本發(fā)明涉及用于集裝箱，特別是iso集裝箱的重型運輸車輛，所述重型運輸車輛可在地板上自由移動且不受軌道限制，并且具有可以放置第一集裝箱的裝載表面。

本發(fā)明還涉及用于裝載這種重型運輸車輛的方法。

背景技術(shù)：

這種重型運輸車輛的典型應(yīng)用領(lǐng)域是用于集裝箱，特別是標(biāo)準(zhǔn)化的iso集裝箱的裝卸設(shè)備，并且在這種情況下特別是用于在海港或內(nèi)陸港口的集裝箱碼頭內(nèi)以及在用于道路和鐵路之間的組合運輸?shù)募b箱碼頭中的集裝箱的運輸。

在這方面，iso集裝箱被理解為標(biāo)準(zhǔn)化的大容量集裝箱或海運集裝箱，其包括用于在國際貨物運輸中使用的負(fù)載提取(picking-up)機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化提取點或角件。最廣泛使用的是具有8英尺的寬度和20,40或45英尺的長度的iso集裝箱。

相應(yīng)的重型運輸車輛可以運輸至少20噸的有效載荷。在滿載狀態(tài)下，40英尺長的iso集裝箱可以重達(dá)35噸。在本定義中還包括沒有負(fù)載行駛或運輸空的iso集裝箱的重型運輸車輛，只要該車輛能夠運輸至少20噸的有效載荷。

這種重型運輸車輛通常具有充氣橡膠輪胎并因此是受地面限制的，而不是受軌道限制的，因此是可自由移動的。因此，在本案中涉及的重型運輸車輛需要與軌道車輛，特別是與貨運車廂區(qū)分開。此外，重型運輸車輛可以由在駕駛室中的行駛的駕駛員手動操作，或半自動操作，或在沒有駕駛室的所謂自動引導(dǎo)車輛(agv，automatedguidedvehicle)的情況下可以被完全自動操作，因此無需駕駛員。這些重型運輸車輛的驅(qū)動通常是柴油電動，柴油液壓或全電動。

例如由德國公開文件de102009025051a1已知對應(yīng)于前述類型之一的重型運輸車輛。

此外，歐洲專利申請ep323394a1公開了一種運輸車輛，通過該運輸車輛可以同時運輸多個空集裝箱。為此目的，預(yù)先彼此相鄰和/或彼此一個在另一個頂部疊置的集裝箱在運輸之前通過所謂的扭鎖以其角件連接，從而形成運輸單元，并且隨后被放置在所述運輸車輛的裝載表面上。

美國專利us4784548a公開了一種貨運車廂，其可在軌道上移動，并且其裝載表面上可放置第一集裝箱。所述貨運車廂包括框架狀支承結(jié)構(gòu)，所述框架狀支承結(jié)構(gòu)在用于第一集裝箱的裝載表面或儲存表面旁邊豎直向上遠(yuǎn)離裝載表面延伸，并且第二集裝箱可以放置在所述框架狀支承結(jié)構(gòu)，而位于第一集裝箱上方。支承結(jié)構(gòu)在其角部的區(qū)域中具有承載元件，通過該承載元件，第二集裝箱可以被提取并且利用其集裝箱角部來承載。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于集裝箱，特別是iso集裝箱的，具有增加的運輸能力的改進(jìn)的重型運輸車輛，以及提供一種用于裝載所述重型運輸車輛的方法。

該目的通過包括權(quán)利要求1的特征的重型運輸車輛以及包括權(quán)利要求17的特征的方法來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求2到16和18描述了本發(fā)明的有利的實施例。

一種用于集裝箱，特別是iso集裝箱的重型運輸車輛，其能夠在地板上自由移動且不受軌道限制，并且具有能夠放置第一集裝箱的裝載表面，所述重型運輸車輛由以下事實改進(jìn)：第二集裝箱能夠放置在第一集裝箱上，并且所述重型運輸車輛具有至少一個引導(dǎo)件，當(dāng)?shù)诙b箱被放置在第一集裝箱上，特別是在所述第一集裝箱的頂部角件上時，所述引導(dǎo)件用于引導(dǎo)所述第二集裝箱，特別是所述第二集裝箱的底部角件。所述引導(dǎo)件有利地確保，當(dāng)?shù)诙b箱放置在下方第一集裝箱上時，上方第二集裝箱的底部角件被簡單且快速地定位在下方第一集裝箱的相應(yīng)頂部角件上，并且彼此一致地對準(zhǔn)。所述引導(dǎo)件同時用于在運輸行程期間固定被放置的所述上方第二集裝箱。特別地，在這種情況下僅借助于引導(dǎo)件防止彼此一個在另一個頂部疊置的角件滑動，使得角件不需要任何額外的連接，例如通過扭鎖。因此，能夠在維持相同的行駛時間并且遵守相同的行駛路徑的同時，增加重型運輸車輛的運輸量。

