本發(fā)明涉及軌道探傷和位移傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種專(zhuān)用于檢測(cè)輪式探傷車(chē)的探輪中心線與軌道中心線偏差的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)及對(duì)中檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

超聲波輪式探傷車(chē)在對(duì)軌道進(jìn)行探傷的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生蛇形運(yùn)動(dòng)，蛇形運(yùn)動(dòng)影響了超聲波探輪的工作，使得高速探傷難以實(shí)現(xiàn)。由于探輪位置的橫向偏移，探傷車(chē)采集的數(shù)據(jù)并不精準(zhǔn)，因此，需要把探輪的橫向偏移限定在一定的范圍內(nèi)。目前，檢測(cè)探輪位置橫向偏移的所用的設(shè)備主要是電磁式位移傳感器，但電磁式位移傳感器由于在檢測(cè)磨損量大的軌道時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的誤差，無(wú)法滿足軌道探傷中橫向偏移檢測(cè)的實(shí)際需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于軌道探傷的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)及對(duì)中檢測(cè)方法，以便能精確、可靠地檢測(cè)探輪位置的橫向偏移量。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種用于軌道探傷的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，包括控制模塊和設(shè)置在探輪上的激光探測(cè)模塊，所述的激光探測(cè)模塊包括等間距排布的多個(gè)激光開(kāi)關(guān)，每一激光開(kāi)關(guān)分別向軌道照射相互平行并垂直于軌道的激光光束，照射到軌道上的激光開(kāi)關(guān)和未照射到軌道上的激光開(kāi)關(guān)分別向所述控制模塊發(fā)送不同的狀態(tài)值，所述的控制模塊根據(jù)各個(gè)激光開(kāi)關(guān)的狀態(tài)值，計(jì)算所述激光探測(cè)模塊相對(duì)于軌道邊緣的橫向偏移值。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，當(dāng)激光開(kāi)關(guān)照射到軌道上時(shí)，所述的激光開(kāi)關(guān)向控制模塊發(fā)送第一狀態(tài)值；當(dāng)激光開(kāi)關(guān)未照射到軌道上時(shí)，所述的激光開(kāi)關(guān)向控制模塊發(fā)送第二狀態(tài)值。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述的激光探測(cè)模塊以探測(cè)量程對(duì)軌道進(jìn)行照射，探測(cè)量程為激光開(kāi)關(guān)的橫向間距與激光開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)的乘積，當(dāng)激光開(kāi)關(guān)在探測(cè)量程內(nèi)照射到軌道上時(shí)，所述的激光開(kāi)關(guān)向控制模塊發(fā)送第一狀態(tài)值；當(dāng)激光開(kāi)關(guān)在探測(cè)量程內(nèi)未照射到軌道上時(shí)，所述的激光開(kāi)關(guān)向控制模塊發(fā)送第二狀態(tài)值；當(dāng)激光開(kāi)關(guān)在探測(cè)量程外照射軌道時(shí)，所述的激光開(kāi)關(guān)向控制模塊發(fā)送第二狀態(tài)值。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述的控制模塊計(jì)算第一狀態(tài)值和第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)，當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)值的個(gè)數(shù)與第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)相同時(shí)，所述的橫向偏移值為0；當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)值的個(gè)數(shù)與第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)不同時(shí)，所述的橫向偏移值d的計(jì)算公式為：

其中，a1為第一狀態(tài)值的個(gè)數(shù)，a2第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)，h激光開(kāi)關(guān)間距。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，相鄰的激光開(kāi)關(guān)之間以激光光束直徑為橫向間距在激光探測(cè)模塊上等間距橫向排布。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，相鄰的激光開(kāi)關(guān)之間以激光光束直徑為橫向間距在激光探測(cè)模塊上等間距斜向排布。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，激光探測(cè)模塊包括斜向并排布置的多個(gè)激光開(kāi)關(guān)組，每一激光開(kāi)關(guān)組中的激光開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù)相等，多個(gè)激光開(kāi)關(guān)組之間以激光光束直徑乘以每個(gè)激光開(kāi)關(guān)組中的激光開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)為橫向間距等間距排布，每一激光開(kāi)關(guān)組中相鄰的激光開(kāi)關(guān)之間以激光光束直徑為橫向間距等間距斜向排布。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述的控制模塊還包括數(shù)據(jù)輸出模塊，所述的數(shù)據(jù)輸出模塊通過(guò)有線通訊或無(wú)線通訊方式將橫向偏移值輸出。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述的控制模塊還用于根據(jù)橫向偏移值計(jì)算對(duì)中補(bǔ)償量，并發(fā)送校正信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)以校正橫向偏移量。

