本實(shí)用新型涉及提高采樣小車行走安全的裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種提高采樣小車行走安全的裝置。

背景技術(shù)：

汽車采樣機(jī)的全自動(dòng)操作程序?yàn)椋涸谒緳C(jī)按下“開(kāi)始采樣”按鈕時(shí)，采樣程序開(kāi)始啟動(dòng)，小行車向前移動(dòng)30個(gè)脈沖的距離后停止，大行車開(kāi)始掃描車尾，找到車尾后，系統(tǒng)確定采樣坐標(biāo)原點(diǎn)的位置，根據(jù)生成的坐標(biāo)點(diǎn)，移動(dòng)大、小行車到采樣點(diǎn)進(jìn)行采樣，機(jī)械手采完樣上升到原點(diǎn)位后，大行車回原位后小行車回原位，開(kāi)始卸料。采樣過(guò)程中，大、小行車的移動(dòng)距離靠計(jì)數(shù)傳感器進(jìn)行脈沖值的累計(jì)計(jì)算，小行車在采樣過(guò)程中前后移動(dòng)的距離是“小車正限位”和“小車反限位之間”，而司機(jī)操作室和破碎機(jī)室在小車的正、反限位之間靠近反限位的位置。

在全自動(dòng)采樣過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)由于計(jì)數(shù)傳感器故障或者信號(hào)干擾導(dǎo)致小行車頻繁出現(xiàn)撞司機(jī)操作室和破碎機(jī)室（以下簡(jiǎn)稱“撞房子”）的情況發(fā)生，危險(xiǎn)性極大，很難實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)人值守，也給運(yùn)行人員帶來(lái)了很大的精神壓力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種提高采樣小車行走安全的裝置，可以實(shí)現(xiàn)良好的安全性能。

本實(shí)用新型提供了一種提高采樣小車行走安全的裝置，包括行駛軌道，所述行駛軌道上設(shè)有采樣小車，所述行駛軌道一端設(shè)有采樣大型車，所述采樣大型車與所述采樣小車之間設(shè)有小車正限位開(kāi)關(guān)，所述行駛軌道另一端設(shè)有司機(jī)操作室，所述司機(jī)操作室一側(cè)設(shè)有采樣反限位開(kāi)關(guān)、小車原點(diǎn)和小車反限位開(kāi)關(guān)，所述小車原點(diǎn)位于所述采樣反限位開(kāi)關(guān)與小車反限位開(kāi)關(guān)之間，所述采樣反限位開(kāi)關(guān)位于所述采樣小車與所述小車原點(diǎn)之間。

上述的裝置，其中，所述采樣小車上設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器連接有一上位機(jī)。

上述的裝置，其中，所述采樣小車連接有一PCL控制器。

上述的裝置，其中，所述小車正限位開(kāi)關(guān)、小車反限位開(kāi)關(guān)、采樣反限位開(kāi)關(guān)均為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，型號(hào)為TK-18N8C。

上述的裝置，其中，所述采樣反限位開(kāi)關(guān)設(shè)有一開(kāi)關(guān)固定支架。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)在“小車原點(diǎn)”和“小車正限位”開(kāi)關(guān)之間，增加“采樣反限位”開(kāi)關(guān)的方法，在采樣過(guò)程中將小行車移動(dòng)的范圍固定在“小車正限位”和“采樣反限位”之間，可以達(dá)到良好的安全性能，避免了小行車后行時(shí)出現(xiàn)撞房子的故障。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種提高采樣小車行走安全的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的一種提高采樣小車行走安全的裝置的工作電路圖。

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的是，本實(shí)用新型可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本實(shí)用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。

參照?qǐng)D1-圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種提高采樣小車行走安全的裝置，包括行駛軌道9，行駛軌道9上設(shè)有采樣小車2，行駛軌道9一端設(shè)有采樣大型車1，采樣大型車1與采樣小車2之間設(shè)有小車正限位開(kāi)關(guān)3，行駛軌道9另一端設(shè)有司機(jī)操作室7，司機(jī)操作室7一側(cè)設(shè)有采樣反限位開(kāi)關(guān)4、小車原點(diǎn)5和小車反限位開(kāi)關(guān)6，小車原點(diǎn)5位于采樣反限位開(kāi)關(guān)4與小車反限位開(kāi)關(guān)6之間，采樣反限位開(kāi)關(guān)4位于采樣小車2與小車原點(diǎn)5之間。本實(shí)用新型通過(guò)增加“采樣反限位”開(kāi)關(guān)的方法，在采樣過(guò)程中將小行車的行走范圍固定在“小車正限位”和“采樣反限位”之間，在采樣過(guò)程中小行車在按照上位機(jī)發(fā)的坐標(biāo)指令行走時(shí)，小行車向前和向后移動(dòng)的極限就是“小車正限位”和“采樣反限位”，即使計(jì)數(shù)傳感器所累積的距離沒(méi)有到上位機(jī)給的指令的距離，也開(kāi)始執(zhí)行采樣，這樣避免了小行車后行時(shí)出現(xiàn)撞房子的故障，要說(shuō)明的是本實(shí)用新型只是在原來(lái)的基礎(chǔ)上對(duì)限位開(kāi)關(guān)的改進(jìn)，應(yīng)用在采樣小車行走的軌道上。保證汽車采樣機(jī)在采樣時(shí)，將小行車的移動(dòng)范圍限定在小車正限位和采樣反限位之間。

在本實(shí)用新型一優(yōu)選但非限制的實(shí)施例中，采樣小車2上設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器8，計(jì)數(shù)傳感器8連接有一上位機(jī)。進(jìn)一步，采樣小車2連接有一PCL控制器，工作電路圖如圖2所示。

在本實(shí)用新型一優(yōu)選但非限制的實(shí)施例中，小車正限位開(kāi)關(guān)、小車反限位開(kāi)關(guān)、采樣反限位開(kāi)關(guān)均為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，型號(hào)為TK-18N8C。

在本實(shí)用新型中，采樣反限位開(kāi)關(guān)4設(shè)有一開(kāi)關(guān)固定支架。本實(shí)用新型只涉及到將采樣反限位開(kāi)關(guān)4應(yīng)用到原來(lái)的小車行駛軌道中，可以增加小車的安全性，其中采樣反限位開(kāi)關(guān)4的型號(hào)為TK-18N8C的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，工作電路圖也是現(xiàn)有的技術(shù)，如圖2所示。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。