以結(jié)構(gòu)上簡單的方式規(guī)定，引導(dǎo)件能夠通過定位裝置在裝載位置和釋放位置之間移動。

通過以下事實以簡單的方式實現(xiàn)在所述第二集裝箱的放置或安全卸載過程中的精確引導(dǎo)和固定：在裝載位置，所述引導(dǎo)件抵靠上所述第一集裝箱，優(yōu)選抵靠第一集裝箱的頂部角件，并且在所述釋放位置，所述引導(dǎo)件被布置成與所述第一集裝箱間隔隔開。

所述第一集裝箱的尺寸公差和裝載誤差可以有利地通過以下事實來補(bǔ)償：所述引導(dǎo)件安裝在所述定位裝置的至少一個定位臂上，所述定位臂安裝在所述重型運輸車輛上從而可以在裝載位置和釋放位置之間以平移或旋轉(zhuǎn)方式移動，優(yōu)選在所述重型運輸車輛的縱向方向上移動。

通過以下事實，所述定位裝置以簡單的方式移動：所述定位裝置具有定位驅(qū)動裝置，所述定位裝置，特別是所述定位臂能夠通過所述定位驅(qū)動裝置移動。

以結(jié)構(gòu)上簡單的方式規(guī)定，所述定位驅(qū)動裝置被設(shè)計為設(shè)置線性驅(qū)動裝置，并且優(yōu)選地包括設(shè)置在裝載表面下的帶驅(qū)動裝置，鏈條驅(qū)動裝置，齒條齒輪驅(qū)動裝置或提升缸，特別是電動缸或液壓缸。

通過以下事實，集裝箱以可靠且結(jié)構(gòu)上簡單的方式被引導(dǎo)和固定：所述引導(dǎo)件具有第一引導(dǎo)表面和第二引導(dǎo)表面，在所述裝載位置，所述第一引導(dǎo)表面抵靠所述第一集裝箱的頭部側(cè)面和/或所述第二引導(dǎo)表面抵靠所述第一集裝箱的縱向側(cè)面，優(yōu)選抵靠所述第一集裝箱的頂部角件。

通過以下事實，有利地實現(xiàn)與不同的集裝箱高度有關(guān)的靈活使用：在裝載位置，第一引導(dǎo)表面和第二引導(dǎo)表面延伸一定高度，在所述高度處設(shè)置放置于裝載表面上的任何集裝箱的頂部角件，特別是具有8英尺至9英尺6英寸的集裝箱高度的iso集裝箱的頂部角件，并且優(yōu)選地在裝載位置，所述第一引導(dǎo)表面平行于頭部側(cè)面定向，并且所述第二引導(dǎo)表面平行于縱向側(cè)面定向。

由于各自的插入套筒均鄰接在第一引導(dǎo)表面上方和第二引導(dǎo)表面上方，所述插入套筒在裝載位置中均向上傾斜，并且以遠(yuǎn)離集裝箱指向的方式延伸，因此能夠通過引導(dǎo)件，特別是通過插入表面，能夠在下降期間抓住和捕獲以較大程度擺動的集裝箱。這簡化并加速了裝載過程。

以結(jié)構(gòu)上簡單的方式還規(guī)定，每個引導(dǎo)件以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝，特別地圍繞相對于所述重型運輸車輛的縱向方向橫向定向，優(yōu)選水平定向的擺動軸擺動，或者以旋轉(zhuǎn)固定的方式安裝在所述至少一個定位臂上。特別地，在可旋轉(zhuǎn)移動的定位臂和圍繞擺動軸以鉸接方式安裝的引導(dǎo)件的情況下，能夠進(jìn)一步通過能夠在從釋放位置到裝載位置的循環(huán)路徑中移動的引導(dǎo)件來改善尺寸公差和裝載誤差的補(bǔ)償。

以有利的方式，通過以下事實進(jìn)一步提高可靠性：引導(dǎo)件以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝，使得引導(dǎo)表面在引導(dǎo)件的每個位置上豎直定向，特別是在引導(dǎo)件的偏離裝載位置的每個位置上豎直定向。

以結(jié)構(gòu)上簡單的方式，通過以下事實進(jìn)一步提高可靠性：由于引導(dǎo)件在擺動軸的區(qū)域中具有兩個止動件，以便限制引導(dǎo)件圍繞擺動軸的擺動。

由于在重型運輸車輛的第一端處布置有兩個引導(dǎo)件和/或在第二端處布置有兩個引導(dǎo)件，因此實現(xiàn)運輸行程的特別可靠的引導(dǎo)和固定，使得在每種情況下，在裝載位置所述引導(dǎo)件中的一個能在第一端處和/或在第二端處抵靠第一集裝箱的每個頂部角件。

以結(jié)構(gòu)上簡單的方式規(guī)定，所述兩個引導(dǎo)件在第一端處彼此連接和/或所述兩個引導(dǎo)件在第二端處彼此連接，優(yōu)選地所述兩個引導(dǎo)件安裝在橫梁上，并且能夠借助至少一個所述定位臂以同步的方式移動。

作為替代方案以結(jié)構(gòu)上簡單的方式規(guī)定，每個引導(dǎo)件可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩個定位臂上，所述兩個定位臂以平行四邊形引導(dǎo)件的方式彼此偶聯(lián)，并且安裝成通過所述定位驅(qū)動裝置可被同步地移動。

