一種適用于圓形桶的液體灌裝線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于圓形桶的液體灌裝線，包括：控制器；直線型的第一輸送線；灌裝機，該灌裝機與所述第一輸送線的末端相接；直線型的第二輸送線，該第二輸送線與所述第一輸送線的末端相接且穿過所述灌裝機的下部并往后延伸；以及碼垛機，其中，所述碼垛機包括碼垛機架、橫跨于所述碼垛機架上且與所述第二輸送線的傳輸方向相垂直的滑軌、可在所述滑軌上來回往復(fù)滑移的機械手、以及用于驅(qū)動所述機械手的機械手驅(qū)動電機，所述碼垛機架的下方設(shè)有直線型的第三輸送線，所述第三輸送線穿過所述碼垛機架的下方并往后延伸，所述機械手驅(qū)動電機與所述控制器電連接。本實用新型具有在降低設(shè)備成本的前提下盡可能地提高灌裝效率的有益效果。
【專利說明】
一種適用于圓形桶的液體灌裝線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種灌裝線，更具體地，涉及一種適用于圓形桶的液體灌裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝線的應(yīng)用可以實現(xiàn)食品、醫(yī)藥、日化企業(yè)的高量生產(chǎn)，進而幫助生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)高速生產(chǎn)的目的。以往，灌裝線并不是食品、藥品、日化企業(yè)的首選，主要是過去的灌裝線發(fā)展不完善，有不少缺點，包括采購成本高、設(shè)備大而重、安裝困難、維修費用高等問題。但是，現(xiàn)在，灌裝線的缺陷已經(jīng)被先進的科技和新型灌裝線取代，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注和使用灌裝線，他們開始認識到灌裝線能夠為其帶來的好處。灌裝線在食品、醫(yī)藥、日化生產(chǎn)企業(yè)中扮演著重要的角色，選擇并采用合適的灌裝線，直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率，因此成為各大生產(chǎn)企業(yè)不得不關(guān)注的話題。
[0003]灌裝線一般是由多臺不同功能的單機設(shè)備為了滿足某一產(chǎn)品生產(chǎn)或者加工目的的聯(lián)動生產(chǎn)線。是為了減少人力，優(yōu)化作業(yè)流程并提高生產(chǎn)效率的機電裝置。從狹義上來說就是對于某一產(chǎn)品的灌裝線.按灌裝物料的屬性可以分為:流體灌裝線，粉劑灌裝線，顆粒灌裝線，半流體灌裝線等。
[0004]流體灌裝線一般應(yīng)用于各種液體，膏體，半流體等物料的清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、噴碼等。常見流體灌裝線可分為:
[0005]1、常壓流體灌裝線，即在灌裝機料缸壓力與大氣壓力相同情況下，靠流體自重進行灌裝，優(yōu)點是結(jié)構(gòu)原理簡單，設(shè)備成本低，維護簡單;但是該結(jié)構(gòu)的灌裝機的定量方式比較粗礦，對于一些高附加值的產(chǎn)品來說，灌裝損耗較大；目前該種方式在普通飲用水行業(yè)應(yīng)用較多。
[0006]2、壓力灌裝線，即在灌裝機料缸壓力高于大氣壓力下進行灌裝。
[0007]3、真空灌裝線，即在瓶中的壓力和灌裝機料缸壓力低于大氣壓力下進行灌裝。這種結(jié)構(gòu)簡單，效率較高，對物料的粘度適應(yīng)范圍較廣，如油類、糖漿、果酒、醬油、醋、果汁飲料等均可適用?？梢愿鶕?jù)灌裝液體的粘度大小設(shè)計不同的真空度，來實現(xiàn)需要的灌裝速度。同時，灌裝過程后期可以通過灌裝閥上的真空管將多余的液體抽回料缸，實現(xiàn)精確的定位；根據(jù)國內(nèi)外不同設(shè)備制造單位的技術(shù)水平，灌裝后液位線偏差可以控制在l_3mm，使灌裝后的產(chǎn)品液位線看上去一致，利于產(chǎn)品在貨架上的形象。
