本實(shí)用新型涉及取料裝置，特別涉及一種燒結(jié)混合料取料裝置。

背景技術(shù)：

燒結(jié)礦混合料的原始料粒，由配料系統(tǒng)按比例控制各種原料的輸送量，再經(jīng)混合制粒形成；對(duì)燒結(jié)混合料的原始粒度進(jìn)行測(cè)定前，需要對(duì)其進(jìn)行篩分。傳統(tǒng)的，燒結(jié)礦混合料的原始料粒直接經(jīng)過(guò)篩分、人工取樣、人工送樣，最后對(duì)其原始粒度進(jìn)行測(cè)定。由于燒結(jié)礦混合料的原始料粒呈濕軟狀態(tài)，直接篩分將導(dǎo)致原始料粒表面破損，粘附、粘結(jié)在篩網(wǎng)上，破壞原始料粒，干擾檢測(cè)結(jié)果，且傳統(tǒng)的人工取樣的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低；取樣的穩(wěn)定性、均勻性和可靠性差，影響分析檢測(cè)準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種燒結(jié)混合料取料裝置，以解決有效解決手工取樣勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，有效提高取樣的穩(wěn)定性、均勻性和可靠性的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種燒結(jié)混合料取料裝置，關(guān)鍵在于：包括底座，所述底座上設(shè)有X向取料推送機(jī)構(gòu)，所述X向取料推送機(jī)構(gòu)上設(shè)有Z向取料升降機(jī)構(gòu)，所述Z向取料升降機(jī)構(gòu)的上部水平連接有取料臂，該取料臂連接有取料抓手。

以上方案的有益效果是可以根據(jù)需要從X軸方向和Z軸方向調(diào)整取料抓手的位置，方便的將取料抓手移送相應(yīng)的位置抓取料粒。

優(yōu)選的，所述取料抓手包括取樣勺和取料氣缸，該取樣勺的勺柄頂部與所述取料臂鉸接，所述取料氣缸與所述取料臂的下表面固定連接，所述取料氣缸的活塞桿與所述取樣勺的勺柄鉸接。

該方案的效果是當(dāng)將取樣勺送至取料位置處，取料氣缸驅(qū)動(dòng)取樣勺將料粒舀至勺中。

優(yōu)選的，所述取料臂的自由端豎直連接有取料擋接板，所述取樣勺的勺頭朝向該取料擋接板。

該方案的效果是能更好的防止取樣勺中料粒在運(yùn)送的過(guò)程中掉落。

優(yōu)選的，所述X向取料推送機(jī)構(gòu)包括X向滑軌和絲桿電機(jī)，該X向滑軌上滑動(dòng)安裝有導(dǎo)向滑塊，所述絲桿電機(jī)的絲桿X向伸出，所述絲桿電機(jī)的滾珠絲桿螺紋穿設(shè)在所述導(dǎo)向滑塊中，所述導(dǎo)向滑塊上連接有所述Z向取料升降機(jī)構(gòu)。

該方案的效果是X向取料推送機(jī)構(gòu)可以推動(dòng)Z向取料升降機(jī)構(gòu)在X向滑軌上運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整取料抓手在X方向上的取料位置。

優(yōu)選的，所述Z向取料升降機(jī)構(gòu)為，該直線電動(dòng)推桿的底座下表面與所述導(dǎo)向滑塊的上表面固定連接，該直線電動(dòng)推桿的桿頭與所述取料臂固定連接。

該方案的效果是可以利用Z向設(shè)置的直線電動(dòng)推桿來(lái)調(diào)整取料臂在豎直方向上的高度，從而調(diào)整取料抓手在Z方向上的取料位置。

優(yōu)選的，所述取樣勺的勺柄為金屬材質(zhì)，取樣勺的勺頭為軟膠材質(zhì)。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的燒結(jié)混合料取料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，功能可靠，操作方便?？呻S時(shí)對(duì)料粒在分篩過(guò)程中進(jìn)行抽樣，實(shí)現(xiàn)連續(xù)性、自動(dòng)取樣；取代了手工取樣，提高取樣的穩(wěn)定性，均勻性和可靠性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高分析檢測(cè)準(zhǔn)確性，有效地提高了樣品的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種燒結(jié)混合料取料裝置，包括底座1，所述底座1上設(shè)有X向取料推送機(jī)構(gòu)2，所述X向取料推送機(jī)構(gòu)2包括X向滑軌21和絲桿電機(jī)，該X向滑軌21上滑動(dòng)安裝有導(dǎo)向滑塊22，所述絲桿電機(jī)的絲桿X向伸出，所述絲桿電機(jī)的滾珠絲桿螺紋穿設(shè)在所述導(dǎo)向滑塊22中，所述導(dǎo)向滑塊22上連接有所述Z向取料升降機(jī)構(gòu)3；所述Z向取料升降機(jī)構(gòu)3為Z向設(shè)置的直線電動(dòng)推桿，該直線電動(dòng)推桿的底座下表面與所述導(dǎo)向滑塊22的上表面固定連接，該直線電動(dòng)推桿的桿頭與所述取料臂4固定連接4，該取料臂4連接有取料抓手5，所述取料臂4的自由端豎直連接有取料擋接板6；

圖2中還可以看到，所述取料抓手5包括取樣勺51和取料氣缸52，該取樣勺51的勺柄頂部與所述取料臂4鉸接，所述取料氣缸52與所述取料臂4的下表面固定連接，所述取料氣缸52的活塞桿與所述取樣勺51的勺柄鉸接，所述取樣勺51的勺頭朝向該取料擋接板6，所述取樣勺51的勺柄為金屬材質(zhì)，取樣勺51的勺頭為軟膠材質(zhì)。

工作時(shí)，啟動(dòng)Z向取料升降機(jī)構(gòu)3，將取料抓手5上升到所需的高度，然后啟動(dòng)絲桿電機(jī)，推動(dòng)導(dǎo)向滑塊22在X向滑軌21中滑動(dòng)，從而將取料抓手5移送到取料處，接著啟動(dòng)取料氣缸52，取料氣缸52驅(qū)動(dòng)取樣勺51運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而舀起所需料粒后與取料擋接板6抵緊，最后，啟動(dòng)絲桿電機(jī)，將取料抓手5移離取料處。

最后需要說(shuō)明，上述描述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不違背本實(shí)用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。