具33壓入左檢測單元3內(nèi)部，視覺照相機(jī)36會在測試夾具33到位后拍取照片，作為工作位的參數(shù)記錄；之后驅(qū)動氣缸32會退回原位，視覺照相機(jī)36再拍取一次照片，作為原位的參考記錄，之后比較兩個參數(shù)的差異，得出結(jié)果。

如果得出的結(jié)果不合格，則報警裝置7報警，并自動鎖住產(chǎn)品8，防止產(chǎn)品被當(dāng)作合格品拿走。

然后把左檢測單元3檢測完的產(chǎn)品放到產(chǎn)品夾具B411，夾緊氣缸B412驅(qū)動夾緊端板B413將產(chǎn)品8夾緊，同時光電感應(yīng)器檢測產(chǎn)品8是否到位，接著推送氣缸45將滑板44上的產(chǎn)品連同產(chǎn)品夾具B411一同輸送至右檢測單元42處。

橫移氣缸422推送第一夾具421連接到產(chǎn)品連接桿81，之后伺服電機(jī)B427會做左右各90°旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動第三夾具424左右運(yùn)動，從而驅(qū)動產(chǎn)品連接桿81左右移動，通過第二編碼器10得出運(yùn)動的圓弧角度值從而得到產(chǎn)品連接桿81的左右運(yùn)動參數(shù)，檢測之后，橫移氣缸422回到原位。

之后伺服電機(jī)A425通過旋轉(zhuǎn)來推送電缸426，使得第二夾具423連接至產(chǎn)品連接桿81，在通過電缸426驅(qū)動產(chǎn)品連接桿81前后移動，通過第一編碼器9得出運(yùn)動的圓弧角度值，從而得到產(chǎn)品連接桿81的前后運(yùn)動參數(shù)。

如果得出的結(jié)果不合格，則報警裝置7報警，并自動鎖住產(chǎn)品8，防止產(chǎn)品被當(dāng)作合格品拿走。

所述第三夾具424處還設(shè)置有兩個力傳感器，用于檢測扭力的大小，保持扭力偏差在0.3N之內(nèi)，通過伺服電機(jī)A425和伺服電機(jī)B427，可保證位移的誤差在0.1mm以下。

本實用新型的檢測原理是：把力傳感器、伺服電機(jī)及編碼器安裝在同一個夾具424，設(shè)定兩個標(biāo)準(zhǔn)半徑（一個計算前后位移，一個計算左右位移），通過旋轉(zhuǎn)的角度得出運(yùn)動弧度，從而計算得出直線位移。把力的測試值和位移的值直接顯示在計算機(jī)屏幕上，便于查看和分析同時采用大容量的硬盤自動記錄和備份測試參數(shù)，易于查找。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。