本實(shí)用新型涉及一種定位設(shè)備，尤其涉及一種用于基于可見光通訊的可見光定位設(shè)備。

背景技術(shù)：

全球定位系統(tǒng)隨著芯片和衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展而得到了極大的開發(fā)，這使得人們能夠在全球絕大部分地方都能夠通過手持終端設(shè)備獲取自己的地理位置。這為人們的出行，尤其是在不熟悉的地方的旅行帶來的極大的方便。

然而，隨著城市化的進(jìn)展，大型建筑日益增多，尤其是大型購(gòu)物商場(chǎng)和大型活動(dòng)場(chǎng)所日益增多。人們?cè)谶@些內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的大型建筑內(nèi)時(shí)常會(huì)迷失方向，因此，人們對(duì)室內(nèi)的定位和導(dǎo)航的需求也日益迫切。盡管GPS在室外是工作得非常好的，但是在室內(nèi)環(huán)境下由于受到多種環(huán)境因素的影響，GPS無法覆蓋到這些室內(nèi)的環(huán)境，所以人們就想盡各種方法來滿足室內(nèi)定位的需求?，F(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)通常采用藍(lán)牙定位技術(shù)，即采用信號(hào)強(qiáng)度值與實(shí)際距離的映射關(guān)系進(jìn)行定位。但是由于藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度受環(huán)境因素(溫度、濕度、物理遮擋等因素)影響較大，因此，所計(jì)算得出的實(shí)際距離值也是極其不穩(wěn)定、不準(zhǔn)確的，導(dǎo)致目前的藍(lán)牙定位技術(shù)的缺點(diǎn)就是定位誤差大、精度低、穩(wěn)定性弱。尤其是，藍(lán)牙信號(hào)盡管屬于短距離通信，但有時(shí)無線通信方式會(huì)導(dǎo)致泄密。因此在一些需要進(jìn)行無線信號(hào)管制的特定區(qū)域是不容許使用，尤其是一些涉密單位會(huì)嚴(yán)禁在樓宇內(nèi)進(jìn)行無線通訊。而且，在涉密單位，對(duì)于樓宇的人員監(jiān)控更為嚴(yán)密。鑒于可見光的可控制性，因此，目前在很多樓宇，尤其是一些大型樓宇內(nèi)，對(duì)可見光通信和定位存在極大的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種可見光定位設(shè)備，其特征在于包括：本地存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)建筑物的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)；光接收單元， 接收來自所述建筑物室內(nèi)的定位光發(fā)射單元所發(fā)出的可見光；解調(diào)單元，解調(diào)來自光接收單元所接收的可見光，獲取定位光發(fā)射單元所發(fā)射的可見光所包含的所述定位光發(fā)射單元的ID，所述ID對(duì)應(yīng)于所述定位光發(fā)射單元在室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫中的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)；以及

