車輛用平視顯示裝置及其自檢方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可抑制激光直接輸出到外部的情況的車輛用平視顯示裝置及其自檢方法。反射機構(gòu)(70)反射通過掃描機構(gòu)(30)而形成的圖像，將該圖像投影至殼體(80)的外部，角度調(diào)整機構(gòu)(301)按照形成所希望的角度的方式調(diào)整反射機構(gòu)(70)。在車輛的起動開關(guān)接通后，在發(fā)光機構(gòu)(10)輸出檢查用激光時，發(fā)光機構(gòu)(10)檢測流過發(fā)光機構(gòu)(10)的電流值或檢測作為上述檢查用激光的光強度的第1光強度。另外，至少從上述發(fā)光機構(gòu)(10)輸出上述檢查用激光后直到規(guī)定的條件成立的期間，按照反射機構(gòu)(70)的位置處于將檢查用激光反射至殼體(80)內(nèi)部的不可視位置的方式，對角度調(diào)整機構(gòu)(301)進行控制。
【專利說明】車輛用平視顯示裝置及其自檢方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝載于汽車等中的通過虛像而顯示車輛信息的車輛用平視顯示裝置，特別是光源采用激光二極管的車輛用平視顯示裝置及其自檢方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在過去，人們提出了各種車輛用平視顯示裝置，其中，將顯示像投影于稱為車輛的擋風玻璃或組合器的半透射板上，由車輛駕駛員識別虛像，這些車輛用平視顯示裝置比如像圖13所示的那樣，設置于車輛的儀表盤的內(nèi)部，通過對擋風玻璃2照射顯示光L，由此可由車輛駕駛員3對該顯示像V的虛像和風景以重疊的方式進行視覺確認。
[0003]在這樣的車輛用平視顯示裝置中，提出有以半導體激光器(LD:Laser D1de)為光源的類型，比如專利文獻I所公開的內(nèi)容。這樣的車輛用平視顯示裝置包括:作為光源的LD、屏幕以及掃描系統(tǒng)，該掃描系統(tǒng)使激光在屏幕上進行掃描，形成顯示圖像。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I JP特開平7— 270711號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]但是，激光掃描型的車輛用平視顯示裝置必須采用等級為3B程度的光強度的激光，比如在屏幕破損的場合，具有激光射入車輛駕駛員的眼睛，對車輛駕駛員的眼睛產(chǎn)生不利影響的風險。
[0009]于是，本發(fā)明是針對上述的問題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供可抑制激光直接輸出到外部的情況的車輛用平視顯示裝置及其自檢方法。
[0010]解決課題用的技術(shù)方案
[0011]于是，為了解決上述課題，本發(fā)明采用下述的技術(shù)方案。
[0012]S卩，本發(fā)明在接通車輛的起動開關(guān)后，發(fā)光機構(gòu)作為檢查用的驅(qū)動而射出檢查用激光，檢測流過發(fā)光機構(gòu)的電流值或激光的光強度。本發(fā)明的主旨在于至少從射出該檢查用激光后直到可確認發(fā)光機構(gòu)的安全性的期間，通過調(diào)整反射機構(gòu)的角度，使檢查用激光不射出到外部。
[0013]在本發(fā)明中，為了解決上述課題，第I發(fā)明涉及一種車輛用平視顯示裝置，該車輛用平視顯不裝置包括:具有透光部的殼體；發(fā)光機構(gòu)，該發(fā)光機構(gòu)輸出激光；掃描機構(gòu)，該掃描機構(gòu)使來自該發(fā)光機構(gòu)的上述激光進行掃描，形成圖像；反射機構(gòu)，該反射機構(gòu)反射通過上述掃描機構(gòu)而形成的上述圖像，將該圖像投影于上述殼體的外部；角度調(diào)整機構(gòu)，該角度調(diào)整機構(gòu)按照形成所希望的角度的方式調(diào)整上述反射機構(gòu)，該車輛用平視顯示裝置從上述透光部投影上述圖像，
[0014]該車輛用平視顯示裝置包括:檢查用激光輸出機構(gòu)，該檢查用激光輸出機構(gòu)在接通車輛的起動開關(guān)后，將基于預先記錄于記錄機構(gòu)中的檢查用激光輸出數(shù)據(jù)的檢查用激光，輸出給上述發(fā)光機構(gòu)；光源狀態(tài)檢測機構(gòu)，該光源狀態(tài)檢測機構(gòu)在上述發(fā)光機構(gòu)輸出上述檢查用激光時，檢測流過上述發(fā)光機構(gòu)的電流值，或檢測作為上述檢查用激光的光強度的第I光強度；不可視位置保持機構(gòu)，該不可視位置保持機構(gòu)至少從上述發(fā)光機構(gòu)輸出上述檢查用激光后直到規(guī)定的條件成立的期間，按照上述反射機構(gòu)的位置處于將上述檢查用激光反射至上述殼體內(nèi)部的不可視位置的方式，對上述角度調(diào)整機構(gòu)進行控制，通過該方案，由于在檢查發(fā)出激光的發(fā)光機構(gòu)時，通過反射機構(gòu)，使從發(fā)光機構(gòu)輸出的激光在殼體內(nèi)部反射，故可防止激光直接射入車輛駕駛員的眼睛，對車輛駕駛員的眼睛造成不利影響的情況。
[0015]另外，第2發(fā)明還包括第I不可視位置調(diào)整機構(gòu)，該第I不可視位置調(diào)整機構(gòu)在關(guān)閉上述車輛的起動開關(guān)的場合，對上述反射機構(gòu)進行角度調(diào)整至作為上述不可視位置的第I不可視位置，
[0016]上述不可視位置保持機構(gòu)將上述反射機構(gòu)的位置保持在上述第I不可視位置，通過該方案，由于在接通起動開關(guān)、起動車輛用平視顯示裝置時，反射機構(gòu)已位于不將激光反射到外部的不可視位置，故即使在馬上輸出檢查用激光的情況下，激光仍不向外部射出，可馬上開始檢查。
[0017]此外，第3發(fā)明還包括第I不可視位置調(diào)整機構(gòu)，該第I不可視位置調(diào)整機構(gòu)在關(guān)閉上述車輛的起動開關(guān)的場合，對上述反射機構(gòu)進行角度調(diào)整至作為上述不可視位置的第I不可視位置，
[0018]上述不可視位置保持機構(gòu)將上述反射機構(gòu)的位置從上述第I不可視位置進行角度調(diào)整至:與上述不可視位置內(nèi)的上述第I不可視位置不同的第2不可視位置，通過該方案，在接通起動開關(guān)，起動車輛用平視顯示裝置時，反射機構(gòu)已位于不將激光反射到外部的不可視位置，故即使在馬上輸出檢查用激光的情況下，激光仍不向外部射出，可馬上開始檢查。
[0019]還有，在第4發(fā)明中，上述角度調(diào)整機構(gòu)通過讀取以規(guī)定的原點為基準的預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的角度調(diào)整數(shù)據(jù)，由此對上述反射機構(gòu)進行角度調(diào)整至所希望的位置，并且上述原點為上述第I不可視位置，通過該方案，由于在車輛的起動開關(guān)接通時，反射機構(gòu)所在的第I不可視位置為反射機構(gòu)的角度調(diào)整的原點，故如果接通車輛的起動開關(guān)，則可馬上進行發(fā)光機構(gòu)的檢查和反射機構(gòu)的角度調(diào)整的原點檢查，然后，可正確地進行反射機構(gòu)的角度調(diào)整。
