1.一種生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機,其特征在于:在輸送帶(1)的行走方向兩側端并列設有若干個機械手,機械手與傳動裝置連接,每個機械手的夾持部由對稱設置的夾頭(2)構成,在每個機械手的其中的一個夾頭(2)上設有壓力傳感器(3);壓力傳感器(3)與外部的PLC控制柜連接;在輸送帶(1)的入口端設有分配器(4),分配進入輸送帶(1)的瓶間距;在輸送帶(1)的入口處設有起始檢測傳感器(9)。
2.如權利要求1所述的生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機,其特征在于:所述的輸送帶(1)的出口處設有光電傳感器(5),在光電傳感器(5)對應的位置設有剔除運動裝置。
3.如權利要求2所述的生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機,其特征在于:所述的剔除運動裝置結構為,在光電傳感器(5)的上端設有U型框,U型框上端通過設有軸承支撐的旋轉機械臂(7),旋轉機械臂(7)的轉軸與伺服電機連接;旋轉機械臂(7)設有三個呈120°角的擺桿組成。
4.如權利要求3所述的生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機,其特征在于:所述的輸送帶(1)的入口和出口處分別設有緩存區(qū)(8)。
5.如權利要求1所述的生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機,其特征在于:所述的傳動裝置結構為,在輸送帶(1)的底部設有傳動底座(11),傳動底座(11)的兩端通過軸承支撐滾珠絲杠(12),滾珠絲杠(12)的兩端分別設有旋向相反的螺紋,一個旋向的螺紋位于輸送帶(1)一端側,并連接一側夾頭(2),另一個旋向的螺紋位于輸送帶(1)的另一端側,并連接另一側的夾頭(2);滾珠絲杠(12)的一端伸出傳動底座(11)并與步進電機(13)連接。
6.如權利要求5所述的生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機,其特征在于:所述的每組夾頭(2)分別與一個傳動裝置連接。