以有利的方式規(guī)定，所述重型運輸車輛被設(shè)計為自動引導(dǎo)車輛。

一種用于裝載相應(yīng)的重型運輸車輛的方法，其中在第一裝載步驟中將第一集裝箱放置在所述裝載表面上，所述方法通過以下事實得到改進(jìn)：在第一裝載步驟期間，每個引導(dǎo)件設(shè)置在釋放位置，而在第一集裝箱已經(jīng)被放置之后，每個引導(dǎo)件被移動到裝載位置。因此，即使第二集裝箱沒有放置在第一集裝箱上，下方第一集裝箱也被額外地固定。

通過以下事實實現(xiàn)用于所謂的雙層堆垛運輸?shù)闹匦瓦\輸車輛的特別安全和精確的裝載：在第二裝載步驟中，第二集裝箱放置在第一集裝箱上，在這種情況下所述第二集裝箱，特別是所述第二集裝箱的底部角件通過至少一個引導(dǎo)件引導(dǎo)到第一集裝箱上，特別是引導(dǎo)到所述第一集裝箱的頂部角件上。對于該方法，同樣實現(xiàn)了已經(jīng)闡述的關(guān)于所述重型運輸車輛的優(yōu)點。

附圖說明

借助于以下描述更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的示例性實施例。在附圖中︰

圖1a示出了重型運輸車輛的第一實施例的透視圖，

圖1b示出了圖1a所示的重型運輸車輛的側(cè)視圖，

圖2a和2b示出了圖1a所示的重型運輸車輛在各種裝載情況下的另一側(cè)視圖，

圖3a和3b示出了在各種裝載情況下的重型運輸車輛的第二實施例的側(cè)視圖，

圖4a和4b示出了在各種裝載情況下的重型運輸車輛的第三實施例的側(cè)視圖，

圖5a和5b示出了在各種裝載情況下的重型運輸車輛的第四實施例的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記列表

1重型運輸車輛

1a縱向側(cè)面

1b第一端

1c第二端

2車輛框架

2a裝載表面

2b引導(dǎo)元件

2c存儲表面

2d固定元件

3a前軸

3b后軸

4a前輪

4b后輪

5集裝箱

5a角件

5b頭部側(cè)面

5c縱向側(cè)面

6引導(dǎo)件

6a第一引導(dǎo)表面

6b第二引導(dǎo)表面

6c插入表面

6d止動件

7定位裝置

7a定位臂

7b定位驅(qū)動裝置

7c橫梁

7d第一腿

7e第二腿

7f提升缸

7g帶驅(qū)動裝置

7h線性引導(dǎo)件

7i支承件

7j驅(qū)動桿

g1第一尺寸

g2第二尺寸

g3第三尺寸

g4第四尺寸

l縱向方向

p擺動軸線

s轉(zhuǎn)軸(swivelaxis)

具體實施方式

圖1a示出了用于集裝箱5，特別是iso集裝箱的受地板限制及自動化的重型運輸車輛1的透視圖，所述重型運輸車輛1是沒有駕駛室的agv的形式。設(shè)計為四輪車輛的重型運輸車輛1基本上由車輛框架2組成，在該車輛框架2上兩個前輪4a安裝在共同的前軸3a上，兩個后輪4b安裝在共同的后輪軸3b上。四個車輪4a，4b設(shè)置有優(yōu)選為充氣橡膠輪胎的輪胎。車輪4a使得受地板限制的重型運輸車輛1自由移動，因此不受軌道限制。

此外，重型運輸車輛1包括基本上由前側(cè)電機(jī)、前側(cè)驅(qū)動齒輪箱、后側(cè)電機(jī)和后側(cè)驅(qū)動齒輪箱組成的行駛驅(qū)動裝置。從重型運輸車輛1的縱向方向l上看，所述前側(cè)電機(jī)在車輛框架2下方安裝在前軸3a的區(qū)域中心。從重型運輸車輛1的縱向方向l上看，所述后側(cè)電機(jī)在車輛框架2下方安裝在后軸3b的區(qū)域中心。前側(cè)電機(jī)通過前側(cè)驅(qū)動齒輪箱驅(qū)動兩個前輪4a，后側(cè)電機(jī)經(jīng)由后側(cè)驅(qū)動齒輪箱驅(qū)動兩個后輪4b。因此，重型運輸車輛1具有全輪驅(qū)動系統(tǒng)。行駛驅(qū)動裝置可以是柴油電動設(shè)計或包括電池，特別是鉛蓄電池的全電動設(shè)計。

車輛框架2支承用于放置待運輸?shù)闹辽僖粋€集裝箱5的平面裝載表面2a。然而，重型運輸車輛1被設(shè)計成使得能夠運輸雙層堆垛的40或45英尺長的集裝箱5或者原則上甚至能夠運輸一個或兩個雙層堆垛的20英尺長的集裝箱5，其中集裝箱5可以均被最大程度地裝載?；旧峡梢孕纬砂▋蓚€下方的20英尺長的集裝箱5和一個放置在其上的45英尺長的集裝箱5的堆垛，所述20英尺長的集裝箱5一個接一個后面地直接放置在裝載表面2a上。因此，重型運輸車輛1被設(shè)計用于大約70噸的最大有效載荷。

