本實(shí)用新型涉及工業(yè)檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種用于機(jī)械部件鏈接部位的拍攝檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著精密機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械部件通過鏈接部位實(shí)現(xiàn)多自由度活動(dòng)結(jié)合的結(jié)構(gòu)日益增多，在各類產(chǎn)品中都存在廣泛的應(yīng)用。該鏈接部位在實(shí)際使用當(dāng)中會(huì)承受反復(fù)的運(yùn)動(dòng)磨損和沖擊，因而在生產(chǎn)過程中保證機(jī)械部件鏈接部位的質(zhì)量，是提升制造水平和產(chǎn)品可靠性的重要方面。除了設(shè)計(jì)上的優(yōu)化和材料、工藝上的保障以外，通過對(duì)機(jī)械部件鏈接部位實(shí)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在裂紋、結(jié)構(gòu)形狀異常、匹配差異等缺陷的不良品，也是一個(gè)很關(guān)鍵的因素。然而，在相當(dāng)多的產(chǎn)品中，機(jī)械部件的鏈接部位因其體積小，而且處在多個(gè)部件的結(jié)合部，不易全面觀察，質(zhì)檢員工在目視檢測(cè)過程中很難發(fā)現(xiàn)其存在的問題。

拍攝輔助檢測(cè)是用一攝像頭在輔助光源的照射下拍攝機(jī)械部件，取得待檢測(cè)部位的畫面，并利用監(jiān)視器將取得的畫面進(jìn)行放大顯示和畫面亮度的增強(qiáng)，以便于質(zhì)檢員工通過觀察監(jiān)視器發(fā)現(xiàn)和判定機(jī)械部件在結(jié)構(gòu)、外觀等方面的缺陷。拍攝輔助檢測(cè)降低了工人的檢測(cè)難度和強(qiáng)度，提高了檢測(cè)準(zhǔn)確率，特別是對(duì)于發(fā)現(xiàn)機(jī)械部件的細(xì)微缺陷具有良好的效果。

現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)拍攝輔助檢測(cè)的設(shè)備一般包括部件夾具、攝像頭、輔助光源、監(jiān)視器。其中屏幕夾具用于夾持固定機(jī)械部件；攝像頭架設(shè)在部件夾具一定距離處，用于拍攝該部件夾具所夾持的機(jī)械部件，攝像頭相對(duì)于部件夾具的水平位置和垂直距離均可以調(diào)節(jié)，一般采用可調(diào)節(jié)垂直高度和水平位置的支架固定；輔助光源也設(shè)置在所述支架之上，并向機(jī)械部件投射照明光；監(jiān)視器位于檢測(cè)員工的操作處，放大顯示攝像頭拍攝的機(jī)械部件畫面供質(zhì)檢員工觀看。

但是，經(jīng)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的部件夾具只能單純起到夾持機(jī)械部件的作用，因而攝像頭對(duì)于機(jī)械部件鏈接部位很難達(dá)到多角度全方位拍攝，不容易發(fā)現(xiàn)位于拍攝死角處的結(jié)構(gòu)性缺陷。而且通過調(diào)節(jié)攝像機(jī)的位置和方向來盡量全面拍攝機(jī)械部件鏈接部位的操作非常麻煩，靈活度不夠，工業(yè)用攝像機(jī)又比較重，很容易在調(diào)整過程中發(fā)生脫落等事故造成損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上問題，本實(shí)用新型提出一種用于機(jī)械部件鏈接部位的拍攝檢測(cè)系統(tǒng)。其中，該系統(tǒng)具有可以360度旋轉(zhuǎn)并且能夠調(diào)節(jié)與攝像機(jī)間距的機(jī)械部件夾具，因而可以保證對(duì)機(jī)械部件的鏈接部位實(shí)行全方向無死角的拍攝檢測(cè)，也避免了攝像機(jī)的位置和焦距頻繁調(diào)節(jié)所帶來的問題。

本實(shí)用新型涉及的用于機(jī)械部件鏈接部位的拍攝檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)以及顯示裝置；所述機(jī)臺(tái)上具有傳送帶，用于傳送機(jī)械部件；所述機(jī)臺(tái)上還具有攝像頭及其支架；其中攝像頭的鏡頭面向所述傳送帶，用于拍攝傳送帶上的機(jī)械部件；所述支架用于調(diào)節(jié)所述攝像頭的垂直高度；攝像頭通過視頻信號(hào)線連接所述顯示裝置；機(jī)械部件夾具安裝在所述傳送帶上；所述機(jī)械部件夾具包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平伸縮桿、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾持鉗；所述底座用于將轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平伸縮桿、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾持鉗固定在傳送帶上；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在底座內(nèi)部，并且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)可以在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下360度旋轉(zhuǎn)；所述水平伸縮桿、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及夾持鉗安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)上；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述水平伸縮桿在水平方向上平移，所述夾持鉗固定在水平伸縮桿上并且用于夾持機(jī)械部件。

優(yōu)選的是，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)部件帶動(dòng)所述水平伸縮桿平移。

優(yōu)選的是，所述支架通過調(diào)節(jié)頭固定所述攝像頭，并且所述調(diào)節(jié)頭可在所述支架上垂直移動(dòng)以便調(diào)節(jié)攝像頭的垂直高度。