定位測(cè)算單元，基于所述光接收單元所接收到的可見光的光量以及方向，測(cè)量光所述光接收單元與所述定位光發(fā)射單元之間的相對(duì)距離以及相對(duì)角度，并基于所述解調(diào)單元所獲取的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)、所述相對(duì)距離和相對(duì)角度，確定所述可見光定位設(shè)備的定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的可見光定位設(shè)備，其特征還在于包括效果展示單元，基于來自所述本地存儲(chǔ)單元的所述室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)以及來自所述解調(diào)單元定位測(cè)算單元生成的定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)合成包含指示所述定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)在所述室內(nèi)地圖中的位置的標(biāo)識(shí)的局部地圖文件，并輸出所述局部地圖文件；以及顯示單元，基于來自所述效果展示單元的局部地圖文件，顯示所述定位設(shè)備在室內(nèi)地圖中的位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，所述可見光定位設(shè)備特征還在于包括信號(hào)啟動(dòng)單元，所述信號(hào)啟動(dòng)單元周期性地發(fā)射啟動(dòng)信號(hào)到周圍空間，以便啟動(dòng)周圍空間中的所述定位光發(fā)射單元周期性地發(fā)射包含各自ID信號(hào)的可見光。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，所述可見光定位設(shè)備特征還在于所述定位光發(fā)射單元周期性地發(fā)射的可見光中的ID信號(hào)包含了所述定位光發(fā)射單元的地理位置數(shù)據(jù)、樓層數(shù)據(jù)以及在樓層平面的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，所述可見光定位設(shè)備特征還在于所述信號(hào)啟動(dòng)單元為可見光發(fā)射元件，并且所述啟動(dòng)信號(hào)是可見光信號(hào)。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，所述可見光定位設(shè)備特征還在于所述啟動(dòng)信號(hào)包含有可見光定位設(shè)備的唯一ID。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，所述可見光定位設(shè)備特征還在于所述光接收單元為一種CMOS器件。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，所述可見光定位設(shè)備特征還在于包括控制單元，其將所述解調(diào)單元所解調(diào)生成的定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)編譯成一段調(diào)制信號(hào)，并將該調(diào)制信號(hào)脈寬調(diào)制到所述可見光發(fā)射元件發(fā)射到所述可見光定位單元的可見光中，以便所述可見光定位單元通過有線通訊方式將所接收到的含有 所述調(diào)制信號(hào)的可見光信號(hào)發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，所述可見光定位設(shè)備特征還在于所述顯示單元為一種可觸摸輸入的顯示單元，其根據(jù)用戶的觸摸操作調(diào)取并顯示所述本地存儲(chǔ)單元所存儲(chǔ)的室內(nèi)地圖以及在所顯示的室內(nèi)地圖上設(shè)置目標(biāo)位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，所述可見光定位設(shè)備特征還在于還包括緊急呼叫按鈕單元，在該緊急呼叫按鈕被按下時(shí)，其經(jīng)由所述信號(hào)發(fā)射控制單元通過所述可見光發(fā)射元件向所述可見光定位單元發(fā)送包含緊急呼叫信號(hào)的可見光，以便所述可見光定位單元通過有線通訊方式將所接收到的含有所述緊急呼叫信號(hào)的可見光信號(hào)發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行報(bào)警。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1所示的是本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖2所示的是根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景平面示意圖。

圖3所示的是根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備工作原理示意圖；

圖4所示的是根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備的原理框圖；

圖5所示的是根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備顯示地圖的示意圖；

圖6所示的是根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備導(dǎo)航過程示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本實(shí)用新型使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本開。在本實(shí)用新型和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。 還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本實(shí)用新型可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，第一定位光發(fā)射單元也可以被稱為第二定位光發(fā)射單元，類似地，第二定位光發(fā)射單元也可以被稱為第一定位光發(fā)射單元。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。如圖1所示，在一個(gè)巨型的商場(chǎng)中，會(huì)分為多層，例如地上三層和地下兩層，每層之間通過電梯或步行樓梯聯(lián)通。地上的每層樓層平面內(nèi)布置有眾多商鋪，供顧客光顧和挑選商品，地下樓層通常為停車場(chǎng)，人們?cè)谶@種樓宇封空間中很容易迷失方向。由于在樓宇中布置照明系統(tǒng)是必不可少的，因此，本發(fā)明人認(rèn)為，直接將燈設(shè)置為定位標(biāo)識(shí)有利于人們?cè)谑覂?nèi)的定位和導(dǎo)航。因此人們迫切需要一種可見光定位設(shè)備來獲知自己在樓宇內(nèi)的位置，以便能夠進(jìn)行導(dǎo)航從而更快到達(dá)自己所尋找的目的地。

圖2所示的是根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景平面示意圖。如圖2所示，整個(gè)樓層分為多個(gè)功能區(qū)。在整個(gè)樓層部分均勻分布有多個(gè)定位光發(fā)射單元110-01、110-02…110-N(以下簡(jiǎn)稱為定位光發(fā)射單元110)。在該樓層的公共區(qū)域，顯示有用戶手持一手機(jī)終端標(biāo)志100。該可見光定位設(shè)備100即是本實(shí)用新型所述的可見光定位設(shè)備。同樣，這種可見光定位設(shè)備100也可以采用手表形狀、胸章形狀等，只要用戶通過手持或穿戴該可見光定位設(shè)備100在該樓宇內(nèi)走動(dòng)能夠獲取從最近的定位光發(fā)射單元110所發(fā)射的可見光即可。

