局部圖像增強掃描系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種局部圖像增強掃描系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的集裝箱/車輛檢查設(shè)備，在掃描過程中，通常是進行一次掃描-成像-判圖的流程。由于被掃描集裝箱/車輛中貨物擺放不規(guī)則，現(xiàn)有的檢查設(shè)備對底盤、發(fā)動機等特殊部位的正常掃描射線無法有效穿透，導致整體掃描圖像的部分區(qū)域模糊，海關(guān)判圖操作人員無法直觀查看待區(qū)域是否有藏匿和嫌疑。此時，可能會導致不必要的拆箱檢查或憑借經(jīng)驗判斷是否存在違禁品，這都會帶來檢查效率低下，還可能造成檢查結(jié)論出現(xiàn)問題。
[0003]對于圖像不清等無法判斷的特殊情況，現(xiàn)有的檢查設(shè)備不能提供更多的信息，這就給判圖操作人員帶來困擾，無法更直觀有效地為判圖操作人員提供更為清晰的圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開的目的部分地在于提供一種能夠自動、快速地對特定區(qū)域進行增強掃描的局部圖像增強掃描系統(tǒng)及方法。
[0005]根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種局部圖像增強掃描系統(tǒng)，包括:掃描機構(gòu)，包括用于發(fā)射射線的射線源以及用于探測從射線源發(fā)射的射線的探測器；運動機構(gòu)，用于驅(qū)動掃描機構(gòu)運動；控制機構(gòu)，用于控制掃描機構(gòu)對待檢查對象進行第一掃描，并控制運動機構(gòu)驅(qū)動掃描機構(gòu)移動至通過基于第一掃描的結(jié)果而確定的對象中需要增強掃描的區(qū)域，從而控制掃描機構(gòu)對該區(qū)域進行增強掃描。
[0006]根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種局部圖像增強掃描方法，包括:利用掃描機構(gòu)對待檢查對象進行第一掃描；基于第一掃描的結(jié)果，確定對象中需要增強掃描的區(qū)域；以及驅(qū)動掃描機構(gòu)移動通過所確定的區(qū)域，從而對該區(qū)域進行增強掃描。
[0007]根據(jù)本公開的實施例，可以自動、快速地對局部區(qū)域進行增強掃描，從而能夠提供更加清晰的掃描圖像。于是，有助于提高檢查效率，并改善檢查結(jié)果。
【附圖說明】
[0008]通過以下參照附圖對本公開實施例的描述，本公開的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中:
[0009]圖1是示出了根據(jù)本公開實施例的局部圖像增強掃描系統(tǒng)的示意圖；
[0010]圖2示意性示出了根據(jù)本公開實施例的(由運動機構(gòu)驅(qū)動的)掃描機構(gòu)的運動模式；
[0011]圖3是示出了根據(jù)本公開實施例的局部圖像增強掃描方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0012]以下，將參照附圖來描述本公開的實施例。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本公開的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本公開的概念。
[0013]在此使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實施例，而并非意在限制本公開。這里使用的詞語“一”、“一個(種)”和“該”等也應(yīng)包括“多個”、“多種”的意思，除非上下文另外明確指出。此外，在此使用的術(shù)語“包括”、“包含”等表明了所述特征、步驟、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、步驟、操作或部件。
[0014]在此使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)和科學術(shù)語)具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常所理解的含義，除非另外定義。應(yīng)注意，這里使用的術(shù)語應(yīng)解釋為具有與本說明書的上下文相一致的含義，而不應(yīng)以理想化或過于刻板的方式來解釋。
[0015]附圖中示出了一些方框圖和/或流程圖。應(yīng)理解，方框圖和/或流程圖中的一些方框或其組合可以由計算機程序指令來實現(xiàn)。這些計算機程序指令可以提供給通用計算機、專用計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而這些指令在由該處理器執(zhí)行時可以創(chuàng)建用于實現(xiàn)這些方框圖和/或流程圖中所說明的功能/操作的裝置。
[0016]因此，本公開的技術(shù)可以硬件和/或軟件(包括固件、微代碼等)的形式來實現(xiàn)。另外，本公開的技術(shù)可以采取存儲有指令的計算機可讀介質(zhì)上的計算機程序產(chǎn)品的形式，該計算機程序產(chǎn)品可供指令執(zhí)行系統(tǒng)使用或者結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)使用。在本公開的上下文中，計算機可讀介質(zhì)可以是能夠包含、存儲、傳送、傳播或傳輸指令的任意介質(zhì)。例如，計算機可讀介質(zhì)可以包括但不限于電、磁、光、電磁、紅外或半導體系統(tǒng)、裝置、器件或傳播介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)的具體示例包括:磁存儲裝置，如磁帶或硬盤(HDD);光存儲裝置，如光盤(CD-ROM);存儲器，如隨機存取存儲器(RAM)或閃存；和/或有線/無線通信鏈路。
