本實用新型屬于無損檢測技術領域，具體的說，是涉及一種用于檢測管道環(huán)形焊縫的超聲相控陣掃查器。

背景技術：

超聲相控陣檢測技術是無損檢測技術中的一種檢測方法，與其他無損檢測技術不同的是超聲相控陣檢測技術通過控制探頭內壓電晶片的激勵順序及延時，從而靈活的生成偏轉及聚焦聲束，不需要改變探頭即可對焊縫進行高效率檢測。掃查器作為超聲相控陣檢測技術移動模塊的核心裝置，在檢測時起到關鍵作用。

超聲相控陣檢測技術對用于管道檢測的掃查器提出以下要求：(1)安裝在掃查器上的檢測探頭應始終緊貼被測焊縫管面；(2)掃查器行走過程中行走路線不易彎曲；(3)掃查器結構應滿足不同管徑焊縫的檢測，并便于攜帶以及現場操作。

目前掃查器多采用磁吸附式結構，使用時操作者推行，行走過程中掃查器行走路線容易彎曲，導向性能差，不易實現精確的自動化。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、現場操作簡便，能保證行走過程中路線不易彎曲，并且使檢測探頭始終緊貼被測焊縫管道表面的手動鏈式超聲相控陣掃查器。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過以下的技術方案予以實現：

一種用于檢測管道環(huán)形焊縫的手動鏈式超聲相控陣掃查器，包括掃查架，所述掃查架由下底板和固定于所述下底板表面的上支承架組成，所述上支承架開設有方孔并設置有安裝槽，下底板的前后位置各設置有連接耳，所述連接耳通過連接軸連接有連接臂；多條所述連接臂首尾之間通過連接軸連接，接頭處兩根所述連接臂中的一根設置有安裝孔，另一 根設置有至少三個沿其長度方向排列的安裝座，拉伸彈簧一端固定于所述安裝孔，另一端勾住插在所述安裝座內的銷，以使多條所述連接臂構成環(huán)形鏈式結構圍住并貼緊被測管道；所述掃查架的所述下底板開有兩個通孔并插裝有連接軸，所述下底板的連接軸和各所述連接臂連接處的連接軸兩側分別安裝有滾輪，雙排所述滾輪實現鏈式結構在被測管道表面做行走路線不易彎曲的旋轉運動；

所述掃查架安裝有探頭調節(jié)壓緊裝置，所述探頭調節(jié)壓緊裝置包括插裝并固定于所述上支承架方孔內的橫向調節(jié)桿，所述橫向調節(jié)桿端部安裝有橫向調節(jié)滑塊，所述橫向調節(jié)滑塊可在所述橫向調節(jié)桿上做橫向移動并固定位置；所述橫向調節(jié)滑塊兩側分別開設有通孔，該通孔內安裝有直線滑動軸承；所述橫向調節(jié)滑塊下方設置有壓緊座，所述壓緊座兩側開設有通孔，所述壓緊座的通孔與所述橫向調節(jié)滑塊的通孔相對應，所述壓緊座的通孔和所述直線滑動軸承內穿裝有長螺栓，所述長螺栓在所述橫向調節(jié)滑塊和所述壓緊座之間外套有壓緊彈簧，所述長螺栓上端安裝螺母以將所述橫向調節(jié)滑塊和所述壓緊座連接成可上下移動結構；所述壓緊座外側連接有探頭夾，所述探頭夾中安裝有相控陣檢測探頭，通過所述壓緊彈簧的彈性力保證相控陣檢測探頭始終貼緊被測管道。

其中一根所述連接臂上安裝有編碼器安裝架，所述編碼器安裝架呈倒L形，其下部設置用于與所述連接臂固定的安裝孔，上部設置用于固定數字編碼器的安裝槽，并使數字編碼器的轉盤與滾輪緊密貼合。

所述橫向調節(jié)桿上部安裝有手柄。

本實用新型的有益效果是：

(一)本實用新型整體設計為鏈式結構，可通過改變連接臂的數量，從而適應不同管徑管道的檢測；

(二)本實用新型在每根軸兩側分別安裝滾輪，雙排滾輪可以保證掃查器在行走過程中行走路線不易彎曲；

(三)本實用新型設計探頭調節(jié)壓緊裝置，可調節(jié)檢測探頭與焊縫間的距離，并始終壓緊檢測探頭，使其與被測管面緊密貼合；

(四)本實用新型結構簡單，加工性好，現場操作簡便。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的手動鏈式超聲相控陣掃查器實施例的結構示意圖；

