本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及用于車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的控制方法、用于車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的控制裝置和車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，對于現(xiàn)有的一種車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)，其可以發(fā)射出較高輻射能量的x光射線進(jìn)行輻射掃描成像，其優(yōu)點(diǎn)在于穿透能力很強(qiáng)，能夠穿透車輛或集裝箱較厚的部分，對其進(jìn)行清晰的圖像展示，比如裝載重的貨物以及車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和蓄電池部分，但是對于車輛或集裝箱較薄的部分，對其顯示的圖像層次和清晰程度上存在明顯缺陷，比如空載的集裝箱和車輛駕駛艙部分；而對于現(xiàn)有的另一種車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)，其可以發(fā)射出較低輻射能量的x光射線進(jìn)行輻射掃描成像，其穿透能力相對弱，故不能穿透車輛或集裝箱較厚的部分以進(jìn)行清晰的圖像展示，但對于車輛或集裝箱較薄的部分，其圖像層次和清晰程度的展現(xiàn)上較強(qiáng)。

因此，如何在可控成本范圍內(nèi)使同一安檢系統(tǒng)，既能對車輛或集裝箱較厚的部分進(jìn)行清晰的輻射掃描成像，也能很好的展現(xiàn)車輛或集裝箱的圖像層次以及清晰的細(xì)節(jié)，成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種新的技術(shù)方案，能夠提升車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的輻射掃描成像檢查性能，清晰準(zhǔn)確地展現(xiàn)車輛或集裝箱整體的掃描圖像。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種用于車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的控制方法，所述車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)包括：相對設(shè)置的第一x射線發(fā)生器和第一陣列探測器，相對設(shè)置的第二x射線發(fā)生器和第二陣列探測器，其中，所述第一x射線發(fā)生器與所述第二x射線發(fā)生器并列設(shè)置，所述第一陣列探測器和所述第二陣列探測器并列設(shè)置，所述控制方法包括：通過所述第一x射線發(fā)生器和所述第二x射線發(fā)生器分別向待檢車輛或集裝箱發(fā)射第一x光射線和第二x光射線，其中，所述第二x光射線的輻射能量高于所述第一x光射線的輻射能量；通過所述第一陣列探測器和所述第二陣列探測器分別接收穿過所述待檢車輛或集裝箱的所述第一x光射線和所述第二x光射線并對應(yīng)生成第一掃描數(shù)據(jù)和第二掃描數(shù)據(jù)；將所述第一掃描數(shù)據(jù)和所述第二掃描數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)化為第一掃描圖像和第二掃描圖像；將所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像合并為所述待檢車輛或集裝箱的目標(biāo)掃描圖像。

在該技術(shù)方案中，通過車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)中設(shè)置的兩套相對設(shè)置的x射線發(fā)生器和陣列探測器，分別發(fā)射具有不同輻射能量的x光射線對同一待檢車輛或集裝箱進(jìn)行輻射掃描成像，具體的第二x光射線的輻射能量高于第一x光射線的輻射能量，如此，通過第一x射線發(fā)生器和第一陣列探測器的組合獲取到的第一掃描圖像可以很好的展現(xiàn)待檢車輛或集裝箱的不同部分之間的對比度以及細(xì)節(jié)，而通過第二x射線發(fā)生器和第二陣列探測器的組合獲取到的第二掃描圖像能夠?qū)囕v或集裝箱的較厚的部分進(jìn)行清晰的輻射掃描成像，進(jìn)而通過將第一掃描圖像和第二掃描圖像進(jìn)行有效地融合得到的待檢車輛或集裝箱的目標(biāo)掃描圖像，且僅是對已有的車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的微小改動(dòng)，即能夠在可控成本范圍內(nèi)使同一安檢系統(tǒng)，既能對車輛或集裝箱的較厚的部分進(jìn)行清晰的輻射掃描成像，也能很好的展現(xiàn)車輛或集裝箱的圖像層次以及清晰的細(xì)節(jié)，有效地提升了車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的輻射掃描成像檢查性能，并清晰準(zhǔn)確地展現(xiàn)車輛或集裝箱整體的掃描圖像。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通過所述第一陣列探測器采樣生成所述第一掃描數(shù)據(jù)的頻率與通過所述第二陣列探測器采樣生成所述第二掃描數(shù)據(jù)的頻率相同。