圖1a所示的重型運輸車輛1裝載有直接放置在裝載表面2a上的下方第一集裝箱5和放置在其上的上方第二集裝箱5。在這種情況下，上方第二集裝箱5以其底部角件5a放置在下方第一集裝箱5的相應(yīng)頂部角件5a上，所述底部角件5a也被定義為角鑄件。以這種方式彼此分配的所述角件5a不彼此連接，特別是不借助于所謂的扭鎖彼此連接。兩個集裝箱5是40英尺長的iso集裝箱。然而，裝載表面2a的尺寸設(shè)計為使得也可以放置一個45英尺長的集裝箱5或一個接一個后面的兩個20英尺長的集裝箱5，并且以其縱向延伸在縱向方向l上定向，并且如下文所述，可以形成相應(yīng)的雙層堆垛。

被定義為位置適配器的多個引導(dǎo)元件2b設(shè)置在裝載表面2a上，以便在裝載表面2a上限定用于(多個)下方第一集裝箱5的大致矩形的存儲表面2c。在這種情況下，所述引導(dǎo)元件2b以壁的形式沿周向布置在裝載表面2a的邊緣區(qū)域中并且彼此間隔隔開地設(shè)置。從它們連接到裝載表面2a開始，所有的引導(dǎo)元件2b向外上方傾斜延伸。通過該漏斗狀布置，當(dāng)集裝箱5放置在裝載表面2a上時，引導(dǎo)元件2b用作引導(dǎo)件或止動件。集裝箱5在由起重機(jī)降下的同時以懸掛于其負(fù)載提取裝置例如集裝箱吊具(spreader)的方式擺動，并且因此必須相對于存儲表面2c定向，特別是通過其底部角件5a最初抵靠著引導(dǎo)元件2b而止動，并與其一起定向，并且隨其進(jìn)一步降低被引導(dǎo)到存儲表面2c上。此外，引導(dǎo)元件2b用于固定直接放置在裝載表面2a上的集裝箱5，以防止它們相對于縱向方向l橫向滑動。此外，為了將集裝箱5固定在裝載表面2a上，設(shè)置固定元件2d(參見圖1b)，其防止集裝箱5在縱向方向l上滑動。為了能夠以這種方式固定上述不同集裝箱尺寸的集裝箱5，固定元件2d設(shè)置在裝載表面2a上，以網(wǎng)格的方式彼此間隔隔開。

重型運輸車輛1在其第一端1b的區(qū)域中在縱向方向l上看具有兩個引導(dǎo)件6，以便隨著所述第二集裝箱被放置，將特別是上方第二集裝箱5的底部角件5a，引導(dǎo)到下方第一集裝箱5的頂部角件5a上。兩個引導(dǎo)件6可以通過定位裝置7在裝載位置(參見圖1a，1b和2a)和釋放位置(見圖2b)之間一起被移動。以相同的方式，兩個另外的引導(dǎo)件6和一個另外的定位裝置7布置在相對的第二端1c處，從而分別為四個角件5a中的每一個提供引導(dǎo)件6。以下陳述涉及第一端1b，但類似地適用于第二端1c。

在第一裝載步驟中，將第一集裝箱5放置在重型運輸車輛1的空載裝載表面2a上，其中定位裝置7和引導(dǎo)件6位于釋放位置。在釋放位置，引導(dǎo)件6不抵靠第一集裝箱5，而是布置成至少從那里水平地間隔隔開。不管在程序過程中是否將第二集裝箱5放置在已經(jīng)裝載到裝載表面2a上的第一集裝箱5上，或者僅利用第一集裝箱5進(jìn)行運輸行程，引導(dǎo)件6在已經(jīng)放置第一集裝箱5之后通過定位裝置7從釋放位置移動到裝載位置。在圖1a，1b和2a所示的裝載位置中，每個引導(dǎo)件6抵靠著面向第一端1b的第一集裝箱5的頂部角件5a中的一個。以這種方式，額外地固定第一集裝箱5以防止滑動，并且防止引導(dǎo)件6和定位裝置7突出超過車輛外輪廓。

為了在卸載重型運輸車輛1期間，能夠升起并移動上方第二集裝箱5，使其離開下方第一集裝箱5，并且能夠使第一集裝箱5本身升起并移開，引導(dǎo)件6通過定位裝置7從裝載位置移回釋放位置。