[0008]4、流量計灌裝線，即在每個灌裝閥的管路上安裝一個高精度電子流量計，通過計量灌裝的液體體積的方式來實現(xiàn)定量灌裝。這種方式的優(yōu)點在于設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，無需給設(shè)備配置緩沖料缸，灌裝閥設(shè)計簡單，自動清洗簡潔徹底，且灌裝過程中，灌裝閥不會接觸到瓶口，干凈衛(wèi)生，無交叉污染風(fēng)險;對于灌裝量的調(diào)整，只需要修改參數(shù)即可，無需更換任何零件，也可以通過對單個灌裝工位進行調(diào)整，實現(xiàn)每個灌裝工位灌裝量的高度一致，這種灌裝方式非常適合不含氣體的各種粘度的液體灌裝。因為極大的提高了傳統(tǒng)灌裝方式的灌裝精度，因此這種方式正在被國內(nèi)外廣泛的使用;但是受流量計本身性能的限制，這種灌裝機無法處理沒有導(dǎo)電性或含有氣體的物料。因為無導(dǎo)電性的液體無法通過流量計來計量，例如食用油等;而含有氣體的物料會導(dǎo)致計量的偏差，因此也難以采用流量計灌裝機進行灌裝。
[0009]雖然上述多種流體灌裝線具有不同的諸多優(yōu)點，但由于仍存在不少亟待解決的問題:灌裝損耗較大、不能適應(yīng)不同粘度的物料、不適用于含有氣泡的液體、灌裝精度較低、元件成本昂貴、碼垛方式落后、碼垛效率低下，特別地，對于圓形桶的灌裝桶，對于灌裝口的定位及灌裝并沒有比較高效的方式。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種適用于圓形桶的液體灌裝線，提供一種適用于方形桶的液體灌裝線，對現(xiàn)有的液體灌裝線進行優(yōu)化改進，確保在降低設(shè)備成本的前提下盡可能地提高灌裝效率，同時能夠解決現(xiàn)階段液體灌裝線灌裝方式落后、灌裝效率低下的問題，并且解決現(xiàn)在市場上普遍存在的對于圓形桶的灌裝桶的灌裝口定位效率慢、灌裝過程漫長的問題，從而將液體灌裝線的工作效率發(fā)揮到極致。為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其他優(yōu)點，提供了一種適用于圓形桶的液體灌裝線，包括:
[0011]控制器；
[0012]直線型的第一輸送線；
[0013]灌裝機，該灌裝機與所述第一輸送線的末端相接；
[0014]直線型的第二輸送線，該第二輸送線與所述第一輸送線的末端相接且穿過所述灌裝機的下部并往后延伸；以及
[0015]碼垛機，該碼垛機設(shè)于所述第二輸送線后半段的上方，
[0016]其中，所述碼垛機包括碼垛機架、橫跨于所述碼垛機架上且與所述第二輸送線的傳輸方向相垂直的滑軌、可在所述滑軌上來回往復(fù)滑移的機械手、以及用于驅(qū)動所述機械手的機械手驅(qū)動電機，所述碼垛機架的下方設(shè)有與所述第二輸送線相平行且鄰接的直線型的第三輸送線，所述第三輸送線穿過所述碼垛機架的下方并往后延伸，所述機械手驅(qū)動電機與所述控制器電連接。
[0017]優(yōu)選的是，所述第三輸送線上放置有與所述第三輸送線等寬的隔板。
[0018]優(yōu)選的是，所述碼垛機架的側(cè)面、臨近所述第三輸送線的一側(cè)設(shè)有與所述碼垛機架相鄰接的隔板供給裝置，所述隔板供給裝置與所述控制器電連接。
[0019]優(yōu)選的是，所述灌裝機包括灌裝機架、固定安裝于所述灌裝機架上方的灌裝及封口組件、設(shè)于所述灌裝機架下方且位于所述第二輸送線左右兩側(cè)的圓桶調(diào)整裝置，所述圓桶調(diào)整裝置與所述控制器電連接。
[0020]優(yōu)選的是，所述灌裝及封口組件包括灌裝口定位器、灌裝機注口、封口機、以及流量計，所述灌裝口定位器、灌裝機注口、封口機、以及流量計與所述控制器電連接。
[0021]優(yōu)選的是，所述圓桶調(diào)整裝置包括可沿與所述第二輸送線傳輸方向相垂直的方向運動的安裝面板、安裝于所述安裝面板上的驅(qū)動電機、安裝于所述安裝面板上的兩個間距小于圓桶直徑的調(diào)整滾輪、以及安裝于所述灌裝機架下方且位于所述第二輸送線的旁側(cè)的驅(qū)動氣缸。
[0022]優(yōu)選的是，所述第一輸送線、第二輸送線由第一驅(qū)動電機聯(lián)動驅(qū)動，所述第三輸送線由第二驅(qū)動電機驅(qū)動，所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機與所述控制器電連接。