優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)頭還可以調(diào)節(jié)攝像頭鏡頭的俯仰拍攝角度。

優(yōu)選的是，所述支架具有紅外發(fā)射器，并且轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)上每個(gè)預(yù)定的圓周角度設(shè)置一個(gè)紅外接收器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的紅外定位。

優(yōu)選的是，所述支架上還固定垂直高度與攝像頭同步調(diào)節(jié)的輔助光源。

本實(shí)用新型的有益效果在于，利用機(jī)械部件夾具攜帶受檢測(cè)的機(jī)械部件進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)以及與攝像頭之間距離的調(diào)節(jié)，以及攝像頭俯仰角度的配合，可以無死角全方位地拍攝檢測(cè)機(jī)械部件特別是其鏈接部位的情況，便于發(fā)現(xiàn)質(zhì)量缺陷；攝像頭無需進(jìn)行過多的調(diào)節(jié)動(dòng)作，避免了事故率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述拍攝檢測(cè)系統(tǒng)的整體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述機(jī)械部件夾具的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步具體的說明。

本實(shí)用新型涉及的用于機(jī)械部件鏈接部位的拍攝檢測(cè)系統(tǒng)如圖1所示，包括機(jī)臺(tái)1以及顯示裝置2。所述機(jī)臺(tái)上具有傳送帶3，用于傳送機(jī)械部件，機(jī)械部件被固定夾持在傳送帶3的機(jī)械部件夾具4之上。所述機(jī)臺(tái)上還具有攝像頭5及其支架6；其中攝像頭5的鏡頭面向所述傳送帶，用于拍攝傳送帶上的機(jī)械部件；所述支架6用于調(diào)節(jié)所述攝像頭5的垂直高度和俯仰拍攝角度。具體來說，所述支架6通過調(diào)節(jié)頭61固定所述攝像頭5，并且所述調(diào)節(jié)頭61可在所述支架6上垂直移動(dòng)以便調(diào)節(jié)攝像頭5的垂直高度，調(diào)節(jié)頭61還可以繞著其在支架6的鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)以便調(diào)節(jié)攝像頭5鏡頭的俯仰拍攝角度。所述支架6的調(diào)節(jié)頭61上還固定輔助光源7，隨著調(diào)節(jié)頭61在支架6上的垂直移動(dòng)，輔助光源7的垂直高度也可以與攝像頭6同步調(diào)節(jié)。輔助光源7可以提升拍攝畫面亮度，便于裂痕等細(xì)節(jié)缺陷的發(fā)現(xiàn)。攝像頭6通過 視頻信號(hào)線連接所述顯示裝置2，顯示裝置2將攝像頭6所捕獲的機(jī)械部件鏈接部件的畫面進(jìn)行顯示，以供質(zhì)量檢測(cè)員工進(jìn)行觀察。

圖2示出了本實(shí)用新型所述機(jī)械部件夾具的具體結(jié)構(gòu)。該機(jī)械部件夾具4可以360度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，從而帶動(dòng)機(jī)械部件鏈接部件的任何一個(gè)側(cè)面朝向攝像頭6的鏡頭。所述機(jī)械部件夾具4包括底座41、轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)42、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、水平伸縮桿44、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)45、夾持鉗46以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47。所述底座41用于將機(jī)械部件夾具4的其它部件固定在傳送帶上。所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43固定安裝在底座41內(nèi)部，并且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的電機(jī)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)42；隨著第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43旋轉(zhuǎn)一周，所述轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)42也可以在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的帶動(dòng)下360度旋轉(zhuǎn)。夾持鉗46也安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)42上，因此隨著轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)42的360度轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持鉗46所夾持的機(jī)械部件也會(huì)隨之360度轉(zhuǎn)動(dòng)，而使得該機(jī)械部件的鏈接部位的任意側(cè)面均可以面向攝像頭的鏡頭。所述水平伸縮桿44、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)45、夾持鉗46、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)42上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)45通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47帶動(dòng)所述水平伸縮桿44在水平方向上平移，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47是齒輪傳動(dòng)部件；所述夾持鉗46固定在水平伸縮桿44上并且用于夾持機(jī)械部件。從而，通過水平伸縮桿可以調(diào)節(jié)機(jī)械部件與攝像頭之間的間距，在采用定焦攝像頭的情況下，可以保證拍攝取景的清晰準(zhǔn)確并進(jìn)行放大。

為了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)42的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行精確定位，所述支架具有紅外發(fā)射器(未示出)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)42上每個(gè)預(yù)定的圓周角度設(shè)置一個(gè)紅外接收器48；通過對(duì)紅外接收器48所接收紅外信號(hào)的偵測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)42轉(zhuǎn)動(dòng)角度的紅外定位。

本實(shí)用新型的有益效果在于，利用機(jī)械部件夾具攜帶受檢測(cè)的機(jī)械部件進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)以及與攝像頭之間距離的調(diào)節(jié)，以及攝像頭俯仰角度的配合，可以無死角全方位地拍攝檢測(cè)機(jī)械部件特別是其鏈接部位的情況，便于發(fā)現(xiàn)質(zhì)量缺陷；攝像頭無需進(jìn)行過多的調(diào)節(jié)動(dòng)作，避免了事故率。

以上實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。