圖3所示的是根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備工作原理示意圖。如圖3所示，照明設(shè)備中的調(diào)制單元將賦予該照明設(shè)備的唯一的地理位置ID編譯一段調(diào)制信號(hào)，例如圖3中所示的010011100(這僅僅是一個(gè)例子，其可以采用多種編譯方式)，用脈寬調(diào)制的方法將該地理位置ID附加到定位光發(fā) 射單元(諸如，LED燈具)110的驅(qū)動(dòng)電流上。由此，在LED燈具110發(fā)光時(shí)，其發(fā)出的光中則包含了該地理位置ID的信息。隨后，可見光定位設(shè)備100(在圖3中顯示為一個(gè)手機(jī)圖樣)中的光接收單元，例如，智能手機(jī)CMOS器件，接收來自定位光發(fā)射單元110發(fā)射的可見光，并解調(diào)出所接收到的可見光中所包含的定位光發(fā)射單元110地理位置ID。隨后，可見光定位設(shè)備100在本地室內(nèi)地圖中查找地圖數(shù)據(jù)庫中地理位置信息與該地理位置ID相對(duì)應(yīng)的位置，并將定位圖像顯示在可見光定位設(shè)備100的顯示單元中。

圖4所示的是根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備的配置結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備具有如下構(gòu)成元件：光接收單元10、解調(diào)單元15、定位測(cè)算單元20、本地存儲(chǔ)單元25、顯示單元30、控制單元35、可見光發(fā)射單元40、緊急呼叫單元45以及USB接口50。

如圖4所示，首先，定位光發(fā)射單元110通常是一種LED照明燈，也可以是其他類型的等，與普通照明燈不同之處在于其包含有信號(hào)調(diào)制單元，其將該LED燈的唯一地理位置ID調(diào)制到LED照明燈驅(qū)動(dòng)電流上，使得該LED照明燈所發(fā)射的光包含有其地理位置ID的信息。定位光發(fā)射單元110所述ID數(shù)據(jù)格式中除了該定位光發(fā)射單元的生產(chǎn)序列號(hào)之外，還包含其實(shí)際被布置在所在位置的地理位置數(shù)據(jù)、樓層數(shù)據(jù)(或者海拔高度數(shù)據(jù))。如果需要，可以在該ID中包含該定位光發(fā)射單元在樓層平面中的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

光接收單元10可以是一種CMOS器件，或者是其他可以接收可見光的任何其他器件。定位光發(fā)射單元110大部分時(shí)間都是以常規(guī)方式發(fā)射照明光。與此同時(shí)，定位光發(fā)射單元110的控制單元(未示出)以固定周期將其地理位置ID信息調(diào)制到其驅(qū)動(dòng)電源上，以便其所發(fā)射的可見光周期性的含有地理位置ID信息。因此，當(dāng)可見光定位設(shè)備100靠近所述定位光發(fā)射單元110時(shí)，在所述周期內(nèi)一定可以接收到包含有所述地理位置ID信息的可見光。該周期通常為普通人快步走過該照明燈所照射的范圍所花費(fèi)的時(shí)間，一般例如為10ms、20ms、50ms等，也可以更短或稍微長(zhǎng)一些。當(dāng)光接收單元10，諸如CMOS器件，接收到來自所述定位光發(fā)射單元110的可見光后，將所接收到的光信號(hào)發(fā)送到解調(diào)單元15以及定位測(cè)算單元20。所述解調(diào)單元15對(duì)所述可見光進(jìn)行解析或解調(diào)，從而獲取其中包含的所述定位光發(fā)射單元110的地理位置ID信息，并將該信息發(fā)送給定位測(cè)算單元20。定位測(cè)算單元20根據(jù)從 光接收單元10發(fā)送來的可見光信號(hào)的光量信息以及角度信息，測(cè)算出所述可見光定位設(shè)備100與所述定位光發(fā)射單元110之間的相對(duì)位置，隨后基于所述地理位置ID信息所對(duì)應(yīng)的地理位置以及所述相對(duì)位置，獲取所述可見光定位設(shè)備100的實(shí)際地理位置。

在定位測(cè)算單元20測(cè)算出所述可見光定位設(shè)備100的實(shí)際地理位置之后，將定位結(jié)果輸出到控制單元35。控制單元35調(diào)用本地存儲(chǔ)單元對(duì)應(yīng)的局部地圖文件，并通過控制單元35中的效果展示模塊(未示出)將所述可見光定位設(shè)備100的實(shí)際地理位置的標(biāo)志加載到所述局部地圖文件中，并顯示在顯示單元30上。

