1.一種可見光定位設(shè)備，其特征在于包括：
本地存儲單元，存儲一個或多個建筑物的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)；
光接收單元，接收來自所述建筑物室內(nèi)的定位光發(fā)射單元所發(fā)出的可見光；
解調(diào)單元，解調(diào)來自光接收單元所接收的可見光，獲取定位光發(fā)射單元所發(fā)射的可見光所包含的所述定位光發(fā)射單元的ID，所述ID對應(yīng)于所述定位光發(fā)射單元在室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫中的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)；以及
定位測算單元，基于所述光接收單元所接收到的可見光的光量以及方向，測量光所述光接收單元與所述定位光發(fā)射單元之間的相對距離以及相對角度，并基于所述解調(diào)單元所獲取的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)、所述相對距離和相對角度，確定所述可見光定位設(shè)備的定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可見光定位設(shè)備，其特征還在于包括效果展示單元，基于來自所述本地存儲單元的所述室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)以及來自所述定位測算單元生成的定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)合成包含指示所述定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)在所述室內(nèi)地圖中的位置的標(biāo)識的局部地圖文件，并輸出所述局部地圖文件；以及
顯示單元，基于來自所述效果展示單元的局部地圖文件，顯示所述定位設(shè)備在室內(nèi)地圖中的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可見光定位設(shè)備，其特征還在于包括信號啟動單元，所述信號啟動單元周期性地發(fā)射啟動信號到周圍空間，以便啟動周圍空間中的所述定位光發(fā)射單元周期性地發(fā)射包含各自ID信號的可見光。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可見光定位設(shè)備，其特征還在于所述定位光發(fā)射單元周期性地發(fā)射的可見光中的ID信號包含了所述定位光發(fā)射單元的地理位置數(shù)據(jù)、樓層數(shù)據(jù)以及在樓層平面的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可見光定位設(shè)備，其特征還在于所述信號啟動單元為可見光發(fā)射元件，并且所述啟動信號是可見光信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可見光定位設(shè)備，其特征還在于所述啟動信號包含有可見光定位設(shè)備的唯一ID。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可見光定位設(shè)備，其特征還在于所述光接收單 元為一種CMOS器件。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可見光定位設(shè)備，其特征還在于包括控制單元，其將所述定位測算單元所測算的定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)編譯成一段調(diào)制信號，并將該調(diào)制信號脈寬調(diào)制到所述可見光發(fā)射元件發(fā)射到所述可見光定位單元的可見光中，以便所述可見光定位單元通過有線通訊方式將所接收到的含有所述調(diào)制信號的可見光信號發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可見光定位設(shè)備，其特征還在于所述顯示單元為一種可觸摸輸入的顯示單元，其根據(jù)用戶的觸摸操作調(diào)取并顯示所述本地存儲單元所存儲的室內(nèi)地圖以及在所顯示的室內(nèi)地圖上設(shè)置目標(biāo)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可見光定位設(shè)備，其特征在于還包括緊急呼叫按鈕單元，在該緊急呼叫按鈕被按下時，其經(jīng)由所述控制單元通過所述可見光發(fā)射元件向所述可見光定位單元發(fā)送包含緊急呼叫信號的可見光，以便所述可見光定位單元通過有線通訊方式將所接收到的含有所述緊急呼叫信號的可見光信號發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器進行報警。