[0020]再有，在第5發(fā)明中，上述角度調(diào)整機構(gòu)通過讀取:以規(guī)定的原點為基準的預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的角度調(diào)整數(shù)據(jù)，由此對上述反射機構(gòu)進行角度調(diào)整至所希望的位置，并且上述原點為上述第2不可視位置，通過該方案，在接通車輛的起動開關(guān)時，可一邊將反射機構(gòu)維持在不將激光反射到外部的不可視位置，一邊進行反射機構(gòu)的原點檢測。
[0021]另外，在第6發(fā)明中，上述第2不可視位置為上述反射機構(gòu)的與下述最短方向呈相反方向的位置，該最短方向為:從上述反射機構(gòu)將上述圖像向上述透光部方向反射的可視位置朝向上述第I不可視位置的最短方向。通過該方案，在發(fā)光機構(gòu)的檢查時，可將反射機構(gòu)調(diào)整到更加難以將激光反射到外部的位置。
[0022]此外,第7發(fā)明還包括電流補償值記錄機構(gòu)，該電流補償值記錄機構(gòu)對通過上述光源狀態(tài)檢測機構(gòu)檢測出的上述電流值或上述第I光強度與預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的構(gòu)成模型的基準電流值或第I基準光強度進行比較，求出電流補償值，將該電流補償值記錄于上述記錄機構(gòu)中。在發(fā)光機構(gòu)的檢查時，可在不將激光射出到外部的情況下，安全地進行發(fā)光機構(gòu)所輸出的激光的光強度補償。
[0023]還有，第8發(fā)明還包括檢查用掃描機構(gòu)，該檢查用掃描機構(gòu)在上述車輛的起動開關(guān)接通后，根據(jù)預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的檢查用掃描數(shù)據(jù)對上述掃描機構(gòu)進行用于檢查的驅(qū)動；驅(qū)動頻率檢測機構(gòu)，該驅(qū)動頻率檢測機構(gòu)在上述掃描機構(gòu)進行上述用于檢查的驅(qū)動時，檢測上述掃描機構(gòu)的水平驅(qū)動頻率和垂直驅(qū)動頻率；頻率補償值記錄機構(gòu)，該頻率補償值記錄機構(gòu)對通過上述驅(qū)動頻率檢測機構(gòu)而檢測出的上述水平驅(qū)動頻率和上述垂直驅(qū)動頻率與預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的構(gòu)成模型的基準水平驅(qū)動頻率和基準垂直驅(qū)動頻率進行比較，求出頻率補償值，將該頻率補償值記錄于上述記錄機構(gòu)中。通過該方案，在不將激光射出到外部的情況下，可安全地進行掃描機構(gòu)的驅(qū)動頻率的補償。
[0024]再有，第9發(fā)明還包括位置偏差檢測用圖像形成機構(gòu)，該位置偏差檢測用圖像形成機構(gòu)在上述車輛的起動開關(guān)接通后，根據(jù)預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的位置偏差檢測用圖像數(shù)據(jù)驅(qū)動上述發(fā)光機構(gòu)和上述掃描機構(gòu)，在屏幕上形成位置偏差檢測用圖像;第2光強度檢測機構(gòu)，該第2光強度檢測機構(gòu)檢測作為上述位置偏差檢測用圖像的規(guī)定部位的光強度的第2光強度；位置偏差補償值記錄機構(gòu)，該位置偏差補償值記錄機構(gòu)對通過上述第2光強度檢測機構(gòu)而檢測出的第2光強度與預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的構(gòu)成模型的第2基準光強度進行比較，求出位置偏差補償值，將該位置偏差補償值記錄于上述記錄機構(gòu)中。通過該方案，在不將激光射出到外部的情況下，可安全地進行顯示圖像的投影的位置偏差的補償。
[0025]另外，第10發(fā)明涉及一種車輛用平視顯示裝置的自檢方法，該車輛用平視顯示裝置通過掃描機構(gòu)使通過發(fā)光機構(gòu)而輸出的激光進行掃描，形成圖像，通過反射機構(gòu)反射而投影上述圖像，該自檢方法包括:
[0026]檢查用激光輸出步驟，在該步驟中，在車輛的起動開關(guān)接通后，將基于預先記錄于記錄機構(gòu)中的檢查用激光輸出數(shù)據(jù)的檢查用激光，輸出到上述發(fā)光機構(gòu)中；光源狀態(tài)檢測步驟，在該步驟中，在上述發(fā)光機構(gòu)輸出上述檢查用激光時，檢測流過上述發(fā)光機構(gòu)的電流值或檢測上述檢查用激光的第I光強度；電流補償值記錄步驟，在該步驟中，對于上述光源狀態(tài)檢測步驟中已檢測出的上述電流值或上述第I光強度與預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的構(gòu)成模型的基準電流值或第I基準光強度進行比較，求出電流補償值，將該電流補償值記錄于上述記錄機構(gòu)中；不可視位置保持步驟，在該步驟中，至少從上述發(fā)光機構(gòu)輸出上述檢查用激光后直到規(guī)定的條件成立的期間，按照上述反射機構(gòu)的位置處于將上述檢查用激光反射至上述殼體內(nèi)部的不可視位置的方式，對上述角度調(diào)整機構(gòu)進行控制，通過該方法，
由于在檢查發(fā)出激光的發(fā)光機構(gòu)時，從發(fā)光機構(gòu)輸出的激光通過反射機構(gòu)，在殼體內(nèi)部反射，故可防止激光直接射入車輛駕駛員的眼睛，對車輛駕駛員的眼睛造成不利影響的情況，
另外，可在不將激光射出到外部的情況下，安全地進行發(fā)光機構(gòu)所輸出的激光的光強度補m
\-ZX O
[0027]此外，第11發(fā)明涉及下述的方法，其中，在從上述車輛的起動開關(guān)接通后直到上述檢查用激光輸出步驟之前，還包括檢查用掃描步驟，在該步驟中，根據(jù)預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的檢查用掃描數(shù)據(jù)，對上述掃描機構(gòu)進行用于檢查的驅(qū)動；頻率檢測步驟，在該步驟中，在上述掃描機構(gòu)進行上述用于檢查的驅(qū)動時，檢測上述掃描機構(gòu)的水平驅(qū)動頻率和垂直驅(qū)動頻率；頻率補償值記錄步驟，在該步驟中，對通過上述驅(qū)動頻率檢測機構(gòu)而檢測出的上述水平驅(qū)動頻率和上述垂直驅(qū)動頻率與預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的構(gòu)成模型的基準水平驅(qū)動頻率和基準垂直驅(qū)動頻率進行比較，求出頻率補償值，將該頻率補償值記錄于上述記錄機構(gòu)中，該值分別為:。通過該方案，在不將激光射出到外部的情況下，可安全地進行掃描機構(gòu)的驅(qū)動頻率的補償。