本發(fā)明還提供一種用于軌道探傷的自動(dòng)對(duì)中檢測(cè)方法，所述的檢測(cè)方法包括以下步驟：

s1.將多個(gè)激光開(kāi)關(guān)等間距排布，以橫向排布的激光開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)與激光開(kāi)關(guān)間距的乘積作為探測(cè)量程對(duì)軌道進(jìn)行照射，并使每一激光開(kāi)關(guān)分別向軌道照射垂直于軌道并相互平行的激光光束；

s2.判斷每個(gè)激光開(kāi)關(guān)是否在探測(cè)量程內(nèi)照射到軌道上，若激光開(kāi)關(guān)在探測(cè)量程內(nèi)照射到軌道上時(shí)，所述的激光開(kāi)關(guān)發(fā)送第一狀態(tài)值；若激光開(kāi)關(guān)在探測(cè)量程內(nèi)未照射到軌道上時(shí)，所述的激光開(kāi)關(guān)發(fā)送第二狀態(tài)值；若激光開(kāi)關(guān)在探測(cè)量程外照射軌道時(shí)，所述的激光開(kāi)關(guān)發(fā)送第二狀態(tài)值；

s3.根據(jù)各個(gè)激光開(kāi)關(guān)發(fā)送的第一狀態(tài)值或第二狀態(tài)值，得出橫向偏移值。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

本發(fā)明利用間隔布置的激光開(kāi)關(guān)對(duì)軌道進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)不同激光開(kāi)關(guān)是否照射到軌道上所得出的不同狀態(tài)值來(lái)計(jì)算探輪相對(duì)于軌道邊緣的橫向偏移值，從而進(jìn)一步得到探輪中心線與軌道中心線的偏差，計(jì)算方法簡(jiǎn)單，檢測(cè)數(shù)值精確，檢測(cè)精度可調(diào)，可靠性高，穩(wěn)定性高，實(shí)時(shí)性好。

附圖說(shuō)明

圖1是探輪位置示意圖；

圖2是本發(fā)明中自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)的組成框圖；

圖3是本發(fā)明的第一工作原理示意圖；

圖4是本發(fā)明的第二工作原理示意圖；

圖5是本發(fā)明中等間距橫向排布的激光開(kāi)關(guān)的排布示意圖；

圖6是本發(fā)明中等間距斜向排布的激光開(kāi)關(guān)的排布示意圖；

圖7是本發(fā)明中多個(gè)激光開(kāi)關(guān)組的排布示意圖；

圖8是實(shí)施例3中激光光束照射的位置示意圖；

圖9是本發(fā)明中對(duì)中檢測(cè)方法的流程圖；

符號(hào)說(shuō)明：

1.軌道中心線2.探輪3.探輪中心線4.激光開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的技術(shù)方案進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用于方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

本發(fā)明提供一種用于軌道探傷的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)及對(duì)中檢測(cè)方法，本發(fā)明的對(duì)中系統(tǒng)和對(duì)中檢測(cè)方法是基于激光測(cè)量原理，利用激光開(kāi)關(guān)4對(duì)軌道進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)激光開(kāi)關(guān)4是否照射到軌道上得出的不同狀態(tài)值來(lái)計(jì)算、檢測(cè)探輪2在軌道檢測(cè)時(shí)精確的橫向偏移量，從而進(jìn)一步得出探輪中心線3與軌道中心線1的偏差，如圖1所示。本發(fā)明在檢測(cè)大磨損量的軌道時(shí)也可以正常使用，可靠性高，實(shí)時(shí)性好。現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的組成和工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

本發(fā)明提供一種用于軌道探傷的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，如圖2所示，自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)主要包括控制模塊和設(shè)置在探輪2上的激光探測(cè)模塊。激光探測(cè)模塊包括等間距排布的多個(gè)激光開(kāi)關(guān)4,控制模塊則主要是接受激光探測(cè)模塊發(fā)出的信號(hào)來(lái)計(jì)算橫線偏移量。