[0023]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:所述灌裝機包括灌裝機架、固定安裝于所述灌裝機架上方的灌裝及封口組件、設(shè)于所述灌裝機架下方且位于所述第二輸送線左右兩側(cè)的圓桶調(diào)整裝置，所述灌裝及封口組件包括灌裝口定位器、灌裝機注口、封口機、以及流量計，所述圓桶調(diào)整裝置包括可沿與所述第二輸送線傳輸方向相垂直的方向運動的安裝面板、安裝于所述安裝面板上的驅(qū)動電機、安裝于所述安裝面板上的兩個間距小于圓桶直徑的調(diào)整滾輪、以及安裝于所述灌裝機架下方且位于所述第二輸送線的旁側(cè)的驅(qū)動氣缸，使得待灌裝的圓形桶由第一輸送線傳輸?shù)降诙斔途€時，通過設(shè)置于所述第二輸送線左右兩側(cè)的圓桶調(diào)整裝置，對待灌裝的圓形桶進行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，直至圓形桶的灌裝口與所述灌裝機的灌裝口對中，灌裝完畢后由封口機進行封口后，傳輸入下一個工作區(qū)域等待碼垛；由于所述碼垛機包括碼垛機架、橫跨于所述碼垛機架上且與所述第二輸送線的傳輸方向相垂直的滑軌、可在所述滑軌上來回往復(fù)滑移的機械手、以及用于驅(qū)動所述機械手的機械手驅(qū)動電機，所述碼垛機架的下方設(shè)有與所述第二輸送線相平行且鄰接的直線型的第三輸送線，所述第三輸送線穿過所述碼垛機架的下方并往后延伸，所述第三輸送線上放置有與所述第三輸送線等寬的隔板，從而使得灌裝好后的圓形桶通過機械手的抓取，移動到第三輸送線的隔板上，當(dāng)碼足一定量后，由第三輸送線開始批量一次性傳送到運輸車附近，等待打包裝車，使得灌裝好后的圓形桶碼垛效率大大提高，同時也減少了多次傳輸?shù)脑O(shè)備損耗。
[0024]本實用新型的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0025]圖1是根據(jù)本實用新型的適用于圓形桶的液體灌裝線的一實施例的軸測圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，本實用新型的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0027]參照圖1，適用于圓形桶的液體灌裝線100包括:直線型的第一輸送線110、灌裝機120、直線型的第二輸送線130、碼垛機140、隔板供給裝置150、第三輸送線160、以及控制器(未畫出)。其中，灌裝機120與第一輸送線110的末端相接，第二輸送線130與第一輸送線110的末端相接且穿過灌裝機120的下部并往后延伸，碼垛機140設(shè)于所述第二輸送線130的后半段的上方。
[0028]再次參照圖1，碼垛機140包括碼垛機架141、橫跨于碼垛機架141上且與第二輸送線130的傳輸方向相垂直的滑軌142、可在滑軌142上來回往復(fù)滑移的機械手143、以及用于驅(qū)動機械手143的機械手驅(qū)動電機(未畫出)，碼垛機架141的下方設(shè)有與第二輸送線130相平行且鄰接的直線型的第三輸送線160，第三輸送線160穿過碼垛機架141的下方并往后延伸，所述機械手驅(qū)動電機與所述控制器電連接。其中，第三輸送線160上放置有與第三輸送線130等寬的隔板，碼垛機架141的側(cè)面、臨近第三輸送線160的一側(cè)設(shè)有與碼垛機架141相鄰接的隔板供給裝置150，隔板供給裝置150包括多層疊放的隔板供給框架151、以及隔板傳輸組件152，隔板供給框架151層疊地放置有若干片所述隔板，隔板傳輸組件152與所述控制器電連接，通過控制器的PLC電信號控制隔板傳輸組件152間隔地向第三輸送線160上輸送所述隔板。