[0028]還有，第12發(fā)明涉及下述的方法，其中，在上述檢查用激光輸出步驟后，還包括:位置偏差檢測用圖像形成步驟，在該步驟中，根據(jù)預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的位置偏差檢測用圖像數(shù)據(jù)，驅(qū)動上述發(fā)光機構(gòu)和上述掃描機構(gòu)，在屏幕上形成位置偏差檢測用圖像；第2光強度檢測步驟，在該步驟中，檢測作為上述位置偏差檢測用圖像的規(guī)定部位的光強度的第2光強度；位置偏差補償值記錄步驟，在該步驟中，對通過上述第2光強度檢測機構(gòu)而檢測出的第2光強度與預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的構(gòu)成模型的第2基準光強度進行比較，求出位置偏差補償值，將該位置偏差補償值記錄于上述記錄機構(gòu)中。通過該方案，可在不將激光射出到外部的情況下，安全地進行顯示圖像的投影的位置偏差的補償。
[0029]發(fā)明的效果
[0030]提供可抑制激光直接輸出到外部的情況的平視顯示裝置及其自檢方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的車輛用平視顯示裝置的側(cè)視圖；
[0032]圖2為上述發(fā)明的車輛用平視顯示裝置中的發(fā)光機構(gòu)的說明圖；
[0033]圖3為表示在上述發(fā)明的車輛用平視顯示裝置中的屏幕上掃描圖像的樣子的說明圖；
[0034]圖4為上述發(fā)明的車輛用平視顯示裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖5為說明上述發(fā)明的車輛用平視顯示裝置中的反射機構(gòu)的可視位置的說明圖；
[0036]圖6為說明上述發(fā)明的車輛用平視顯示裝置中的反射機構(gòu)的不可視位置的說明圖；
[0037]圖7為上述發(fā)明的車輛用平視顯示裝置的動作流程圖；
[0038]圖8為上述發(fā)明的車輛用平視顯示裝置的MEMS鏡檢查步驟的流程圖；
[0039]圖9為上述發(fā)明的車輛用平視顯示裝置的LD檢查步驟的流程圖；
[0040]圖10為上述發(fā)明的車輛用平視顯示裝置的圖像輸出檢查步驟的流程圖；
[0041]圖11為上述發(fā)明的車輛用平視顯示裝置的錯誤檢查步驟的流程圖；
[0042]圖12為說明上述發(fā)明的車輛用平視顯示裝置中的第2不可視位置的說明圖；
[0043]圖13為上述發(fā)明的車輛用平視顯示裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0044]下面根據(jù)附圖，對本發(fā)明的實施例進行說明。首先，圖1為本實施方式的車輛用平視顯示裝置I的側(cè)視圖，圖2為本實施方式的發(fā)光機構(gòu)的說明圖。
[0045]車輛用平視顯示裝置I像圖1所示的那樣，包括:發(fā)光機構(gòu)10，該發(fā)光機構(gòu)10輸出激光RGB ;色彩傳感器(第I光強度檢測機構(gòu))20,該色彩傳感器20輸入該激光RGB，檢測作為激光RGB的相應的光強度的第I光強度；掃描機構(gòu)30,該掃描機構(gòu)30使激光RGB向屏幕40方向進行掃描；屏幕40，在該屏幕40上，通過該已掃描的光，投影有顯示圖像M ;光電二極管(第2光強度檢測機構(gòu))50,該光電二極管50設置于屏幕40上,用于檢測第2光強度，該第2光強度為通過掃描機構(gòu)30而掃描出的激光RGB的光強度；平面鏡60，該平面鏡60將顯示光L折回至凹面鏡70，該顯示光L表示在屏幕40上出現(xiàn)的顯示圖像M ;凹面鏡70，該凹面鏡70將顯示光L射出到擋風玻璃2 ;殼體80，該殼體80接納發(fā)光機構(gòu)10、色彩傳感器20、掃描機構(gòu)30、屏幕40、光電二極管50、平面鏡60以及凹面鏡70 ;透光部90,該透光部90設置于殼體80的一部分上，其中，從車輛用平視顯示裝置I射出的顯示光L通過擋風玻璃2而反射，通過車輛駕駛員3以虛像V的方式識別。
[0046]發(fā)光機構(gòu)10像圖2所示的那樣，由激光二極管(在下面稱為LD =Laser D1de) 11、12、13 ;聚光光學系統(tǒng)14 ;合波機構(gòu)15構(gòu)成，將從LDl1、12、13輸出的激光R、G、B合波，以一束激光RGB的方式輸出。
[0047]LD11、12、13由發(fā)出紅色的激光R的紅色LD11、發(fā)出綠色的激光G的綠色LD12以及發(fā)出藍色的激光B的藍色LD13構(gòu)成，根據(jù)后述的LD控制部100的LD驅(qū)動信號，分別獨立地調(diào)整發(fā)光強度和發(fā)光時刻。
[0048]聚光光學系統(tǒng)14采用透鏡等，縮小激光RGB的光點直徑，構(gòu)成收斂光，聚光光學系統(tǒng)14包括:匯聚紅色激光R的紅色聚光部14a ;匯聚綠色激光G的綠色聚光部14b ;匯聚藍色激光B的藍色聚光部14c。
[0049]合波機構(gòu)15由二向色鏡等構(gòu)成，該二向色鏡反射指定波長的光，使其它波長的光實現(xiàn)透射，該合波機構(gòu)15由第I合波部15a、第2合波部15b以及第3合波部15c構(gòu)成，該第I合波部15a將紅色激光R反射，第2合波部15b使紅色激光R透射，將綠色激光G反射，第3合波部15c使紅色激光R和綠色激光G透射，將藍色激光B反射。
[0050]通過該方案，發(fā)光機構(gòu)10根據(jù)來自后述的LD控制部100的LD驅(qū)動信號，以所希望的光強度輸出多路激光RGB，通過聚光光學系統(tǒng)14使相應的激光RGB成為收斂光，通過合波機構(gòu)15使相應的激光RGB合為一束激光RGB而輸出。
[0051]另外，發(fā)光機構(gòu)10包括:設置于激光RGB的光路上的透射膜21，和在透射膜21的激光RGB的反射方向上設置的色彩傳感器20。
[0052]透射膜21由具有5%左右反射率的透射性的部件構(gòu)成，使激光RGB透射，使激光RGB的一部分向色彩傳感器20的方向反射。
[0053]色彩傳感器(第I光強度檢測機構(gòu))20對從透射膜21反射的激光RGB的一部分進行感光，分別檢測激光RGB的第I光強度(紅色激光R的紅色光強度Ir、綠色激光G的綠色光強度Ig、藍色激光B的藍色光強度Ib)，經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換部，輸出給后述的綜合控制部400。
[0054]第I光強度檢測機構(gòu)20可檢測出光強度即可，所以其也可由光電二極管等構(gòu)成，該光電二極管不設置于激光RGB的光路上，而分別設置于可分別檢測紅色激光R、綠色激光G、藍色激光B的部位。
[0055]掃描機構(gòu)30 為 MEMS(Micro Electro Mechanical System,微機電系統(tǒng))鏡，對來自發(fā)光機構(gòu)10的激光RGB進行感光，根據(jù)來自后述的掃描機構(gòu)控制部200的掃描機構(gòu)控制信號，使激光RGB在屏幕40上掃描，由此，于屏幕40上形成顯示圖像M。
[0056]屏幕40從背面對來自MEMS鏡30的顯示圖像M進行感光，使其透射而擴散，在前面?zhèn)葘︼@示圖像M進行顯示，由比如全息擴散器、微透鏡陣列或偏振片等構(gòu)成。屏幕40像圖3所示的那樣，分為顯示區(qū)域40a和非顯示區(qū)域40b，該顯示區(qū)域40a按照由平面鏡60進行反射的方式，使車輛駕駛員3以虛像V的方式識別，該非顯示區(qū)域40b不由平面鏡60進行反射。
[0057]光電二極管(第2光強度檢測機構(gòu))50設置于屏幕40中的MEMS鏡30側(cè)的屏幕40的非顯示區(qū)域40b的區(qū)域內(nèi)，并且設置于MEMS鏡30可進行掃描的區(qū)域內(nèi)部，檢測由MEMS鏡30而掃描出的合成激光RGB的光強度。