具體地，由于激光開(kāi)關(guān)4能發(fā)射激光光束檢測(cè)照射處是否存在物體，所以將本發(fā)明激光探測(cè)模塊中的激光開(kāi)關(guān)4等間距排布，每一激光開(kāi)關(guān)4能分別向軌道照射相互平行并垂直于軌道的激光光束，即激光開(kāi)關(guān)4發(fā)射的激光光束同為等間距排布，用等間距的平行激光光束照射軌道邊緣，照射到軌道上的激光開(kāi)關(guān)4和未照射到軌道上的激光開(kāi)關(guān)4分別向控制模塊發(fā)送不同的狀態(tài)值。例如，當(dāng)激光開(kāi)關(guān)4照射到軌道上時(shí)，照射到軌道上的激光開(kāi)關(guān)4向控制模塊發(fā)送第一狀態(tài)值；當(dāng)激光開(kāi)關(guān)4未照射到軌道上時(shí)，未照射到軌道上的激光開(kāi)關(guān)4向控制模塊發(fā)送第二狀態(tài)值。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，激光探測(cè)模塊以一定的探測(cè)量程對(duì)軌道進(jìn)行照射，探測(cè)量程取決于激光光束直徑、激光開(kāi)關(guān)間距和激光開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)，一般來(lái)說(shuō)，探測(cè)量程為激光開(kāi)關(guān)的橫向間距與激光開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)的乘積，其中，激光開(kāi)關(guān)4的橫向間距中的橫向是指探輪2的橫向偏移方向，激光開(kāi)關(guān)4的排布將在下文中詳述。

由于不同的激光開(kāi)關(guān)4所發(fā)射出的激光光束的直徑不同，考慮到測(cè)量精度要求，由于輪式探輪2可以接受的最大誤差是4mm，因此，本發(fā)明中的激光光束的直徑優(yōu)選為1mm，1mm的激光光束完全可以滿足偏移值的測(cè)量要求。當(dāng)然，也可根據(jù)檢測(cè)精度要求選擇其他的激光光束直徑的激光開(kāi)關(guān)4，例如精度要求0.5mm，則選擇激光光束直徑為0.5mm的激光開(kāi)關(guān)；精度要求1mm，則選擇激光光束直徑為1mm的激光開(kāi)關(guān)。激光探測(cè)模塊中激光開(kāi)關(guān)4的個(gè)數(shù)不做具體限定，可根據(jù)所需的探測(cè)量程和激光光束的直徑?jīng)Q定。此外，由于激光開(kāi)關(guān)4的具有一定的測(cè)量距離(測(cè)量距離是指激光開(kāi)關(guān)到激光光束所形成的光斑的距離)，所以激光開(kāi)關(guān)需布置在軌道上方至少20mm處，選擇的激光開(kāi)關(guān)的測(cè)量距離必須大于50mm小于150mm,若大于150mm，激光光束照射到地面上也會(huì)返回狀態(tài)值，從而對(duì)測(cè)量精度造成影響。

當(dāng)激光開(kāi)關(guān)4在探測(cè)量程內(nèi)照射到軌道上時(shí)，該激光開(kāi)關(guān)4向控制模塊發(fā)送第一狀態(tài)值；當(dāng)激光開(kāi)關(guān)4在探測(cè)量程內(nèi)未照射到軌道上時(shí)，該激光開(kāi)關(guān)4向控制模塊發(fā)送第二狀態(tài)值；而當(dāng)激光開(kāi)關(guān)4在探測(cè)量程外照射軌道時(shí)，無(wú)論激光開(kāi)關(guān)4是否照射到軌道上，該激光開(kāi)關(guān)4都向控制模塊發(fā)送第二狀態(tài)值。

控制模塊根據(jù)各個(gè)激光開(kāi)關(guān)4的狀態(tài)值，并結(jié)合激光開(kāi)關(guān)4的位置布置情況，計(jì)算激光探測(cè)模塊相對(duì)于軌道邊緣的橫向偏移值?？刂颇K可以采用單片機(jī)或嵌入式計(jì)算機(jī)等，在此不做具體限定。

具體地，控制模塊計(jì)算第一狀態(tài)值和第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)，當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)值的個(gè)數(shù)與第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)相同時(shí)，此時(shí)橫向偏移值為0；當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)值的個(gè)數(shù)與第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)不同時(shí)，此時(shí)橫向偏移值d為:

其中，a1為第一狀態(tài)值的個(gè)數(shù)，a2第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)，h激光開(kāi)關(guān)間距。