在該技術(shù)方案中，為了確保第一掃描圖像和第二掃描圖像的成像分辨率一致，應(yīng)確保車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的兩個(gè)陣列探測器采樣接收對應(yīng)的穿過待檢車輛或集裝箱的x光射線并生成相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)的頻率一致，從而確保兩個(gè)掃描圖像可以有效的融合。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述將所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像合并為所述待檢車輛或集裝箱的目標(biāo)掃描圖像的步驟，包括：將所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像分別劃分成對應(yīng)的多個(gè)圖像塊；獲取每對對應(yīng)的圖像塊分別在所述第一掃描圖像中的第一灰度值和在所述第二掃描圖像中的第二灰度值；根據(jù)所述第一灰度值和所述第二灰度值分別所處的閾值范圍確定在所述目標(biāo)掃描圖像中所采用的目標(biāo)圖像塊。

在該技術(shù)方案中，為了得到待檢車輛或集裝箱整體的清晰且準(zhǔn)確的目標(biāo)掃描圖像，可以先將第一掃描圖像和第二掃描圖像對應(yīng)劃分成多個(gè)圖像塊，比如按照待檢車輛或集裝箱的各個(gè)組成部分進(jìn)行劃分，進(jìn)而根據(jù)對每對分屬不同掃描圖像的圖像塊的灰度值的分析確定在目標(biāo)掃描圖像中最終采用的圖像塊，即相當(dāng)于在第一掃描圖像和第二掃描圖像中比較獲取待檢車輛或集裝箱的同一部分較為清晰的作為其最終的掃描成像結(jié)果，從而清晰準(zhǔn)確地展現(xiàn)車輛或集裝箱整體的掃描圖像。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述根據(jù)所述第一灰度值和所述第二灰度值分別所處的閾值范圍確定在所述目標(biāo)掃描圖像中所采用的目標(biāo)圖像塊的步驟，包括：當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一個(gè)低于第一灰度閾值而另一個(gè)高于所述第一灰度閾值時(shí)，將高于所述第一灰度閾值的灰度值對應(yīng)的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一個(gè)高于第二灰度閾值而另一個(gè)低于所述第二灰度閾值時(shí)，將低于所述第二灰度閾值的灰度值對應(yīng)的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中，其中，所述第二灰度閾值大于所述第一灰度閾值；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值均低于所述第一灰度閾值時(shí)，將灰度值較高的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第一灰度閾值且低于所述第二灰度閾值時(shí)，將兩個(gè)灰度值分別對應(yīng)的兩個(gè)圖像塊中亮度較大的圖像塊或者將所述兩個(gè)圖像塊中其相鄰區(qū)域內(nèi)的信息度較高的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第二灰度閾值時(shí)，將灰度值較低的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置兩個(gè)灰度閾值來界定每對圖像塊的灰度值所處的閾值范圍，其中，第二灰度閾值大于第一灰度閾值，高于第二灰度閾值表明圖像過曝，而低于第一灰度閾值表明圖像曝光不足；進(jìn)一步具體地，如果兩個(gè)圖像塊中一個(gè)的灰度值低于第一灰度閾值而另一個(gè)高于或者兩個(gè)圖像塊中一個(gè)的灰度值高于第二灰度閾值而另一個(gè)低于，則將處于第一灰度閾值至第二灰度閾值之間這個(gè)正常范圍內(nèi)的灰度值對應(yīng)地清晰且圖像分辨率高的圖像塊作為目標(biāo)圖像塊融合至目標(biāo)掃描圖像中；而如果兩個(gè)圖像塊的灰度值均高于第二灰度閾值或均低于第二灰度閾值，則將二者中比較清晰且圖像分辨率較高的圖像塊作為目標(biāo)圖像塊融合至目標(biāo)掃描圖像中；而如果兩個(gè)圖像塊的灰度值均處于正常范圍內(nèi)，則可以按照圖像亮度最優(yōu)或圖像塊的相鄰區(qū)域信息度最高(比如圖像塊的相鄰區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差較大)的原則選擇目標(biāo)圖像塊，如此，則可以完成第一掃描圖像和第二掃描圖像的有效融合。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一x光射線的輻射能量的取值范圍為：160kev～450kev；所述第二x光射線的輻射能量的取值范圍為：1mev～9mev。