[0029]再次參照圖1，灌裝機120包括灌裝機架121、固定安裝于灌裝機架121上方的灌裝及封口組件122、設(shè)于灌裝機架121下方且位于第二輸送線130左右兩側(cè)的圓桶調(diào)整裝置123，圓桶調(diào)整裝置123與所述控制器電連接，其中，灌裝及封口組件122包括灌裝口定位器、灌裝機注口、封口機、以及流量計，所述灌裝口定位器、灌裝機注口、封口機、以及流量計與所述控制器電連接，圓桶調(diào)整裝置123包括可沿與第二輸送線130的傳輸方向相垂直的方向運動的安裝面板、安裝于所述安裝面板上的驅(qū)動電機、安裝于所述安裝面板上的兩個間距小于圓桶直徑的調(diào)整滾輪、以及安裝于所述灌裝機架下方且位于第二輸送線130的旁側(cè)的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動電機及驅(qū)動氣缸均與所述控制器電連接。此外，第一輸送線110、第二輸送線130由第一驅(qū)動電機(未畫出)聯(lián)動驅(qū)動，第三輸送線160由第二驅(qū)動電機(未畫出)驅(qū)動，所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機與所述控制器電連接。
[0030]具體地工作方式為:由工人或機器人講圓形空桶放置于第一輸送線110上，圓形桶經(jīng)由第一輸送線110輸送到第二輸送線130上、灌裝機120的下方，控制器通過PLC控制方式控制所述第一驅(qū)動電機暫停，位于第二輸送線130左右兩側(cè)的圓桶調(diào)整裝置123上的調(diào)整滾輪將圓形空桶夾緊，夾緊的同時通過旋轉(zhuǎn)圓形空桶來調(diào)整圓形桶的灌口與所述灌裝機的注口相對中，調(diào)整完畢后，圓桶調(diào)整裝置123停機，所述灌裝機注口開始灌注，當(dāng)所述流量計檢測到灌注的流體流量達到預(yù)設(shè)值時，所述灌裝機停止灌注，此時所述封口機開始進行圓形桶的灌口封裝工作，封裝完畢后，第一驅(qū)動電機恢復(fù)運轉(zhuǎn)，將灌裝及封口完畢的圓形桶傳送到碼垛機架141下方等待碼垛，當(dāng)碼垛機架141的下方的待碼垛的圓形桶達到預(yù)設(shè)數(shù)值時，機械手143開始工作，將圓形桶堆碼到第三輸送線160上的隔板上，當(dāng)隔板上的圓形桶堆碼到預(yù)定數(shù)量時，第三驅(qū)動電機開始工作，將隔板及隔板上顎圓形桶傳送到裝車區(qū)等待裝車，同時隔板供給裝置150開始工作，將提供下一塊隔板置于第三輸送線160上等待碼垛，至此一個工作循環(huán)完成。
[0031]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:灌裝機120包括灌裝機架121、固定安裝于灌裝機架121上方的灌裝及封口組件122、設(shè)于灌裝機架121下方且位于第二輸送線130左右兩側(cè)的圓桶調(diào)整裝置123，灌裝及封口組件122包括灌裝口定位器、灌裝機注口、封口機、以及流量計，所述圓桶調(diào)整裝置包括可沿與第二輸送線130的傳輸方向相垂直的方向運動的安裝面板、安裝于所述安裝面板上的驅(qū)動電機、安裝于所述安裝面板上的兩個間距小于圓桶直徑的調(diào)整滾輪、以及安裝于灌裝機架121下方且位于第二輸送線130的旁側(cè)的驅(qū)動氣缸，使得待灌裝的圓形桶由第一輸送線110傳輸?shù)降诙斔途€130時，通過設(shè)置于第二輸送線130左右兩側(cè)的圓桶調(diào)整裝置，對待灌裝的圓形桶進行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，直至圓形桶的灌裝口與所述灌裝機的灌裝口對中，灌裝完畢后由封口機進行封口后，傳輸入下一個工作區(qū)域等待碼垛；由于碼垛機140包括碼垛機架141、橫跨于碼垛機架141上且與第二輸送線130的傳輸方向相垂直的滑軌142、可在滑軌142上來回往復(fù)滑移的機械手143、以及用于驅(qū)動機械手143的機械手驅(qū)動電機，碼垛機架141的下方設(shè)有與第二輸送線130相平行且鄰接的直線型的第三輸送線160，第三輸送線160穿過碼垛機架141的下方并往后延伸，第三輸送線160上放置有與第三輸送線160等寬的隔板，從而使得灌裝好后的圓形桶通過機械手143的抓取，移動到第三輸送線160的隔板上，當(dāng)碼足一定量后，由第三輸送線160開始批量一次性傳送到運輸車附近，等待打包裝車，使得灌裝好后的圓形桶碼垛效率大大提高，同時也減少了多次傳輸?shù)脑O(shè)備損耗。