類似于用于下方第一集裝箱5的引導(dǎo)元件2b，用于待放置的也是40英尺長的第二集裝箱5的引導(dǎo)件6形成一種類型的止動件，使得當(dāng)懸掛于集裝箱吊具的第二集裝箱5被降低時，該止動限制其在水平方向上的擺動運動，特別是在縱向方向l上并且與之橫向的方向上。為此目的，引導(dǎo)件6設(shè)計為一種角輪廓狀的引導(dǎo)靴，其均由具有第一引導(dǎo)表面6a的第一引導(dǎo)塊和具有第二引導(dǎo)表面6b的第二引導(dǎo)塊構(gòu)成。在裝載位置，隨著第一引導(dǎo)表面6a位于下方第一集裝箱5的頭部側(cè)面5b上，每個引導(dǎo)件6抵靠上方角件5a，其中所述第一引導(dǎo)表面6a平行于頭部側(cè)面5b延伸。第二引導(dǎo)表面6b在下方第一集裝箱5的縱向側(cè)面5c上抵靠第一集裝箱5的上方角件5a，并且相對于縱向側(cè)面5c平行地延伸。由于第一集裝箱5的裝載誤差和集裝箱5的尺寸公差，可能的是，在裝載位置，僅一個引導(dǎo)件或沒有引導(dǎo)件6與第二引導(dǎo)表面6b處于適當(dāng)位置。

圖1b示出了圖1a所示的重型運輸車輛的第一端1b的側(cè)視圖。圖1b示出了第一引導(dǎo)表面6a和第二引導(dǎo)表面6b在裝載位置延伸一定高度，在所述高度處設(shè)置放置于裝載表面2a上的任何第一集裝箱5的頂部角件5a，特別是具有8英尺至9英尺6英寸的集裝箱高度的iso集裝箱的頂部角件5a(還參見圖2b)。所述兩個引導(dǎo)表面6a，6b以這種方式形成延伸的引導(dǎo)區(qū)域，所述引導(dǎo)區(qū)域使得所述第一集裝箱的頂部角件5a抵靠在其上并且因此允許上方第二集裝箱5被引導(dǎo)，這與下方第一集裝箱5的集裝箱高度無關(guān)。同時，引導(dǎo)件6防止上方第二集裝箱5滑動，從而使得引導(dǎo)件6還用于例如在運輸行程期間固定第二集裝箱5。

為了將在其下降到第一集裝箱5上時擺動的第二集裝箱5更簡單地穿入在裝載狀態(tài)下豎直的引導(dǎo)表面6a，6b的區(qū)域中，插入表面6c在每種情況下均鄰接在第一引導(dǎo)表面6a上方和第二引導(dǎo)表面6b上方。插入表面6c在裝載位置中均傾斜向上并以指向遠(yuǎn)離集裝箱5的方式延伸，使得可以生產(chǎn)類似于引導(dǎo)元件2b的插入表面6c的漏斗狀裝置。引導(dǎo)件6連同其引導(dǎo)表面6a，6b和插入表面6c相應(yīng)地用作定位輔助件，以便當(dāng)?shù)诙b箱5下降時通過使得其頂部角件5a以精確的方式位于第一集裝箱5的頂部角件5a上而使第二集裝箱5定位。

兩個引導(dǎo)件6在第一端1b處以同步的方式在裝載位置和釋放位置之間通過定位裝置7移動。為此，兩個引導(dǎo)件6通過水平橫梁7c彼此連接，使得對布置在第一端1b處的角件5a產(chǎn)生一種類型的一件式引導(dǎo)件。在橫梁7c的相對端，在每種情況下，一個所述引導(dǎo)件6以如下方式安裝：以圍繞相對于重型運輸車輛1的縱向方向l橫向和水平定向的擺動軸線p擺動(也參見圖1a)。每個引導(dǎo)件6在其擺動軸線p的區(qū)域中具有兩個止動件6b，以便限制引導(dǎo)件6繞擺動軸線p的擺動。

為了在裝載位置和釋放位置之間移動引導(dǎo)件6，引導(dǎo)件6安裝在定位裝置7的兩個定位臂7a上。由于定位臂7a均可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第一端1b，優(yōu)選地在裝載表面2a的區(qū)域中在車輛框架2上，使得定位臂7a能夠圍繞相對于重型車輛1的縱向方向l橫向和水平定向的轉(zhuǎn)軸s以旋轉(zhuǎn)方式移動，每個定位臂7a形成杠桿系統(tǒng)。從轉(zhuǎn)軸s開始，每個定位臂7a因此具有形成杠桿系統(tǒng)的上方第一杠桿的第一腿7d和形成杠桿系統(tǒng)的下方第二杠桿的第二腿7e。第一腿7d與第二腿7e形成小于180度，優(yōu)選大約150～170度，特別優(yōu)選大約160度的角度。定位臂7a特別地彼此間隔隔開地平行安裝，其中定位臂7a在車輛框架2上方的第一腿7d的上端處連接到橫梁7c。在車輛框架2的下方，定位臂7a在它們的第二腿7e的下端處連接到定位驅(qū)動裝置7b(也參見圖2a和2b)，以便允許定位臂7a并且因此允許引導(dǎo)件6以同步的方式在裝載位置和釋放位置之間移動。定位驅(qū)動裝置7b被設(shè)計為線性驅(qū)動裝置并且包括兩個提升缸7f，優(yōu)選地為電動缸或液壓缸，其中每個提升缸7f均驅(qū)動地且可旋轉(zhuǎn)地連接到定位臂7a的第二腿7e。在圖2a和2b中，提升缸7f被設(shè)計為電動缸。還可以是僅一個提升缸7f驅(qū)動地連接到定位臂7a的情況。當(dāng)然，也可以僅設(shè)置一個定位臂7a，其連接到定位驅(qū)動裝置7b和橫梁7c。此外，橫梁7c的每端通過支承件7i支承在相應(yīng)的定位臂7a上，其中每個呈對角線地延伸的支承件7i，將在轉(zhuǎn)軸s上方的橫梁7c的各自端部連接到定位臂7a的第一腿7d。