[0017]圖1是示出了根據(jù)本公開實施例的局部圖像增強掃描系統(tǒng)的示意圖。
[0018]如圖1所示，根據(jù)該實施例的局部圖像增強掃描系統(tǒng)100可以包括掃描機構(gòu)101、運動機構(gòu)103和控制機構(gòu)105。
[0019]掃描機構(gòu)101用于對待檢查對象107進行掃描成像，例如通過射線如X-射線。因此，掃描機構(gòu)101可以包括用于發(fā)射射線的射線源1017以及用于探測從射線源發(fā)射的射線的探測器1019。從射線源1017發(fā)射的射線穿過待檢查對象107，穿過待檢查對象107的射線攜帶了待檢查對象107的信息，這些信息被探測器1019探測到后可以用于成像，以獲得待檢查對象107特別是其內(nèi)部包含物的圖像。在掃描過程中，掃描機構(gòu)101與待檢查對象107之間相對運動(例如，待檢查對象107移動通過掃描機構(gòu)101，或者掃描機構(gòu)101自身移動)。
[0020]在圖1中示出了門式掃描機構(gòu)101。該門式掃描機構(gòu)101包括左立柱1011、右立柱1013和橫梁1015，它們形成為一個通過門。待檢查對象107如集裝箱車等可以通過該門。射線源1017設(shè)置于左立柱1011的下方，且在右立柱1013和橫梁1015上設(shè)置有探測器1019(在該示例中，探測器1019是多個探測器單元的陣列)。射線源1017和探測器1019的設(shè)置限定了掃描機構(gòu)101的有效掃描范圍(大致是圖中虛線以及右立柱1013和橫梁1015所包圍的范圍)。通常，有效掃描范圍能夠覆蓋待檢查對象的全部或者大部分區(qū)域。
[0021]需要指出的是，這種門式掃描機構(gòu)101僅僅是示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到多種其他形式的掃描機構(gòu)。此外，掃描機構(gòu)利用射線進行掃描成像的原理對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是熟知的，在此不再贅述。
[0022]運動機構(gòu)103用于驅(qū)動掃描機構(gòu)101運動。例如，運動機構(gòu)103可以包括滑軌和驅(qū)動裝置，從而門式掃描機構(gòu)101能夠在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿該滑軌滑動，以便掃描待檢查對象107的不同部位。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到多種形式的運動機構(gòu)。
[0023]控制機構(gòu)105用于控制系統(tǒng)100的整體操作。具體地，控制機構(gòu)105可以控制掃描機構(gòu)101的掃描(例如，控制射線源1017發(fā)射射線，對探測器1019獲得的掃描數(shù)據(jù)進行處理以獲得掃描圖像等)，控制運動機構(gòu)103的運動(例如，控制運動機構(gòu)103驅(qū)動掃描機構(gòu)101移動的起始/停止、速度、距離等)。在圖1的示例中，將控制機構(gòu)105示出為分離的計算機的形式，該計算機可以通過有線或無線鏈路(未示出)連接到掃描機構(gòu)101和運動機構(gòu)103 (以及系統(tǒng)100的其他部件，如果存在的話)。但是，本公開不限于此。例如，控制機構(gòu)105可以集成在掃描機構(gòu)101和/或運動機構(gòu)103中。當然，控制機構(gòu)105也不限于通用計算機，而是可以實現(xiàn)為各種計算平臺或硬件，例如智能手機、處理器/微處理器、集成電路等。
[0024]根據(jù)本公開的實施例，控制機構(gòu)105可以控制掃描機構(gòu)101對待檢查對象107進行第一掃描。一般地，第一掃描可以對待檢查對象107的整體進行，從而獲得待檢查對象107的全局圖像。系統(tǒng)100還可以包括輸入裝置，例如與作為控制機構(gòu)105的計算機結(jié)合使用的鍵盤，用于接收用戶命令。用戶可以通過輸入裝置輸入第一掃描的參數(shù)，例如掃描速度(即，掃描機構(gòu)101與待檢查對象107之間的相對運動速度)、掃描頻率、射線能量等。在第一掃描的過程中，待檢查對象107可以移動通過掃描機構(gòu)101，或者運動機構(gòu)103驅(qū)動可以驅(qū)動掃描機構(gòu)101移動。
[0025]在掃描的過程中，控制機構(gòu)105可以記錄待檢查對象107各個數(shù)據(jù)采集點的位置數(shù)據(jù)。例如，可以通過位置編碼器進行位置記錄和處理，來確定位置數(shù)據(jù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員知道多種方式來記錄位置數(shù)據(jù)，在此不再一一詳述。
[0026]在第一掃描完成(并因此得到掃描圖像)之后，可以基于掃描結(jié)果(例如，掃描圖像)確定對象中需要增強掃描的區(qū)域。這種確定可以由控制機構(gòu)105基于對圖像的自動識別而進行。例如，控制機構(gòu)105可以選擇掃描圖像劃分為前景和背景，并將前景中被識別為清晰度和/或?qū)Ρ榷鹊容^低的部分，作為需要增強掃描的區(qū)域。此外，所確定的區(qū)域可以在所識別的部分之前和/或之后包含一定的裕度。備選地，用戶可以通過輸入裝置，選擇需要增強掃描的區(qū)域。例如，用戶可以選擇掃描圖像中看不清的區(qū)