在該技術(shù)方案中，為了使經(jīng)第一x光射線和第二x光射線輻射掃描待檢車輛或集裝箱生成的第一掃描圖像和第二掃描圖像能夠有效融合為目標(biāo)掃描圖像，滿足圖像的曝光需求，第一x光射線的輻射能量的取值范圍可以取160kev～450kev、第二x光射線的輻射能量的取值范圍可以取1mev～9mev，優(yōu)選地，可以分別為320kev和4mev。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出了一種用于車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的控制裝置，所述車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)包括：相對設(shè)置的第一x射線發(fā)生器和第一陣列探測器，相對設(shè)置的第二x射線發(fā)生器和第二陣列探測器，其中，所述第一x射線發(fā)生器與所述第二x射線發(fā)生器并列設(shè)置，所述第一陣列探測器和所述第二陣列探測器并列設(shè)置，所述控制裝置包括：第一控制模塊，用于控制所述第一x射線發(fā)生器和所述第二x射線發(fā)生器分別向待檢車輛或集裝箱發(fā)射第一x光射線和第二x光射線，其中，所述第二x光射線的輻射能量高于所述第一x光射線的輻射能量；第二控制模塊，用于控制所述第一陣列探測器和所述第二陣列探測器分別接收穿過所述待檢車輛或集裝箱的所述第一x光射線和所述第二x光射線并對應(yīng)生成第一掃描數(shù)據(jù)和第二掃描數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述第一掃描數(shù)據(jù)和所述第二掃描數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)化為第一掃描圖像和第二掃描圖像；成像模塊，用于將所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像合并為所述待檢車輛或集裝箱的目標(biāo)掃描圖像。

在該技術(shù)方案中，通過車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)中設(shè)置的兩套相對設(shè)置的x射線發(fā)生器和陣列探測器，分別發(fā)射具有不同輻射能量的x光射線對同一待檢車輛或集裝箱進(jìn)行輻射掃描成像，具體的第二x光射線的輻射能量高于第一x光射線的輻射能量，如此，通過第一x射線發(fā)生器和第一陣列探測器的組合獲取到的第一掃描圖像可以很好的展現(xiàn)待檢車輛或集裝箱的不同部分之間的對比度以及細(xì)節(jié)，而通過第二x射線發(fā)生器和第二陣列探測器的組合獲取到的第二掃描圖像能夠?qū)囕v或集裝箱的較厚的部分進(jìn)行清晰的輻射掃描成像，進(jìn)而通過將第一掃描圖像和第二掃描圖像進(jìn)行有效地融合得到的待檢車輛或集裝箱的目標(biāo)掃描圖像，且僅是對已有的車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的微小改動(dòng)，即能夠在可控成本范圍內(nèi)使同一安檢系統(tǒng)，既能對車輛或集裝箱的較厚的部分進(jìn)行清晰的輻射掃描成像，也能很好的展現(xiàn)車輛或集裝箱的圖像層次以及清晰的細(xì)節(jié)，有效地提升了車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的輻射掃描成像檢查性能，并清晰準(zhǔn)確地展現(xiàn)車輛或集裝箱整體的掃描圖像。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第二控制模塊具體用于：控制所述第一陣列探測器采樣生成所述第一掃描數(shù)據(jù)的頻率與通過所述第二陣列探測器采樣生成所述第二掃描數(shù)據(jù)的頻率相同。

在該技術(shù)方案中，為了確保第一掃描圖像和第二掃描圖像的成像分辨率一致，應(yīng)確保車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的兩個(gè)陣列探測器采樣接收對應(yīng)的穿過待檢車輛或集裝箱的x光射線并生成相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)的頻率一致，從而確保兩個(gè)掃描圖像可以有效的融合。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述成像模塊具體包括：劃分子模塊，用于將所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像分別劃分成對應(yīng)的多個(gè)圖像塊；獲取子模塊，用于獲取每對對應(yīng)的圖像塊分別在所述第一掃描圖像中的第一灰度值和在所述第二掃描圖像中的第二灰度值；成像子模塊，用于根據(jù)所述第一灰度值和所述第二灰度值分別所處的閾值范圍確定在所述目標(biāo)掃描圖像中所采用的目標(biāo)圖像塊。

