本實用新型涉及電力領域，特別涉及架空輸電技術，具體的是一種激光超聲在線檢測裝置。

背景技術：
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公路、鐵路、輸電線路等工程建設中相互交叉跨(穿)越或遷改的工程越來越多?！叭纭陛旊娋€路本體缺陷，或者遭遇嚴重自然災害如風災、冰災等，可能引發(fā)倒塔、斷線、掉串等事故，一旦高壓線掉落在高速公路上，會嚴重影響行車安全，進而導致較大公共安全事件。絕緣子在架空輸電線路中能夠起到支撐導線和防止電流回地的重要作用，只有這兩個作用得到保證，才能確保整條輸電線路的使用和運行安全。現(xiàn)有技術中，對三跨線路絕緣子失效、絕緣子破裂、金具脫落、導線斷股等故障定位采用巡線人員登塔檢查或遠距離監(jiān)測等方式，存在危險性高，工作量大，精確性差，無法實時監(jiān)測和預警等問題。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于提供一種用于監(jiān)測輸電線路絕緣子故障的激光超聲在線檢測裝置，所述的這種激光超聲在線檢測裝置，要解決現(xiàn)有技術中輸電線路檢測裝置無法實時有效的對絕緣子失效、絕緣子破裂、金具脫落、導線斷股等故障定位并進行預警的技術問題。

本實用新型的這種用于測量輸電線路絕緣子故障的激光超聲在線檢測裝置，包括激光超聲采集裝置、云臺和控制主機，所述激光超聲采集裝置由絕緣子探傷傳感器、激光定位器和攝像機組成，所述激光超聲采集裝置安裝在所述云臺上，所述云臺包括云臺控制板、一個水平方向上的旋轉(zhuǎn)電機和一個垂直方向上的旋轉(zhuǎn)電機，所述的云臺控制板通過控制線與旋轉(zhuǎn)電機的控制端相連，所述控制主機包括依次電連接的信號調(diào)理單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，數(shù)據(jù)處理單元、控制模塊、預警模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述控制主機與絕緣子探傷傳感器、激光定位器的控制端、攝像機的控制端及信號端、云臺控制板的輸入端分別通過導線相連。

進一步的，所述激光超聲采集裝置和控制主機之間通過屏蔽線連接。

進一步的，所述控制主機包括一個與所述數(shù)據(jù)處理單元電相連的存儲單元。

進一步的，所述控制主機外連接有一個太陽能供電模塊。

進一步的，所述激光定位器為激光筆。

本實用新型的工作原理是：激光超聲在線檢測裝置固定安裝到架空線路的鐵塔上，自然接地防護。設置要檢測的絕緣子、金具、導線預置位，通過激光超聲采集裝置偵聽絕緣子、金具、導線電暈信號，旋轉(zhuǎn)云臺來尋找電暈信號強度，分析電暈信號強度來判斷絕緣子、金具、導線故障方位；檢測到故障方位后，通過激光定位器來定位故障位置，且攝像機對故障點進行拍照，在圖片上標志出故障點，數(shù)據(jù)傳輸模塊通過無線或有線網(wǎng)絡將故障信息點以及圖片信息上傳。

本實用新型和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本實用新型利用超聲波、光學和視頻圖像等技術，實時對絕緣子失效、絕緣子破裂、金具脫落、導線斷股等故障進行定位和預警，達到了保障輸電線路使用和運行安全的效果。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖

具體實施方式：

實施例1:

如圖1所示，本實用新型的測量輸電線路絕緣子、金具脫落、導線斷股故障的激光超聲在線檢測裝置，包括激光超聲采集裝置1、云臺2和控制主機3，激光超聲采集裝置1由絕緣子探傷傳感器101、激光定位器102和攝像機103組成，激光超聲采集裝置1安裝在云臺2上，控制主機3與激光超聲采集裝置1和云臺2通過導線相連，云臺2包括兩個旋轉(zhuǎn)電機201和一個云臺控制板202，旋轉(zhuǎn)電機201在水平和垂直方向上各設置有一個，云臺控制板202與旋轉(zhuǎn)電機201相連?？刂浦鳈C3包括依次電連接的信號調(diào)理單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，數(shù)據(jù)處理單元、控制模塊、預警模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊。

進一步的，激光超聲采集裝置1和控制主機3之間通過屏蔽線連接。

進一步的，控制主機3包括一個與數(shù)據(jù)處理單元電相連的存儲單元。

進一步的，控制主機3外連接有一個太陽能供電模塊4。

進一步的，激光定位器102為激光筆。

本實施例的工作原理是：將激光超聲采集裝置固定安裝到架空線路的鐵塔上，控制主機固定安裝到架空線路的鐵塔上，使用屏蔽連接線將控制主機與激光超聲采集裝置相連接。預先設置要檢測的絕緣子、金具、導線位置，通過超聲波偵聽絕緣子、金具、導線電暈信號，根據(jù)旋轉(zhuǎn)云臺來尋找電暈信號強度，分析電暈信號強度來判斷絕緣子、金具、導線故障方位；檢測到故障方位后，通過激光筆來定位故障位置，且對故障點進行拍照，在圖片上標志出故障點，通過無線或有線將故障信息點以及圖片信息上傳。