[0058]光電二極管50將作為已檢測的光強度的第2光強度以模擬信號的方式輸出，經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，輸出給后述的綜合控制部400。
[0059]光電二極管50的取樣頻率與LD11、12、13的調(diào)制頻率同步，綜合控制部400根據(jù)預先記錄于記錄部402中的LD11、12、13的第2基準光強度的檢測時刻、與通過光電二極管50而檢測出的第2光強度的檢測時刻，計算出實際上MEMS鏡30投影于屏幕40上的顯示圖像M的位置與打算投影顯示圖像M的目標的位置的位置偏差補償值，該位置偏差補償值輸出給后述的綜合控制部400，記錄于記錄機構(gòu)402中，進行位置偏差補償處理(位置偏差補償值記錄機構(gòu))。
[0060]平面鏡60為將投影于屏幕40的前面上的顯示圖像M的顯示光L折回至凹面鏡70側(cè)的平面鏡。
[0061]凹面鏡70為將從平面鏡60反射來的顯示光L經(jīng)由透光部90，向車輛的擋風玻璃2的方向射出的凹面鏡。
[0062]另外，在凹面鏡70中，安裝有用于進行角度調(diào)整的電動機301，可根據(jù)來自后述的反射機構(gòu)控制部300的反射機構(gòu)控制信號，通過驅(qū)動電動機301方式，調(diào)整顯示光L的反射方向。
[0063]殼體80接納有發(fā)光機構(gòu)10、色彩傳感器20、MEMS鏡30、屏幕40、光電二極管50、平面鏡60、凹面鏡70等，該殼體80由遮光性的部件形成。另外，進行車輛用平視顯示裝置I的電控制的后述綜合控制部400也可設置于殼體80的內(nèi)部，但是還可設置于車輛用平視顯示裝置I的外部，通過電線而電連接。
[0064]透光部90與后述的殼體80嵌合，由丙烯酸樹脂等的透光性樹脂構(gòu)成，透光部90按照來自車輛用平視顯示裝置I外部的外部光不向車輛駕駛員3的方向反射的方式，形成為彎曲狀。
[0065]以上為本實施方式的車輛用平視顯示裝置I的結(jié)構(gòu)，由此采用圖4對本實施方式的車輛用平視顯示裝置I的控制進行說明。
[0066]車輛用平視顯示裝置I的控制結(jié)構(gòu)包括:LD控制部100，該LD控制部100驅(qū)動LDl1、12、13 ;掃描機構(gòu)控制部200，該掃描機構(gòu)控制部200驅(qū)動MEMS鏡30 ;反射機構(gòu)控制部300，該反射機構(gòu)控制部300驅(qū)動安裝于凹面鏡70上的電動機301，移動與旋轉(zhuǎn)凹面鏡70 ；綜合控制部400，該綜合控制部400控制LD控制部100、掃描機構(gòu)控制部200以及反射機構(gòu)控制部300。
[0067]LD控制部100包括:LD輸出控制機構(gòu)101，該LD輸出控制機構(gòu)101由用于點亮紅色LD11、綠色LD12、藍色LD13的LD驅(qū)動電路構(gòu)成；LD電流檢測機構(gòu)102 ；LD電源供給機構(gòu)103，該LD電源供給機構(gòu)103由對LD11、12、13進行供電的電源電路構(gòu)成。對于LD電源供給機構(gòu)103，既可獨立地設置紅色LD11、綠色LD12、藍色LD13，也可由多個LD共用LD電源供給機構(gòu)103。
[0068]LD輸出控制機構(gòu)101輸入后述的綜合控制部400所輸出的LD控制數(shù)據(jù)，根據(jù)該LD控制數(shù)據(jù)對各個LDl1、12、13進行PWM(脈沖寬度調(diào)制:Pulse Width Modulat1n)控制，或進行PAM(脈沖振幅調(diào)制:Pulse Amplitude Modulat1n)控制。
[0069]另外，LD輸出控制機構(gòu)101從后述的LD電流檢測機構(gòu)102輸入表示流過各個LD11、12、13的電流值的LD電流數(shù)據(jù)，進行過電流等的異常判斷，將基于該異常判斷的LD電流錯誤信號輸出給后述的綜合控制部400。
[0070]LD電流檢測機構(gòu)102檢測流過紅色LD11、綠色LD12、藍色LD13的各個電流值，將表示該電流值的LD電流數(shù)據(jù)輸出給LD輸出控制機構(gòu)101。LD電流檢測機構(gòu)102不間斷地檢測流過LDl1、12、13的電流值，但是也可為僅僅在車輛用平視顯示裝置I在規(guī)定的動作時的檢測，或每隔規(guī)定期間的檢測。
[0071]此外，在本實施方式中，LD輸出控制機構(gòu)101進行LD電流數(shù)據(jù)的異常判斷，但是也可將來自LD電流檢測機構(gòu)102的LD電流數(shù)據(jù)輸出給后述的綜合控制部400，通過該綜合控制部400進行LD電流數(shù)據(jù)的異常判斷，還可通過LD輸出控制機構(gòu)101和綜合控制部400這兩者進行異常判斷。
[0072]LD電源供給機構(gòu)103經(jīng)由LD輸出控制機構(gòu)101，對LD11、12、13進行供電，通過后述的綜合控制部400的指示，對電源進行接通/斷開。在檢測到LD電流錯誤等的異常的場合，根據(jù)來自綜合控制部400的LD電源停止信號使電源斷開。也可在電源斷開完成的場合，將電源斷開完成信號輸出給綜合控制部400。
[0073]下面對掃描機構(gòu)控制部200進行說明。
[0074]掃描機構(gòu)控制部200包括:MEMS鏡驅(qū)動機構(gòu)201，該MEMS鏡驅(qū)動機構(gòu)201驅(qū)動MEMS鏡30 ;錯誤位置檢測機構(gòu)202，該錯誤位置檢測機構(gòu)202檢測MEMS鏡30的位置。
[0075]MEMS鏡驅(qū)動機構(gòu)201由MEMS鏡30的驅(qū)動電路構(gòu)成，根據(jù)來自綜合控制部400的MEMS鏡控制數(shù)據(jù)驅(qū)動MEMS鏡30。
[0076]MEMS鏡驅(qū)動機構(gòu)201在驅(qū)動MEMS鏡30后，輸入從錯誤位置檢測機構(gòu)202輸出的掃描位置檢測數(shù)據(jù)，通過該掃描位置檢測數(shù)據(jù)計算出反饋數(shù)據(jù)，將該反饋數(shù)據(jù)輸出給綜合控制部400。
[0077]從MEMS鏡驅(qū)動機構(gòu)201輸出的反饋數(shù)據(jù)為實測共振頻率、實測垂直驅(qū)動頻率等的數(shù)據(jù)，該實測共振頻率是在水平方向上實際使MEMS鏡30的鏡運動時的壓電元件的共振頻率，實測垂直驅(qū)動頻率是在水平方向上實際使鏡運動時的壓電元件的水平頻率。
[0078]鏡位置檢測機構(gòu)202檢測使MEMS鏡30的鏡運動的壓電元件在每單位時間的振動位置，作為掃描位置檢測數(shù)據(jù)而輸出給MEMS鏡驅(qū)動機構(gòu)201。
[0079]下面對反射機構(gòu)控制部300進行說明。
[0080]反射機構(gòu)控制部300包括:調(diào)整凹面鏡70的角度的電動機301 ;驅(qū)動電動機301的電動機驅(qū)動部302 ;檢測凹面鏡70的角度的凹面鏡狀態(tài)檢測部303，根據(jù)來自綜合控制部400的角度調(diào)整數(shù)據(jù)，電動機驅(qū)動部302驅(qū)動電動機301，將凹面鏡70調(diào)整為所需的角度。