圖1a中所示的重型運輸車輛1的第一端1b的另一側(cè)視圖在圖2a中的裝載位置和圖2b中的釋放位置中示出。特別地，圖2a和2b示意性地示出了第一集裝箱5的尺寸為g1至g4的可能實例的各種裝載情況以及它們在裝載表面2a上的位置。在這種情況下，g1表示具有8英尺的集裝箱高度的40英尺長的集裝箱5的第一尺寸，g2表示具有9英尺6英寸的集裝箱高度的40英尺長的集裝箱5的第二尺寸，g3表示具有8英尺的集裝箱高度的20或45英尺長的集裝箱5的第三尺寸，g4表示具有9英尺6英寸的集裝箱高度的20英寸或45英尺長的集裝箱5的第四尺寸。

在第一裝載步驟中，在尺寸為g2的第一集裝箱5被引導(dǎo)元件2b引導(dǎo)并放置到裝載表面2a或存儲表面2c上之后，進(jìn)行用于第二裝載步驟的準(zhǔn)備，其中引導(dǎo)件6通過定位裝置7借助定位驅(qū)動裝置7b的提升缸7f的延伸以及定位臂7a圍繞轉(zhuǎn)軸s的相關(guān)旋轉(zhuǎn)，被移動到裝載位置。在第二裝載步驟中，同樣為40英尺長的第二集裝箱5然后被放置在第一集裝箱5上，并且在這種情況下，第二集裝箱5經(jīng)由引導(dǎo)件6被引導(dǎo)到第一集裝箱5上。甚至在第二集裝箱5已經(jīng)被放置之后，如圖2a所示，引導(dǎo)件6和定位裝置7保持在裝載位置，以便固定第二集裝箱5以防止其滑動，因為兩個集裝箱5不通過扭鎖彼此連接。即使沒有形成用于雙層堆垛輸送的集裝箱堆垛，而是僅要輸送一個下方第一集裝箱5，在第一集裝箱5已經(jīng)被放置之后，引導(dǎo)件6被移動到裝載位置。

在圖2b所示的釋放位置中，定位裝置7通過縮回提升缸7f并相應(yīng)地將定位臂7a旋轉(zhuǎn)出裝載位置而使引導(dǎo)件6遠(yuǎn)離第一集裝箱5旋轉(zhuǎn)，使得引導(dǎo)件6與下方第一集裝箱5間隔隔開設(shè)置。因此，第二集裝箱5被釋放并且可以從第一集裝箱5提升。引導(dǎo)件6和定位裝置7同樣移動到釋放位置，以便能夠在第一裝載步驟中將下方第一集裝箱5放置在裝載表面2a上。由于引導(dǎo)件6在釋放位置中的擺動軸承，朝向第一集裝箱5的頭部側(cè)面5b的引導(dǎo)件6的第一引導(dǎo)表面6a不平行于頭部側(cè)面5b定向或豎直定向。引導(dǎo)件6圍繞擺動軸線p的擺動由止動件6d限制。

如圖2a和2b所示，引導(dǎo)件6和定位裝置7設(shè)計成使得在釋放位置中，20或45英尺長的集裝箱5也可以放置在裝載表面2a上，并且在裝載位置中，引導(dǎo)件6可以抵靠所有尺寸g1，g2，g3或g4的下方第一集裝箱5。

圖3a和3b示出了在圖2a和2b所示的裝載情況下的重型運輸車輛1的第一端1b的第二實施例的側(cè)視圖。第二實施例與第一實施例的不同之處在于，引導(dǎo)件6相對于它們的重心以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在定位臂7a上，使得引導(dǎo)表面6a，6b在相應(yīng)引導(dǎo)件6的每個位置中豎直定向，特別是在偏離裝載位置的引導(dǎo)件6的每個位置(圖3a)，例如，釋放位置(圖3b)。因此，不需要止動件6d。在圖3a和3b所示的第二實施例中，作為示例，舉升缸7f被形成為液壓缸。