[0032]這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本實用新型的說明的。對本實用新型的應(yīng)用、修改和變化對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。
[0033]如上所述，根據(jù)本實用新型，由于所述散熱片呈放射狀螺旋式環(huán)繞等距地分布在所述散熱器的外側(cè)壁上，能夠增加散熱片與空氣的接觸面積，便于散熱片間空氣的流通，從而便于散熱片熱量的傳遞，提高散熱效率；由于所述散熱片包括第一散熱片121與第二散熱片122，所述第一散熱片121包括設(shè)置在所述散熱器外側(cè)壁上的薄片狀根部121a以及與所述根部121a—體式連接的U型端部121b，所述第二散熱片122設(shè)置在相鄰兩片第一散熱片121之間，從而進一步增加了散熱片與空氣的接觸面積，使得散熱效率得到進一步提升；由于所述燈罩110內(nèi)、LED燈管的上方設(shè)有凹透鏡112，使得發(fā)光單元130發(fā)出的光線經(jīng)凹透鏡112的發(fā)散作用后出光角度得到擴大，從而實現(xiàn)了 LED燈具有更大的照射面積，使得照明效果得到提升。
[0034]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種適用于圓形桶的液體灌裝線，其特征在于，包括: 控制器； 直線型的第一輸送線； 灌裝機，該灌裝機與所述第一輸送線的末端相接； 直線型的第二輸送線，該第二輸送線與所述第一輸送線的末端相接且穿過所述灌裝機的下部并往后延伸；以及 碼垛機，該碼垛機設(shè)于所述第二輸送線后半段的上方， 其中，所述碼垛機包括碼垛機架、橫跨于所述碼垛機架上且與所述第二輸送線的傳輸方向相垂直的滑軌、可在所述滑軌上來回往復(fù)滑移的機械手、以及用于驅(qū)動所述機械手的機械手驅(qū)動電機，所述碼垛機架的下方設(shè)有與所述第二輸送線相平行且鄰接的直線型的第三輸送線，所述第三輸送線穿過所述碼垛機架的下方并往后延伸，所述機械手驅(qū)動電機與所述控制器電連接。2.如權(quán)利要求1所述的適用于圓形桶的液體灌裝線，其特征在于，所述第三輸送線上放置有與所述第三輸送線等寬的隔板。3.如權(quán)利要求2所述的適用于圓形桶的液體灌裝線，其特征在于，所述碼垛機架的側(cè)面、臨近所述第三輸送線的一側(cè)設(shè)有與所述碼垛機架相鄰接的隔板供給裝置，所述隔板供給裝置與所述控制器電連接。4.如權(quán)利要求3所述的適用于圓形桶的液體灌裝線，其特征在于，所述灌裝機包括灌裝機架、固定安裝于所述灌裝機架上方的灌裝及封口組件、設(shè)于所述灌裝機架下方且位于所述第二輸送線左右兩側(cè)的圓桶調(diào)整裝置，所述圓桶調(diào)整裝置與所述控制器電連接。5.如權(quán)利要求4所述的適用于圓形桶的液體灌裝線，其特征在于，所述灌裝及封口組件包括灌裝口定位器、灌裝機注口、封口機、以及流量計，所述灌裝口定位器、灌裝機注口、封口機、以及流量計與所述控制器電連接。6.如權(quán)利要求5所述的適用于圓形桶的液體灌裝線，其特征在于，所述圓桶調(diào)整裝置包括可沿與所述第二輸送線傳輸方向相垂直的方向運動的安裝面板、安裝于所述安裝面板上的驅(qū)動電機、安裝于所述安裝面板上的兩個間距小于圓桶直徑的調(diào)整滾輪、以及安裝于所述灌裝機架下方且位于所述第二輸送線的旁側(cè)的驅(qū)動氣缸。7.如權(quán)利要求6所述的適用于圓形桶的液體灌裝線，其特征在于，所述第一輸送線、第二輸送線由第一驅(qū)動電機聯(lián)動驅(qū)動，所述第三輸送線由第二驅(qū)動電機驅(qū)動，所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機與所述控制器電連接。
【文檔編號】B67C3/26GK205472582SQ201620066400
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】王全軍
【申請人】昆山聯(lián)梟機電設(shè)備有限公司