[0081]電動機301由步進電動機等的促動器構(gòu)成，其根據(jù)來自電動機驅(qū)動部302的驅(qū)動信號調(diào)整凹面鏡70的角度。
[0082]電動機301可調(diào)整凹面鏡70的角度區(qū)域分為可視位置與不可視位置，在該可視位置，凹面鏡70將顯示光L從透光部90照射到外部，在該不可視位置，凹面鏡70不將顯示光L從透光部90照射到外部。
[0083]可視位置為圖5(b)所示的本實施方式的車輛用平視顯示裝置I在通常動作時的凹面鏡70的角度位置，或像圖5 (a)、圖5(c)所示那樣，凹面鏡70將顯示光L從透光部90照射到外部的角度位置。
[0084]另外，在可視位置內(nèi)，可通過借助裝載于車輛上的按扣開關(guān)(圖中未示出)的操作而調(diào)整凹面鏡70的角度，由此可調(diào)整顯示光L投影于擋風玻璃2上的位置(識別虛像V的位置)。
[0085]不可視位置為本實施方式的車輛用平視顯示裝置I的自檢步驟SC或異常發(fā)生時的凹面鏡70的角度位置，像圖6(a)?圖6(c)所示的那樣的凹面鏡70不將顯示光L從透光部90照射到外部的角度位置。
[0086]在本實施方式的車輛用平視顯示裝置I中，對于電動機301，示出了使凹面鏡70的角度調(diào)整到可視位置和不可視位置的電動機、在可視位置內(nèi)調(diào)整顯示光L相對擋風玻璃2的投影的位置的電動機，為同一電動機，但是它們也可分別設置。
[0087]另外，電動機301在本實施方式中調(diào)整凹面鏡70的角度，但是電動機301也可使凹面鏡70移動到可視位置和不可視位置。
[0088]電動機驅(qū)動部302為步進電動機的驅(qū)動電路，根據(jù)從綜合控制部400輸出的角度調(diào)整數(shù)據(jù)驅(qū)動電動機301。
[0089]角度調(diào)整數(shù)據(jù)為用于以后述的凹面鏡70的規(guī)定的原點為基準的進行角度調(diào)整的數(shù)據(jù)，預先記錄于記錄機構(gòu)402中。
[0090]凹面鏡狀態(tài)檢測部303像圖6(c)所示的那樣，為檢測凹面鏡70是否位于原點的機械開關(guān)，檢測基于凹面鏡70的一點的接觸、壓下。在將凹面鏡70調(diào)整到原點，凹面鏡70的一個點與凹面鏡狀態(tài)檢測部303接觸、按下時，該凹面鏡狀態(tài)檢測部303將原點檢測信號輸出給綜合控制部400。
[0091]此外，凹面鏡狀態(tài)檢測部303在本實施方式中，僅僅檢測凹面鏡70是否位于原點，但是也可采用角度傳感器等進行凹面鏡70的角度檢測。
[0092]下面對綜合控制部400進行說明。
[0093]綜合控制部400包括:CPU401和記錄機構(gòu)402，該CPU401由微型計算機、FPGA (Field Programable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)、ASIC 等構(gòu)成，該 CPU401 對LD控制部100、掃描機構(gòu)控制部200、反射機構(gòu)控制部300進行控制，該記錄機構(gòu)402由EEPROM、Flash等構(gòu)成，該記錄機構(gòu)402記錄驅(qū)動CPU401的程序和數(shù)據(jù)。
[0094]綜合控制部400進行本實施方式的車輛用平視顯示裝置I的綜合的控制，輸入:來自車輛ECU (圖中未示出)的車輛信息和起動信號；來自LD控制部100表示LD的異常的LD電流錯誤信號；表示流過LDl1、12、13的電流值的LD電流數(shù)據(jù)；來自第I光強度檢測機構(gòu)20的第I光強度數(shù)據(jù)；來自第2光強度檢測機構(gòu)50的第2光強度數(shù)據(jù)；來自掃描機構(gòu)控制部200的反饋數(shù)據(jù)；表示MEMS鏡30的動作錯誤的MEMS鏡錯誤信號；原點檢測信號，該原點檢測信號表示來自反射機構(gòu)控制部300的凹面鏡70位于原點位置，并且，根據(jù)上述信息，形成并輸出:LD驅(qū)動數(shù)據(jù)，該LD驅(qū)動數(shù)據(jù)驅(qū)動LD控制部100 ;驅(qū)動掃描機構(gòu)控制部200的掃描機構(gòu)控制數(shù)據(jù)；驅(qū)動反射機構(gòu)控制部300的角度調(diào)整數(shù)據(jù)。
[0095]以上為本實施方式的車輛用平視顯示裝置I的控制結(jié)構(gòu)，下面通過圖7對本實施方式的車輛用平視顯示裝置I的動作進行說明。
[0096]通過車輛的起動開關(guān)(點火(在下面稱為“IGN”)或附件(在下面稱為“ACC”)或開鎖)的接通，使本實施方式的車輛用平視顯示裝置I起動。
[0097]在步驟S10，CPU401經(jīng)由電動機驅(qū)動部302對電動機301進行控制，由此開始將凹面鏡70從第I不可視位置(Parking位置(在下面稱為“P點位置”))X調(diào)整到第2不可視位置(原點位置)Y。
[0098]P點位置(第I不可視位置)X為來自車輛用平視顯示裝置I的外部的外部光從透光部90射入時，未通過凹面鏡70而向平面鏡60或屏幕40方向反射的凹面鏡70的角度，P點位置X為在車輛關(guān)閉起動開關(guān)時，設定凹面鏡70的角度。另外，該P點位置X也為凹面鏡70顯示光L不從透光部90照射到外部的不可視位置。
[0099]原點位置(第2不可視位置)Y為構(gòu)成進行凹面鏡70的角度調(diào)整時的基準的凹面鏡70的角度，存儲于記錄機構(gòu)402中的角度調(diào)整數(shù)據(jù)為以該原點位置Y為基準的進行角度調(diào)整的數(shù)據(jù)。另外，該原點位置Y也為凹面鏡70不使顯示光L從透光部90照射到外部的不可視位置。
[0100]如果使凹面鏡70開始運動，則CPU401開始自檢步驟SC。
[0101]自檢步驟SC通過MEMS鏡檢查步驟S20、LD檢查步驟S30以及光電二極管檢查步驟S40構(gòu)成。
[0102](MEMS鏡檢查步驟)
[0103]在MEMS鏡檢查步驟S20中，進行MEMS鏡30的水平驅(qū)動信號和垂直驅(qū)動信號的補償、MEMS鏡30的錯誤檢測(圖8)。
[0104]首先，進行MEMS鏡30的水平驅(qū)動的錯誤檢查和水平驅(qū)動信號的補償(檢查用掃描機構(gòu))。
[0105]在步驟S21，CPU401讀取預先記錄于記錄機構(gòu)402中的檢查用掃描機構(gòu)驅(qū)動用數(shù)據(jù)，經(jīng)由MEMS鏡驅(qū)動機構(gòu)201開始MEMS鏡30的檢查用水平掃描(檢查用掃描機構(gòu))。
[0106]在步驟S22，CPU401經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換電路，將從MEMS鏡驅(qū)動機構(gòu)201輸出的水平反饋數(shù)據(jù)(實測水平驅(qū)動頻率(實測共振頻率))，以數(shù)字數(shù)據(jù)而輸入。
[0107]在步驟S23，CPU401判斷實測共振頻率是否可正確輸入，在判定為異常的場合移到錯誤模式S70。
[0108]在步驟S24，CPU401對實測共振頻率和預先記錄于記錄機構(gòu)402中的基準水平驅(qū)動頻率進行比較，計算出頻率補償值，將該頻率補償值記錄于記錄機構(gòu)402中，進行MEMS鏡30的水平驅(qū)動信號(共振頻率)的補償(頻率補償值記錄機構(gòu))。