可選擇地，定位光發(fā)射單元110不需要進(jìn)行周期性發(fā)射含有所述地理位置ID信息的可見光，而是當(dāng)可見光定位設(shè)備100靠近定位光發(fā)射單元110時(shí)發(fā)射含有所述地理位置ID信息的可見光。具體而言，當(dāng)定位光發(fā)射單元110開啟其定位客戶端應(yīng)用的同時(shí)或者用戶按下啟動(dòng)按鈕(未示出)或者觸摸顯示單元30中的啟動(dòng)功能按鈕(未示出)時(shí)，控制單元35將啟動(dòng)信號(hào)調(diào)制到可見光發(fā)射單元40的驅(qū)動(dòng)電流，并由此可見光發(fā)射單元40向其周圍空間發(fā)射包含啟動(dòng)信號(hào)的可見光。例如，當(dāng)用戶在顯示單元30中通過觸摸方式啟動(dòng)其包含的定位客戶端應(yīng)用圖標(biāo)時(shí)，或者通過按壓可見光定位設(shè)備100中的發(fā)射按鈕(未示出)時(shí)，通過控制單元35控制可見光發(fā)射單元40向周圍空間發(fā)射包含啟動(dòng)信號(hào)的可見光。定位光發(fā)射單元110中也具有類似可見光定位設(shè)備100中的如光接收單元10的光接收單元。定位光發(fā)射單元110中光接收單元接收來自可見光發(fā)射單元40的包含有啟動(dòng)信號(hào)的可見光。隨后，定位光發(fā)射單元110中解調(diào)元件解調(diào)所接收到的可見光，獲取該啟動(dòng)信號(hào)，從而指示定位光發(fā)射單元110中的調(diào)制元件將其地理位置ID調(diào)制到其驅(qū)動(dòng)電流，從而發(fā)射含有其地理位置ID信息的可見光到所述可見光定位設(shè)備100的周圍空間。這種方式減少了定位光發(fā)射單元110頻繁進(jìn)行調(diào)制發(fā)射可見光的操作次數(shù)，降低了定位光發(fā)射單元110的功率消耗。

由于在一定范圍內(nèi)可能會(huì)存在多個(gè)定位光發(fā)射單元110，因此，當(dāng)可見光發(fā)射單元40發(fā)射的包含有啟動(dòng)信號(hào)的可見光在同時(shí)可能會(huì)被多個(gè)定位光發(fā)射單元110中的光接收單元所接收到。在這種情況下，由最先接收到該可 見光的定位光發(fā)射單元110作出響應(yīng)，其它定位光發(fā)射單元110則不會(huì)啟動(dòng)。

進(jìn)一步，在可見光定位設(shè)備100中的定位客戶端處于連續(xù)定位狀態(tài)下，其始終指示控制器35實(shí)時(shí)地將定位測(cè)算單元20測(cè)算出所述可見光定位設(shè)備100的實(shí)際地理位置數(shù)據(jù)調(diào)制到可見光發(fā)射單元40的驅(qū)動(dòng)電流，并由此可見光發(fā)射單元40向其周圍空間發(fā)射包含實(shí)際地理位置信息的可見光。定位光發(fā)射單元110中也具有類似可見光定位設(shè)備100中的如光接收單元10的光接收單元。定位光發(fā)射單元110中光接收單元接收來自可見光發(fā)射單元40的包含有實(shí)際地理位置信息的可見光。隨后，定位光發(fā)射單元110中解調(diào)元件解調(diào)所接收到的可見光，獲取該實(shí)際地理位置信息，并通過有線通信單元140將該實(shí)際地理位置信息傳輸?shù)奖O(jiān)控服務(wù)器130，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)可見光定位設(shè)備100的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以便監(jiān)控人員監(jiān)控該可見光定位設(shè)備100的所在的位置，由此可以了解到持有或穿戴有該可見光定位設(shè)備的人員的位置，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)樓宇內(nèi)人員的管理。監(jiān)控服務(wù)器130還可以基于該可見光定位設(shè)備持有人的當(dāng)前位置，調(diào)取在該位置附近的監(jiān)控?cái)z像頭的監(jiān)控視頻，跟蹤查看可見光定位設(shè)備持有人的行為。