在該技術(shù)方案中，為了得到待檢車輛或集裝箱整體的清晰且準(zhǔn)確的目標(biāo)掃描圖像，可以先將第一掃描圖像和第二掃描圖像對應(yīng)劃分成多個(gè)圖像塊，比如按照待檢車輛或集裝箱的各個(gè)組成部分進(jìn)行劃分，進(jìn)而根據(jù)對每對分屬不同掃描圖像的圖像塊的灰度值的分析確定在目標(biāo)掃描圖像中最終采用的圖像塊，即相當(dāng)于在第一掃描圖像和第二掃描圖像中比較獲取待檢車輛或集裝箱的同一部分較為清晰的作為其最終的掃描成像結(jié)果，從而清晰準(zhǔn)確地展現(xiàn)車輛或集裝箱整體的掃描圖像。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述成像子模塊具體用于：當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一個(gè)低于第一灰度閾值而另一個(gè)高于所述第一灰度閾值時(shí)，將高于所述第一灰度閾值的灰度值對應(yīng)的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一個(gè)高于第二灰度閾值而另一個(gè)低于所述第二灰度閾值時(shí)，將低于所述第二灰度閾值的灰度值對應(yīng)的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中，其中，所述第二灰度閾值大于所述第一灰度閾值；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值均低于所述第一灰度閾值時(shí)，將灰度值較高的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第一灰度閾值且低于所述第二灰度閾值時(shí)，將兩個(gè)灰度值分別對應(yīng)的兩個(gè)圖像塊中亮度較大的圖像塊或者將所述兩個(gè)圖像塊中其相鄰區(qū)域內(nèi)的信息度較高的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第二灰度閾值時(shí)，將灰度值較低的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置兩個(gè)灰度閾值來界定每對圖像塊的灰度值所處的閾值范圍，其中，第二灰度閾值大于第一灰度閾值，高于第二灰度閾值表明圖像過曝，而低于第一灰度閾值表明圖像曝光不足；進(jìn)一步具體地，如果兩個(gè)圖像塊中一個(gè)的灰度值低于第一灰度閾值而另一個(gè)高于或者兩個(gè)圖像塊中一個(gè)的灰度值高于第二灰度閾值而另一個(gè)低于，則將處于第一灰度閾值至第二灰度閾值之間這個(gè)正常范圍內(nèi)的灰度值對應(yīng)地清晰且圖像分辨率高的圖像塊作為目標(biāo)圖像塊融合至目標(biāo)掃描圖像中；而如果兩個(gè)圖像塊的灰度值均高于第二灰度閾值或均低于第二灰度閾值，則將二者中比較清晰且圖像分辨率較高的圖像塊作為目標(biāo)圖像塊融合至目標(biāo)掃描圖像中；而如果兩個(gè)圖像塊的灰度值均處于正常范圍內(nèi)，則可以按照圖像亮度最優(yōu)或圖像塊的相鄰區(qū)域信息度最高(比如圖像塊的相鄰區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差較大)的原則選擇目標(biāo)圖像塊，如此，則可以完成第一掃描圖像和第二掃描圖像的有效融合。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一x光射線的輻射能量的取值范圍為：160kev～450kev；所述第二x光射線的輻射能量的取值范圍為：1mev～9mev。

在該技術(shù)方案中，為了使經(jīng)第一x光射線和第二x光射線輻射掃描待檢車輛或集裝箱生成的第一掃描圖像和第二掃描圖像能夠有效融合為目標(biāo)掃描圖像，滿足圖像的曝光需求，第一x光射線的輻射能量的取值范圍可以取160kev～450kev、第二x光射線的輻射能量的取值范圍可以取1mev～9mev，優(yōu)選地，可以分別為320kev和4mev。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提出了一種車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)，包括上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的用于車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的控制裝置，因此，該車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)具有該控制裝置所有有益的技術(shù)效果，在此不再贅述。

通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠提升車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的輻射掃描成像檢查性能，清晰準(zhǔn)確地展現(xiàn)車輛或集裝箱整體的掃描圖像。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的實(shí)施例的將第一掃描圖像和第二掃描圖像合并為目標(biāo)掃描圖像的方法流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的控制裝置的示意框圖；