[0109]接著，進行MEMS鏡30的垂直驅(qū)動的錯誤檢查和垂直驅(qū)動信號的補償。
[0110]在步驟S25，CPU401讀取預先記錄于記錄機構(gòu)402中的檢查用掃描機構(gòu)驅(qū)動用數(shù)據(jù)，經(jīng)由MEMS鏡驅(qū)動機構(gòu)201開始MEMS鏡30的檢查用垂直掃描(檢查用掃描機構(gòu))。
[0111]在步驟S26，CPU401將從MEMS鏡驅(qū)動機構(gòu)201輸出的垂直反饋數(shù)據(jù)(實測垂直驅(qū)動頻率)經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換電路，以數(shù)字數(shù)據(jù)而輸入。
[0112]在步驟S27，CPU401判斷實測垂直驅(qū)動頻率是否可正確輸入，在判定為異常的場合，移到錯誤模式S70。
[0113]在步驟S28，CPU401將實測垂直驅(qū)動頻率和基準垂直驅(qū)動頻率進行比較，計算頻率補償值，將該頻率補償值記錄于記錄機構(gòu)402中，進行MEMS鏡30的垂直驅(qū)動信號的補償(頻率補償值記錄機構(gòu))。
[0114]在步驟S29，判斷部400將水平反饋數(shù)據(jù)、垂直反饋數(shù)據(jù)與預先記錄于記錄機構(gòu)402中的正常動作判斷基準值進行比較，進行正常/異常判斷，在判定為異常的場合轉(zhuǎn)到錯誤模式S70。
[0115](LD檢查步驟)
[0116]在MEMS鏡檢查步驟S20中，在MEMS鏡30的水平驅(qū)動信號和垂直驅(qū)動信號的補償以及MEMS鏡30的錯誤檢測結(jié)束后，CPU401開始LD檢查步驟S30 (圖9)。
[0117]在步驟S31，通過來自CPU401的電源接通信號，LD電源供給機構(gòu)103將電接通到LD11、12、13 ;LD輸出控制機構(gòu)101 ；LD電流檢測機構(gòu)102。
[0118]在步驟S32，于LD電源供給機構(gòu)103中，進行過電流和短路等的異常檢測，在判定為異常的場合，轉(zhuǎn)到錯誤模式S70。
[0119]在步驟S33，CPU401讀取預先記錄于記錄機構(gòu)402中的檢查用激光輸出數(shù)據(jù)，經(jīng)由LD控制部200分別驅(qū)動LD11、12、13(檢查用激光輸出機構(gòu))。
[0120]由于檢查用激光為用于進行LD11、12、13的電流檢測和LD的光強度檢測而輸出的激光，故其也可不具有圖像數(shù)據(jù)。另外，也可通過流過在車輛用平視顯示裝置I中所采用的最大電流值，輸出檢查用激光。通過上述結(jié)構(gòu)，可檢測所采用的激光R、G、B的最大光強度在輸出時的錯誤，可確認所采用的范圍內(nèi)的安全性。另外，在本實施方式中，第I光強度檢測機構(gòu)20作為色彩傳感器,但是在第I光強度檢測機構(gòu)20為光電二極管的場合,為了測定光強度，該檢測用激光在每個單位時間分別輸出紅色激光R、綠色激光G、藍色激光B。
[0121]在此期間，在步驟S34，LD電流檢測機構(gòu)102檢測LD11、12、13的電流值，將表示該電流值的LD電流數(shù)據(jù)輸出給LD輸出控制機構(gòu)101。
[0122]接著，在步驟S35，LD輸出控制部101進行LD電流數(shù)據(jù)的正常/異常的判斷，在判定為異常的場合，轉(zhuǎn)到錯誤模式S70。
[0123]在步驟S36，CPU401將色彩傳感器(第I光強度檢測機構(gòu))20所檢測到的LD11、12、13的光強度Ir、Ig、Ib經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器，以數(shù)字信號而輸入。
[0124]在步驟S37，CPU401對LD11、12、13各自的光強度數(shù)據(jù)Ir、Ig、Ib與預先記錄于記錄機構(gòu)402中的色彩傳感器正常動作判斷基準值進行比較，進行是否在正常動作范圍內(nèi)的判斷。在判定為異常的場合，轉(zhuǎn)到錯誤模式S70。
[0125]在步驟S38，CPU401對已檢測的LD電流數(shù)據(jù)或光強度數(shù)據(jù)(第I光強度)與預先記錄于記錄機構(gòu)402中的基準電流值或第I基準光強度進行比較，按照LD11、12、13為所希望的光強度的方式計算電流補償值，將該電流補償值記錄于記錄機構(gòu)402中，進行LD11、
12、13的驅(qū)動電流的補償。
[0126](圖像輸出檢查步驟)
[0127]綜合控制部400在LD11、12、13的動作檢查結(jié)束時，在檢測圖像輸出檢查步驟S40，進行將顯示圖像M投影于屏幕40上的位置的補償與第2光強度檢測機構(gòu)50的錯誤檢測。
[0128]在步驟S41，CPU401讀取預先記錄于記錄機構(gòu)402中的位置偏差用圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)位置偏差用圖像數(shù)據(jù)，驅(qū)動LD11、12、13與MEMS鏡30，在屏幕40上形成位置偏差檢測圖像用圖像(位置偏差檢測用圖像形成機構(gòu))。
[0129]在步驟S42，光電二極管(第2光強度檢測機構(gòu))50檢測位置偏差檢測用圖像的光強度，經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換輸出給CPU401。
[0130]在步驟S43，CPU401對來自光電二極管50的光強度數(shù)據(jù)與預先記錄于記錄機構(gòu)402中的光電二極管正常動作判斷基準值進行比較，進行是否在正常動作范圍內(nèi)的判斷。在判定為異常的場合，轉(zhuǎn)到錯誤模式S70。
[0131]在步驟S44，CPU401對已檢測的第2光強度數(shù)據(jù)與預先記錄于記錄機構(gòu)402中的第2基準光強度進行比較，按照位置偏差檢測用圖像位于所希望的位置的方式計算位置偏差補償值，將該位置偏差補償值記錄于記錄機構(gòu)402中，進行顯示圖像的位置偏差補償(位置偏差補償值記錄機構(gòu))。
[0132](原點檢測確認步驟)
[0133]如果自檢步驟SC(MEMS鏡檢查步驟S20，LD檢查步驟，輸出圖像檢查步驟S40)在沒有異常的情況下結(jié)束，則CPU401通過凹面鏡原點檢測部303確認凹面鏡70是否到達第2不可視位置(原點位置)Y，通過凹面鏡原點檢測部303，在到進行原點檢測之前，保持狀態(tài)(步驟S50)。
[0134]另外，在自檢步驟SC結(jié)束之前，凹面鏡70在到達第2不可視位置(原點位置)Y的場合，CPU401經(jīng)由電動機驅(qū)動部302停止電動機301。
[0135]此外，像圖12所示的那樣，凹面鏡原點檢測部303進行原點檢測的第2不可視位置(原點位置)Y最好不為從第I不可視位置(Parking位置(在下面稱為“P位置”))X到可視位置角度區(qū)域S的最短距離Q的角度區(qū)域，而為其相反方向T的角度區(qū)域。通過該方案，在LD檢查時，可將凹面鏡70調(diào)整到更加難以將激光向外部反射的位置。
[0136]CPU401在從凹面鏡原點檢測部303輸入原點到達信號，并且確認電動機301停止時,經(jīng)由電動機驅(qū)動部302驅(qū)動電動機301,將凹面鏡70調(diào)整到通常位置,該通常位置為凹面鏡70將顯示光L從透光部90照射到外部的可視位置。通常位置是指對車輛駕駛員而言可最良好地識別虛像V的角度，為預先記錄于記錄機構(gòu)402中的標準的角度。但是，也可將適合于車輛駕駛員的最佳的角度記錄于記錄機構(gòu)402中，將該角度作為通常位置。