圖4a和4b示出了在圖2a和2b所示的裝載情況下的重型運輸車輛1的第一端1b的第三實施例的側(cè)視圖。第三實施例與第一實施例的不同之處在于，定位驅(qū)動裝置7包括兩個定位臂7a，其以平行四邊形引導(dǎo)件的方式彼此偶聯(lián)，并且在裝載表面2a的區(qū)域中可旋轉(zhuǎn)地安裝在車輛框架2上。在這種情況下，每個引導(dǎo)件6直接可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩個定位臂7a上。以這種方式，通過驅(qū)動桿7j連接到定位驅(qū)動裝置7b的定位臂7a均可以以同步的方式移動，使得引導(dǎo)表面6a，6b如在第二個實施例中那樣，在每個位置，特別是在裝載位置(圖4a)和在釋放位置(圖4b)豎直定向。為了加固定位裝置7，兩個引導(dǎo)件6也可以通過水平橫梁7c(圖4a和4b中未示出)彼此連接，使得定位裝置7包括總共兩個平行四邊形引導(dǎo)件?；蛘?，每個引導(dǎo)件6可經(jīng)由兩個平行四邊形引導(dǎo)件安裝。

圖5a和5b示出了在圖2a和2b所示的裝載情況下的重型運輸車輛1的第一端1b的第四實施例的側(cè)視圖。第四實施例與前三個實施例的不同之處在于，定位臂7a安裝在重型運輸車輛1上，使得定位臂7a可以在重型運輸車輛1的縱向方向l上在裝載位置(圖5a)和釋放位置(圖5a)之間平移地移動。在這種情況下，引導(dǎo)件6以旋轉(zhuǎn)固定的方式安裝在定位臂7a的豎直延伸的第一腿7d上，使得第一和第二引導(dǎo)表面6a和6b在相應(yīng)的引導(dǎo)件6d的每個位置，特別是在引導(dǎo)件6的偏離裝載位置的每個位置中豎直定向。定位臂7a的腿7d，7e相應(yīng)地設(shè)置成相對于彼此成大約90度的角度的l形，其中，水平延伸的第二腿7e可以優(yōu)選在裝載表面2a的下方沿著縱向方向l上的線性引導(dǎo)件7h移動。為此，連接到第二腿7e的定位驅(qū)動裝置7b同樣被設(shè)計為線性驅(qū)動裝置，其包括帶驅(qū)動裝置7g并且偶聯(lián)到定位臂7a，使得相應(yīng)的線性運動被轉(zhuǎn)向。代替帶驅(qū)動裝置7g，也能夠使用例如鏈驅(qū)動裝置，齒條齒輪驅(qū)動裝置或提升缸，優(yōu)選電動缸或液壓缸。

引導(dǎo)件6可以在重型運輸車輛1上也可以布置在其縱向側(cè)面1a的區(qū)域中，并且可以在裝載位置和釋放位置之間相對于縱向方向l橫向移動。此外，每個引導(dǎo)件6可以設(shè)置有專用定位裝置7，通過所述專用定位裝置，每個引導(dǎo)件6可以在裝載位置和釋放位置之間彼此獨立地移動。

還基本上可行的是，在端1b和1c之一的端側(cè)上僅設(shè)置一個引導(dǎo)件6，其以相應(yīng)的尺寸允許第二集裝箱5的至少一個頭部側(cè)面5b和一個縱向側(cè)面5c的定向，以便在的放置過程中將第二集裝箱5以所需精確度引導(dǎo)到第一集裝箱5上并且將其固定在其上。然而，優(yōu)選地上方第二集裝箱5的所有四個角件5a被引導(dǎo)和固定，因此在兩端1a和1b均設(shè)置1個或兩個相應(yīng)定制為所需尺寸的引導(dǎo)件6。

此外，為了能夠形成和運輸至少一個20英尺長的集裝箱5的雙層堆垛，在重型運輸車輛1的中心還設(shè)置至少一個引導(dǎo)件6和一個定位裝置7并且可以以相應(yīng)的方式在裝載位置和釋放位置之間移動。在雙層堆垛的情況下，引導(dǎo)件6和定位裝置7相應(yīng)地布置在兩個下方第一集裝箱5之間，以便能夠引導(dǎo)并固定兩個上方第二集裝箱5的內(nèi)角件5a。

重型運輸車輛1也可以手動或半自動地操作。

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.一種用于集裝箱(5)，特別是iso集裝箱的重型運輸車輛(1)，其能夠在地板上自由移動且不受軌道限制，并且具有能夠放置第一集裝箱(5)的裝載表面(2a)，其中第二集裝箱(5)能夠放置在第一集裝箱(5)上，并且所述重型運輸車輛(1)具有至少一個引導(dǎo)件(6)，當(dāng)?shù)诙b箱(5)被放置在第一集裝箱(5)上，特別是在所述第一集裝箱的頂部角件(5a)上時，所述引導(dǎo)件(6)用于引導(dǎo)所述第二集裝箱(5)，特別是所述第二集裝箱(5)的底部角件(5a)，