進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備100還包括一個(gè)緊急呼叫單元45。在可見光定位設(shè)備100中的定位客戶端處于連續(xù)定位狀態(tài)下，當(dāng)用戶按下緊急呼叫單元45時(shí)，向控制單元35發(fā)送緊急呼叫信號(hào)。隨后控制單元35將緊急呼叫信號(hào)調(diào)制到可見光發(fā)射單元40的驅(qū)動(dòng)電流，并由此可見光發(fā)射單元40向其周圍空間發(fā)射包含緊急呼叫信號(hào)的可見光。定位光發(fā)射單元110中的如光接收單元10的光接收單元接收來自可見光發(fā)射單元40的包含有緊急呼叫信號(hào)的可見光。隨后，定位光發(fā)射單元110中解調(diào)元件解調(diào)所接收到的可見光，獲取該緊急呼叫信號(hào)，并通過有線通信單元140將該實(shí)際地理位置信息傳輸?shù)奖O(jiān)控服務(wù)器130，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)可見光定位設(shè)備100的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以便可見光定位設(shè)備100的持有者或穿戴者能夠得到及時(shí)的救援。

如前所述，根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備的顯示單元20可以一種觸摸顯示單元。圖5所示的是根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備的顯示單元顯示室內(nèi)地圖的示意圖。如圖5所示，被顯示的地圖由于屬于多樓層地圖，因此采用分層顯示的方式。根據(jù)實(shí)際需要，可以用戶可以通過在屏幕上左右滑 動(dòng)手指來將樓宇不同樓層的平面圖顯示在最上層，也可以通過按壓顯示單元上的翻頁功能鍵來依次顯示不同樓層的平面地圖。每層平面地圖上不僅標(biāo)示有各個(gè)商鋪和商店的位置和名稱，該地圖數(shù)據(jù)還有各個(gè)定位光發(fā)射單元的標(biāo)識(shí)以及與定位光發(fā)射單元的標(biāo)識(shí)相關(guān)的ID數(shù)據(jù)。盡管如圖5所示的數(shù)據(jù)顯示為立體數(shù)據(jù)，但是在采用虛擬顯示技術(shù)的情況下，用戶可以直接看到立體數(shù)據(jù)的虛擬顯示，從而可以通過手指的觸動(dòng)不同的樓層地圖而直接選擇樓層平面地圖顯示在最上層，而無需依次顯示每個(gè)樓層來將所需的樓層平面地圖顯示在最上層。

根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備的顯示單元20的顯示屏幕的顯示模式可以采用多種顯示模式。例如，可以在屏幕的四個(gè)角上布置四個(gè)功能按鈕(圖中未示出)。用戶可以通過觸摸其中一個(gè)角上的功能按鈕“目的地”而進(jìn)入目的地設(shè)置模式。在進(jìn)入目的地設(shè)置模式下，用戶可以在目的地選擇目錄中選在當(dāng)前顯示的室內(nèi)地圖中的任何目的地名稱。在點(diǎn)擊“確定”按鈕后進(jìn)行常規(guī)的路徑設(shè)置。可替換地，可以在屏幕上顯示當(dāng)前室內(nèi)地圖時(shí)，通過用戶觸摸屏幕滑動(dòng)選擇目的地，點(diǎn)擊目的地圖標(biāo)來確定目的地，由此進(jìn)行常規(guī)的路徑設(shè)置，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。圖6顯示了室內(nèi)導(dǎo)航的示意圖。如圖6所示，當(dāng)用戶手持可見光定位設(shè)備行走于樓宇內(nèi)時(shí)，開啟可見光定位設(shè)備。用戶利用手持可見光定位設(shè)備，通過室內(nèi)定位光發(fā)射單元廣播信號(hào)定位自身當(dāng)前位置，例如在一層電梯口。隨后在可見光定位設(shè)備顯示的地圖，選擇目的地標(biāo)識(shí)，并將目的地標(biāo)識(shí)設(shè)定為目的地，由此生成推薦的導(dǎo)航線路(如圖中的箭頭指示所示)。由此，用戶可以根據(jù)導(dǎo)航線路找到目的地。

根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備以及其應(yīng)用系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位導(dǎo)航，成本低廉、定位精準(zhǔn)，無需維護(hù)，不受環(huán)境影響，完全不影響照明，隔墻不能傳輸，安全保密性強(qiáng)。根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備的定位導(dǎo)航可以在層高8米的建筑物內(nèi)進(jìn)行，定位精度0.5m以內(nèi)，誤差10cm以內(nèi)，刷新頻次3-5次/秒，可實(shí)現(xiàn)跨樓層路線規(guī)劃。