[0137]另外，在第I不可視位置(Parking位置(在下面稱為“P位置”))X為原點的場合，不必進行原點檢測，在自檢步驟SC時，凹面鏡70即使在起動開關(guān)接通的情況下，也原樣地保持第I不可視位置(Parking位置(在下面稱為“P位置”))X的位置。
[0138](錯誤模式步驟)
[0139]接著，采用圖11對錯誤模式步驟S70進行說明。
[0140]如果開始錯誤模式步驟S70，則在步驟S71，CPU401經(jīng)由LD電源供給機構(gòu)103，隔斷對LD11、12、13的供電。
[0141]在步驟S72，CPU401經(jīng)由電動機驅(qū)動部302，將凹面鏡70向原點方向移動。
[0142]在步驟S73，CPU401停止向掃描機構(gòu)控制部200的驅(qū)動信號。
[0143]在步驟S74，綜合控制部400檢查凹面鏡70是否停止于原點，保持該狀態(tài)直到凹面鏡70到達并停止于原點。
[0144]在確認凹面鏡70停止于原點的場合，開始自檢SC。
[0145]通過上述的方案，在接通車輛的起動開關(guān)后，發(fā)光機構(gòu)10作為檢查用的驅(qū)動射出檢查用激光，檢測流過發(fā)光機構(gòu)10的電流值或激光的光強度。至少在從射出該檢查用激光直到可確認發(fā)光機構(gòu)10的安全性的期間，通過進行反射機構(gòu)70的角度調(diào)整，不將檢查用激光向外部射出，由此可抑制激光直接輸出到外部的情況。
[0146]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0147]本發(fā)明的車輛用平視顯示裝置及其自檢方法可作為下述的車輛用平視顯示裝置而使用，其裝載于車輛上，通過輸出表示車輛信息的虛像，將車輛信息通報給車輛駕駛員。
[0148]標號的說明:
[0149]標號I表示車輛用平視顯示裝置；
[0150]標號10表不發(fā)光機構(gòu)；
[0151]標號11表不紅色LD ；
[0152]標號12表示綠色LD ；
[0153]標號13表不藍色LD ；
[0154]標號14表不聚光光學系統(tǒng)；
[0155]標號15表不合波機構(gòu)；
[0156]標號20表不色彩傳感器(第I光強度檢測機構(gòu))；
[0157]標號30表不MEMS鏡(掃描機構(gòu));
[0158]標號40表示屏幕；
[0159]標號50表不光電二極管(第2光強度檢測機構(gòu));
[0160]標號60表不平面鏡；
[0161]標號70表示凹面鏡(反射機構(gòu));
[0162]標號80表不殼體；
[0163]標號90表不透光部；
[0164]標號100表不LD控制部；
[0165]標號101表不LD輸出控制機構(gòu)；
[0166]標號102表不LD電流檢測機構(gòu)；
[0167]標號103表不LD電源供給機構(gòu)；
[0168]標號200表掃描機構(gòu)控制部；
[0169]標號201表不MEMS鏡驅(qū)動機構(gòu)；
[0170]標號202表示鏡位置檢測機構(gòu)；
[0171 ] 標號300表示反射機構(gòu)控制部；
[0172]標號301表示電動機(角度調(diào)整機構(gòu));
[0173]標號302表電動機驅(qū)動部；
[0174]標號303表示凹面鏡原點檢測部；
[0175]標號400表示綜合控制部；
[0176]標號401 表不 CPU ；
[0177]標號402表示記錄機構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用平視顯示裝置，其包括: 具有透光部的殼體； 發(fā)光機構(gòu)，該發(fā)光機構(gòu)輸出激光； 掃描機構(gòu)，該掃描機構(gòu)使來自該發(fā)光機構(gòu)的上述激光進行掃描，形成圖像； 反射機構(gòu)，該反射機構(gòu)反射通過上述掃描機構(gòu)而形成的上述圖像，將該圖像投影于上述殼體的外部；以及 角度調(diào)整機構(gòu)，該角度調(diào)整機構(gòu)按照形成所希望的角度的方式調(diào)整上述反射機構(gòu)， 該車輛用平視顯示裝置從上述透光部投影上述圖像， 其特征在于，該車輛用平視顯示裝置包括: 檢查用激光輸出機構(gòu)，該檢查用激光輸出機構(gòu)在接通車輛的起動開關(guān)后，將基于預先記錄于記錄機構(gòu)中的檢查用激光輸出數(shù)據(jù)的檢查用激光輸出給上述發(fā)光機構(gòu)； 光源狀態(tài)檢測機構(gòu)，該光源狀態(tài)檢測機構(gòu)在上述發(fā)光機構(gòu)輸出上述檢查用激光時，檢測流過上述發(fā)光機構(gòu)的電流值，或檢測作為上述檢查用激光的光強度的第I光強度；以及 不可視位置保持機構(gòu)，該不可視位置保持機構(gòu)至少從上述發(fā)光機構(gòu)輸出上述檢查用激光后直到規(guī)定的條件成立的期間，按照上述反射機構(gòu)的位置處于將上述檢查用激光反射至上述殼體內(nèi)部的不可視位置的方式，對上述角度調(diào)整機構(gòu)進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用平視顯示裝置，其特征在于，該車輛用平視顯示裝置還包括第I不可視位置調(diào)整機構(gòu)，該第I不可視位置調(diào)整機構(gòu)在關(guān)閉上述車輛的起動開關(guān)的場合，對上述反射機構(gòu)進行角度調(diào)整至作為上述不可視位置的第I不可視位置， 上述不可視位置保持機構(gòu)將上述反射機構(gòu)的位置保持在上述第I不可視位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用平視顯示裝置，其特征在于，該車輛用平視顯示裝置還包括第I不可視位置調(diào)整機構(gòu)，該第I不可視位置調(diào)整機構(gòu)在關(guān)閉上述車輛的起動開關(guān)的場合，對上述反射機構(gòu)進行角度調(diào)整至作為上述不可視位置的第I不可視位置， 上述不可視位置保持機構(gòu)將上述反射機構(gòu)的位置從上述第I不可視位置進行角度調(diào)整至與上述不可視位置內(nèi)的上述第I不可視位置不同的第2不可視位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛用平視顯示裝置，其特征在于，上述角度調(diào)整機構(gòu)通過讀取以規(guī)定的原點為基準的預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的角度調(diào)整數(shù)據(jù)，由此將上述反射機構(gòu)進行角度調(diào)整至所希望的位置，并且上述原點為上述第I不可視位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用平視顯示裝置，其特征在于，上述角度調(diào)整機構(gòu)通過讀取:以規(guī)定的原點為基準的預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的角度調(diào)整數