由于軌道的外側(cè)和內(nèi)側(cè)邊緣距離軌道的中心在一定時(shí)期內(nèi)為定值，因此，計(jì)算激光探測(cè)模塊相對(duì)于軌道邊緣的偏移值和偏移方向，就可進(jìn)一步得到探輪的中心線3與軌道中心線1的橫向偏移值和偏移方向。

此外，還可根據(jù)第一狀態(tài)值的個(gè)數(shù)大于第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)或者第一狀態(tài)值的個(gè)數(shù)小于第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)來(lái)判斷橫向偏移方向，當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)值的個(gè)數(shù)大于第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)時(shí)，此時(shí)探輪2偏向于軌道內(nèi)側(cè)，當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)值的個(gè)數(shù)小于第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)時(shí)，此時(shí)探輪2偏向于軌道外側(cè)。

如圖3和圖4中所示，將20個(gè)激光開(kāi)關(guān)4組成20個(gè)平行的激光光束。每個(gè)激光開(kāi)關(guān)4發(fā)射的激光光束的直徑為1mm，激光開(kāi)關(guān)4以1mm為橫向間距排布，照射到軌道上的激光開(kāi)關(guān)4向控制模塊發(fā)送狀態(tài)值1，未照射到軌道上的激光開(kāi)關(guān)4向控制模塊發(fā)送狀態(tài)值0，這樣，控制模塊通過(guò)讀取20個(gè)激光開(kāi)關(guān)4中每個(gè)激光開(kāi)關(guān)4的狀態(tài)值，可以計(jì)算得到相對(duì)于軌道中心線的橫向偏移值。圖3中，有10條激光光束照射到軌道上，10條激光光束照射在軌道外，此時(shí)第一狀態(tài)值的個(gè)數(shù)與第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)相等，沒(méi)有產(chǎn)生橫向偏移；圖4中，有7條激光光束照射到軌道上，第一狀態(tài)值的個(gè)數(shù)為7，13條激光光束照射到軌道外，第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)為13，此時(shí)產(chǎn)生了偏向于軌道外側(cè)的3mm的橫向偏移值。

控制模塊還用于根據(jù)橫向偏移值計(jì)算對(duì)中補(bǔ)償量，并將補(bǔ)償量轉(zhuǎn)換為校正信號(hào)，將校正信號(hào)發(fā)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)以校正橫向偏移量，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)探輪2進(jìn)行自動(dòng)校正對(duì)中。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)、電推桿等可以校正探輪2位置的機(jī)構(gòu)，在此不做具體限定。

此外，控制模塊還可包括數(shù)據(jù)輸出模塊，數(shù)據(jù)輸出模塊通過(guò)有線通訊或無(wú)線通訊方式將橫向偏移值輸出，以便對(duì)橫向偏移值進(jìn)行備份。數(shù)據(jù)輸出模塊的作用是把控制模塊計(jì)算得到的橫向偏移值進(jìn)行輸出，例如可通過(guò)網(wǎng)口、串口或是模擬量輸出口的有線通訊方式向外部輸出橫向偏移值，或者可通過(guò)藍(lán)牙、無(wú)線wifi等無(wú)線通訊方式將橫向片偏移值輸出。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，激光開(kāi)關(guān)4可按一定間距以陣列的形式排布，例如以橫向或斜向排布，還可將激光開(kāi)關(guān)4按照組列的形式排列成激光開(kāi)關(guān)4組?，F(xiàn)通過(guò)不同實(shí)施例對(duì)本發(fā)明中激光開(kāi)關(guān)4的排布形式進(jìn)行說(shuō)明。

實(shí)施例2

在上述實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供了激光開(kāi)關(guān)4的排布形式，激光開(kāi)關(guān)4在可按一定間隔以橫向或斜向排布，但需注意的是，為方便計(jì)算橫向偏移量，無(wú)論激光開(kāi)關(guān)4以橫向或斜向間隔排布，都須保證相鄰的激光開(kāi)關(guān)4之間在橫向上的間隔距離為激光光束的直徑。