圖4示出了圖3所示的成像模塊的示意框圖；

圖5示出了本發(fā)明的實(shí)施例的車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的示意框圖。

具體實(shí)施方式

為了可以更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

本發(fā)明的實(shí)施例的所述車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)包括：相對設(shè)置的第一x射線發(fā)生器和第一陣列探測器，相對設(shè)置的第二x射線發(fā)生器和第二陣列探測器，其中，所述第一x射線發(fā)生器與所述第二x射線發(fā)生器并列設(shè)置，所述第一陣列探測器和所述第二陣列探測器并列設(shè)置。

下面結(jié)合圖1和圖2對本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行具體說明。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的控制方法，包括以下流程步驟：

步驟s10，通過所述第一x射線發(fā)生器和所述第二x射線發(fā)生器分別向待檢車輛或集裝箱發(fā)射第一x光射線和第二x光射線，其中，所述第二x光射線的輻射能量高于所述第一x光射線的輻射能量。

步驟s20，通過所述第一陣列探測器和所述第二陣列探測器分別接收穿過所述待檢車輛或集裝箱的所述第一x光射線和所述第二x光射線并對應(yīng)生成第一掃描數(shù)據(jù)和第二掃描數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，通過所述第一陣列探測器采樣生成所述第一掃描數(shù)據(jù)的頻率與通過所述第二陣列探測器采樣生成所述第二掃描數(shù)據(jù)的頻率相同。

可以理解的是，為了確保第一掃描圖像和第二掃描圖像的成像分辨率一致，應(yīng)確保車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的兩個(gè)陣列探測器采樣接收對應(yīng)的穿過待檢車輛或集裝箱的x光射線并生成相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)的頻率一致，從而確保兩個(gè)掃描圖像可以有效的融合。

步驟s30，將所述第一掃描數(shù)據(jù)和所述第二掃描數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)化為第一掃描圖像和第二掃描圖像。

步驟s40，將所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像合并為所述待檢車輛或集裝箱的目標(biāo)掃描圖像。

在該實(shí)施例中，通過車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)中設(shè)置的兩套相對設(shè)置的x射線發(fā)生器和陣列探測器，分別發(fā)射具有不同輻射能量的x光射線對同一待檢車輛或集裝箱進(jìn)行輻射掃描成像，具體的第二x光射線的輻射能量高于第一x光射線的輻射能量，如此，通過第一x射線發(fā)生器和第一陣列探測器的組合獲取到的第一掃描圖像可以很好的展現(xiàn)待檢車輛或集裝箱的不同部分之間的對比度以及細(xì)節(jié)，而通過第二x射線發(fā)生器和第二陣列探測器的組合獲取到的第二掃描圖像能夠?qū)囕v或集裝箱的較厚的部分進(jìn)行清晰的輻射掃描成像，進(jìn)而通過將第一掃描圖像和第二掃描圖像進(jìn)行有效地融合得到的待檢車輛或集裝箱的目標(biāo)掃描圖像，且僅是對已有的車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的微小改動(dòng)，即能夠在可控成本范圍內(nèi)使同一安檢系統(tǒng)，既能對車輛或集裝箱的較厚的部分進(jìn)行清晰的輻射掃描成像，也能很好的展現(xiàn)車輛或集裝箱的圖像層次以及清晰的細(xì)節(jié)，有效地提升了車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的輻射掃描成像檢查性能，并清晰準(zhǔn)確地展現(xiàn)車輛或集裝箱整體的掃描圖像。

進(jìn)一步地，如圖2所示，上述實(shí)施例中的步驟s40可以具體執(zhí)行為：

步驟s402，將所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像分別劃分成對應(yīng)的多個(gè)圖像塊。