(shù)據(jù)，由此對上述反射機構(gòu)進行角度調(diào)整至所希望的位置，并且上述原點為上述第2不可視位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的車輛用平視顯示裝置，其特征在于，上述第2不可視位置為上述反射機構(gòu)的與下述最短方向呈相反方向的位置，該最短方向為:從上述反射機構(gòu)將上述圖像向上述透光部方向反射的可視位置朝向上述第I不可視位置的最短方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中的任意項所述的車輛用平視顯示裝置，其特征在于，該車輛用平視顯示裝置還包括電流補償值記錄機構(gòu)，該電流補償值記錄機構(gòu)對通過上述光源狀態(tài)檢測機構(gòu)而檢測出的上述電流值或上述第I光強度與預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的構(gòu)成模型的基準電流值或第I基準光強度進行比較，求出電流補償值，將該電流補償值記錄于上述記錄機構(gòu)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中的任意項所述的車輛用平視顯示裝置，其特征在于，該車輛用平視顯示裝置還包括: 檢查用掃描機構(gòu)，該檢查用掃描機構(gòu)在上述車輛的起動開關(guān)接通后，根據(jù)預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的檢查用掃描數(shù)據(jù)對上述掃描機構(gòu)進行用于檢查的驅(qū)動； 驅(qū)動頻率檢測機構(gòu)，該驅(qū)動頻率檢測機構(gòu)在上述掃描機構(gòu)進行上述用于檢查的驅(qū)動時，檢測上述掃描機構(gòu)的水平驅(qū)動頻率和垂直驅(qū)動頻率； 頻率補償值記錄機構(gòu)，該頻率補償值記錄機構(gòu)對通過上述驅(qū)動頻率檢測機構(gòu)而檢測出的上述水平驅(qū)動頻率和上述垂直驅(qū)動頻率與預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的構(gòu)成模型的基準水平驅(qū)動頻率和基準垂直驅(qū)動頻率進行比較，求出頻率補償值，將該頻率補償值記錄于上述記錄機構(gòu)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中的任意項所述的車輛用平視顯示裝置，其特征在于，該車輛用平視顯示裝置還包括: 位置偏差檢測用圖像形成機構(gòu)，該位置偏差檢測用圖像形成機構(gòu)在上述車輛的起動開關(guān)接通后，根據(jù)預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的位置偏差檢測用圖像數(shù)據(jù)來驅(qū)動上述發(fā)光機構(gòu)和上述掃描機構(gòu)，在屏幕上形成位置偏差檢測用圖像； 第2光強度檢測機構(gòu)，該第2光強度檢測機構(gòu)檢測作為上述位置偏差檢測用圖像的規(guī)定部位的光強度的第2光強度； 位置偏差補償值記錄機構(gòu)，該位置偏差補償值記錄機構(gòu)對通過上述第2光強度檢測機構(gòu)而檢測出的第2光強度與預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的構(gòu)成模型的第2基準光強度進行比較，求出位置偏差補償值，將該位置偏差補償值記錄于上述記錄機構(gòu)中。
10.一種車輛用平視顯示裝置的自檢方法，通過掃描機構(gòu)而使通過發(fā)光機構(gòu)而輸出的激光進行掃描，形成圖像，通過反射機構(gòu)反射而投影上述圖像，其特征在于，該自檢方法包括: 檢查用激光輸出步驟，在該步驟中，在車輛的起動開關(guān)接通后，將基于預先記錄于記錄機構(gòu)中的檢查用激光輸出數(shù)據(jù)的檢查用激光輸出到上述發(fā)光機構(gòu)中； 光源狀態(tài)檢測步驟，在該步驟中，在上述發(fā)光機構(gòu)輸出上述檢查用激光時，檢測流過上述發(fā)光機構(gòu)的電流值或檢測上述檢查用激光的第I光強度； 電流補償值記錄步驟，在該步驟中，對下述值進行比較，求出電流補償值，將該電流補償值記錄于上述記錄機構(gòu)中，該值分別為:上述光源狀態(tài)檢測步驟中已檢測出的上述電流值或上述第I光強度；預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的構(gòu)成模型的基準電流值或第I基準光強度； 不可視位置保持步驟，在該步驟中，至少從上述發(fā)光機構(gòu)輸出檢查用激光后直到規(guī)定的條件成立的期間，按照上述反射機構(gòu)的位置處于將上述檢查用激光反射至上述殼體內(nèi)部的不可視位置的方式，對上述角度調(diào)整機構(gòu)進行控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛用平視顯示裝置的自檢方法，其特征在于，在從上述車輛的起動開關(guān)接通后直到上述檢查用激光輸出步驟之前，還包括: 檢查用掃描步驟，在該步驟中，根據(jù)預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的檢查用掃描數(shù)據(jù)，對上述掃描機構(gòu)進行用于檢查的驅(qū)動； 頻率檢測步驟，在該步驟中，在上述掃描機構(gòu)進行上述用于檢查的驅(qū)動時，檢測上述掃描機構(gòu)的水平驅(qū)動頻率和垂直驅(qū)動頻率； 頻率補償值記錄步驟，在該步驟中，對通過上述頻率檢測機構(gòu)而檢測出的上述水平驅(qū)動頻率和上述垂直驅(qū)動頻率與預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的構(gòu)成模型的基準水平驅(qū)動頻率和基準垂直驅(qū)動頻率進行比較，求出頻率補償值，將該頻率補償值記錄于上述記錄機構(gòu)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11中的任意項所述的車輛用平視顯示裝置的自檢方法，其特征在于，在上述檢查用激光輸出步驟后，還包括: 位置偏差檢測用圖像形成步驟，在該步驟中，根據(jù)預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的位置偏差檢測用圖像 數(shù)據(jù)，驅(qū)動上述發(fā)光機構(gòu)和上述掃描機構(gòu)，在屏幕上形成位置偏差檢測用圖像； 第2光強度檢測步驟，在該步驟中，檢測作為上述位置偏差檢測用圖像的規(guī)定部位的光強度的第2光強度； 位置偏差補償值記錄步驟，在該步驟中，對通過上述第2光強度檢測機構(gòu)而檢測出的第2光強度與預先記錄于上述記錄機構(gòu)中的構(gòu)成模型的第2基準光強度進行比較，求出位置偏差補償值，將該位置偏差補償值記錄于上述記錄機構(gòu)中。
【文檔編號】G02B27/01GK104081253SQ201280068095
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月27日
【發(fā)明者】山川泰弘, 中原剛, 秦誠, 關(guān)谷俊, 山田和義 申請人:日本精機株式會社