如圖5所示，相鄰的激光開(kāi)關(guān)4之間以激光光束的直徑為橫向間距在激光探測(cè)模塊上等間距橫向排布。由于激光開(kāi)關(guān)4的本身具有一定大小，且相距較近的激光開(kāi)關(guān)4會(huì)產(chǎn)生信號(hào)干擾，考慮到實(shí)際應(yīng)用情況，如圖6所示，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為避免相鄰激光開(kāi)關(guān)4產(chǎn)生信號(hào)干擾，激光開(kāi)關(guān)4的排布情況優(yōu)選為：相鄰的激光開(kāi)關(guān)4之間以激光光束的直徑為橫向間距在激光探測(cè)模塊上等間距斜向排布，換句話說(shuō)，相鄰的激光開(kāi)關(guān)4在以激光光束的直徑為橫向間距進(jìn)行排布的基礎(chǔ)上，相鄰的激光開(kāi)關(guān)4在縱向上也相隔一定間距，以免相鄰激光開(kāi)關(guān)4產(chǎn)生信號(hào)干擾，其中，橫向是指探輪2的橫向偏移方向，縱向是指探輪2的運(yùn)行方向。一般地，激光開(kāi)關(guān)4之間的間距要大于8mm。

實(shí)施例3

在上述實(shí)施例1和實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例另外提供了激光開(kāi)關(guān)4的排布形式。當(dāng)探測(cè)量程較大時(shí)，按照實(shí)施例1和實(shí)施例2中激光開(kāi)關(guān)4排布的方式排布的激光開(kāi)關(guān)4橫向?qū)挾容^寬，為節(jié)省激光開(kāi)關(guān)4所占用的空間，在本實(shí)施例中，激光探測(cè)模塊包括斜向并排布置的多個(gè)激光開(kāi)關(guān)組，激光開(kāi)關(guān)組的個(gè)數(shù)可根據(jù)探測(cè)量程的需要選擇。

每一激光開(kāi)關(guān)組中的激光開(kāi)關(guān)4的個(gè)數(shù)相等，多個(gè)激光開(kāi)關(guān)組之間以激光光束直徑乘以每個(gè)激光開(kāi)關(guān)4組中的激光開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)為橫向間距等間距排布，與此同時(shí)，每一激光開(kāi)關(guān)組中相鄰的激光開(kāi)關(guān)4之間以激光光束直徑為橫向間距等間距斜向排布。此時(shí)，多個(gè)激光開(kāi)關(guān)組所組成的激光探測(cè)模塊的探測(cè)量程為激光開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)乘以激光開(kāi)關(guān)的橫向間距乘以激光開(kāi)關(guān)組的個(gè)數(shù)。因此，可根據(jù)探測(cè)量程選擇激光開(kāi)關(guān)組的個(gè)數(shù)。

參見(jiàn)圖7，以兩個(gè)激光開(kāi)關(guān)組為例，圖7中的兩個(gè)激光開(kāi)關(guān)組所形成的激光光束照射如圖8所示，為便于說(shuō)明，圖8中以探輪2的橫向偏移方向?yàn)閤軸，以探輪2的運(yùn)行方向?yàn)閥軸，每個(gè)激光開(kāi)關(guān)組包括10個(gè)激光開(kāi)關(guān)，每個(gè)激光開(kāi)關(guān)4發(fā)射的激光光束的直徑為1mm，激光開(kāi)關(guān)4以1mm為橫向間距排布，在第一激光開(kāi)關(guān)組中，相鄰的激光開(kāi)關(guān)4之間以激光光束直徑為橫向間距等間距斜向排布，即第一激光開(kāi)關(guān)組中相鄰激光開(kāi)關(guān)之間在y方向上的中心間距為1mm，第二激光開(kāi)關(guān)組與第一激光開(kāi)關(guān)組中相鄰激光開(kāi)關(guān)的布置形式類(lèi)似，相鄰的激光開(kāi)關(guān)4同樣在y方向上的以1mm為間距排布。由于第一激光開(kāi)關(guān)組與第二激光開(kāi)關(guān)組并排布置且每一激光開(kāi)關(guān)組中的激光開(kāi)關(guān)4的個(gè)數(shù)相等，都為10個(gè)，第一激光開(kāi)關(guān)組與第二激光開(kāi)關(guān)組橫向間隔10mm，因此，每個(gè)激光開(kāi)關(guān)組覆蓋10mm的區(qū)域，20個(gè)激光開(kāi)關(guān)在y方向上照射的激光光束覆蓋20mm的區(qū)域，激光探測(cè)模塊的探測(cè)量程為20mm。若激光開(kāi)關(guān)的照射的激光光束如圖3和圖4所示，當(dāng)有10條激光光束照射到軌道上、10條激光光束照射到軌道外時(shí)，發(fā)送至控制模塊的第一狀態(tài)值的個(gè)數(shù)與第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)應(yīng)相等，此時(shí)沒(méi)有產(chǎn)生y向偏移，即沒(méi)有產(chǎn)生橫向偏移；當(dāng)有7條激光光束照射到軌道上，發(fā)送至控制模塊的第一狀態(tài)值的個(gè)數(shù)為7，13條激光光束照射到軌道外，發(fā)送至控制模塊的第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)為13，此時(shí)y向產(chǎn)生了負(fù)向的3mm的橫向偏移值，即產(chǎn)生了偏向于軌道外側(cè)的3mm的橫向偏移值。