步驟s404，獲取每對對應(yīng)的圖像塊分別在所述第一掃描圖像中的第一灰度值和在所述第二掃描圖像中的第二灰度值。

步驟s406，根據(jù)所述第一灰度值和所述第二灰度值分別所處的閾值范圍確定在所述目標(biāo)掃描圖像中所采用的目標(biāo)圖像塊。

在該實(shí)施例中，為了得到待檢車輛或集裝箱整體的清晰且準(zhǔn)確的目標(biāo)掃描圖像，可以先將第一掃描圖像和第二掃描圖像對應(yīng)劃分成多個(gè)圖像塊，比如按照待檢車輛或集裝箱的各個(gè)組成部分進(jìn)行劃分，進(jìn)而根據(jù)對每對分屬不同掃描圖像的圖像塊的灰度值的分析確定在目標(biāo)掃描圖像中最終采用的圖像塊，即相當(dāng)于在第一掃描圖像和第二掃描圖像中比較獲取待檢車輛或集裝箱的同一部分較為清晰的作為其最終的掃描成像結(jié)果，從而清晰準(zhǔn)確地展現(xiàn)車輛或集裝箱整體的掃描圖像。

進(jìn)一步地，上述實(shí)施例中的步驟s406具體包括：當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一個(gè)低于第一灰度閾值而另一個(gè)高于所述第一灰度閾值時(shí)，將高于所述第一灰度閾值的灰度值對應(yīng)的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一個(gè)高于第二灰度閾值而另一個(gè)低于所述第二灰度閾值時(shí)，將低于所述第二灰度閾值的灰度值對應(yīng)的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中，其中，所述第二灰度閾值大于所述第一灰度閾值；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值均低于所述第一灰度閾值時(shí)，將灰度值較高的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第一灰度閾值且低于所述第二灰度閾值時(shí)，將兩個(gè)灰度值分別對應(yīng)的兩個(gè)圖像塊中亮度較大的圖像塊或者將所述兩個(gè)圖像塊中其相鄰區(qū)域內(nèi)的信息度較高的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第二灰度閾值時(shí)，將灰度值較低的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中。

在該實(shí)施例中，通過設(shè)置兩個(gè)灰度閾值來界定每對圖像塊的灰度值所處的閾值范圍，其中，第二灰度閾值大于第一灰度閾值，高于第二灰度閾值表明圖像過曝，而低于第一灰度閾值表明圖像曝光不足；進(jìn)一步具體地，如果兩個(gè)圖像塊中一個(gè)的灰度值低于第一灰度閾值而另一個(gè)高于或者兩個(gè)圖像塊中一個(gè)的灰度值高于第二灰度閾值而另一個(gè)低于，則將處于第一灰度閾值至第二灰度閾值之間這個(gè)正常范圍內(nèi)的灰度值對應(yīng)地清晰且圖像分辨率高的圖像塊作為目標(biāo)圖像塊融合至目標(biāo)掃描圖像中；而如果兩個(gè)圖像塊的灰度值均高于第二灰度閾值或均低于第二灰度閾值，則將二者中比較清晰且圖像分辨率較高的圖像塊作為目標(biāo)圖像塊融合至目標(biāo)掃描圖像中；而如果兩個(gè)圖像塊的灰度值均處于正常范圍內(nèi)，則可以按照圖像亮度最優(yōu)或圖像塊的相鄰區(qū)域信息度最高(比如圖像塊的相鄰區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差較大)的原則選擇目標(biāo)圖像塊，如此，則可以完成第一掃描圖像和第二掃描圖像的有效融合。

在上述實(shí)施例中，第一灰度閾值可以為灰度值的整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍的5％，而第二灰度閾值可以為灰度值的整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍的95％，比如，當(dāng)灰度值的整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍為0～255共256級時(shí)，則整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍的5％即為256×5％(即第一灰度閾值)，整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍的95％即為256×95％(即第二灰度閾值)。

進(jìn)一步地，在上述任一實(shí)施例中，所述第一x光射線的輻射能量的取值范圍為：160kev～450kev；所述第二x光射線的輻射能量的取值范圍為：1mev～9mev。

在該實(shí)施例中，為了使經(jīng)第一x光射線和第二x光射線輻射掃描待檢車輛或集裝箱生成的第一掃描圖像和第二掃描圖像能夠有效融合為目標(biāo)掃描圖像，滿足圖像的曝光需求，第一x光射線的輻射能量的取值范圍可以取160kev～450kev、第二x光射線的輻射能量的取值范圍可以取1mev～9mev，優(yōu)選地，可以分別為320kev和4mev。

下面結(jié)合圖3和圖4對本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的控制裝置進(jìn)行具體說明。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的控制裝置300，包括：第一控制模塊302、第二控制模塊304、轉(zhuǎn)化模塊306和成像模塊308。