采用本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部人員管理以及訪客管理。根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備以及其應(yīng)用系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)在3D地圖上獲知樓宇內(nèi)部人員的位置信息、各樓層區(qū)域的人員分布情況，以及某人員在某區(qū)域內(nèi)的滯留時(shí)間。并且監(jiān)控人員可以在監(jiān)控服務(wù)器上點(diǎn)擊頭像可直接查 看該人員的信息，包括身份信息、待辦任務(wù)等。通過該應(yīng)用系統(tǒng)，樓宇的監(jiān)控服務(wù)器端可以隨時(shí)下指令進(jìn)行調(diào)度或派工等操作。

在訪客進(jìn)入樓宇時(shí)，在入口刷身份證，向訪客發(fā)放該可見光定位設(shè)備(例如，光敏傳感的訪客牌)。刷牌入場(chǎng)，交牌離場(chǎng)。定位系統(tǒng)自動(dòng)記錄身份證信息、進(jìn)場(chǎng)離場(chǎng)時(shí)間，并通過白光通信定位，記錄走訪軌跡、區(qū)域滯留時(shí)間等數(shù)據(jù)。如訪客牌被遮擋，系統(tǒng)將提醒距離最近的物業(yè)人員；如訪客跨越限制區(qū)域的周界，則將觸警。觸警信息將立刻被反饋到監(jiān)控服務(wù)器。

尤其需要指出的是，在不涉及無線保密的情況下，該技術(shù)可以與第三方室內(nèi)室外定位技術(shù)的集成，廣泛支持第三方室內(nèi)定位技術(shù)，包括Wi-Fi、藍(lán)牙、Zigbee、UWB等，并且可與衛(wèi)星定位、A-GPS、移動(dòng)基站定位等室外定位系統(tǒng)無縫對(duì)接。

根據(jù)本實(shí)用新型的可見光定位設(shè)備可對(duì)樓宇內(nèi)的每個(gè)房間及公共區(qū)域的燈光進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)。并可直觀的查看各區(qū)域燈光的位置及其運(yùn)行狀態(tài)(開或關(guān))，通過顏色變化顯示。結(jié)合LED白光定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)燈光的智能控制，用戶在停車場(chǎng)找車時(shí)，可根據(jù)其車位，以及行走路線，將指定路徑的燈光打開，并在其取車后將其自動(dòng)關(guān)閉。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的基本原理，但是，需要指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠理解本實(shí)用新型的方法和裝置的全部或者任何步驟或者部件，可以在任何計(jì)算裝置(包括處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)等)或者計(jì)算裝置的網(wǎng)絡(luò)中，以硬件、固件、軟件或者它們的組合加以實(shí)現(xiàn)，這是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在閱讀了本實(shí)用新型的說明的情況下運(yùn)用他們的基本編程技能就能實(shí)現(xiàn)的。

因此，本實(shí)用新型的目的還可以通過在任何計(jì)算裝置上運(yùn)行一個(gè)程序或者一組程序來實(shí)現(xiàn)。所述計(jì)算裝置可以是公知的通用裝置。因此，本實(shí)用新型的目的也可以僅僅通過提供包含實(shí)現(xiàn)所述方法或者裝置的程序代碼的程序產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)。也就是說，這樣的程序產(chǎn)品也構(gòu)成本實(shí)用新型，并且存儲(chǔ)有這樣的程序產(chǎn)品的存儲(chǔ)介質(zhì)也構(gòu)成本實(shí)用新型。顯然，所述存儲(chǔ)介質(zhì)可以是任何公知的存儲(chǔ)介質(zhì)或者將來所開發(fā)出來的任何存儲(chǔ)介質(zhì)。

還需要指出的是，在本實(shí)用新型的裝置和方法中，顯然，各部件或各步驟是可以分解和/或重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本實(shí)用新型 的等效方案。并且，執(zhí)行上述系列處理的步驟可以自然地按照說明的順序按時(shí)間順序執(zhí)行，但是并不需要一定按照時(shí)間順序執(zhí)行。某些步驟可以并行或彼此獨(dú)立地執(zhí)行。

上述具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白的是，取決于設(shè)計(jì)要求和其他因素，可以發(fā)生各種各樣的修改、組合、子組合和替代。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。