其特征在于，所述引導(dǎo)件(6)能夠通過定位裝置(7)在裝載位置和釋放位置之間移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，在所述裝載位置，所述引導(dǎo)件(6)抵靠所述第一集裝箱(5)，優(yōu)選抵靠所述第一集裝箱(5)的頂部角件(5a)，并且在所述釋放位置，所述引導(dǎo)件(6)與所述第一集裝箱(5)間隔隔開地布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，所述引導(dǎo)件(6)安裝在所述定位裝置(7)的至少一個定位臂(7a)上，所述定位臂(7a)安裝在所述重型運輸車輛(1)上從而可以在裝載位置和釋放位置之間以平移或旋轉(zhuǎn)方式移動，優(yōu)選在所述重型運輸車輛(1)的縱向方向(l)上移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，所述定位裝置(7)具有定位驅(qū)動裝置(7b)，通過所述定位驅(qū)動裝置(7b)，所述定位裝置(7)，特別是所述定位臂(7a)可以移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，所述定位驅(qū)動裝置(7b)被設(shè)計為設(shè)置線性驅(qū)動裝置，并且優(yōu)選地包括在裝載表面(2a)下的帶驅(qū)動裝置，鏈驅(qū)動裝置，齒條齒輪驅(qū)動裝置或提升缸，特別是電動缸或液壓缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，所述引導(dǎo)件(6)具有第一引導(dǎo)表面(6a)和第二引導(dǎo)表面(6b)，在所述裝載位置，所述第一引導(dǎo)表面(6a)抵靠所述第一集裝箱(5)的頭部側(cè)面(5b)和/或所述第二引導(dǎo)表面(6b)抵靠所述第一集裝箱(5)的縱向側(cè)面(5c)，優(yōu)選抵靠所述第一集裝箱(5)的頂部角件(5a)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，在裝載位置，所述第一引導(dǎo)表面(6a)和所述第二引導(dǎo)表面(6b)延伸一定高度，在所述高度處設(shè)置放置于裝載表面(2a)上的任何集裝箱(5)的頂部角件(5a)，特別是具有8英尺至9英尺6英寸的集裝箱高度的iso集裝箱的頂部角件(5a)，并且優(yōu)選地在裝載位置，所述第一引導(dǎo)表面(6a)平行于所述頭部側(cè)面(5b)定向，并且所述第二引導(dǎo)表面(6b)平行于縱向側(cè)面(5c)定向。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，插入表面(6c)在每種情況下鄰接在第一引導(dǎo)表面(6a)上方和第二引導(dǎo)表面(6b)上方，并在裝載位置上在每種情況下均傾斜向上并且以遠(yuǎn)離集裝箱(5)的指向方式延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，每個引導(dǎo)件(6)以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝，特別是圍繞相對于所述重型運輸車輛(1)的縱向方向(l)橫向定向，優(yōu)選地水平定向的擺動軸(p)擺動，或者以旋轉(zhuǎn)固定的方式安裝在所述至少一個定位臂(7a)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，所述引導(dǎo)件(6)以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝，使得引導(dǎo)表面(6a,6b)在引導(dǎo)件(6)的每個位置上豎直定向，特別是在引導(dǎo)件(6)的偏離所述裝載位置的每個位置上豎直定向。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，所述引導(dǎo)件(6a)在所述擺動軸線(p)的區(qū)域中具有兩個止動件(6d)，以便限制所述引導(dǎo)件(6a)圍繞所述擺動軸線(p)旋轉(zhuǎn)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于,兩個引導(dǎo)件(6)設(shè)置在所述重型運輸車輛(1)的第一端(1b)和/或兩個引導(dǎo)件(6)設(shè)置在所述重型運輸車輛(1)的第二端(1c)，使得在裝載位置中，在任何情況下，所述引導(dǎo)件(6)中的一個在所述第一端(1b)和/或所述第二端(1c)抵靠所述第一集裝箱(5)的每個頂部角件(5a)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，所述兩個引導(dǎo)件(6)在第一端(1b)彼此連接和/或所述兩個引導(dǎo)件(6)在第二端(1c)彼此連接，優(yōu)選地所述兩個引導(dǎo)件(6)安裝在橫梁(7c)上，并且能夠借助至少一個定位臂(7a)以同步的方式移動。

14.根據(jù)權(quán)利要求6至12中任一項所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，每個引導(dǎo)件(6)可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩個定位臂(7a)上，所述定位臂以平行四邊形引導(dǎo)件的形式彼此偶聯(lián)，并且被安裝成經(jīng)由定位驅(qū)動裝置(7b)以同步方式可移動。

15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的重型運輸車輛(1)，其特征在于，所述重型運輸車輛(1)被設(shè)計為自動引導(dǎo)車輛。

16.一種用于裝載如權(quán)利要求1至15中任一項所述的重型運輸車輛(1)的方法，其中在第一裝載步驟中，將所述第一集裝箱(5)放置在所述裝載表面(2a)上，其特征在于，在第一裝載步驟期間，將每個引導(dǎo)件(6)設(shè)置在釋放位置中，并且在已經(jīng)放置第一集裝箱(5)之后，將每個引導(dǎo)件(6)移動到裝載位置。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，在第二裝載步驟中，將第二集裝箱(5)放置在第一集裝箱(5)上，并且在這種情況下第二集裝箱(5)，特別是其底部角件(5a)經(jīng)由至少一個引導(dǎo)件(6)引導(dǎo)到第一集裝箱(5)上，特別是引導(dǎo)到其頂部角件(5a)上。