其中，所述第一控制模塊302用于控制所述第一x射線發(fā)生器和所述第二x射線發(fā)生器分別向待檢車輛或集裝箱發(fā)射第一x光射線和第二x光射線，其中，所述第二x光射線的輻射能量高于所述第一x光射線的輻射能量；所述第二控制模塊304用于控制所述第一陣列探測器和所述第二陣列探測器分別接收穿過所述待檢車輛或集裝箱的所述第一x光射線和所述第二x光射線并對應(yīng)生成第一掃描數(shù)據(jù)和第二掃描數(shù)據(jù)；所述轉(zhuǎn)化模塊306用于將所述第一掃描數(shù)據(jù)和所述第二掃描數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)化為第一掃描圖像和第二掃描圖像；所述成像模塊308用于將所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像合并為所述待檢車輛或集裝箱的目標(biāo)掃描圖像。

在該實(shí)施例中，通過車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)中設(shè)置的兩套相對設(shè)置的x射線發(fā)生器和陣列探測器，分別發(fā)射具有不同輻射能量的x光射線對同一待檢車輛或集裝箱進(jìn)行輻射掃描成像，具體的第二x光射線的輻射能量高于第一x光射線的輻射能量，如此，通過第一x射線發(fā)生器和第一陣列探測器的組合獲取到的第一掃描圖像可以很好的展現(xiàn)待檢車輛或集裝箱的不同部分之間的對比度以及細(xì)節(jié)，而通過第二x射線發(fā)生器和第二陣列探測器的組合獲取到的第二掃描圖像能夠?qū)囕v或集裝箱的較厚的部分進(jìn)行清晰的輻射掃描成像，進(jìn)而通過將第一掃描圖像和第二掃描圖像進(jìn)行有效地融合得到的待檢車輛或集裝箱的目標(biāo)掃描圖像，且僅是對已有的車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的微小改動(dòng)，即能夠在可控成本范圍內(nèi)使同一安檢系統(tǒng)，既能對車輛或集裝箱的較厚的部分進(jìn)行清晰的輻射掃描成像，也能很好的展現(xiàn)車輛或集裝箱的圖像層次以及清晰的細(xì)節(jié)，有效地提升了車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的輻射掃描成像檢查性能，并清晰準(zhǔn)確地展現(xiàn)車輛或集裝箱整體的掃描圖像。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例中，所述第二控制模塊304具體用于：控制所述第一陣列探測器采樣生成所述第一掃描數(shù)據(jù)的頻率與通過所述第二陣列探測器采樣生成所述第二掃描數(shù)據(jù)的頻率相同。

在該實(shí)施例中，為了確保第一掃描圖像和第二掃描圖像的成像分辨率一致，應(yīng)確保車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的兩個(gè)陣列探測器采樣接收對應(yīng)的穿過待檢車輛或集裝箱的x光射線并生成相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)的頻率一致，從而確保兩個(gè)掃描圖像可以有效的融合。

進(jìn)一步地，如圖4所示，在上述任一實(shí)施例中，所述成像模塊308具體包括：劃分子模塊3082、獲取子模塊3084和成像子模塊3086。

其中，所述劃分子模塊3082用于將所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像分別劃分成對應(yīng)的多個(gè)圖像塊；所述獲取子模塊3084用于獲取每對對應(yīng)的圖像塊分別在所述第一掃描圖像中的第一灰度值和在所述第二掃描圖像中的第二灰度值；所述成像子模塊3086用于根據(jù)所述第一灰度值和所述第二灰度值分別所處的閾值范圍確定在所述目標(biāo)掃描圖像中所采用的目標(biāo)圖像塊。