圖2為掃查架實施例的結構示意圖；

圖3為探頭調節(jié)壓緊裝置實施例的結構示意圖；

圖4為帶孔連接臂實施例的結構示意圖；

圖5為帶安裝座連接臂實施例的結構示意圖；

圖6為編碼器安裝架實施例的結構示意圖。

上述圖中：1、掃查架；1a、下底板；1b、連接耳；1c、上支承架；2、手柄；3、探頭調節(jié)壓緊裝置；3a、直線滑動軸承；3b、橫向調節(jié)滑塊；3c、橫向調節(jié)桿；3d、壓緊彈簧；3e、相控陣檢測探頭；3f、探頭夾；3g、壓緊座；4、滾輪；5、帶孔連接臂；6、拉伸彈簧；7、銷；8、帶安裝座連接臂；8a、安裝座；9、數字編碼器；10、編碼器安裝架；11、連接臂；12、連接軸。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的內容、特點及效果，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

如圖1所示，本實施例提供了一種用于檢測管道環(huán)形焊縫的手動鏈式超聲相控陣掃查器，其主要組成部分包括掃查架1、手柄2、探頭調節(jié)壓緊裝置3、連接臂11、滾輪4、拉伸彈簧6、數字編碼器9和編碼器安裝架10。

結合圖2所示，掃查架1由下底板1a和上支承架1c組成。上支承架1c包括兩個底部固定于上支承架1c表面的板式結構，兩個板式結構相互平行且對稱設置，且分別設計有方孔并開有方形螺栓安裝槽，用于安裝、固定、支承探頭調節(jié)壓緊裝置3。下底板1a的前后位置各設計有一連接耳1b，連接耳1b通過連接軸12與連接臂11相連接，多條連接臂11首尾之間通過連接軸12連接，接頭處的兩連接臂11利用拉伸彈簧6相連接，使掃查器構成鏈式結構圍住被測管道，改變連接臂11的連接數量可使掃查器適用檢測不同管徑的管道。掃查架1的下底板1a開有兩個通孔并插裝連接軸12，所有的連接軸12相互平行。將滾輪4安裝在掃查架1下底板1a的連接軸12和各連接臂11連接處的連接軸12兩側，從而實現鏈式結構在被測管道表面做旋轉運動，雙排滾輪4能保證掃查器行走過程中行走不易彎曲。

如圖3所示，探頭調節(jié)壓緊裝置3包括相控陣檢測探頭3e、橫向調節(jié)桿3c、橫向調節(jié)滑塊3b、直線滑動軸承3a、壓緊彈簧3d、壓緊座3g和探頭夾3f。橫向調節(jié)桿3c平行于連接軸12，插入掃查架1上支承架1c方孔內，并通過螺栓固定。橫向調節(jié)滑塊3b安裝在橫向調節(jié)桿3c一端端部，可在橫向調節(jié)桿3上做橫向移動并通過螺栓將其固定位置。橫向調節(jié)滑塊3b兩側分別設計圓形通孔，將直線滑動軸承3a安裝于孔內。壓緊座3g兩側分別設計通孔，使長螺栓穿過壓緊座3g通孔，并將壓緊彈簧3d套在長螺栓外側，再將長螺栓穿過直線滑動軸承3a，長螺栓上端安裝螺母將橫向調節(jié)滑塊3b和壓緊座3g連接成可上下移動結構。探頭夾3f插入壓緊座3g上的安裝孔內并通過螺栓連接，并將相控陣檢測探頭3e安裝在探頭夾3f內，通過壓緊彈簧3d的彈性力保證相控陣檢測探頭3e始終貼緊被測管道。將手柄2安裝在探頭調節(jié)壓緊裝置3的橫向調節(jié)桿3c上，可通過手推完成掃查器的旋轉運動。

多條連接臂11首尾之間后，尾端接頭處兩連接臂采用一根帶孔連接臂5和一根帶安裝座連接臂8。如圖4所示，帶孔連接臂5尾部橫向開有兩個安裝孔；如圖5所示，帶安裝座連接臂8沿其長度方向設置有平行的3個安裝座8a。將拉伸彈簧6一端安裝在帶孔連接臂5尾部的安裝孔內，另一端勾住插在帶安裝座連接臂8安裝座8a內的銷7上，使多條連接臂11構成完整的環(huán)形鏈式結構。通過將銷7插入不同的安裝座8a內，從而改變拉伸彈簧6彈性力以保證掃查器滾輪4緊貼被測管壁。

如圖6所示，編碼器安裝架10設計成倒L形，其下部設計安裝孔，通過螺栓固定在連接臂11上，上部設計安裝槽，固定數字編碼器9，并使數字編碼器9的轉盤與滾輪4緊密貼合，從而記錄掃查器運動時相控陣檢測探頭3e的位置。

盡管上面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離發(fā)明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內。