此外，由于典型的方形激光開(kāi)關(guān)尺寸為長(zhǎng)31mm，寬11mm，高20mm，激光開(kāi)關(guān)4在x方向上的中心間距為32mm。

實(shí)施例4

本發(fā)明還提供一種用于軌道探傷的自動(dòng)對(duì)中檢測(cè)方法，現(xiàn)以實(shí)施例4進(jìn)行說(shuō)明，如圖9所示，本發(fā)明中的自動(dòng)對(duì)中檢測(cè)方法包括以下步驟：

步驟一：

排布激光開(kāi)關(guān)4：將多個(gè)激光開(kāi)關(guān)4等間距排布，多個(gè)激光開(kāi)關(guān)4在橫向上的間距為激光光束的直徑，使每一激光開(kāi)關(guān)4分別向軌道照射垂直于軌道并相互平行的激光光束,以橫向排布的激光開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)與激光光束直徑的乘積作為探測(cè)量程對(duì)軌道進(jìn)行照射；

步驟二：

判斷每個(gè)激光開(kāi)關(guān)4是否在探測(cè)量程內(nèi)照射到軌道上：

若激光開(kāi)關(guān)4在探測(cè)量程內(nèi)照射到軌道上時(shí)，該激光開(kāi)關(guān)4發(fā)送第一狀態(tài)值；

若激光開(kāi)關(guān)4在探測(cè)量程內(nèi)未照射到軌道上時(shí)，該激光開(kāi)關(guān)4發(fā)送第二狀態(tài)值；

若激光開(kāi)關(guān)4在探測(cè)量程外照射軌道時(shí)，無(wú)論激光開(kāi)關(guān)4是否照射到軌道上，激光開(kāi)關(guān)4都發(fā)送第二狀態(tài)值；

步驟三：

計(jì)算橫向偏移值：根據(jù)各個(gè)激光開(kāi)關(guān)4發(fā)送的第一狀態(tài)值或第二狀態(tài)值，得出橫向偏移值。

橫向偏移值的具體計(jì)算過(guò)程為：

計(jì)算第一狀態(tài)值和第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)，當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)值的個(gè)數(shù)與第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)相同時(shí)，此時(shí)橫向偏移值為0；當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)值的個(gè)數(shù)與第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)不同時(shí)，此時(shí)橫向偏移值d為:

其中，a1為第一狀態(tài)值的個(gè)數(shù)，a2第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)，h激光開(kāi)關(guān)間距。

由于軌道的外側(cè)和內(nèi)側(cè)邊緣距離軌道的中心在一定時(shí)期內(nèi)為定值，因此，計(jì)算激光探測(cè)模塊相對(duì)于軌道邊緣的偏移值和偏移方向，就可進(jìn)一步得到探輪的中心線3與軌道中心線1的橫向偏移值和偏移方向。

此外，還可根據(jù)第一狀態(tài)值的個(gè)數(shù)大于第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)或者第一狀態(tài)值的個(gè)數(shù)小于第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)來(lái)判斷橫向偏移方向，當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)值的個(gè)數(shù)大于第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)時(shí)，此時(shí)探輪2偏向于軌道內(nèi)側(cè)，當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)值的個(gè)數(shù)小于第二狀態(tài)值的個(gè)數(shù)時(shí)，此時(shí)探輪2偏向于軌道外側(cè)。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，對(duì)中檢測(cè)方法還包括步驟四：

根據(jù)橫向偏移值計(jì)算對(duì)中補(bǔ)償量，并根據(jù)補(bǔ)償量對(duì)探輪2進(jìn)行自動(dòng)校正對(duì)中。

本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明可以以許多其他具體形式實(shí)現(xiàn)而不脫離本發(fā)明的精神或范圍，以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書(shū)界定的本發(fā)明精神和范圍之內(nèi)作出變化和修改。