在該實(shí)施例中，為了得到待檢車輛或集裝箱整體的清晰且準(zhǔn)確的目標(biāo)掃描圖像，可以先將第一掃描圖像和第二掃描圖像對應(yīng)劃分成多個(gè)圖像塊，比如按照待檢車輛或集裝箱的各個(gè)組成部分進(jìn)行劃分，進(jìn)而根據(jù)對每對分屬不同掃描圖像的圖像塊的灰度值的分析確定在目標(biāo)掃描圖像中最終采用的圖像塊，即相當(dāng)于在第一掃描圖像和第二掃描圖像中比較獲取待檢車輛或集裝箱的同一部分較為清晰的作為其最終的掃描成像結(jié)果，從而清晰準(zhǔn)確地展現(xiàn)車輛或集裝箱整體的掃描圖像。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例中，所述成像子模塊3086具體用于：當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一個(gè)低于第一灰度閾值而另一個(gè)高于所述第一灰度閾值時(shí)，將高于所述第一灰度閾值的灰度值對應(yīng)的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一個(gè)高于第二灰度閾值而另一個(gè)低于所述第二灰度閾值時(shí)，將低于所述第二灰度閾值的灰度值對應(yīng)的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中，其中，所述第二灰度閾值大于所述第一灰度閾值；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值均低于所述第一灰度閾值時(shí)，將灰度值較高的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第一灰度閾值且低于所述第二灰度閾值時(shí)，將兩個(gè)灰度值分別對應(yīng)的兩個(gè)圖像塊中亮度較大的圖像塊或者將所述兩個(gè)圖像塊中其相鄰區(qū)域內(nèi)的信息度較高的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中；當(dāng)所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第二灰度閾值時(shí)，將灰度值較低的圖像塊作為所述目標(biāo)圖像塊置于所述目標(biāo)掃描圖像的相應(yīng)位置中。

在該實(shí)施例中，通過設(shè)置兩個(gè)灰度閾值來界定每對圖像塊的灰度值所處的閾值范圍，其中，第二灰度閾值大于第一灰度閾值，高于第二灰度閾值表明圖像過曝，而低于第一灰度閾值表明圖像曝光不足；進(jìn)一步具體地，如果兩個(gè)圖像塊中一個(gè)的灰度值低于第一灰度閾值而另一個(gè)高于或者兩個(gè)圖像塊中一個(gè)的灰度值高于第二灰度閾值而另一個(gè)低于，則將處于第一灰度閾值至第二灰度閾值之間這個(gè)正常范圍內(nèi)的灰度值對應(yīng)地清晰且圖像分辨率高的圖像塊作為目標(biāo)圖像塊融合至目標(biāo)掃描圖像中；而如果兩個(gè)圖像塊的灰度值均高于第二灰度閾值或均低于第二灰度閾值，則將二者中比較清晰且圖像分辨率較高的圖像塊作為目標(biāo)圖像塊融合至目標(biāo)掃描圖像中；而如果兩個(gè)圖像塊的灰度值均處于正常范圍內(nèi)，則可以按照圖像亮度最優(yōu)或圖像塊的相鄰區(qū)域信息度最高(比如圖像塊的相鄰區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差較大)的原則選擇目標(biāo)圖像塊，如此，則可以完成第一掃描圖像和第二掃描圖像的有效融合。

在上述實(shí)施例中，第一灰度閾值可以為灰度值的整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍的5％，而第二灰度閾值可以為灰度值的整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍的95％，比如，當(dāng)灰度值的整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍為0～255共256級時(shí)，則整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍的5％即為256×5％(即第一灰度閾值)，整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍的95％即為256×95％(即第二灰度閾值)。

進(jìn)一步地，在上述任一實(shí)施例中，所述第一x光射線的輻射能量的取值范圍為：160kev～450kev；所述第二x光射線的輻射能量的取值范圍為：1mev～9mev。

在該實(shí)施例中，為了使經(jīng)第一x光射線和第二x光射線輻射掃描待檢車輛或集裝箱生成的第一掃描圖像和第二掃描圖像能夠有效融合為目標(biāo)掃描圖像，滿足圖像的曝光需求，第一x光射線的輻射能量的取值范圍可以取160kev～450kev、第二x光射線的輻射能量的取值范圍可以取1mev～9mev，優(yōu)選地，可以分別為320kev和4mev。

圖5示出了本發(fā)明的實(shí)施例的車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的示意框圖。

如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)500，包括上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的用于車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的控制裝置300，因此，該車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)500具有該控制裝置300所有有益的技術(shù)效果，在此不再贅述。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠提升車輛或集裝箱的安檢系統(tǒng)的輻射掃描成像檢查性能，清晰準(zhǔn)確地展現(xiàn)車輛或集裝箱整體的掃描圖像。

在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術(shù)語“多個(gè)”表示兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語“相連”、“連接”等均應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。